JP2016075278A - 圧縮着火エンジンを動作させるための方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】圧縮着火エンジンにおいて、排気および機械適応力を適正に制御することを提供する。【解決手段】第1の燃料と空気とを概ね均質に混ぜることによって可燃混合物を形成し、この混合物を少なくとも1つのシリンダに導入するステップと、圧縮行程において、可燃混合物をピストンで圧縮するステップと、第1の燃料に比べて容易に自動着火する第2の燃料を、圧縮行程中の燃焼開始前に第2の燃料の噴射時に可燃混合物に噴射するステップと、第2の燃料の濃度が最も高くなるおよび/または混合物の温度が最も高くなる、少なくとも1つのシリンダ内の位置で燃焼が始まるまで、圧縮行程を続けるステップとを備え、少なくとも1つのシリンダに対して個別に、噴射される第2の燃料の量ならびに/もしくはタイミング、および/またはシリンダ給気の温度を変化させ、排出物および/または機械的応力を各所定の閾値未満に下げる。【選択図】図1a

Description

本発明は、請求項1の前提部分の特徴を有する圧縮着火エンジンおよび請求項19の前提部分の特徴を有する圧縮着火エンジンを動作させるための方法に関する。
内燃機関を設計する場合、窒素酸化物(NOx)、未燃炭化水素(HC)、一酸化炭素(CO)などの異なる種類の排出物の低減と、粒子状物質(PM)の低減との間に相反する要求が存在する。高効率で低排出物燃焼を実現するための有望な手法は、HCCI(homogeneous charge compression ignition:予混合圧縮着火)コンセプトである。ここで、高希釈(希薄および/または高レートの排気再循環、すなわち、EGRを伴う)および均質混合気の着火は、ピストンの上死点に近い圧縮行程の間の温度上昇によって引き起こされる。混合気が非常に薄いため、窒素酸化物(NOx)の値が極めて低い燃焼が可能になる。
燃焼室における混合気の自動着火は、例えば、高幾何学的圧縮比εおよび適切な処置を介した給気の予熱(例えば、吸気または排気再循環(EGR)の予熱)などの、さまざまな処置の組み合わせを通じて達成される。HCCI燃焼コンセプトによれば、混合気は、上死点に近い燃焼室全体において多かれ少なかれ同時に着火するので、燃焼事象は極めて急速である。
ディーゼルエンジンでは、着火タイミングは、噴射時間によって容易に制御することができる。HCCLエンジンにおける着火時間の制御には多くのことが求められる。
第1の燃料より早く自動着火する傾向がある少量の第2の燃料の噴射を通じて希薄で均質な混合気を着火することが当分野から知られている。この二次燃料の噴射の開始の選択は、エンジンの実際の動作状態を考慮することができる。エンジンの負荷が増加すると、二次燃料の量は調整される。
このコンセプトは、デュアル燃料燃焼として知られている。第2の燃料が、排出物を少なくするために早期に噴射され、部分的に予備混合された場合、このコンセプトは、デュアル燃料PCCIまたはRCCI燃焼として知られる。第2の燃料が、どちらの燃料も均質に混合される方法で噴射される場合、そのコンセプトは、デュアル燃料HCCIとして知られる。
異なる自動着火特性を有する2つの燃料の組み合わせは、燃焼処理のさらに良好な制御を可能にする。異なる自動着火特性を有するそのような第2の燃料がない場合、着火時間は、EGR率、すなわち、再循環排気の割合量により調整することができる。しかしながら、外部EGR率の変動は、急速な影響を伴う処置ではないが、遅延応答を示す。
すべての既知のPCCI、HCCI、およびRCCIならびにデュアル燃料コンセプトは、文献から周知であるように、高HCおよびCO排出と関連づけられる。
米国特許第6,659,071号明細書では、PCCI(予混合圧縮着火)モードで動作することができ、混合装置が第1の燃料と吸気との混合物を形成する内燃機関、第2の燃料を燃焼室に直接噴射することを可能にする燃料噴射装置、およびそのような方法で第2の燃料の噴射を制御し、給気の圧縮による自動着火の前に、少なくとも1回の「制御噴射」を行う制御システムが示される。米国特許第6,659,071号明細書によれば、主燃料は天然ガスであり、第2の燃料はディーゼルであることを予測することができる。
国際公開第98/07973号明細書から、PCCIエンジンを制御するための方法が知られ、燃焼の進行状況の制御は、燃焼の進行状況を示す、エンジンの動作状況を測定することを介して行われる。燃焼の開始を正確に制御するために、混合気の温度、圧力、当量比、および/または自動着火特性が制御される。さらに、そのような方法で着火の開始および着火の速度を制御するために、基本的に、あるクランク角度限界、特に、上死点前の20°から上死点後の35°までの内で完全燃焼事象が生じることが説明される。このことは、PCCIエンジンにおける着火の開始の時点および燃焼の速度が、温度の変遷、圧力の変遷、および燃料の自動着火特性、例えば、シリンダ内のオクタンもしくはメタン数または活性化エネルギーおよび給気の組成(酸素含有量、EGR、水分、当量比など)に左右されることに基づく。
米国特許第6,463,907号明細書では、HCCIエンジンおよびそのようなエンジンを動作させる方法が示され、二次燃料、好ましくは、ディーゼルの追加により、燃焼の中心は、好ましいクランク角度に調整される。これによる所望の燃焼遅延は、主燃料混合物の燃焼持続時間から独立し、空燃比と関連してEGR率によって定義される。二次燃料の追加により、燃焼が行われるクランク角度範囲は、広範囲のエンジン速度を通じて一定に保持することができる。着火後の天然ガスの燃焼率が比較的低いため、比較的低いEGR率および高昇圧力が用いられる。主題のHCCIエンジンの動力および速度は、混合気または昇圧力により制御される。
また、外部EGR率による着火タイミングを定義するための手法も知られている。高レートの再循環排気では、酸素含有量が低減されるため、燃焼率は減速される。
米国特許第6,463,907号明細書によるデュアル燃料HCCIエンジンのための制御方式は、圧縮段階の前、または圧縮段階の初期に、高セタン数を有する燃料、典型的には、ディーゼルの噴射により自然着火(自動着火)のタイミングをもたらすことがある。追加された高セタン数の燃料の量は、エンジン速度および動力に依存し、着火時間が、適切なクランク角度位置に調整されるように選択される。燃焼持続時間は、EGR率により独立して制御される。
要約すると、本技術の状態による希薄均質混合気の自動着火のための条件は、高EGR率、再循環排気の冷却、および高幾何学的圧縮比により制御される。
米国特許第6,659,071号明細書 国際公開第98/07973号明細書 米国特許第6,463,907号明細書
先行技術に示されるコンセプトは、排出物および機械的応力の両方を、ある閾値未満に保持することを実現しない。本発明の目的は、排出物および機械的応力を制御下に保持することである。
本目的は、請求項1による方法および請求項19による圧縮着火エンジンによって実現されている。有利な実施形態は、従属クレームにおいてもたらされる。
以下の説明において、第2の燃料の噴射事象はただ1回であると説明されるが、第2の燃料の燃焼事象は2回以上でもよいことが理解されよう。2回以上の噴射事象が存在する場合では、以下の動作は、それらの1回のみ、複数、またはすべてに対して行うことができる。
ガスに関して、%を付されたすべての数字は、体積百分率を意味する。
第1の燃料は、天然ガスまたは、CO2およびCH4の量が80%超であるような、天然ガスとCO2との混合物とすることができる。
第2の燃料は、セタン数が30から70の間、好ましくは、40から60の間である燃料とすることができる。一例として、ディーゼル燃料がある。
燃焼に起因する少なくとも1つのシリンダの排出物および/または少なくとも1つのシリンダの機械的応力を監視することを提供することにより、排出物および/または機械的応力がそれぞれ所定の閾値を超える場合、少なくとも1つのシリンダに対して個別に、
・噴射される第2の燃料の量ならびに/もしくはタイミング、および/または
・シリンダ給気の温度
を変化させ、排出物および/または機械的応力が、それぞれ所定の閾値未満に下がり、さまざまな周囲状況、例えば、エンジンが動作している周囲温度、湿度、標高で燃焼エンジンをより良好に動作させることを可能にすることが実現される。
また、本方法による、内燃機関に必ず存在している、機械的公差に関し、個々の燃料噴射器、圧縮率、ガス交換、堆積物などに関して存在する個々のシリンダ間のばらつきを、より良好に補償することができる。
燃料品質が変化する場合、本発明のコンセプトは、それらの変化も補償することができる。
燃焼に起因する少なくとも1つのシリンダの排出物および/または少なくとも1つのシリンダの機械的応力を監視することは、少なくとも1つのシリンダにおける燃焼事象にとって特有の信号を測定することによって実行されることを提供できる。
排出物を直接測定する必要はないが、代わりに燃焼特性を使用する。
このことは、さまざまな方法で行うことができる。例えば、少なくとも1つのシリンダにおける燃焼事象にとって特有の信号を測定するステップが、燃焼事象の時間および/または燃焼事象の持続時間における特性位置を判断することを備えることを提供できる。
燃焼時におけるそのような特性位置は、例えば、燃焼の重心とすることができる。
典型的に、重心および燃焼持続時間は、シリンダ内部の圧力測定によって得られるが、代替手法には、イオン電流測定または光学的手法がある。
燃焼の持続時間、すなわち、「燃焼期間」は、燃焼サイクルにおける燃焼の進行状況の測定値であり、あるクランク角度の間に燃焼した質量分率として表される。例えば、15°のクランク角度のΔθ0−10%の燃焼期間は、給気質量の10%が15°のクランク角度回転の間に燃焼したという意味である。
燃焼重心は、新規の給気の半分が燃焼した状態を示す。MFB50、すなわち、50%質量燃焼割合としても知られる。
その用語は、内燃機関についてのテキストブックで見ることができ、特に、Heywood,John B.,Internal Combustion Engine Fundamentals,New York,McGraw−Hill,1988を参照。
噴射された第2の燃料の量を変えるステップは、機械的応力が非常に高い場合に第2の燃料の量を低減することを備える、ということを提供できる。第2の燃料の量を減らすことによって燃焼を遅らせ、それにより、ピーク燃焼圧力が低減し、したがって、エンジンへの機械的応力が低減する。
シリンダ給気の温度を変えるステップは、機械的応力が非常に高い場合にシリンダ給気の温度を下げることを備える、ということをさらに提供できる。
このことは、例えば、第1の燃料および空気の吸気温度を下げることを通じて実現することができる。
あるいは、またはさらに、エンジンが可変動弁装置を備え、少なくとも1つのシリンダに対して排気ならびに/もしくは吸気弁タイミングおよび/または弁リフト曲線を個別に変動させることができる場合、シリンダ給気の温度を変えるステップは、可変動弁装置によりもたらされ、好ましくは、それぞれ、シリンダ給気の温度が高くなるより早く排気弁を閉じることによって、またはシリンダ給気の温度が下がるより遅く排気弁を閉じることによってもたらさせる、ということを提供できる。
動作時間の他に、さらに、リフト曲線は、可変動弁装置で制御することが恐らく可能である。リフト曲線は、クランク角度の点から、閉じた状態を基準として弁の各位置を示す。
弁リフト曲線を変えることによって、排気ガスの残量は、非常に有益な方法で調節することができる。排気弁が再び開くか、または吸気段階の間に開いたままの場合、排気は、シリンダに逆流しており、したがって、シリンダ給気温度が高くなる。
別の例として、吸気弁が排気行程の間も開いている場合、排気は吸気系に流れており、したがって、吸気における給気温度が高まり、結果として、吸気弁が一定の吸気行程の間に次に開かれた場合に、給気温度が上昇する。
さらに、シリンダ給気の温度を変えるステップは、ピストンの吸気行程においてすでに閉じられた排気弁を再び開くことにより、可変動弁装置によって影響され、それにより、シリンダ給気の温度が上昇する、ということを提供できる。
このことは、シリンダ内部の給気温度を、シリンダごとに制御することができるという特別の利点を有する。さらに、弁タイミングは、サイクル単位で変えることができ、すなわち、制御応答が非常に急速になり、有益である。
さらなる代替案として、シリンダ給気の温度を変えるステップは、ピストンの排気行程の間に閉じられた吸気弁を再び開くことにより、可変動弁装置によって影響され、それにより、シリンダ給気の温度が上昇する、ということを提供できる。
弁タイミングを変えることによって、シリンダ内の残留排気の量が変化し、したがって、内部EGRの率が変化する。残留排気温度は非常に高いため、この対策は、給気温度を高くするために非常に有効である。
さらに、シリンダ給気の温度を変えるステップは、吸気弁および排気弁が閉じている(負の弁オーバーラップ)間、第2の燃料の追加噴射およびガス交換TDC(上死点)での燃焼により影響される、ということを提供できる。負の弁オーバーラップの間に燃焼した第2の燃料の量が増加することにより、シリンダ給気の温度が高くなり、負の弁オーバーラップの間に燃焼した第2の燃料の量が減少することにより、シリンダ給気の温度が低くなる。
排出物に関して、少なくとも1つのシリンダの排出物を監視するステップは、NOx排出物とHC排出物とを区別することを備える、ということを提供できる。この区別は、燃焼特性を監視することを介して行われ、特定の放出種の形成を決する。
すなわち、例えば、所与のラムダ、混合物の均質性、および所与のEGR率で、NOx排出物は、燃焼位置、すなわち、重心に大きく左右される。重心が(クランク角度として表されることが)早くなるほどNOx形成が高まり、燃焼位置が後になるほどNOx形成が低くなる。
NOx形成はまた、燃焼速度によって影響され、燃焼持続時間(例えば、Δθ10−90%に対するクランク角度値)として表される。その関係は、高燃焼速度(小Δθ)が、より高いNOxをもたらし、一方、燃焼速度が遅くなると、NOxは少なくなる。これは、高燃焼速度の場合において、燃焼の大部分が、TDC付近で、したがって、比較的高い温度で生じるためである。温度はNOx形成に対する調節パラメータであるため、結果として高燃焼速度に対して高NOx値となる。
HC排出物の場合には、以下の特性が、それらの形成に対して関連する。すなわち、燃焼温度が高くなるほど、HC形成が少なくなる。すなわち、HC排出物の場合には、上記で与えられた燃焼パラメータに対する関係は、NOx形成に対する関係と真逆である。
したがって、NOx排出物が非常に多い場合、噴射される第2の燃料の量は減少されており、および/または第2の燃料の噴射タイミングは早められており、および/またはシリンダ給気の温度が下げられていることを提供できる。
第2の燃料の量が、第2の燃料の着火後のシリンダ給気の温度を決定するので、第2の燃料の量はまた、NOx形成に影響する。この場合、第2の燃料の量が減ると、給気温度が低くなるという影響があり、したがって、NOx形成が少なくなる。さらに、燃料濃度が高くなるほど、一般に、NOx形成が促されるため、第2の燃料の量を少なくすることによってシリンダ内の燃料濃度を下げることにより、NOx形成は少なくなる。
同様に、HC排出物が非常に多い場合、噴射される第2の燃料の量は増加されており、および/または第2の燃料の噴射タイミングは遅らせられており、および/またはシリンダ給気の温度が上げられている。シリンダ給気の温度は、例えば、外部および/または内部EGRを使用することによって、高めることができる。あるいは、またはさらに、空気温度を高めることができる。
すなわち、NOx排出物が非常に多い場合、噴射される第2の燃料の量は減少されており、および/または第2の燃料の噴射タイミングは早められており、および/またはシリンダ給気の温度が下げられている。
本発明の他の目的および利点は、添付図面を参照することで明らかになるであろう。
NOx排出物に関する制御論理のフローチャートである。 HC排出物に関する制御論理のフローチャートである。 機械的応力に関する制御論理のフローチャートである。
図1aは、NOx排出物に関する制御論理のフローチャートを示す。第1のステップでは、現在のNOx排出物が、所定の閾値と比較される。NOx排出物が所定の閾値を超えない場合、ループは、開始に戻る。
NOx排出物が所定の閾値を超える場合(フローチャートの左側)、以下の処置が、NOx排出物に対処するために実行される。すなわち、
・噴射される第2の燃料の量を減らす、および/または
・噴射タイミングを早める、および/または
・シリンダ給気の温度を下げる。
上記の処置を実行した後、ループは、NOx排出物と所定の閾値との比較に戻る。
同様に、図1bは、炭化水素(HC)排出物に関する制御論理のフローチャートを示す。第1のステップでは、現在のHC排出物が、所定の閾値と比較される。HC排出物が所定の閾値を超えない場合、ループは、開始に戻る。
HC排出物が所定の閾値を超える場合(フローチャートの左側)、以下の処置が、HC排出物に対処するために実行される。すなわち、
・噴射される第2の燃料の量を増やす、および/または
・第2の燃料の噴射タイミングを遅らせる、および/または
・シリンダ給気の温度を上げる。
上記の処置を実行した後、ループは、HC排出物と所定の閾値との比較に戻る。
図2は、エンジンでの機械的負荷(応力)に関する制御論理のフローチャートを示す。機械的応力にとって特有の信号は、適切なセンサ(図示せず)によって判断されている。機械的応力に対して示される値は、機械的応力に対する所定の閾値と比較される。機械的応力に対する値が閾値未満である場合、ループは開始に戻る。
機械的応力に対する値が所定の閾値を超える場合では、以下の処置が、機械的応力を下げるために実行される。すなわち、
・噴射される第2の燃料の量を減らす、および/または
・シリンダ給気の温度を下げる。
上記の処置を実行した後、ループは、機械的応力に対する値と所定の閾値との比較に戻る。

Claims (19)

  1. 圧縮着火エンジンを動作させるための方法であって、前記エンジンは、少なくとも1つのシリンダと、前記少なくとも1つのシリンダ内で可動するピストンとを有し、前記方法は、
    ・第1の燃料と空気とを概ね均質に混ぜることによって可燃混合物を形成し、この混合物を前記少なくとも1つのシリンダに導入するステップと、
    ・圧縮行程において、前記可燃混合物を、前記ピストンで圧縮するステップと、
    ・前記第1の燃料に比べて容易に自動着火する第2の燃料を、前記圧縮行程中の燃焼開始前であって、シリンダ給気を生成する前に、前記第2の燃料の噴射時に前記可燃混合物に噴射するステップと、
    ・前記第2の燃料の濃度が最も高くなるおよび/または前記混合物の前記温度が最も高くなる、前記少なくとも1つのシリンダ内の位置で燃焼が始まるまで、前記圧縮行程を続けるステップとを備え、
    前記燃焼に起因する前記少なくとも1つのシリンダの排出物および/または前記少なくとも1つのシリンダの機械的応力を監視し、排出物および/または機械的応力がそれぞれ所定の閾値を超える場合、前記少なくとも1つのシリンダに対して個別に、
    ・噴射される前記第2の燃料の量ならびに/もしくはタイミング、および/または
    ・前記シリンダ給気の温度
    を変化させ、排出物および/または機械的応力を、各所定の閾値未満に下げることを特徴とする、方法。
  2. 前記第1の燃料は、天然ガスまたは、CO2およびCH4の量が80%超であるような、天然ガスとCO2との混合物である、請求項1に記載の方法。
  3. 前記第2の燃料は、セタン数が30から70の間、好ましくは、40から60の間である、請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記燃焼に起因する前記少なくとも1つのシリンダの排出物および/または前記少なくとも1つのシリンダの機械的応力を監視するステップは、前記少なくとも1つのシリンダにおける前記燃焼事象にとって特有の信号を測定することによって実行される、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
  5. 前記少なくとも1つのシリンダにおける前記燃焼事象にとって特有の信号を測定する前記ステップが、前記燃焼事象の時間および/または前記燃焼事象の持続時間における特性位置を判断することを備える、請求項4に記載の方法。
  6. 噴射される前記第2の燃料の前記量を変える前記ステップは、前記機械的応力が非常に高い場合に前記第2の燃料の前記量を低減することを備える、請求項1から5のいずれかに記載の方法。
  7. 前記シリンダ給気の前記温度を変える前記ステップは、前記機械的応力が非常に高い場合、前記シリンダ給気の前記温度を下げることを備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記シリンダ給気の前記温度が、第1の燃料および空気の前記吸気温度を下げることによって下げられる、請求項7に記載の方法。
  9. 前記少なくとも1つのシリンダの排出物を監視する前記ステップは、NOx排出物とHC排出物とを区別することを備える、請求項1から8のいずれかに記載の方法。
  10. NOx排出物が非常に高い場合、噴射される前記第2の燃料の前記量は減らされており、および/または前記第2の燃料の前記噴射タイミングは早められており、および/または前記シリンダ給気の前記温度は下げられている、請求項9に記載の方法。
  11. HC排出物が非常に高い場合、噴射される前記第2の燃料の前記量は増やされており、および/または前記第2の燃料の前記噴射タイミングは遅らせられており、および/または前記シリンダ給気の前記温度は上げられている、請求項9に記載の方法。
  12. 前記シリンダ内温度が、ガス交換処理の間に前記燃焼室内で保持される内部EGR率によって、または前記吸気系内を循環する外部EGR率によって、制御されることを特徴とする、請求項1から11のいずれかに記載の方法。
  13. 前記エンジンは、前記少なくとも1つのシリンダに対して、前記排気弁ならびに/もしくは吸気弁タイミングおよび/または弁リフト曲線を個別に変えることを可能にする可変動弁装置を備える、請求項1から12のいずれかに記載の方法。
  14. 前記シリンダ給気の前記温度を変える前記ステップは、前記可変動弁装置によってもたらされ、好ましくは、それぞれ、前記内部EGRが増加し、前記シリンダ給気の前記温度を上げるように前記排気弁を閉じることによって、または、前記内部EGRを下げて、前記シリンダ給気の温度を下げるように前記排気弁を閉じることによってもたらされる、請求項13に記載の方法。
  15. 前記シリンダ給気の前記温度を変える前記ステップは、前記ピストンの前記吸気行程においてすでに閉じられた排気弁を再び開くことによって、前記可変動弁装置によってもたらされ、それにより、前記シリンダ給気の前記温度が上昇する、請求項13または14に記載の方法。
  16. 前記シリンダ給気の前記温度を変える前記ステップは、前記ピストンの前記排気行程の間に閉じられた吸気弁を再び開くことによって、前記可変動弁装置によってもたらされ、それにより、前記シリンダ給気の前記温度が上昇する、請求項13から15のいずれかに記載の方法。
  17. 前記シリンダ給気の前記温度を変える前記ステップは、前記シリンダ給気の前記温度を上げるよう背圧を上げることか、または前記シリンダ給気の前記温度を下げるために前記背圧を下げることを備える、請求項1から16のいずれかに記載の方法。
  18. 前記シリンダ給気の前記温度を変える前記ステップは、前記吸気弁および前記排気弁が閉じている間、前記第2の燃料の追加噴射および前記ガス交換TDC(上死点)での燃焼により影響される、請求項1から17のいずれかに記載の方法。
  19. 圧縮着火エンジンであって、前記エンジンは、少なくとも1つのシリンダと、前記少なくとも1つのシリンダ内で可動するピストンと、前記第2の燃料を噴射するための噴射器とを有し、請求項1から18の少なくとも一項による方法に従って動作するよう構成される電子制御ユニットを有する、圧縮着火エンジン。
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