JP2016070060A - 電動過給機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載される電動過給機4を駆動させるインバータ11と、電動過給機4の回転軸203の目標回転周波数を、回転軸203の共振周波数を含む所定の周波数範囲に留まらないように周波数範囲を通過、あるいは、周波数範囲を回避、させる制御をインバータ11にさせる制御部5と、を備える電動過給機4の制御装置である。
【選択図】図1
Description
関連する技術として、例えば、特許文献1に記載されている内燃機関の制御装置が知られている。この制御装置によれば、過給機(ターボチャージャ)の回転数を制御して、共振回転数における振幅の増大を防止している。検出した過給機の回転数が共振回転数の近傍で、回転数が増加している場合にはバッテリから電力供給を受け、過給機の回転に加速度を加えて共振回転数を通過させ、回転数が減少している場合には回転電機に発電をさせて急速に回転数を減少させ、共振回転数における振幅の増大を防止している。しかし、特許文献1の制御装置は電動過給機を制御するものではなく、排気エネルギーを利用して圧縮機(コンプレッサ)の回転軸を回転させる過給機であるため、タービンが回転軸に設けられている。そのため、共振回転数を早く通過する制御しかできない。さらに、共振回転数を早く通過させるために電動/発電制御をしいるが、負荷状態によっては所望の加減速に資する十分な電力供給ができない場合がある。
制御部は、電動過給機の回転軸の目標回転周波数を、回転軸の共振周波数を含む所定の周波数範囲に留まらないように周波数範囲を通過、あるいは、周波数範囲を回避させる制御をインバータにさせる。
図1は、電動過給機を有する車両に搭載される制御装置の一実施例を示す図である。図1に示す装置1は内燃機関2、過給機3、電動過給機4、制御部5、オルタネータ6、第一の電池7、DC/DCコンバータ8、インバータ11、第二の電池12などを有する。
電動過給機4は、圧縮機9、電動機10を有し、内燃機関2に強制的に空気を送り込む装置で、過給機3の補助などをするものである。圧縮機9を駆動する電動機10への電力はインバータ11から供給される。インバータ11は制御部5からの指示に基づいて電動機10へ電力を供給する。
第二の電池12は、一つ以上の二次電池を有する組電池で、DC/DCコンバータ8から供給される電力により充電される。第二の電池12で用いる二次電池はリチウムイオン電池などの短時間での充放電が可能な二次電池であることが望ましい。なお、二次電池はリチウムイオン電池に限定されるものではなく、ニッケル・水素充電池(Ni−MH)、鉛電池、キャパシタなどの蓄電素子を用いてもよい。また、第二の電池12は電池パックなどに備えられていてもよい。
図2は、電動過給機の構造の一実施例を示す図である。ハウジング200は、圧縮機9、電動機10を有する電動過給機4のハウジングである。ロータ201、ステータ202は、後述する電流指令値I2*に基づいて制御される。回転軸203は、ロータ201やインペラ204などと接続され、ベアリング部205およびベアリング部206などの軸受により支持される。
図3は、制御部における信号処理の一実施例を説明するための図である。制御部5は、インバータ11および電動過給機4を制御するために、例えば、演算部301、パルス制御部302、演算部303および振動抑制部13を有する。
パルス制御部302は、例えば、PWM(Pulse Width Modulation)制御をする回路が考えられる。パルス制御部302には回転数差N1*(入力信号)が入力される。回転数差N1*は、回転数指令値N*と回転数Nとの差を示す値で、演算部301により算出される。回転数指令値N*は、例えば、回転軸203を目標とする回転数(目標回転数)を示す指令値である。回転数Nは、例えば、圧縮機9に設けられたセンサにより計測される、回転軸203の回転を示す実測値である。本例では、圧縮機9にセンサが設けられている(図3の圧縮機9の後段から出力されている)が、センサの位置は限定されるものではなく、回転軸203の回転が計測できる位置にあればよい。また、パルス制御部302は、回転数差N1*が入力されると、回転数差N1*に基づいて電流指令値I1*を生成する。
回転数指令値N*により指示される目標回転数Ntに対応する目標回転周波数ft(=目標回転数Nt[rpm]/60[sec])が、回転軸203の共振周波数fsを含む所定の周波数範囲(fs−Δft1からfs+Δft2)に留まらないように、目標回転周波数ftを周波数範囲から速やかに通過させる処理、あるいは、周波数範囲を回避させる処理を、振動抑制部13は実行する(振動抑制処理)。
加速度Acが所定値Ath(第一の所定値)以下である場合(条件1)、次に示す(A)から(C)の処理を実施する。
(A)目標回転周波数ftが、周波数範囲の上限周波数(fs+Δf2)より高く設定され(周波数範囲を通過する設定がされ)、かつ電流指令値I1*に余裕がある場合、電流指令値I1*に追加電流指令値I_add*を印加し、目標回転周波数ftを周波数範囲から速やかに通過させる。
(B)目標回転周波数ftが、周波数範囲の上限周波数より高く設定され、かつ電流指令値I1*に余裕がない場合(電流値Im(トルク電流)≧電流値Ith(所定電流値))、目標回転周波数ftを下限周波数(fs−Δf1)より低い周波数になるように目標回転数Ntを設定して、目標回転周波数ftが周波数範囲に入らないよう回避する。
(C)目標回転周波数ftが周波数範囲に含まれる設定がされた場合、目標回転周波数ftを下限周波数より低い周波数になるように目標回転数Ntを設定して、目標回転周波数ftが周波数範囲に入らないよう回避する。
減速度Reが所定値Rth(第二の所定値)以上である場合(条件2)に、回転軸203の共振周波数fsを含む所定の周波数範囲に留まらないように、目標回転周波数ftを周波数範囲から速やかに通過させる処理、あるいは、周波数範囲を回避させる処理を、振動抑制部13が実行してもよい。
(D)目標回転周波数ftが、周波数範囲の上限周波数より低く設定された場合(周波数範囲を通過する設定がされた場合)、電流指令値I1*を所定量下げて、目標回転周波数ftを周波数範囲から速やかに通過させる。例えば、電流指令値I1*から削減電流指令値I_sub*だけ差し引く。(D)の処理を図3に示す演算部303を用いて行うことが考えられる。実行する場合には、演算部303は、電流指令値I1*から削減電流指令値I_sub*を減算して電流指令値I2*を生成する。すなわち、電流指令値I1*を削減してトルク電流を所定量削減する。
(E)目標回転周波数ftが周波数範囲に含まれる設定がされた場合、目標回転周波数ftを下限周波数より低い周波数になるように目標回転数Ntを設定して、目標回転周波数ftが周波数範囲に入らないよう回避する。
図4は、制御部の動作の一実施例を示す図である。ステップS1では、回転軸203の回転速度が加速している場合に、制御部5が加速度Acと所定値Athと比較し、加速していると判定され、かつ加速度Acが所定値Ath以下である場合(Yes:条件1)にはステップS2に移行する。また、加速をしていない場合、または、加速をしていても所定値Athに加速度Acが達している場合には条件1を満たすまでステップS2に移行せず、ステップS1で待つ。すなわち、現在の加速度であれば周波数範囲を速やかに通過できる場合には、ステップS2に移行しない。
ステップS5では、電流値Im<電流値Ith(=Imax−I_add*)であるか否かを制御部5が判定し、電流値Im<電流値Ithである場合(Yes)にはステップS6に移行し、電流値Im≧電流値Ithである場合(No)にはステップS4に移行する。すなわち、目標回転周波数ftが上限周波数より高く設定され、かつ電流指令値I1*に余裕があるか否かを、制御部5が判定する。余裕がある場合(Yes)にはステップS6に移行し、余裕がない場合(No)にはステップS4に移行する。
ステップS6では、目標回転周波数ftが上限周波数より高く、電流指令値I1*に余裕がある場合、制御部5が電流指令値I1*に追加電流指令値I_add*を印加する。
上記ステップS1(Yes)、S2(Yes)、S5(Yes)、S6、S7、S8の順に実行される処理は、上記(A)の処理に相当する。
図5は、(A)の処理のタイムチャートを示す図である。図5のAの縦軸は目標回転周波数が示され、図5のBの縦軸は軸振動幅が示され、図5のCの縦軸は電流指令値が示されている。図5のA、B、Cの横軸には時間が示されている。
なお、減速している場合は、減速度Reが所定値Rth(第二の所定値)以上である場合(条件2)に、回転軸203の共振周波数fsを含む所定の周波数範囲に留まらないように、制御部5は、目標回転周波数ftを周波数範囲から速やかに通過させる処理、あるいは、周波数範囲を回避させる処理を実行する。
(B)目標回転周波数ftが上限周波数より高く設定され、かつ電流指令値I1*に余裕がない場合、目標回転周波数ftを下限周波数より低い周波数になるように目標回転数Ntを設定することで、目標回転周波数ftが周波数範囲に入らないよう回避することができる。
(C)目標回転周波数ftが周波数範囲に含まれる場合、目標回転周波数ftを下限周波数より低い周波数になるように目標回転数Ntを設定することで、目標回転周波数ftが周波数範囲に入らないよう回避することができる。
(D)目標回転周波数ftが上限周波数より低く設定された場合(周波数範囲を通過する設定がされた場合)、電流指令値I1*を削減電流指令値I_sub*だけ削減することで(トルク電流を所定量削減)、目標回転周波数ftを周波数範囲から速やかに通過させることができる。
(E)目標回転周波数ftが周波数範囲に含まれる場合、目標回転周波数ftを下限周波数より低い周波数になるように目標回転数Ntを設定することで、目標回転周波数ftが周波数範囲に入らないよう回避することができる。
2 内燃機関、
3 過給機、
4 電動過給機、
5 制御部、
6 オルタネータ、
7 第一の電池、
8 DC/DCコンバータ、
9 圧縮機、
10 電動機、
11 インバータ、
12 第二の電池
13 振動抑制部、
14 配管、
15 出力軸、
16 駆動輪、
17 バルブ、
200 ハウジング、
201 ロータ、
202 ステータ、
203 回転軸、
204 インペラ、
205、206 ベアリング部、
301、303 演算部、
302 パルス制御部、
Claims (8)
- 車両に搭載される電動過給機を駆動させるインバータと、
前記電動過給機の回転軸の目標回転周波数を、前記回転軸の共振周波数を含む所定の周波数範囲に留まらないように前記周波数範囲を通過、あるいは、前記周波数範囲を回避、させる制御を前記インバータにさせる制御部と、
を備えることを特徴とする電動過給機の制御装置。 - 請求項1に記載の電動機の制御装置であって、
前記制御部は、前記回転軸の回転の加速度が第一の所定値以下である場合、または、減速度が第二の所定値以上である場合、前記制御を実行する、
ことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - 請求項2に記載の電動機の制御装置であって、
前記制御部は、現在の前記目標回転周波数が前記周波数範囲より低い場合に、前記目標回転周波数が前記周波数範囲の上限周波数より高く設定され、かつ計測したトルク電流が所定電流値より低い場合に、前記トルク電流を所定量増加させる、ことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - 請求項3に記載の電動機の制御装置であって、
前記制御部は、前記目標回転周波数が、前記周波数範囲を通過したのち、前記トルク電流の前記所定量の増加を停止させる、ことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - 請求項3または4に記載の電動機の制御装置であって、
前記制御部は、前記トルク電流が前記所定電流値以上の場合、前記目標回転周波数を前記周波数範囲の下限周波数より低い周波数に設定する、ことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - 請求項1に記載の電動機の制御装置であって、
前記制御部は、前記目標回転周波数が前記周波数範囲に含まれる場合、前記目標回転周波数を前記周波数範囲の下限周波数より低い周波数に設定する、ことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - 請求項5および6に記載の電動機の制御装置であって、
前記目標回転周波数が前記下限周波数より低い周波数に、前記制御部により設定された場合、前記電動過給機の出力の低下に応じて、前記電動過給機が補助する、内燃機関および前記内燃機関から排出される排気を利用して前記内燃機関に空気を送り込む過給機は、前記低下を補うために前記内燃機関および前記過給機それぞれの出力を変化させる、ことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - 請求項3または4に記載の電動機の制御装置であって、
前記トルク電流が前記所定電流値以上の場合に、前記制御部により、前記目標回転周波数が前記周波数範囲の上限周波数より高い周波数に設定された場合、前記電動過給機の出力に応じて、前記電動過給機が補助する、内燃機関および前記内燃機関から排出される排気を利用して前記内燃機関に空気を送り込む過給機はそれぞれの出力を変化させる、ことを特徴とする電動過給機の制御装置。
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