JP2016078716A - 車両横転検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両横転検出装置1は、右加速度センサ2と、左加速度センサ3と、横転検出ECU4とを備えている。横転検出ECU4は、上下速度算出部41と、横転角速度算出部42と、横転判定部43とを有して構成される。右加速度センサ2は、車両右側における車両上下方向の加速度を検出する。左加速度センサ3は、車両左側における車両上下方向の加速度を検出する。上下速度算出部41は、車両右側及び左側における車両上下方向の速度の値を算出する。横転角速度算出部42は、車両右側における車両上下方向の速度と車両左側における車両上下方向の速度との差に基づいて、車両の横転角速度の値を算出する。横転判定部43は、算出された横転角速度の値が所定の横転判定閾値以上になった場合に車両に横転が発生したものと判定する。
【選択図】図2
Description
以下、本発明の第1の実施形態の車両横転検出装置について、図1〜図3を参照して説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態の車両横転検出装置1は、車両上下方向の加速度を検出する右加速度センサ2、左加速度センサ3、横転検出ECU4、乗員保護装置5などを備えて構成されている。
以下、本発明の第2の実施形態について、図4〜図10を参照して説明する。なお、図4〜図10には上記第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第2の実施形態においては、図4に示すように、横転検出ECU4aに、横転形態判定部44(横転形態判定手段に相当)と、閾値設定部45(閾値設定手段に相当)とが追加された構成となっている点が第1の実施形態と異なる。
2 右加速度センサ
3 左加速度センサ
4,4a 横転検出ECU
41 上下速度算出部(上下速度算出手段)
42 横転角速度算出部(横転角速度算出手段)
43 横転判定部(横転判定手段)
44 横転形態判定部(横転形態判定手段)
45 閾値設定部(閾値設定手段)
5 乗員保護装置
M 縁石
Claims (6)
- 車両右側における車両上下方向の加速度を検出する右加速度センサ(2)と、
車両左側における車両上下方向の加速度を検出する左加速度センサ(3)と、
前記右加速度センサ及び前記左加速度センサにより検出された加速度の値(Gzr,Gzl)を積分することにより、車両右側及び車両左側における車両上下方向の速度の値(Vzr,Vzl)を算出する上下速度算出手段(41)と、
前記上下速度算出手段により算出された車両右側における車両上下方向の速度と車両左側における車両上下方向の速度との差に基づいて、車両の横転角速度の値(ωx)を算出する横転角速度算出手段(42)と、
前記横転角速度算出手段により算出された前記横転角速度の値が所定の横転判定閾値(ωth)以上になった場合に前記車両に横転が発生したものと判定する横転判定手段(43,S4,S15)と、
を備えたことを特徴とする車両横転検出装置(1)。 - 前記横転判定手段(43,S5,S16)は、前記横転角速度算出手段により算出された前記横転角速度の値が前記横転判定閾値以上であり、且つ、前記上下速度算出手段により算出された前記車両右側における車両上下方向の速度及び前記車両左側における車両上下方向の速度のうち少なくとも一方の値が所定の速度以上になった場合に、前記車両に横転が発生したものと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両横転検出装置。
- 前記上下速度算出手段により算出された車両右側及び車両左側における車両上下方向の速度の値のうち一方の値と、前記横転角速度算出手段により算出された前記横転角速度の値との比に基づいて前記車両の横転形態を判定する横転形態判定手段(44,S14,S21)を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の車両横転検出装置。
- 前記横転形態判定手段により判定された前記横転形態に応じて、前記横転判定閾値を設定する閾値設定手段(45)を備えたことを特徴とする請求項3に記載の車両横転検出装置。
- 前記横転形態判定手段(44,S21,S22,S27)は、横滑りに伴う横転と、前記横滑りに伴う横転以外の横転とを判定することを特徴とする請求項3または4に記載の車両横転検出装置。
- 前記閾値設定手段(45,S26,S28)は、
前記横転形態判定手段により前記横滑りに伴う横転以外の横転と判定された場合、前記横転判定閾値を第1閾値(ωth1)に設定し、
前記横転形態判定手段により前記横滑りに伴う横転と判定された場合、前記第1閾値よりも小さい値である第2閾値(ωth2)に設定することを特徴とする請求項5に記載の車両横転検出装置。
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