JP2016070005A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の表示装置は、表示部と、表示部の制御を行う従制御部とを有している。この従制御部は、制御装置等が有する主制御部に接続されていて、当該従制御部は、主制御部から指定された表示形態で表示することが可能である。この特許文献1においては、主制御部の指令に基づいて、表示部の表示形態を変更することが可能である。
そこで、従来の表示装置では、発光する発光部に対して減光を行う電子回路等を組み込むことによって、上述したような要望に応えているのが実情である。しかしながら、発光部に対して減光を行う処理が加わった場合、所定の発光部に対して、点灯、点滅、消灯を実行するものの減光は行わないという処理、或いは、減光を含め点灯、点滅、消灯等を実行する処理等があり処理が複雑になってきている。即ち、所定の発光部に対して、点灯、点滅、消灯を行いつつ、様々な状況に応じて減光も適宜実行させるためには、新たな開発を進める必要がある。
請求項1に係る発明は、表示装置と、前記表示装置に接続された第1制御部と、を備え、前記表示装置は、予め定められた図形又は文字を有するパネルと、前記パネルの図形又は文字に対して光を照射する複数の発光部と、前記発光部の駆動処理を行う第2制御部とを有し、前記第1制御部は、前記複数の発光部のうち減光させる発光部である減光部を指定する指定情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記指定情報を前記第2制御部に出力する出力部と、を有している作業機。
請求項3に係る発明は、前記記憶部は、機種に応じて定められた減光部を指定するための前記指定情報を記憶している。
請求項4に係る発明は、前記第2制御部は、前記複数の発光部のうち前記指定情報で指定された減光部に対して減光の駆動処理を行うと共に、前記減光部以外に対しては、点灯、点滅、消灯のいずれかの駆動処理を行う。
請求項5に係る発明は、前記第2制御部は、前記出力部から出力された前記指定情報を記憶する記憶部を備えている。
図8に示すように、作業機1は、下部の走行装置2と、上部の旋回体3とを備えている。尚、図8では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明に係る作業機はバックホーに限定されず、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側(図8の左側)を前方、運転者の後側(図8の右側)を後方、運転者の左側(図8の手前側)を左方、運転者の右側(図8の奥側)を右方として説明する。
旋回体3は、旋回台12と、作業装置13(掘削装置)とを有している。旋回台12は、走行装置2上に、旋回装置11を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置13は、旋回台12の前部に設けられている。旋回台12には、エンジン8,ラジエータ,運転席9,燃料タンク,作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台12には、運転席9を囲むキャビン14が搭載されている。
図1に示すように、第1制御部(制御部)30は、主に作業機の制御を行う装置であって、電子回路、CPU等で構成されている。表示装置31は、作業機に関する様々な情報を表示する装置であって、例えば、運転席9の前方に設置されている。第1制御部と表示装置31とは車載ネットワークN1等によってデータの送受信が行うことが可能である。車載ネットワークN1は、例えば、Controller Area Network(CAN通信)、FlexRay(フレックスレイ)等である。
第1制御部30は、走行スイッチのオン又はオフに基づいて、走行装置2を高速と低速とに切り換える「走行2速制御」を行う。また、第1制御部30は、レバーロックスイッチのオン又はオフに基づいて、ポンプから吐出された作動油を制御弁に供給可能と供給不能とに切り換える「アンロード切換制御」を行う。さらに、第1制御部30は、スタータスイッチのオン又はオフに基づいてスタータリレーを切り換える「スタータ切換制御」を行う。第1制御部30は、走行2速制御、アンロード切換制御及びスタータ切換制御を行うとしているが、第1制御部30による制御は例示した内容に限定されない。
図2に示すように、表示装置31は、表示部35を有している。表示部35は、作業機に関する情報を表示する装置であって、パネル36と、複数の発光部37とを有している。パネル36は、光を透過可能な材料から形成されている。このパネル36の表面には、複数の図形が示されていて、図形によって表示内容が定められている。即ち、予め定められた図形が、パネル36の表面に形成されている。
また、パネル36の表面には、燃料を給油する給油装置を示す第5図形38Eが示され、バッテリーを示す第6図形38Fが示され、水温ゲージを示す第7図形38Gが示され、警告を示す第8図形38Hが示されている。パネル36の表面には、前述した以外の様々な図形が示されている。
詳しくは、パネル36の裏面側には、第1図形38Aに対して光を照射する第1LED37A、第2図形38Bに対して光を照射する第2LED37B、第3図形38Cに対して光を照射する第3LED37C、第4図形38Dに対して光を照射する第4LED37Dが配置されている。また、パネル36の裏面側には、第5図形38Eに対して光を照射する第5LED37E、第6図形38Fに対して光を照射する第6LED37F、第7図形38Gに対して光を照射する第7LED37G、第8図形38Hに対して光を照射する第8LED37Hが配置されている。
また、パネル36には、目盛39A、39Bが示されている。パネル36には、例えば、第1指針計40Aの第1目盛39Aが示され、第2指針計40Bの第2目盛39Bが示されている。第1目盛39Aの側方には第1指針計40Aが設けられ、第2目盛40Bの側方には第2指針計39Bが設けられている。
例えば、第1ポートA1に第1LED37Aが接続され、第2ポートA2に第2LED37Bが接続され、第3ポートA3に第3LED37Cが接続され、第4ポートA4に第4LED37Dが接続されている。第5ポートA5に第5LED37Eが接続され、第6ポートA6に第6LED37Fが接続され、第7ポートA7に第7LED37Gが接続され、第8ポート37Hに第8LED37Hが接続されている。各ポートと各LEDとの間には、トランジスタ等のスイッチング素子が接続されている。
さて、第2制御部45は、各LEDに対して、点灯、点滅、消灯等の駆動処理を行うのに加えて、所定のLEDに対しては、駆動処理として減光を実行する。複数のLEDのうち、減光させるLEDの指定は、第1制御部30によって行い、第2制御部45は、第1制御部30で指定されたLEDに対して減光を実行する。説明の便宜上、減光に指定されたLEDのことを減光LEDという。
第1制御部30は、記憶部46と、出力部47とを有している。この記憶部46は、不揮発性のメモリ等で構成されている。記憶部46には、複数のLEDのうち、減光を指定するLED(減光LED)を指定する指定情報が記憶されている。
図3に示すように、例えば、記憶部46には、第1LED37A、第2LED37B、第3LED37C、第4LED37Dを減光LEDに指定する指定情報が記憶されている。図3に示すように、指定情報とは、減光LEDであるか否かを表す情報であって、例えば、1ビット(1:減光LED、0:減光LEDではない)で示される情報である。なお、指定情報は、例示した内容に限定されない。例えば、図4に示すように、指定情報は、減光を行うLEDの識別情報を示した情報であってもよい。
さて、指定情報は、作業機の機種に応じて定められている。作業機の機種が異なる場合、表示装置31に設けたLEDの数、各LEDに対応付けられた図形等が異なる。それゆえ、減光の対象であるLEDが、作業機の機種によって異なる。例えば、図5に示すように、3つの機種があった場合、機種W1は、第1LED37A、第2LED37B、第3LED37C及び第4LED37Dが減光LEDの対象であり、機種W2は、第7LED37G及び第8LED37Hが減光LEDの対象である。また、機種W3は、第2LED37B、第4LED37D、第6LED37F及び第8LED37Gが減光LEDの対象である。
以上、作業機によれば、減光LED(減光部)を指定する指定情報を記憶部46が記憶し、記憶部46で記憶している指定情報を第1制御部30から第2制御部45に出力し、さらに、第2制御部45が指定情報に基づいて、所定の減光部に対して減光することができる。そのため、複数のうち、所定の発光部37に対して減光を行うことができる。
図6、図7A、図7Bは、タイマを用いた減光を示している。
図6は、第2制御部45のタイマ動作と、ポートの出力(制御信号のPWM出力)との関係を示している。例えば、PWM出力における制御信号のデューティ比は、30%としている。PWMの周期は152Hzである。デューティ比及びPWMの周期は、例示した内容に限定されない。
第1制御部30は、PWM制御における減光条件(デューティ比)を、第2制御部45に出力する。また、第1制御部30は、減光パターンを指定情報として第2制御部45に出力する。第2制御部45は、減光条件及び指定情報を保持する。
また、第2制御部45は、第2タイマ部49(図1参照)でカウントダウンされた時間が零(タイムアウト)になると、第1点灯パターンと減光パターンとのEOR(排他的論理和)を計算し、さらにその結果と、第1点灯パターンとのAND(論理積)を計算することによって、図7Cに示すように新たな第2点灯パターンを作成する。つまり、図7Cは、図7Aの第1点灯パターンに対して図7Bの減光パターンで示されるマスクを掛けることにより作成した点灯パターン(第2点灯パターン)である。そして、第2制御部45は、図7Cで示される第2点灯パターンに基づく制御信号を出力する。
30 第1制御部(制御部)
31 表示装置
35 表示部
36 パネル
37 発光部
45 第2制御部
46 記憶部
47 出力部
48 第1タイマ部
49 第2タイマ部
50 記憶部
Claims (5)
- 表示装置と、
前記表示装置に接続された第1制御部と、
を備え、
前記表示装置は、
予め定められた図形又は文字を有するパネルと、
前記パネルの図形又は文字に対して光を照射する複数の発光部と、
前記発光部の駆動処理を行う第2制御部とを有し、
前記第1制御部は、
前記複数の発光部のうち減光させる発光部である減光部を指定する指定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記指定情報を前記第2制御部に出力する出力部と、
を有している作業機。 - 前記表示装置と前記第1制御部とは車載ネットワークで接続され、
前記出力部は、前記記憶部を参照して前記指定情報を抽出し、抽出した指定情報を、起動時に前記車載ネットワークに出力する請求項1に記載の作業機。 - 前記記憶部は、機種に応じて定められた減光部を指定するための前記指定情報を記憶していることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機。
- 前記第2制御部は、前記複数の発光部のうち前記指定情報で指定された減光部に対して減光の駆動処理を行うと共に、前記減光部以外に対しては、点灯、点滅、消灯のいずれかの駆動処理を行う請求項1〜3のいずれかに記載の作業機。
- 前記第2制御部は、前記出力部から出力された前記指定情報を記憶する記憶部を備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業機。
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