JP2016079879A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
内燃機関の排気通路に設けられたタービンと、前記内燃機関の吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサと、を備えたターボチャージャと、
前記タービンの上流と下流とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパ
ス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を制御する排気バイパス弁と、
前記排気バイパス弁と機械的に接続され、前記排気バイパス弁の作動位置を調整する排気バイパス弁駆動装置と、
前記排気バイパス弁の作動位置を実ポジションとして検出するポジションセンサと、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記排気バイパス弁の要求作動位置を設定する要求排気バイパス弁作動位置設定部と、
前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置を目標ポジションとして設定する目標ポジション設定部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、前記目標ポジション設定部により設定された前記目標ポジションと一致するように、前記排気バイパス弁駆動装置を制御する排気バイパス弁制御部と、
前記ジションセンサにより検出された前記実ポジションが、所定の異常判定値に達したとき、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態に異常があるものと判定する異常判定部と、
を備えたことを特徴とする。
図1は、この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置が適用される内燃機関のシステム構成図である。図1に於いて、内燃機関10の吸気通路11の入口には、エアクリーナ12が取り付けられている。エアクリーナ12の下流側には、吸入空気量を検出するためのエアーフローセンサ51が設けられている。
次に、この発明の実施の形態2による内燃機関の制御装置について説明する。前述の実施の形態1による内燃機関の制御装置の場合、WGV31の全閉位置「C」から離れたところに目標ポジションPTOが設定された状態で、実ポジションPSを目標ポジションPTOに一致させるようにWGA34が制御されている状態のときに、実ポジションPSが、異常判定値を示した場合には、WGV31からWGA34までの機械的接続状態の異常とは別の原因によってWGV31の閉じ不良が発生していることが考えられるが、実施の形態2による内燃機関の制御装置では、そのような場合にも対応できるようにしたものである。図1及び図2は、実施の形態1の場合と同一であるので説明を省略する。
又、実施の形態2による内燃機関の制御装置は、下記の発明(1)、(2)、(3)、(4)、及び(5)を具体化したものである。
前記タービンの上流と下流とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を制御する排気バイパス弁と、
前記排気バイパス弁と機械的に接続され、前記排気バイパス弁の作動位置を調整する排気バイパス弁駆動装置と、
前記排気バイパス弁の作動位置を実ポジションとして検出するポジションセンサと、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記排気バイパス弁の要求作動位置を設定する要求排気バイパス弁作動位置設定部と、
前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置を目標ポジションとして設定する目標ポジション設定部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、前記目標ポジション設定部により設定された前記目標ポジションと一致するように、前記排気バイパス弁駆動装置を制御する排気バイパス弁制御部と、
前記ジションセンサにより検出された前記実ポジションが、所定の異常判定値に達したとき、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態に異常があるものと判定する異常判定部と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
前記要求排気バイパス弁作動位置として、少なくとも、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の内燃機関の制御装置。
この発明によれば、排気バイパス弁が閉じ不良となる原因のうち、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断が発生していることを、より確実に特定することが可能となる。尚、排気バイパス弁全閉時の作動位置から離れたところに目標ポジションが設定された状態で、実ポジションを目標ポジションに一致させるように排気バイパス弁が制御されている状態のときに、実ポジションが、異常判定値を示した場合には、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態の異常とは別の原因によって排気バイパス弁の閉じ不良が発生していると考えることができる。
前記内燃機関への燃料の噴射供給を停止している運転状態にあることが判定されている場合には、前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された前記要求排気バイパス弁作動位置に代えて前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置を前記目標ポジションとして設定する、
ことを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の内燃機関の制御装置。
この発明によれば、例えば、内燃機関の始動前、或いは、減速燃料カット制御の実行中、等でも、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態の異常の有無を診断することができ、異常検出を実行する運転条件を広げることが可能となる。尚、内燃機関への燃料の噴射供給が停止しているときは、内燃機関は燃焼していないため、排気バイパス弁の開弁位置を強制的に全閉位置に変更したとしても、内燃機関の出力トルクの制御への影響はなく問題は生じない。
前記排気バイパス弁が全閉になっても前記内燃機関が過給状態に至らない運転状態にあることが判定されている場合には、前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置に代えて前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置を前記目標ポジションとして設定する、
ことを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の内燃機関の制御装置。
この発明によれば、例えば、内燃機関の始動中、或いは、アイドリングや低回転低負荷での運転中、等でも、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの接続状態の異常の有無を診断することができ、異常検出を実行する運転条件を広げることが可能となる。尚、排気バイパス弁が全閉時の開弁位置に設定しても、過給状態とならない運転状態では、排気バイパス弁を強制的に全閉位置に変更したとしても、コンプレッサによる過給効果が発生しない、発生したとしても極僅かであるため、内燃機関の出力トルクの制御への影響は殆どなく問題は生じない。
前記目標ポジション再設定部は、
前記目標ポジション設定部により、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が、前記目標ポジションとして設定されている場合には、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置に代えて前記異常判定値を目標ポジションとして再設定し、
前記異常判定部は、
前記目標ポジション再設定手段により前記異常判定値が目標ポジションとして再設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが、前記異常判定値に達した場合に、前記廃棄バイパス弁から前記廃棄バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定する、
ことを特徴とする上記(3)又は(4)に記載の内燃機関の制御装置。
この発明によれば、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断による排気バイパス弁の閉じ不良の発生を、更に確実かついち早く特定することが可能となる。
内燃機関の排気通路に設けられたタービンと、前記内燃機関の吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサと、を備えたターボチャージャと、
前記タービンの上流と下流とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を制御する排気バイパス弁と、
前記排気バイパス弁と機械的に接続され、前記排気バイパス弁の作動位置を調整する排気バイパス弁駆動装置と、
前記排気バイパス弁の作動位置を実ポジションとして検出するポジションセンサと、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記排気バイパス弁の要求作動位置を設定する要求排気バイパス弁作動位置設定部と、
前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置を目標ポジションとして設定する目標ポジション設定部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、前記目標ポジション設定部により設定された前記目標ポジションと一致するように、前記排気バイパス弁駆動装置を制御する排気バイパス弁制御部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、所定の異常判定値に達したとき、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態に異常があるものと判定する異常判定部と、
前記目標ポジションを再設定する目標ポジション再設定部と、
を備え、
前記目標ポジション再設定部は、
前記目標ポジション設定部により、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が、前記目標ポジションとして設定されている場合には、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置に代えて前記異常判定値を目標ポジションとして再設定するように構成され、
前記異常判定部は、
前記要求排気バイパス弁作動位置として、少なくとも、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されると共に、
前記目標ポジション再設定部により前記異常判定値が目標ポジションとして再設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが、前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されている、
ことを特徴とする。
前記タービンの上流と下流とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を制御する排気バイパス弁と、
前記排気バイパス弁と機械的に接続され、前記排気バイパス弁の作動位置を調整する排気バイパス弁駆動装置と、
前記排気バイパス弁の作動位置を実ポジションとして検出するポジションセンサと、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記排気バイパス弁の要求作動位置を設定する要求排気バイパス弁作動位置設定部と、
前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置を目標ポジションとして設定する目標ポジション設定部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、前記目標ポジション設定部により設定された前記目標ポジションと一致するように、前記排気バイパス弁駆動装置を制御する排気バイパス弁制御部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、所定の異常判定値に達したとき、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態に異常があるものと判定する異常判定部と、
前記目標ポジションを再設定する目標ポジション再設定部と、
を備え、
前記目標ポジション再設定部は、
前記目標ポジション設定部により、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が、前記目標ポジションとして設定されている場合には、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置に代えて前記異常判定値を目標ポジションとして再設定するように構成され、
前記異常判定部は、
前記要求排気バイパス弁作動位置として、少なくとも、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されると共に、
前記目標ポジション再設定部により前記異常判定値が目標ポジションとして再設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが、前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
この発明によれば、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断が発生していることを特定することができ、トラブルシューティングに要する時間の短縮が可能である。又、ポジションセンサにより検出された実ポジションに基づいて排気バイパス弁の閉じ不良等の不良を検出することができ、過給圧が上昇するような高回転高負荷という運転状態に限定されることもなく、運転状態に関わらず、排気バイパス弁が閉じ不良となる原因のうち、少なくとも、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態の異常を検出することが可能である。
又、この発明によれば、排気バイパス弁が閉じ不良となる原因のうち、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断が発生していることを、より確実に特定することが可能となる。尚、排気バイパス弁全閉時の作動位置から離れたところに目標ポジションが設定された状態で、実ポジションを目標ポジションに一致させるように排気バイパス弁が制御されている状態のときに、実ポジションが、異常判定値を示した場合には、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態の異常とは別の原因によって排気バイパス弁の閉じ不良が発生していると考えることができる。
更に、この発明によれば、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断による排気バイパス弁の閉じ不良の発生を、更に確実かついち早く特定することが可能となる。
前記内燃機関への燃料の噴射供給を停止している運転状態にあることが判定されている場合には、前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された前記要求排気バイパス弁作動位置に代えて前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置を前記目標ポジションとして設定する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の内燃機関の制御装置。
この発明によれば、例えば、内燃機関の始動前、或いは、減速燃料カット制御の実行中、等でも、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態の異常の有無を診断することができ、異常検出を実行する運転条件を広げることが可能となる。尚、内燃機関への燃料の噴射供給が停止しているときは、内燃機関は燃焼していないため、排気バイパス弁の開弁位置を強制的に全閉位置に変更したとしても、内燃機関の出力トルクの制御への影響はなく問題は生じない。
前記排気バイパス弁が全閉になっても前記内燃機関が過給状態に至らない運転状態にあることが判定されている場合には、前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置に代えて前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置を前記目標ポジションとして設定する、
ことを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の内燃機関の制御装置。
この発明によれば、例えば、内燃機関の始動中、或いは、アイドリングや低回転低負荷での運転中、等でも、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの接続状態の異常の有無を診断することができ、異常検出を実行する運転条件を広げることが可能となる。尚、排気バイパス弁が全閉時の開弁位置に設定しても、過給状態とならない運転状態では、排気バイパス弁を強制的に全閉位置に変更したとしても、コンプレッサによる過給効果が発生しない、発生したとしても極僅かであるため、内燃機関の出力トルクの制御への影響は殆どなく問題は生じない。
内燃機関の排気通路に設けられたタービンと、前記内燃機関の吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサと、を備えたターボチャージャと、
前記タービンの上流と下流とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を制御する排気バイパス弁と、
前記排気バイパス弁と機械的に接続され、前記排気バイパス弁の作動位置を調整する排気バイパス弁駆動装置と、
前記排気バイパス弁の作動位置を実ポジションとして検出するポジションセンサと、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記排気バイパス弁の要求作動位置を設定する要求排気バイパス弁作動位置設定部と、
前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置を目標ポジションとして設定する目標ポジション設定部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、前記目標ポジション設定部により設定された前記目標ポジションと一致するように、前記排気バイパス弁駆動装置を制御する排気バイパス弁制御部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、所定の異常判定値に達したとき、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態に異常があるものと判定する異常判定部と、
前記目標ポジションを再設定する目標ポジション再設定部と、
を備え、
前記目標ポジション再設定部は、
前記目標ポジション設定部により、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が、前記目標ポジションとして設定されている場合には、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置に代えて前記異常判定値を目標ポジションとして再設定するように構成され、
前記異常判定部は、
前記要求排気バイパス弁作動位置として、少なくとも、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されると共に、
前記目標ポジション再設定部により前記異常判定値が目標ポジションとして再設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが、前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されている、
ことを特徴とする。
前記タービンの上流と下流とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を制御する排気バイパス弁と、
前記排気バイパス弁と機械的に接続され、前記排気バイパス弁の作動位置を調整する排気バイパス弁駆動装置と、
前記排気バイパス弁の作動位置を実ポジションとして検出するポジションセンサと、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記排気バイパス弁の要求作動位置を設定する要求排気バイパス弁作動位置設定部と、
前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置を目標ポジションとして設定する目標ポジション設定部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、前記目標ポジション設定部により設定された前記目標ポジションと一致するように、前記排気バイパス弁駆動装置を制御する排気バイパス弁制御部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、所定の異常判定値に達したとき、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態に異常があるものと判定する異常判定部と、
前記目標ポジションを再設定する目標ポジション再設定部と、
を備え、
前記目標ポジション再設定部は、
前記目標ポジション設定部により、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が、前記目標ポジションとして設定されている場合には、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置に代えて前記異常判定値を目標ポジションとして再設定するように構成され、
前記異常判定部は、
前記要求排気バイパス弁作動位置として、少なくとも、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されると共に、
前記目標ポジション再設定部により前記異常判定値が目標ポジションとして再設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが、前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
この発明によれば、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断が発生していることを特定することができ、トラブルシューティングに要する時間の短縮が可能である。又、ポジションセンサにより検出された実ポジションに基づいて排気バイパス弁の閉じ不良等の不良を検出することができ、過給圧が上昇するような高回転高負荷という運転状態に限定されることもなく、運転状態に関わらず、排気バイパス弁が閉じ不良となる原因のうち、少なくとも、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態の異常を検出することが可能である。
又、この発明によれば、排気バイパス弁が閉じ不良となる原因のうち、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断が発生していることを、より確実に特定することが可能となる。尚、排気バイパス弁全閉時の作動位置から離れたところに目標ポジションが設定された状態で、実ポジションを目標ポジションに一致させるように排気バイパス弁が制御されている状態のときに、実ポジションが、異常判定値を示した場合には、排気バイパス弁から排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態の異常とは別の原因によって排気バイパス弁の閉じ不良が発生していると考えることができる。
更に、この発明によれば、排気バイパス弁の破損やジョイント部材の破断による排気バイパス弁の閉じ不良の発生を、更に確実かついち早く特定することが可能となる。
Claims (5)
- 内燃機関の排気通路に設けられたタービンと、前記内燃機関の吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサと、を備えたターボチャージャと、
前記タービンの上流と下流とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を制御する排気バイパス弁と、
前記排気バイパス弁と機械的に接続され、前記排気バイパス弁の作動位置を調整する排気バイパス弁駆動装置と、
前記排気バイパス弁の作動位置を実ポジションとして検出するポジションセンサと、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記排気バイパス弁の要求作動位置を設定する要求排気バイパス弁作動位置設定部と、
前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置を目標ポジションとして設定する目標ポジション設定部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、前記目標ポジション設定部により設定された前記目標ポジションと一致するように、前記排気バイパス弁駆動装置を制御する排気バイパス弁制御部と、
前記ポジションセンサにより検出された前記実ポジションが、所定の異常判定値に達したとき、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの機械的接続状態に異常があるものと判定する異常判定部と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記異常判定部は、
前記要求排気バイパス弁作動位置として、少なくとも、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが前記異常判定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記目標ポジション設定部は、
前記内燃機関への燃料の噴射供給を停止している運転状態にあることが判定されている場合には、前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された前記要求排気バイパス弁作動位置に代えて前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置を前記目標ポジションとして設定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記目標ポジション設定部は、
前記排気バイパス弁が全閉になっても前記内燃機関が過給状態に至らない運転状態にあることが判定されている場合には、前記要求排気バイパス弁作動位置設定部により設定された要求排気バイパス弁作動位置に代えて前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置を前記目標ポジションとして設定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記目標ポジションを再設定する目標ポジション再設定部を備え、
前記目標ポジション再設定部は、
前記目標ポジション設定部により、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置が、前記目標ポジションとして設定されている場合には、前記排気バイパス弁を全閉にするための作動位置に代えて前記異常判定値を目標ポジションとして再設定し、
前記異常判定部は、
前記目標ポジション再設定部により前記異常判定値が目標ポジションとして再設定されている状態で、前記排気バイパス弁が制御されているときの実ポジションが、前記異常判
定値に達した場合に、前記排気バイパス弁から前記排気バイパス弁駆動装置までの前記機械的接続状態に異常があるものと判定する、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の内燃機関の制御装置。
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