JP2016080979A

JP2016080979A - 画像形成装置

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Publication number: JP2016080979A
Application number: JP2014214609A
Authority: JP
Inventors: 太一目黒; Taichi Meguro
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2016-05-16
Anticipated expiration: 2034-10-21
Also published as: JP6387785B2

Abstract

【課題】ブラシローラーを有する画像形成装置において，使用状況を問わず長期にわたり安定してブラシローラーの毛倒れを防止し，良好な画像形成性能を維持できるようにすること。
【解決手段】中間転写ベルト等の回転物を用いて画像を形成する画像形成装置を対象とする。本発明の画像形成装置は，回転物に接触しつつ軸回りに回転するブラシローラー５０と，ブラシローラーにおける前記回転物との接触箇所以外の箇所に接触してブラシローラーを起毛させる起毛部材５４と，起毛部材のブラシローラーに対する配置を変更する配置可変機構とを備え，起毛部材には，ブラシローラーが回転することにより，ブラシローラーにおける毛倒れしている毛に引っ掛かり起毛させる引っ掛かり形状が至る所に設けられており，配置可変機構は，ブラシローラーに対する起毛部材の食い込み量Ｌと当接角θとの少なくとも一方を変更するものである。
【選択図】図９

Description

本発明は，回転物を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，前記回転物に接触してクリーニングや帯電その他の処理を施すブラシローラーを有する画像形成装置に関するものである。

多くの画像形成装置では画像形成部中に回転物を使用している。画像形成部中の回転物の例としては，トナー像を担持する感光体ドラムや，中間転写ベルトが挙げられる。このような画像形成装置の中には，上記の回転物に接触するブラシローラーを設けているものがある。回転物に対するブラシローラーの機能は，クリーニングや帯電などである。例えば特許文献１には，感光体ドラムに対して潤滑剤を塗布する塗布ローラーとしてブラシローラー（塗布ブラシ）を用いた画像形成装置が開示されている。

この文献の画像形成装置では，塗布ブラシの毛倒れ対策を行っている。具体的にはその図３に示されるように，塗布ブラシ１８１に，起毛部材１８２を当接させている。起毛部材１８２は，ループ状の繊維をシャフトに部分的に植毛したブラシローラーである。この起毛部材１８２を回転させることで，塗布ブラシ１８１のうち倒れ癖の付いた部分の毛を起毛させるものである。具体的には，装置休止後の動作再開に先立ち，塗布ブラシ１８１と起毛部材１８２とをともに回転させることとしている。これにより，塗布ブラシ１８１のうち，休止期間中に感光体ドラムに接していた部分の毛を起毛させるのである（同文献の［００３６］，［００４２］〜［００４５］参照）。

特開２０１３−１８２２５５号公報

しかしながら前記した従来の技術では，次のような問題点があった。すなわち，前記の起毛動作は，ブラシローラー（塗布ブラシ１８１）のうち，装置休止期間中に停止状態で感光体ドラムに接していたことによる，一時的また局所的な倒れ癖（フラットスポット）を対象としている。一方でブラシローラーには，長時間の連続使用により，局所的ではない全体的な毛倒れが発生することがある。このような毛倒れに対しては，前記の起毛動作による局所的な毛倒れ修復では不十分となる。連続使用による毛倒れは，ブラシローラーの全体に及んでいるからである。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，ブラシローラーを有する画像形成装置において，使用状況を問わず長期にわたり安定してブラシローラーの毛倒れを防止し，良好な画像形成性能を維持できるようにすることである。

本発明の一態様における画像形成装置は，回転物を用いて画像を形成する装置であって，回転物に接触しつつ軸回りに回転するブラシローラーと，ブラシローラーにおける回転物との接触箇所以外の箇所に接触してブラシローラーを起毛させる起毛部材と，起毛部材のブラシローラーに対する配置を変更する配置可変機構とを備え，起毛部材には，ブラシローラーが回転することにより，ブラシローラーにおける毛倒れしているブラシ毛に引っ掛かり起毛させる引っ掛かり形状が至る所に設けられており，配置可変機構は，ブラシローラーに対する起毛部材の食い込み量と当接角との少なくとも一方を変更するものである。

この態様の画像形成装置では，ブラシローラーが回転すると，そのブラシ毛が起毛部材の引っ掛かり形状に引っ掛かる。これにより，毛倒れしているブラシ毛が起毛させられる。ここにおいて起毛部材のブラシローラーに対する配置が可変とされている。このため，毛倒れの程度に応じてブラシローラーに対する起毛部材の食い込み量と当接角との少なくとも一方を調整することで，毛倒れ状況に応じた適切な起毛がなされる。これによりブラシローラーの状況が回復し，高品質な画像形成を行うことができる状態となる。

ここで，起毛部材の引っ掛かり形状の開口径は，ブラシローラーのブラシ毛の径より大きいことが好ましい。その方が毛が引っ掛かり形状に引っ掛かる確率が高く，起毛の効果が高いからである。

この態様の画像形成装置ではまた，ブラシローラーにおける毛倒れしているブラシ毛を起こさせる毛倒れ解消動作を司る制御部を有し，配置可変機構により変更される起毛部材のブラシローラーに対する配置に，起毛部材がブラシローラーに食い込む第１配置と，第１配置よりもブラシローラーの回転への抵抗が低い第２配置とが含まれ，制御部は，非画像形成時に，毛倒れ解消動作として，起毛部材とブラシローラーとを第１配置にした状態で，ブラシローラーを画像形成時の回転方向とは逆向きに回転させるものであることが望ましい。

このような構成であることにより，非画像形成時に毛倒れ解消動作が行われる。毛倒れ解消動作では，ブラシローラーが，画像形成時の回転方向とは逆向きに回転しつつ起毛部材に接触する。このため，ブラシローラーのブラシ毛であって，画像形成時の回転により優勢となっている向きに毛倒れしているものが効果的に起毛させられる。さらに，毛倒れ解消動作時以外のとき，すなわち画像形成時には，ブラシローラーを第２配置にしてもよい。第２配置は，第１配置と比較して，食い込み量と当接角との少なくとも一方が小さい配置である。

ここで制御部は，装置休止時間の長さおよび装置休止前後の時点での環境因子情報の少なくとも１つに基づいて，毛倒れ解消動作における，ブラシローラーの回転時間，同回転速度，起毛部材の食い込み量，同当接角のうち，起毛部材の食い込み量または同当接角を含む少なくとも１つを調整するとともに，装置始動時に毛倒れ解消動作を実施するものであることが望ましい。

このような制御を行うことにより，装置休止時間中にブラシローラーに生じたフラットスポットを，始動後の画像形成開始前に解消することができる。その際，装置休止時間の長さその他の，フラットスポットの発生の程度に影響する因子に基づいて，毛倒れ解消動作の条件が定められる。このため，発生しているフラットスポットの程度に応じた適切な毛倒れ解消動作が画像形成開始前に行われる。具体的には，強いフラットスポットが発生していると考えられる状況下（装置休止時間が長い，高温，高湿）では，毛倒れ解消動作の条件を，重い条件（ブラシローラーの回転時間が長い，同回転速度が速い，起毛部材の食い込み量が大きい，同当接角が大きい）とする。弱いフラットスポットが発生していると考えられる状況下（装置休止時間が短い，低温，低湿）では，毛倒れ解消動作の条件を，軽い条件（ブラシローラーの回転時間が短い，同回転速度が遅い，起毛部材の食い込み量が小さい，同当接角が小さい）とする。

また，制御部を有する態様の画像形成装置では，ブラシローラーの外径を指標する情報を出力するブラシ径検知部を有し，制御部は，ブラシ径検知部の出力情報にも基づいて，毛倒れ解消動作における，ブラシローラーの回転時間，同回転速度，起毛部材の食い込み量，同当接角のうち少なくとも１つを調整するものであることが望ましい。

この制御を入れることで，ブラシローラーの全周にわたる毛倒れに対する対処をすることができる。ブラシローラーの外径の縮小傾向が検知されている状況では，全周にわたって毛倒れが発生していると考えられるからである。長時間にわたり起毛動作がなされることなく画像形成を行うとこのようなことが起こりうる。このような場合には，毛倒れ解消動作の条件がより重い条件に調整される。

この場合に制御部は，ブラシ径検知部の出力情報により指標されるブラシローラーの外径があらかじめ定めた閾値を下回ったときには，装置始動時以外であっても毛倒れ解消動作を実施するものであることが望ましい。このような制御を入れることで，ブラシローラーの縮小傾向が許容範囲を超えたときに，装置が一旦休止状態となるのを待つことなく，毛倒れ解消動作が実施される。これにより，ブラシローラーを長期にわたり良い状態に維持できる。

上記各態様の画像形成装置において，起毛部材の一例として，ループ毛を有するループブラシが挙げられる。ループ毛のループ部分は引っ掛かり形状としての機能を有するからである。さらにループブラシは，ループ毛が，ブラシローラーのブラシ毛が画像形成動作により毛倒れしたときの傾斜の方向と同一の方向に傾斜して植毛されているものであることが望ましい。その方が逆向き傾斜の場合よりも，ブラシローラーを画像形成時とは逆向きに回転させたときに，ループブラシのループ毛にブラシローラーのブラシ毛がよく引っ掛かり，起毛されるからである。

上記各態様の画像形成装置においてはまた，起毛部材が導電性のものであり，起毛部材に電圧を印加するバイアス印加部を有し，制御部は，毛倒れ解消動作時におけるバイアス印加部による電圧印加の条件を，装置休止時間の長さ，装置休止前後の時点での環境因子情報に基づいて決定するものであることが望ましい。このような構成であることにより，起毛部材とブラシローラーとの間へのバイアス印加による静電吸着力を，起毛動作に利用できる。これにより，より良好な起毛効果が得られる。具体的には，強い毛倒れが発生していると考えられる状況下（装置休止時間が長い，高温，高湿，最後の起毛動作後に多数枚印刷している）では，バイアス印加をする，もしくは高電圧とする。弱い毛倒れが発生していると考えられる状況下（装置休止時間が短い，低温，低湿，最後の起毛動作後に少数枚しか印刷していない）では，バイアス印加をしない，もしくは低電圧とする。

また，上記各態様の画像形成装置は，トナー像を担持して回転するトナー像担持体と，トナー像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部と，トナー像担持体上のトナー像を転写先媒体上に転写する転写部とを有し，回転物は前記トナー像担持体であり，ブラシローラーは，クリーニングブラシ，滑材塗布ブラシ，帯電ブラシ，転写ブラシ，フリッカーブラシを含む群のいずれか１つであることが望ましい。

本構成によれば，ブラシローラーを有する画像形成装置において，使用状況を問わず長期にわたり安定してブラシローラーの毛倒れを防止し，良好な画像形成性能を維持できるようにされている。

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。実施の形態に係る画像形成装置ベルトクリーナーの構成を示す断面図である。ブラシローラーのブラシ毛の斜毛処理を示す模式図である。実施の形態に係る画像形成装置ベルトクリーナーの別の構成例を示す断面図である。実施の形態における起毛部材であるループブラシの構成をブラシローラーとともに示す拡大図である。ループブラシの原糸を示す模式図である。ループブラシのループ径を示す説明図である。ループブラシおよびブラシローラーの斜毛処理を説明するための模式図である。ブラシローラーと起毛部材との位置関係を説明する模式図である。フラットスポットができた状態のブラシローラーを示す断面模式図である。フラットスポット内のブラシ毛の倒れ状況を示す模式図である。起毛部材のバリエーションである穴あき板を示す断面図である。起毛部材のバリエーションであるスポンジ材を示す断面図である。起毛部材のバリエーションであるフックブラシを示す模式図である。起毛部材のバリエーションであるリングブラシを示す模式図である。バリエーションに係る起毛部材の場合のループ径を示す説明図である。起毛部材の調節機構を説明する模式図である。起毛部材の調節機構の別の例を説明する模式図である。起毛部材へのバイアス印加による帯電を示す模式図である。連続印刷により発生するブラシローラーの毛倒れを示す模式図である。図２０の毛倒れが生じたブラシローラーを示す断面図である。画像形成枚数とブラシローラー径との関係を示すグラフである。ブラシローラーと中間転写ベルトとの間の電圧電流特性を示すグラフである。ブラシローラーの外径の光学的測定を示す模式図である。帯電ブラシへの適用例を示す断面図である。滑材塗布ブラシへの適用例を示す断面図である。転写ブラシの適用例を示す断面図である。フリッカーブラシへの適用例を示す断面図である。起毛部材をフリッカーブラシとしても用いる構成例を示す断面図である。起毛部材をブラシローラーのバイアス調整に用いる構成例を示す模式図である。バイアス印加系統の別の構成例を示す模式図である。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式の画像形成装置において本発明を具体化したものである。図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，中間転写ベルト３０を備えている。中間転写ベルト３０は，中間転写ベルト３０は導電性を有する無端状のベルト部材である。中間転写ベルト３０は，支持ローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，支持ローラー３１，３２が図中反時計回りに回転する。これにより，中間転写ベルト３０が従動して図中反時計回りに循環移動する（矢印Ａ）。本発明において「回転物」というときは，中間転写ベルト３０のように循環移動するものも含むこととする。

画像形成装置１では，所定速度で移動する中間転写ベルト３０のベルト表面に，所定濃度のトナー画像を形成する。このため画像形成装置１には，中間転写ベルト３０に沿って，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋが配置されている。画像形成ユニット１０Ｙは，感光体１１を有する。また，画像形成ユニット１０Ｙは，感光体１１の周囲に配される帯電部１２，現像装置１３，およびクリーニング部１５を有している。さらに，感光体１１に対応して中間転写ベルト３０の裏面側に，一次転写ローラー１４が設けられている。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも，画像形成ユニット１０Ｙと同様に構成されている。以下，特に区別が必要な場合を除いて，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色符号を付さずに表記する。さらに，画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋの下方に，露光ユニット２０が配置されている。

上記の画像形成装置１では，各画像形成ユニット１０において，感光体１１の表面にそれぞれの色のトナー画像が形成される。そしてそれらのトナー像は，中間転写ベルト３０上に転写され重ね合わせられる。これを「一次転写」という。中間転写ベルト３０上に形成された重ねトナー画像は，中間転写ベルト３０の循環移動とともに移動していく。

また，画像形成装置１における中間転写ベルト３０の図１中右端の位置には，二次転写ローラー４０が配置されている。さらに，画像形成装置１の下端部には，用紙カセット６１が設けられている。用紙カセット６１から二次転写ローラー４０へ，給紙経路６０を経て用紙Ｓが供給されるようになっている。これにより，中間転写ベルト３０上の重ねトナー画像が，二次転写ローラー４０により用紙Ｓに転写される。これを「二次転写」という。

さらに，給紙経路６０における二次転写ローラー４０の下流側には，定着装置７０と排紙ローラー６２とが設けられている。これにより，重ねトナー画像の転写を受けた用紙Ｓ
が，トナー画像の定着を受けた上で排紙トレー６３上へ排出されるようになっている。

また，中間転写ベルト３０の図１中左側のターン部には，支持ローラー３２に対向してベルトクリーナー４１が設けられている。この位置は，中間転写ベルト３０の循環移動において，二次転写ローラー４０より下流で画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋより上流の位置である。この位置で，中間転写ベルト３０の表面上の転写残トナーを除去して次回の画像形成に備えることがベルトクリーナー４１の役割である。

画像形成装置１には上記の他，トナーホッパ１６Ｙ〜１６Ｋや制御部３３，環境センサー３４を備えている。トナーホッパ１６Ｙ〜１６Ｋは，画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋの現像装置１３へ供給するトナーを貯蔵する交換可能な容器である。制御部３３は，画像形成装置１の各部の動作制御を行うものである。その制御機能には，通常の画像形成制御の他に，本形態特有のものとして，後述する毛倒れ回復制御，すなわち起毛動作がある。環境センサー３４は，装置内の温度，湿度を検知して，それらを指標する信号を制御部３３に提供するものである。

画像形成装置１におけるベルトクリーナー４１には，図２に示すように，ブラシローラー５０が設けられている。ブラシローラー５０は，芯金５１の表面に全周にわたりブラシ毛５２を植毛したものである。芯金５１，ブラシ毛５２は，ともに導電性である。ブラシローラー５０は，中間転写ベルト３０に接触しつつ軸回りに回転するものである。画像形成動作時におけるブラシローラー５０の回転方向（矢印Ｂ）は，中間転写ベルト３０の循環移動の方向（矢印Ａ）に対してウィズ方向でもカウンター方向でもどちらでもよい。以下の説明ではカウンター回転であることとする。また，中間転写ベルト３０を挟んでブラシローラー５０の反対側には，対向ローラー５３が当てられている。対向ローラー５３は接地されている。

ブラシローラー５０のブラシ毛５２は一般的に，斜毛処理されている。すなわち図３に示されるように，芯金５１の表面に対して各ブラシ毛５２は，垂直にではなく斜めに植毛されている。具体的には，芯金５１の表面の画像形成動作時における移動方向Ｂに対し，各ブラシ毛５２の先端が根本より上流側に位置するようにされている。これにより，ブラシ毛５２の先端が，ブラシローラー５０の回転により中間転写ベルト３０の表面に突き刺さる形となることがない。なお，図３では芯金５１の表面を直線状に描いているが，実際には凸面状である。

なお，図２では中間転写ベルト３０のストレート部分にブラシローラー５０を接触させているが，これは１つの構成例である。図１中に見えるような，中間転写ベルト３０のターン部にブラシローラー５０を接触させる構成であってもよい。その場合，支持ローラー３２が対向ローラー５３を兼ねていてもよい。

図２に戻って，ベルトクリーナー４１には，起毛部材５４が設けられている。起毛部材５４は，ブラシローラー５０のブラシ毛５２に部分的に食い込んで配置されている。起毛部材５４が配置されている位置はむろん，ブラシローラー５０における，中間転写ベルト３０との接触位置以外の位置である。起毛部材５４は，取り付けステー５５を介して高圧電源５６に接続されている。もちろん，起毛部材５４および取り付けステー５５はいずれも導電性である。なお，図２では，中間転写ベルト３０とブラシローラー５０との接触位置に対して，中間転写ベルト３０の移動方向（矢印Ａ）に下流側に起毛部材５４を配置している，これは１つの構成例である。図４に示すように，矢印Ａにて上流側となる位置に起毛部材５４を配置する構成であってもよい。図４の構成例では，中間転写ベルト３０とブラシローラー５０との接触位置から見て起毛部材５４は，矢印Ａの下流向き回りよりも上流向き回りの方が近い位置にある。

起毛部材５４は，図５に示されるようにループブラシである。すなわち起毛部材５４は，生地５４１に多数のループ毛５４２を植毛してなるものである。もちろん生地５４１，ループ毛５４２とも導電性である。ループ毛５４２は，原糸の両端を生地５４１に植え込んでループ状をなすようにされたブラシ毛である。実際には，図６に示すように，ループ毛５４２としては，１本の長い原糸を，互いに逆向きのＵ字状の部分が交互に連続するように成形したものを用いればよい。

図７に，ループブラシにおけるループ毛５４２を１本だけ示す。図７に示されるように，ループ毛５４２はその形状によりループ径Ｒ（ループ毛５４２の植毛方向に垂直な方向の幅）をなしている。ここでループ径Ｒとは，ループ毛５４２の根本から最遠点Ｔへ向かう方向に対して垂直な方向に最も幅広な位置における内径である（図６をも参照）。

上記のループ径Ｒは，ブラシローラー５０のブラシ毛５２の径より大きい。ブラシ毛５２が複数本の単糸を撚り合わせた束状のマルチフィラメント糸で構成されている場合には，ブラシ毛５２の径とは，単糸の径ではなくマルチフィラメント糸の径である。

図５に戻って，起毛部材５４も，ブラシローラー５０のように斜毛処理されている。すなわち，生地５４１に対して各ループ毛５４２は，垂直にではなく斜めに植毛されている。その傾斜の方向は，ブラシローラー５０のブラシ毛５２の傾斜方向と沿う方向である。図８に示すループ毛５４２とブラシ毛５２とがＶ字形をなすような傾斜ではない。

ブラシローラー５０と起毛部材５４との位置関係を，図９にさらに詳細に示す。図９に示されるように，起毛部材５４はブラシローラー５０に対して正面を向けている訳ではない。ブラシローラー５０の中心Ｏと，起毛部材５４におけるブラシローラー５０に対して最も食い込んでいる位置Ｐとを結ぶ直線ｄを考える。この直線ｄに対して起毛部材５４の主面は傾斜している。ここで，直線ｄの位置におけるブラシローラー５０の外周円の接線を直線ｆとする。さらに，位置Ｐに対して直線ｆと平行に引いた線を直線ｇとする。また，起毛部材５４の主面の図９における延長線を直線ｈとする。このとき，ブラシローラー５０に対する起毛部材５４の食い込み量Ｌと当接角θとが，次のように定義される。
食い込み量Ｌ：直線ｆと直線ｇとの間隔
当接角θ：直線ｈと直線ｇとがなす角

起毛部材５４における上記の食い込み量Ｌおよび当接角θは，可変とされている。すなわち，食い込み量Ｌおよび当接角θを調節することができる。特に食い込み量Ｌの調節範囲には，図２等に示したブラシローラー５０への食い込み位置ばかりでなく，起毛部材５４がブラシローラー５０に食い込まない退避位置も含まれている。食い込み量Ｌ，当接角θとも，数値が大きいほど起毛効果が高い。このため，高い起毛効果が要求される場面では，これらを大きくして起毛動作を行うことが望ましい。反面，これらの値が大きくされているときには，ブラシローラー５０の回転抵抗が高い。このため，これらの値は，大きく設定する必要がある場合以外には，なるべく小さくしておいた方がよい。それらの調節の詳細については後述する。

上記のように構成された本形態の画像形成装置１ではブラシローラー５０は，通常の画像形成動作時には，中間転写ベルト３０の移動方向に対してカウンター回りに回転する。これにより，中間転写ベルト３０上の転写残トナーを除去する。この通常の画像形成動作の際には，起毛部材５４をブラシローラー５０から退避させておいてもよい。なお，前述のように通常状態でのブラシローラー５０の回転方向を順回りとする装置構成も可能であり，その場合でもブラシローラー５０によるクリーニング効果はある。

画像形成装置１の休止中には当然，中間転写ベルト３０やブラシローラー５０も停止状態となる。このため，ブラシローラー５０の１箇所が中間転写ベルト３０に接したままの状態で長時間経過することとなる。そのため図１０に示すように，ブラシローラー５０の当該箇所にフラットスポット５７ができてしまうことがある。フラットスポット５７は，ブラシローラー５０のブラシ毛５２が，中間転写ベルト３０との長時間の接触により局所的に毛倒れしてしまった箇所である。

フラットスポット５７では，図１１に示すように，ブラシ毛５２の毛倒れ方向はランダムである。すなわちフラットスポット５７内には，図３で説明した斜毛処理による傾斜（以下，正傾斜）とは逆向き（以下，逆傾斜）に傾斜しているブラシ毛５２も存在する。また，正傾斜のブラシ毛５２であっても，フラットスポット５７内のものの中には，フラットスポット５７外のものよりも傾斜が強くなっているもの（以下，強い正傾斜）がある。さらに，フラットスポット５７内においては，正傾斜（強い正傾斜を含む）のブラシ毛５２と逆傾斜のブラシ毛５２との絡み合いも発生している。

このようなフラットスポット５７ができている箇所では，ブラシローラー５０のクリーニング性能は当然低い。しかしながら画像形成装置１では，上記の起毛部材５４が設けられていることにより，フラットスポット５７が解消されることとなる。以下，このことについて説明する。

まず，起毛部材５４を食い込み位置にした状態であれば，普通に画像形成動作を行うだけでもある程度はフラットスポット５７の緩和効果がある。この動作により，ブラシローラー５０が起毛部材５４に対して，図５中の矢印Ｂの向きに，しかも食い込み状態で動くことになる。このため，フラットスポット５７が起毛部材５４に対面するときには，ブラシ毛５２のうち逆傾斜のものが，起毛部材５４のループ毛５４２に引っ掛かることになる。その状態でさらにブラシローラー５０が矢印Ｂの向きに移動する。このため，ループ毛５４２に引っ掛かったブラシ毛５２は，引き起こされることになる。これにより，フラットスポット５７の状態が緩和される。

つまり，ループ毛５４２のループ形状は，毛倒れしているブラシ毛５２に引っ掛かって起毛させる引っ掛かり形状である。そのため，引っ掛かり形状と呼べる箇所を有しない単なるブラシ部材を起毛部材に用いるのに比べて，起毛効果が高い。特に，フラットスポット５７が生じていない状況のときよりも起毛部材５４の食い込み量Ｌや当接角θを増すことで，より良好な起毛効果が得られる。なお，ループ毛５４２のループ径Ｒが，引っ掛かり形状の開口径である。

好ましくは，画像形成の開始に先立ち，フラットスポット５７を解消しておいた方がよい。そのためには，起毛動作を行う。すなわち，画像形成の開始前にブラシローラー５０を，通常の画像形成動作時の回転（矢印Ｂ）とは逆向き（矢印Ｆ）に回転させる。むろん起毛部材５４は食い込み位置にしておく。このとき図５に示される箇所においても，ブラシローラー５０が起毛部材５４に対して，矢印Ｆの向きに，しかも食い込み状態で動くことになる。このため，ブラシ毛５２のうち正傾斜のものが，起毛部材５４のループ毛５４２に引っ掛かかって引き起こされることとなる。これにより，ループ毛５４２に引っ掛かったブラシ毛５２は，ブラシローラー５０の逆回転開始前と比較して，より垂直近くに立った状態となる。このような作用が，フラットスポット５７内のブラシ毛５２であって正傾斜しているものに対しても起こる。これにより，フラットスポット５７は解消することとなる。この起毛動作はむろん，制御部３３の制御により行われる。

上記のようなフラットスポット５７の解消において，ブラシローラー５０の逆回転による起毛効果は，正回転による起毛効果よりもさらに高い。以下，その理由を説明する。まず，対象となるブラシ毛５２の数がより多いことが挙げられる。前述のようにフラットスポット５７内のブラシ毛５２には，正傾斜のものと逆傾斜のものとが混在している。とはいえ，正傾斜のものの方が多い。この，数で勝る正傾斜のブラシ毛５２を起毛させる点で，逆回転による起毛効果は高いといえる。

また，ブラシローラー５０の逆回転による場合には，ブラシローラー５０の動きの向き（図５の矢印Ｆ）により，正傾斜のブラシ毛５２の先端が，これと揃った方向に傾斜しているループ毛５４２の下側に入り込むことになる。このため，起毛対象のブラシ毛５２の先端がループ毛５４２に引っ掛かる確率が，正回転の場合よりも高い。この，起毛部材５４側の斜毛状態との関係により，逆回転の場合の起毛効果は高いといえる。なお，起毛動作において，ブラシローラー５０の正回転と逆回転とをともに行うようにしてもよい。これにより，正傾斜のブラシ毛５２と逆傾斜のブラシ毛５２とをいずれも引き起こすことができる。

また，上記の起毛動作は，ブラシ毛５２の原糸がマルチフィラメント糸である場合，個々の単糸に対して個別に作用するのではない。束状のマルチフィラメント糸が全体として引き起こされるのである。

上記のブラシローラー５０の逆回転による起毛動作は，非画像形成動作時に行われることが望ましい。画像形成中にブラシローラー５０を本来の回転条件と異なる条件で回転させると，中間転写ベルト３０のクリーニングが不十分となり，画像品質に影響が出るおそれがあるからである。逆回転による起毛動作を実施するタイミングは，画像形成時以外であればいつでもよい。特に，画像形成装置１の始動時に行うことが好ましい。始動時というのは装置の休止期間の直後であり，前述のようにフラットスポット５７ができている可能性が高いからである。また，画像形成装置１の始動後には定着装置７０のウォームアップが必要であり，このウォームアップと併行して起毛動作を行うことで，生産性を落とすことなくフラットスポット５７の解消ができるからである。

むろん，始動時以外にも，起毛動作を実施すべきタイミングはあり得る。画像形成装置１の稼働中であっても，突発的にフラットスポット５７が生じることがあるためである。例えば，装置内の湿度が高い状況では，ブラシローラー５０のブラシ毛５２に癖が付きやすい。ブラシ毛５２が結露により軟化することがあるからである。環境因子による他，湿気を含んだ用紙を印刷に用いた場合に定着装置７０で水蒸気が発生して機内湿度が上昇することがある。したがってこのような状況では，比較的短時間のジョブ待ち期間においても，フラットスポット５７が生じることがある。このような場合には，画像形成の実行より優先して，起毛動作をすべきである。何らかの条件を設定して自動的に起毛動作を実行するようにしてもよいし，ユーザーの操作により起毛動作を実行するようにしてもよい。

なお，図４に示した，起毛部材５４が矢印Ａの上流側に位置する構成だと，次の利点がある。すなわち，起毛部材５４でのブラシローラー５０からのトナーの飛び散りが，中間転写ベルト３０の汚染に繋がらないのである。ただちにブラシローラー５０でクリーニングされるからである。ただし，図２の配置であったとしても，画像形成時にはブラシローラー５０から起毛部材５４を退避させておくこととすればよい。

ここで，起毛部材５４のバリエーションを説明する。起毛部材５４としては，図５に示した上記のループブラシの他にも様々な形態のものが使用可能である。例えば，穴あき板，スポンジ材，フックブラシ，リングブラシ，が挙げられる。穴あき板とは，平板状の部材に貫通穴をたくさん開けたもの（図１２）で，パンチングメタルと通称されるものの穴径を非常に小さくして代わりに面積当たりの穴の個数を多くしたものと考えればよい。材質は，必要な強度や耐久性，導電性を有するものなら何でも良く，例えばステンレス鋼その他の金属性のものが考えられる。

スポンジ材は，形状としては，上記の穴あき板の貫通穴を非貫通穴である気泡で置き替えたものと考えてよい（図１３）。気泡同士の関係は単泡でも連泡でもよく，表面に開口している気泡の個数が十分にあればよい。材質としては導電性樹脂を発泡させたものが考えられる。穴あき板やスポンジ材の場合には，穴が引っ掛かり形状に相当し，穴の径が前述のループ径Ｒに相当する（図１６参照）。

フックブラシ（図１４），リングブラシ（図１５）はそれぞれ，ループブラシのループ毛５４２を別の形状の毛で置き替えたものである。すなわち，フックブラシは，鈎状に永久変形させたフック毛を植毛したブラシである。リングブラシは，リング状の部分が形成されているリング毛を植毛したブラシである。いずれも，フック毛やリング下における，ループ状と見うる箇所が引っ掛かり形状に相当し，その箇所の径が前述のループ径Ｒに相当する（図１６参照）。ただし以下の説明でも，特記しない限り，起毛部材５４はループブラシであることとする。ループブラシは，ブラシローラー５０の回転に対する抵抗の低さや，製造のしやすさ等に関して，上記バリエーションに係る起毛部材５４より有利である。

続いて，起毛部材５４の調節機構について説明する。調節されるのは，起毛部材５４の食い込み量Ｌおよび当接角θ（図９参照）である。最も簡単な調節機構の例を図１７に示す。図１７の調節機構では，取り付けステー５５が，回転軸５８を中心に回転可能とされている。また，起毛部材５４から見て取り付けステー５５の背後側に，カム５９が設けられている。カム５９により，ブラシローラー５０への起毛部材５４の食い込み量Ｌを調節できる。さらに，取り付けステー５５の回転可能範囲を広く取ることで，起毛部材５４の退避状態も実現できる。図１８の調節機構は，取り付けステー５５のほぼ中央に支点６５を配置し，その両側にカム５９１，５９２を設けたものである。また，カム５９１，５９２と取り付けステー５５との間に，バネ６４１，６４２を設けている。このような機構でも，食い込み量Ｌを調節できる。

図１７や図１８の例では，食い込み量Ｌを変更すると当接角θも変化し，食い込み量Ｌと当接角θとを独立に変更することはできない。しかしながら，公知の機械要素の組み合わせにより，食い込み量Ｌと当接角θとを独立に変更できるようにすることは容易である。要するに，図１７や図１８の例において，回転軸５８や支点６５を起毛部材５４の背後辺りに配置するとともに，回転軸５８や支点６５を含めた起毛部材５４全体をブラシローラー５０に対して進退可能に設ければよい。また，上記と逆に，ブラシローラー５０の位置を可変とすることによって食い込み量Ｌや当接角θを調節できるようにしてもよい。あるいは逆に，食い込み量Ｌの調整のみが可能な構成であってもよい。これらのいずれかの機構により，起毛部材５４とブラシローラー５０との配置について，起毛部材５４がブラシローラー５０に食い込む第１配置や，第１配置よりもブラシローラー５０の回転への抵抗が低い第２配置が実現される。第２配置は，前述の退避位置であってもよい。これらの調節はむろん，制御部３３の制御に従う。

次に，高圧電源５６によるバイアス電圧の印加について説明する。起毛部材５４が食い込み位置にある状態で高圧電源５６により起毛部材５４へのバイアス印加を行うと，ブラシローラー５０のブラシ毛５２と起毛部材５４のループ毛５４２との間に静電引力が働く。両者間の接触抵抗により，図１９に示すように両者が互いに逆極性に帯電するからである。このため，バイアス電圧が印加された状態で起毛動作を行うと，起毛効果がより良好に現れる。上記の静電引力によりブラシ毛５２とループ毛５４２とが互いに吸引し合う状態でブラシローラー５０が回転するからである。このため，ループ毛５４２によりブラシ毛５２を引き起こす作用がより強く働くのである。

バイアス印加によりブラシローラー５０に流れる電流値については，適切な範囲内とするのがよい。小さすぎるとバイアス印加の意味がなく，大きすぎると起毛部材５４やブラシローラー５０の放電による劣化が生じるからである。例えば５〜１００μＡの範囲内が望ましい。

なお，図１９ではループ毛５４２がマイナスに，ブラシ毛５２がプラスに帯電しているように描いているが，起毛動作のためのバイアス印加は逆向きでもよい。また，高圧電源５６等の位置も，図２に示した通りでなくてもよい。例えば，起毛部材５４とブラシローラー５０との間に直接にバイアスを印加する配置としてもよいし，高圧電源５６と接地とを入れ替えてもよい。バイアス印加を行うか否かの決定，バイアスのレベル調整はむろん，制御部３３の制御による。

また，高圧電源５６によるバイアス印加を行う代わりに，ブラシ毛５２とループ毛５４２との間の摩擦帯電を利用することも可能である。例えば，ブラシ毛５２としてナイロン，ループ毛５４２としてフッ素樹脂，といった具合にブラシ毛５２とループ毛５４２とで素材を変えることで摩擦帯電を利用できる。むろん，両素材が摩擦帯電系列上でなるべく離れていることが好ましい。ただし，摩擦帯電によるよりも高圧電源５６による方が帯電がより確実である点で有利である。一方，摩擦帯電を利用する場合には装置構成が簡素である点で有利である。

以下，実施例を説明する。まず，以下の実施例で用いた構成に共通する事項を説明する。

中間転写ベルト３０のパラメーターは次の通りである。
体積抵抗率：１０^８〜１０^１１Ω・ｃｍ
この体積抵抗率は，二重リング電極法（ＩＥＣ６００９３，ＡＳＴＭＤ２５７，ＪＩＳＫ６９１１，ＪＩＳＫ６２７１）により測定することができる。

この中間転写ベルト３０に対する良好なクリーニング性を奏するブラシローラー５０のブラシ毛５２の特性は，以下の通りである。
材質：６−ナイロン
繊度：０．２２〜０．６７テックス
マルチフィラメント径：１００〜２００μｍ
植毛密度：１２０〜４５０ｋＦ／ｉｎｃｈ^２
原糸抵抗：１０^７．５〜１０^１１．５Ω・ｃｍ

ブラシローラー５０の起毛動作時の回転特性に関しては，次の条件が適切である。
回転速度：５０〜５００ｍｍ／ｓ
回転時間：５〜３００ｓ

ブラシローラー５０の回転速度に関して，上記の範囲内で一定でもよいし，起毛動作の途中で変化させてもよい。例えば，起毛動作の初期には回転速度を低くし，徐々に回転速度を上げていく，という制御を入れることが考えられる。このようにすると，毛倒れの程度が顕著である初期のモーターの負担を軽減しつつ，中期，後期には十分な毛倒れ回復機能を得ることができる。毛倒れの程度が顕著な場合には起毛部材５４の食い込み量を大きく取るので高負荷だからである。毛倒れがある程度緩和して負荷が下がってくると，ブラシローラー５０の回転速度を上げることができる。ブラシローラー５０の回転条件はむろん，制御部３３の制御に従う。

一般的にブラシローラー５０に対しては，中間転写ベルト３０との接触位置以外の位置に，トナーを回収する回収ローラーが配置されるのが一般的である。回収ローラーに関しては，ＪＩＳＺ２２４４によるビッカース硬度が５００以上であればよい。

起毛部材５４のループ毛５４２の特性は，以下の通りである。
材質：６−ナイロン
繊度：０．２２〜０．６７テックス
植毛密度：１２０〜２４０ｋＦ／ｉｎｃｈ^２
原糸抵抗：１０^７．５〜１０^１１．５Ω・ｃｍ
ループ径Ｒ：０．５〜１．５ｍｍ
食い込み量Ｌ：０．５〜２．０ｍｍ
当接角θ：０〜７０°

上記のループ毛５４２の特性のうち，材質に関しては，他に使用可能なものとして，１２−ナイロン，ポリエステル等があり，特段の限定はない。ループ径Ｒに関して，撚糸技術，織物技術の観点から０．５ミリ程度が下限である。また，ループ径Ｒの値が大きすぎると，起毛機能が不十分となる他，織り強度の低下やブラシ抜けの発生等の問題が生じる。また，食い込み量Ｌ，当接角θに関しては，ブラシ毛５２の倒れ状況が顕著な場合には値を大きくすることが望ましい。

次に，起毛動作を実行するか否かの制御を説明する。前述のようにブラシローラー５０のフラットスポット５７は，ブラシローラー５０の長時間の停止により生じる。そして，停止時間が長いほど，発生したフラットスポット５７内での毛倒れの程度が顕著である傾向がある。ただし，毛倒れの程度は，停止時間のみならず，装置内の温度，湿度の影響も受ける。温度，湿度が高いほど，発生した毛倒れの程度が顕著である傾向がある。このため画像形成装置１では，装置の休止期間の長さと，休止期間の前後での温度，湿度の条件とに基づいて，休止期間後に起毛動作を実施するか否か，また，実施する場合の動作条件を決定するようにしている。これらの決定はむろん，制御部３３が行う。温度，湿度の条件は環境センサー３４から供給される。また，休止期間の長さは，制御部３３の内蔵タイマーにより得られる。

具体的には，まず，表１と表２とにより，ブラシローラー５０に発生しているフラットスポット５７の状況を判定する。すなわち，休止期間の長さ，温度，湿度の情報に基づく推定により，「未発生」，「軽度」，「重度」の３水準のいずれか１水準に決定する。休止期間が２４時間以内と比較的短い場合には表１を用い，休止期間が２４時間超と比較的長い場合には表２を用いる。

表１および表２において，「ＬＬ」，「ＮＮ」，「ＨＨ」の意味はそれぞれ，低温低湿，中温中湿，高温高湿である。ここでは，各温度湿度の範囲を以下のようにしている。
低温：〜１５℃
中温：１５℃〜２５℃
高温：２５℃〜
低湿：〜２０ＲＨ％
中湿：２０ＲＨ％〜６０ＲＨ％
高湿：６０ＲＨ％〜

そして表１および表２では，温度と湿度のうちいずれか一方でも「高」であれば「ＨＨ」と判定することとしている。一方，「ＬＬ」に判定するのは，温度と湿度の両方が「低」である場合に限ることとしている。なお，上記の判定において，休止期間の前後での温湿度条件の差異，という観点を入れるようにしてもよい。休止期間の前後での温湿度条件の差異が大きいということは，休止期間の前後のいずれかで，高温高湿であったことを意味する。このため，フラットスポット５７が発生している可能性が高いと考えられるからである。

休止期間終了時，すなわち装置始動時に，表１または表２による判定が行われる。表１または表２で「未発生」と判定された場合には，起毛動作は実行されない。「軽度」，「重度」と判定されて場合に起毛動作が実行される。その際の起毛部材５４の配置およびブラシローラー５０の逆回転についての条件は，表３の通りとされる。

つまり，「軽度」の場合と比較して「重度」の場合には，表３中の４つのパラメーターともに，起毛効果がより高い条件とされるのである。表３中の食い込み量Ｌおよび当接角θについて，「重度」に対応するものを第１配置，「軽度」に対応するものを第２配置，Ｓ見ることができる。なお，上記の具体的条件は一例であり，次の各条件に合致するのであれば，上記と異なる具体的条件であってもよい。
・フラットスポット５７の状況の判定において，休止期間が長いほど，フラットスポット５７が発生した，ないし重度である，と判定される傾向が強いこと。
・同じく，温度が高いほど，フラットスポット５７が発生した，ないし重度である，と判定される傾向が強いこと。
・同じく，湿度が高いほど，フラットスポット５７が発生した，ないし重度である，と判定される傾向が強いこと。
・発生したと判定されたフラットスポット５７の程度が重いほど，食い込み量Ｌ，当接角θ，回転速度，回転時間の各パラメーターの少なくとも１つが，より大きい値とされていること。

さらに，休止期間の長さと，環境条件とのいずれか一方のみに基づいて起毛動作の条件を決定するものであってもよい。環境条件についてはさらに，温度と湿度とのいずれか一方のみを考慮するものであってもよい。また，表３中の４つのパラメーターのうち，少なくとも食い込み量Ｌと当接角θのいずれか１つを変更するものであってもよい。

上記の表３の各条件は，高圧電源５６によるバイアス電圧の印加を使わないこととした場合のものである。バイアス印加を使えば，同一のフラットスポット５７の状況の判定結果に対して，より軽い条件で起毛動作を実行できる。前述のようにバイアス印加自体にも起毛作用があるからである。印加電流を２０μＡとした場合の適切な条件の例を，表４に示す。

あるいは，前述の表３，表４中の４つのパラメーターについては「軽度」か「重度」かによる差を設けず，「軽度」の場合にはバイアス印加をオフとし，「重度」の場合にはバイアス印加をオンとする，という制御も可能である。つまり，毛倒れの程度が強い場合にバイアス印加の程度を強くするのである。

続いて，ブラシローラー５０の全体的な毛倒れ傾向と起毛動作との関係を説明する。ここでいう全体的な毛倒れ傾向とは，前述のフラットスポット５７とは異なり，ブラシローラー５０の周方向全体にわたって発生するものである。全体的な毛倒れは，前記の起毛動作が行われることなく多数枚の画像形成を実行した場合などに発生する。この連続印刷により，ブラシローラー５０における図３に示した斜毛の程度が，図２０に示すようにより強くなってしまうのである。図２０では，ブラシローラー５０の外径に対してブラシ毛５２が占める厚さＵが，図３の場合よりも小さくなっている。このため図２１に示すように，ブラシローラー５０の外径Ｖ自体が，新品のブラシローラー５０の場合よりも小さくなってしまう。

このような状態に至ったブラシローラー５０は通常動作において，本来のクリーニング能力を発揮することができない。つまり，全周にわたる毛倒れの発生により，ブラシローラー５０のクリーニング能力が低下するのである。ブラシローラー５０と中間転写ベルト３０との接触面積が小さくなってしまうからである。このため，毛倒れの回復動作をしなければならない。しかしながら，前述の，フラットスポット５７の解消のための起毛動作は，この目的のためには必ずしも適切でない。なぜなら，フラットスポット５７の解消のための起毛動作は装置始動時に行われるのに対し，全周にわたる毛倒れの解消は，装置の休止を待たずに行う必要があるからである。

そのため画像形成装置１では，始動時以外の稼働中であっても，ブラシローラー５０の外径Ｖが縮小する状況では，起毛動作を行うこととしている。具体的には，起毛動作が最後に行われてからの画像形成枚数の累積値に基づいて起毛動作を実行する。上記より，起毛動作が実施されない状況での累積画像形成枚数と，ブラシローラー５０の外径Ｖとの間には，図２２に示すような右下がりの関係があるからである。そのため，制御部３３に画像形成枚数のカウンターを設けておく。また，累積画像形成枚数に閾値を設定しておいて，累積画像形成枚数がこの閾値に達したときに，起毛動作を実行すればよい。起毛動作が実行されると累積画像形成枚数はリセットされることとなる。始動時の起毛動作が実行された場合でも同様である。

あるいは，累積画像形成枚数による他に，起毛動作の不実施時間そのものを制御部３３のタイマーで計時してその値で同様のことをしてもよい。もしくは，ブラシローラー５０と中間転写ベルト３０との間の電圧電流特性に基づいて同様のことをすることもできる。ブラシローラー５０が縮小すると，ブラシローラー５０と中間転写ベルト３０との間の接触抵抗が増加するからである。このため，図２３に示されるように，ブラシローラー５０が新品のときと縮小しているときとでは，電圧電流特性が異なるのである。

具体的には，ブラシローラー５０と中間転写ベルト３０との間にある決まった電圧を印加したときの電流値に閾値を設定しておけばよい。そして，電流値が閾値を下回ったときに起毛動作を実行するのである。あるいは，ある決まった電流値を得るのに必要な電圧値に閾値を設定しておいてもよい。この場合には，当該電圧値が閾値に達したときに起毛動作が実行されることとなる。

さらには，ブラシローラー５０の外径Ｖそのものを実測してもよい。図２４に示すようにレーザ光その他の適切な光源７１と光センサー７２とを設けておくことにより，ブラシローラー５０の外径Ｖを直接測定できる。むろんこの場合には外径Ｖの測定値そのものについて閾値を設定し，測定値が閾値を下回ったときに起毛動作を実行することになる。これより，累積画像形成枚数，起毛動作の不実施時間，電圧電流特性，外径Ｖの実測値はいずれも，ブラシローラー５０の外径Ｖを指標する情報である。また，制御部３３の画像形成枚数のカウンターや，タイマー，電流計，光センサー７２は，ブラシ径検知部に相当する。

この，累積画像形成枚数もしくはその相当値により実行される起毛動作は，基本的には前述の「重度」の条件により行われる。毛倒れがブラシローラー５０の全周にわたって発生しており，症状の程度としてはフラットスポット５７の場合より重いと考えられるからである。ただし，前述の「重度」の条件をそのまま用いることが必須という訳ではなく，専用の条件を設定してもよい。

また，累積画像形成枚数等を，前述の装置始動時の起毛動作の条件設定に応用することができる。そのためには，累積画像形成枚数等について，前述の閾値の他にそれより軽い第２の閾値を設定しておく。そして，装置始動時に，累積画像形成枚数等が前述の閾値と第２の閾値との間にあった場合には，表１，表２により判定される程度より重い条件で起毛動作を実施するのである。例えば，表１，表２で「軽度」と判定される状況であっても「重度」の条件を使用するのである。さらに，表１，表２で「未発生」と判定される状況であっても，「軽度」もしくは「重度」の条件で起毛動作を実行するのである。全周にわたる毛倒れがある程度進行しているからである。つまり，ブラシローラー５０の外径Ｖを指標する情報に基づいて，起毛動作の条件が調整されるのである。端的に言えば，外径Ｖが小さくなっていると判断される状態では，起毛動作の条件をより強い条件とする。

続いて，画像形成装置におけるベルトクリーナー４１のブラシローラー５０以外の構成要素への本発明の適用を説明する。まず，中間転写ベルト３０ではなく感光体１１をクリーニング対象とするクリーニング部１５が挙げられる。図１中に示されるクリーニング部１５はブレード部材を用いたものであるが，ブレード部材に替えて，もしくは追加してブラシローラーを用いることができる。その場合のブラシローラーにも本発明の適用が可能である。

また，帯電部１２への適用も可能である。図１中に示される帯電部１２はコロナ式のものであるが，これに替えて図２５に示すように帯電ブラシ７３を用いることができる。その帯電ブラシ７３にも本発明の適用が可能である。また，滑材塗布ブラシへの適用も可能である。図１中には描かれていないが，図２６に示すように画像形成装置では，感光体１１に滑材７４を塗布する滑材塗布ブラシ７５を装備することができる。その滑材塗布ブラシ７５にも本発明の適用が可能である。また，一次転写ローラー１４への適用も可能である。図１中に示される一次転写ローラー１４はソリッドローラーであるが，これに替えて図２７に示すようにブラシローラー状の転写ブラシ７６を用いることができる。その帯電ブラシ７３にも本発明の適用が可能である。その転写ブラシ７６にも本発明の適用が可能である。同様に二次転写ローラー４０を対象とすることもできる。

また，フリッカーブラシへの適用も可能である。フリッカーブラシとは，ベルトクリーナー４１（もしくはクリーニング部１５）における，ブラシローラー５０からトナーを回収する回収ローラーの１種であって，ブラシ状のものである。図２８に示すフリッカーブラシ７７を備える画像形成装置では，フリッカーブラシ７７にも本発明の適用が可能である。この場合，ブラシローラー５０とフリッカーブラシ７７との両方に本発明を適用することもできる。

あるいは，起毛部材５４自体をブラシローラー５０に対するフリッカーブラシとして使用することもできる。すなわち図２９に示すように，回収ローラー７８を有する構成のベルトクリーナー４１の場合，起毛部材５４が事実上フリッカーブラシとしての機能をも果たすことになる。ブラシローラー５０から回収ローラー７８へのトナー移行機能が不足気味の場合に，ブラシローラー５０にトナーが蓄積してクリーニング対象物（中間転写ベルト３０）の再汚染の原因となることがあり得る。起毛部材５４がフリッカーブラシとしても作用することで，このような事態を防止できる。

さらに，回収ローラー７８と起毛部材５４とを両方有する構成の場合，起毛部材５４へのバイアス印加（図３０）により，通常動作時のバイアス設定をより適切にすることができる。すなわち通常動作時（画像形成動作時）には，対向ローラー５３と回収ローラー７８との間にバイアスが印加される。中間転写ベルト３０上の転写残トナーをブラシローラー５０に静電吸着し，さらに回収ローラー７８に回収するためである。

ここで，起毛部材５４へのバイアス印加により，ブラシローラー５０の電位をコントロールすることができる。これにより，対向ローラー５３−ブラシローラー５０間の電圧Ｖ１と，ブラシローラー５０−回収ローラー７８間の電圧Ｖ２とをいずれも適切に制御できる。したがって，中間転写ベルト３０をクリーニングする機能がより適切に発揮される。起毛部材５４へのバイアス印加をしない場合には，ブラシローラー５０の電位は各部の接触抵抗その他の要因により成り行きで定まるだけだからである。

なお，起毛部材５４へのバイアス印加と対向ローラー５３へのバイアス印加とを，別々の高圧回路により行う替わりに，図３１に示すように１つの高圧回路により適宜スイッチを介して行ってもよい。このようにすることで例えば，通常動作時には起毛部材５４と回収ローラー７８との両方にそれぞれのバイアスを印加し，起毛動作時には起毛部材５４のみにバイアス印加する，というようなことが，１つの高圧回路によって可能である。むろんこのようなことは，転写ブラシなど他の構成要素に本発明を適用する場合でも同様である。

以上詳細に説明したように本実施の形態の画像形成装置１では，ブラシローラー５０に対する起毛作用を有する起毛部材５４を備えている。その起毛部材５４としては，ループブラシその他の，引っ掛かり形状を至る所に有する部材を用いている。そして，ブラシローラー５０にフラットスポット５７もしくは全周的な毛倒れが生じている状況では，起毛部材５４をブラシローラー５０に食い込ませた状態で，ブラシローラー５０を通常時とは逆向きに回転させる起毛動作を行うこととしている。これにより，ブラシローラー５０の局所的または全周的な毛倒れを解消し，ブラシ毛５２の傾斜状況を本来のものに戻すことができる。

特に，装置の休止期間後，すなわち始動時に，休止時間の長さや環境因子等に応じた条件で起毛動作を行うこととしている。これにより，ブラシローラー５０に生じたフラットスポット５７を，その程度に応じた適切な条件の起毛動作で解消するようにしている。また，起毛動作が行われることなく多数枚の画像形成が実行されたような場合には，装置の休止を待たずに起毛動作を行うこととしている。これにより，ブラシローラー５０の全周にわたって生じた毛倒れを効果的に解消するようにしている。さらに，起毛部材５４を可動とし，またバイアス印加可能とすることで，より良好な毛倒れ回復性能を得ている。これにより，ブラシローラー５０を長期にわたって使用しても安定して良好な画像品質を維持できるようにした画像形成装置が実現されている。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態では，タンデム型のマルチカラープリンターを前提として説明したが，これに限らず，コピー機でもよいし，公衆回線を経由して印刷ジョブの送受信を行う機能を併せ持つ装置であってもよい。また，中間転写ベルト３０のベルトクリーナー４１以外の構成要素を本発明の適用対象箇所とする場合には，中間転写ベルト３０がない構成の装置であってもよい。すなわち，マルチサイクル型カラー機であってもよいし，モノクロ機であってもよい。

１０画像形成ユニット
１１感光体（トナー担持体，回転物）
３０中間転写ベルト（トナー担持体，回転物）
３３制御部
５０ブラシローラー
５２ブラシ毛
５４起毛部材
５４２ループ毛（引っ掛かり形状）
５６高圧電源
５９カム（配置可変機構）
７２光センサー（ブラシ径検知部）
Ｌ食い込み量
Ｒループ径（開口径）
θ 当接角

Claims

回転物を用いて画像を形成する画像形成装置において，
前記回転物に接触しつつ軸回りに回転するブラシローラーと，
前記ブラシローラーにおける前記回転物との接触箇所以外の箇所に接触して前記ブラシローラーを起毛させる起毛部材と，
前記起毛部材の前記ブラシローラーに対する配置を変更する配置可変機構とを備え，
前記起毛部材には，前記ブラシローラーが回転することにより，前記ブラシローラーにおける毛倒れしているブラシ毛に引っ掛かり起毛させる引っ掛かり形状が至る所に設けられており，
前記配置可変機構は，前記ブラシローラーに対する前記起毛部材の食い込み量と当接角との少なくとも一方を変更するものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記引っ掛かり形状の開口径が，前記ブラシローラーのブラシ毛の径より大きいことを特徴とする画像形成装置。
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
前記ブラシローラーにおける毛倒れしているブラシ毛を起こさせる毛倒れ解消動作を司る制御部を有し，
前記配置可変機構により変更される前記起毛部材の前記ブラシローラーに対する配置に，前記起毛部材が前記ブラシローラーに食い込む第１配置と，前記第１配置よりも前記ブラシローラーの回転への抵抗が低い第２配置とが含まれ，
前記制御部は，非画像形成時に，前記毛倒れ解消動作として，前記起毛部材と前記ブラシローラーとを前記第１配置にした状態で，前記ブラシローラーを画像形成時の回転方向とは逆向きに回転させるものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置において，前記制御部は，
装置休止時間の長さおよび装置休止前後の時点での環境因子情報の少なくとも１つに基づいて，前記毛倒れ解消動作における，前記ブラシローラーの回転時間，同回転速度，前記起毛部材の食い込み量，同当接角のうち，前記起毛部材の食い込み量または同当接角を含む少なくとも１つを調整するとともに，
装置始動時に前記毛倒れ解消動作を実施するものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において，
前記ブラシローラーの外径を指標する情報を出力するブラシ径検知部を有し，
前記制御部は，前記ブラシ径検知部の出力情報にも基づいて，前記毛倒れ解消動作における，前記ブラシローラーの回転時間，同回転速度，前記起毛部材の食い込み量，同当接角のうち少なくとも１つを調整するものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項５に記載の画像形成装置において，前記制御部は，
前記ブラシ径検知部の出力情報により指標される前記ブラシローラーの外径があらかじめ定めた閾値を下回ったときには，装置始動時以外であっても前記毛倒れ解消動作を実施するものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記起毛部材は，ループ毛を有するループブラシであることを特徴とする画像形成装置。
請求項７に記載の画像形成装置において，
前記ループブラシは，前記ループ毛が，前記ブラシローラーのブラシ毛が画像形成動作により毛倒れしたときの傾斜の方向と同一の方向に傾斜して植毛されているものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項３から請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記起毛部材は導電性のものであり，
前記起毛部材に電圧を印加するバイアス印加部を有し，
前記制御部は，前記毛倒れ解消動作時における前記バイアス印加部による電圧印加の条件を，装置休止時間の長さ，装置休止前後の時点での環境因子情報に基づいて決定するものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の画像形成装置において，
トナー像を担持して回転するトナー像担持体と，
前記トナー像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部と，
前記トナー像担持体上のトナー像を転写先媒体上に転写する転写部とを有し，
前記回転物は前記トナー像担持体であり，
前記ブラシローラーは，クリーニングブラシ，滑材塗布ブラシ，帯電ブラシ，転写ブラシ，フリッカーブラシを含む群のいずれか１つであることを特徴とする画像形成装置。