JP2016068624A

JP2016068624A - Working machine

Info

Publication number: JP2016068624A
Application number: JP2014197169A
Authority: JP
Inventors: 真和日野; Masakazu Hino; 南　照男; Teruo Minami; 照男南; 千春上北; Chiharu Kamikita
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2016-05-09
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: JP6391393B2; CN205022371U

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine capable of deriving engine power in the state of making a crankshaft hardly affected by a tilting operation force acting on an output wheel body.SOLUTION: An output shaft 71 is provided in the state of being separated from a crankshaft 70, on an extension of the crankshaft 70. The output shaft 71 is rotatably supported by a support part 72. The output shaft 71 is connected in an interlocking manner to the crankshaft 70, and rotated around a shaft core identical to that of the crankshaft 70. An output wheel body 25 is provided in a relatively unrotatable manner for the output shaft 71.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、エンジンのクランク軸の延長上にクランク軸と同一の軸芯まわりに回転可能に位置し、クランク軸によって駆動される出力輪体を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a work machine including an output wheel body that is positioned on an extension of an engine crankshaft so as to be rotatable around the same axis as the crankshaft and is driven by the crankshaft.

従来、たとえば特許文献１に示されるエンジン動力の出力構造があった。この出力構造では、出力プーリのボス部がクランクシャフトに外嵌され、出力プーリとクランクシャフトとが相対回転不能に連結されている。 Conventionally, for example, there has been an engine power output structure disclosed in Patent Document 1. In this output structure, the boss portion of the output pulley is externally fitted to the crankshaft, and the output pulley and the crankshaft are connected so as not to be relatively rotatable.

特開２００８−３２１３５号公報JP 2008-32135 A

従来の場合、出力輪体としての出力プーリがクランク軸によって支持されるので、出力プーリに駆動負荷に起因して作用する傾動操作力（出力プーリを回転軸芯に対して傾動させる方向の操作力）がクランク軸に掛かる。駆動負荷が大きくなるほど、出力プーリに作用する傾動操作力が強くなるので、クランク軸とその支持部との摩擦が強くなるなど、エンジンに悪影響を及ぼしがちとなる。 In the conventional case, since the output pulley as the output wheel is supported by the crankshaft, the tilting operating force acting on the output pulley due to the driving load (the operating force in the direction in which the output pulley is tilted with respect to the rotation axis) ) Is applied to the crankshaft. As the driving load increases, the tilting operation force acting on the output pulley becomes stronger, which tends to adversely affect the engine, such as increased friction between the crankshaft and its support portion.

本発明の目的は、出力輪体に作用する傾動操作力がクランク軸に影響し難い状態でエンジン動力を取出すことができる作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a work machine capable of taking out engine power in a state in which a tilting operation force acting on an output wheel body hardly affects a crankshaft.

本発明による作業機は、
エンジンのクランク軸の延長上に、前記クランク軸と離間した状態で設けられると共に、前記クランク軸に連動連結されて前記クランク軸と同一の軸芯まわりに回転する出力軸と、
前記出力軸に相対回転不能に設けられた出力輪体と、
前記出力軸を回転可能に支持する支持部と、
を備えている。 The work machine according to the present invention is:
On the extension of the crankshaft of the engine, an output shaft provided in a state of being separated from the crankshaft and interlockingly connected to the crankshaft and rotating about the same axis as the crankshaft,
An output wheel provided on the output shaft so as not to rotate relative to the output shaft;
A support portion for rotatably supporting the output shaft;
It has.

本構成によると、出力軸がクランク軸に連動連結され、出力輪体が出力軸に相対回転不能に設けられているので、クランク軸の駆動力が出力輪体に伝達される。出力軸はクランク軸と離れた状態で支持部に回転可能に支持されるので、出力輪体に作用する傾動操作力が支持部に強く掛かっても、クランク軸に掛かり難い。 According to this configuration, the output shaft is interlocked and connected to the crankshaft, and the output wheel body is provided so as not to rotate relative to the output shaft, so that the driving force of the crankshaft is transmitted to the output wheel body. Since the output shaft is rotatably supported by the support portion in a state of being separated from the crankshaft, even if the tilting operation force acting on the output wheel is strongly applied to the support portion, it is difficult to be applied to the crankshaft.

従って、出力輪体に掛かる駆動負荷が強くても、出力輪体に作用する傾動操作力がエンジンに影響し難く、クランク軸とその支持部との摩擦が強くならないなど有利な状態でエンジン出力を出力輪体から取出すことができる。 Therefore, even if the driving load applied to the output wheel is strong, the tilting operation force acting on the output wheel is less likely to affect the engine, and the engine output can be increased in an advantageous state such that the friction between the crankshaft and its support portion does not become strong. It can be taken out from the output wheel.

本発明において、前記支持部は、前記エンジンに支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the support portion is supported by the engine.

本構成によると、支持部を小型にできる。すなわち、エンジンと出力軸とは、あまり離れない位置関係にある。支持部の出力軸の軸芯に沿う方向における大きさを、出力軸とエンジンとに亘るだけの大きさにすれば良い。 According to this structure, a support part can be reduced in size. That is, the engine and the output shaft are in a positional relationship that is not so far away. What is necessary is just to make the magnitude | size in the direction in alignment with the shaft center of the output shaft of a support part into a magnitude | size only across an output shaft and an engine.

本発明において、前記クランク軸に取付けられたフライホィールと、前記フライホィールを覆うように、前記エンジンに支持されたフライホィールハウジングとが備えられ、前記出力軸は、軸芯方向において、前記フライホィールのうち、前記エンジンとは反対側の側部と離間した状態で設けられると共に、前記フライホィールの前記側部と連動連結され、前記支持部は、前記フライホィールハウジングに支持されて前記出力軸を支持していると好適である。 In the present invention, a flywheel attached to the crankshaft and a flywheel housing supported by the engine so as to cover the flywheel are provided, and the output shaft is arranged in the axial direction in the flywheel. And is provided in a state of being separated from a side portion opposite to the engine and interlocked with the side portion of the flywheel, and the support portion is supported by the flywheel housing to support the output shaft. It is preferable to support it.

本構成によると、支持部をより小型にできる。すなわち、支持部をエンジンに連結するための連結部材にフライホィールハウジングを活用できるので、支持部の出力軸の軸芯に沿う方向における大きさをフライホィールハウジングと出力軸とに亘るだけの大きさにすれば良い。 According to this structure, a support part can be made smaller. In other words, since the flywheel housing can be used as a connecting member for connecting the support portion to the engine, the size of the support portion in the direction along the axis of the output shaft is large enough to extend between the flywheel housing and the output shaft. You can do it.

本発明において、前記フライホィールに、当該フライホィールのうちの前記エンジンとは反対側の側部における内周側において前記エンジン側へ凹入する凹部と、前記側部のうちの前記凹部よりもフライホィール外周側の部位に位置する平板部と、前記平板部の内周部に設けられ、前記出力軸が連結される連結ボス部とが備えられていると好適である。 In the present invention, the flywheel includes a recess recessed into the engine side on an inner peripheral side of the flywheel on the side opposite to the engine, and a fly that is more than the recess of the side. It is preferable that a flat plate portion positioned on the outer peripheral side of the wheel and a connecting boss portion provided on the inner peripheral portion of the flat plate portion to which the output shaft is connected are provided.

本構成によると、出力軸とクランク軸とを連動連結する連結構造を簡素にできる。すなわち、出力軸をクランク軸に連動連結するための連結部材にフライホィールを活用できる。出力軸の中心部が凹部に符合し、出力軸の中心部がフライホィールに当たって出力軸を連結ボス部に連結することの障害が発生することを回避できるので、出力軸を連結ボス部にしっかり連結できる。 According to this configuration, it is possible to simplify the connecting structure for interlockingly connecting the output shaft and the crankshaft. In other words, the flywheel can be used as a connecting member for interlockingly connecting the output shaft to the crankshaft. Since the center of the output shaft matches the recess and the center of the output shaft hits the flywheel, it is possible to avoid the obstacle of connecting the output shaft to the connecting boss, so the output shaft is firmly connected to the connecting boss. it can.

本発明において、前記支持部は、前記出力軸に外嵌する軸支部と、前記軸支部を前記フライホィールハウジングに連結する連結部とを備えていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the support portion includes a shaft support portion that is externally fitted to the output shaft and a connection portion that connects the shaft support portion to the flywheel housing.

本構成によると、出力軸が支持部のボス部によって支持されるので、出力輪体を介して出力軸に作用する傾動操作力にかかわらず、出力軸を傾動し難いようにしっかり支持できる。 According to this configuration, since the output shaft is supported by the boss portion of the support portion, the output shaft can be firmly supported so that it is difficult to tilt regardless of the tilting operation force acting on the output shaft via the output wheel.

本発明において、前記連結部は、前記フライホィールハウジングのうち、当該フライホィールハウジングのエンジン側とは反対側の側部を構成していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the connecting portion constitutes a side portion of the flywheel housing opposite to the engine side of the flywheel housing.

本構成によると、フライホィールハウジングを安価に得られる。すなわち、支持部がフライホィーハウジングを構成する部材になる。 According to this structure, a flywheel housing can be obtained at low cost. That is, the support portion becomes a member constituting the flywheel housing.

本発明において、前記出力輪体は、前記出力軸に外嵌するボス部と、伝動ベルトが巻回されるリム部と、前記ボス部と前記リム部との間において前記エンジンとは反対側に凹入された凹入部とを備え、前記軸支部が前記凹入部に入り込んでいると好適である。 In the present invention, the output wheel body is on the opposite side of the engine between the boss portion fitted around the output shaft, the rim portion around which the transmission belt is wound, and the boss portion and the rim portion. It is preferable that a concave insertion portion is provided and the shaft support portion enters the concave portion.

本構成によると、出力輪体とボス部とが出力輪体の径方向に重なり合い、出力輪体及び出力軸をフライホィールハウジングの横外側にコンパクトに配備できる。 According to this configuration, the output wheel body and the boss portion overlap each other in the radial direction of the output wheel body, and the output wheel body and the output shaft can be compactly arranged on the lateral outer side of the flywheel housing.

本発明において、前記軸支部と前記出力軸との間にベアリングが介装されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a bearing is interposed between the shaft support portion and the output shaft.

本構成によると、出力軸がベアリングを介して軸支部によって支持されるので、出力軸を抵抗少なくスムーズに回転するように駆動できる。 According to this configuration, since the output shaft is supported by the shaft support through the bearing, the output shaft can be driven to rotate smoothly with little resistance.

本発明において、前記ベアリングが複数、前記出力軸の軸芯方向に並んでいると好適である。 In the present invention, it is preferable that a plurality of the bearings are arranged in the axial direction of the output shaft.

本構成によると、出力軸が軸芯方向での複数個所においてベアリングを介して軸支部に支持される。従って、出力輪体を介して出力軸に作用する傾動操作力にかかわらず、出力軸を傾動し難いように支持できる。 According to this configuration, the output shaft is supported by the shaft support portion via the bearings at a plurality of locations in the axial direction. Therefore, the output shaft can be supported so that it is difficult to tilt regardless of the tilting operation force acting on the output shaft via the output wheel.

本発明において、作業部に駆動力を出力する中継軸と、前記中継軸に相対回転不能に設けられた中継軸輪体と、前記出力輪体と前記中継軸輪体とに巻回された伝動ベルトと、前記伝動ベルトを伝動入りの張り状態と伝動切りの弛め状態とに切換え操作するテンション部と、前記テンション部を操作するアクチュエータとを備えていると好適である。 In the present invention, a relay shaft that outputs a driving force to the working unit, a relay shaft ring body that is provided so as not to rotate relative to the relay shaft, and a transmission wound around the output wheel body and the relay shaft ring body It is preferable to include a belt, a tension portion that switches the transmission belt between a transmission tension state and a transmission slack state, and an actuator that operates the tension portion.

本構成によると、ベルトテンションクラッチを構造簡単に得られる。すなわち、ベルトテンションクラッチの入力側のベルトプーリに出力輪体を活用できる。アクチュエータの駆動力によって楽にベルトテンションクラッチを入り切り操作できる。 According to this configuration, the belt tension clutch can be obtained with a simple structure. That is, the output ring body can be used for the belt pulley on the input side of the belt tension clutch. The belt tension clutch can be easily turned on and off by the driving force of the actuator.

本発明において、前記アクチュエータとして油圧シリンダを備え、前記テンション部は、前記油圧シリンダのシリンダロッドにスライド可能に支持されたテンションローラと、前記テンションローラをベルト張り側にスライド付勢する付勢機構とを備えていると好適である。 In the present invention, the actuator includes a hydraulic cylinder, and the tension portion is a tension roller supported slidably on a cylinder rod of the hydraulic cylinder, and an urging mechanism that urges the tension roller to slide on a belt tension side. It is preferable to have

本構成によると、油圧シリンダを駆動すれば、テンションローラがシリンダロッドによって付勢機構を介して移動操作されるので、伝動ベルトを張り状態と緩め状態とに切換えられる。テンションローラを移動操作して伝動ベルトが張り状態になると、この操作状態に油圧シリンダを維持しておく。すると、テンションローラが付勢機構によってベルト張り側にスライド付勢されるので、油圧のリークによって油圧シリンダに操作力の不足が発生しても、付勢機構によるテンションローラのスライド付勢によって伝動ベルトが張り状態に維持される。 According to this configuration, when the hydraulic cylinder is driven, the tension roller is moved by the cylinder rod via the biasing mechanism, so that the transmission belt can be switched between the tension state and the loose state. When the transmission roller becomes tensioned by moving the tension roller, the hydraulic cylinder is maintained in this operation state. Then, since the tension roller is slid to the belt tension side by the urging mechanism, even if a shortage of operating force occurs in the hydraulic cylinder due to hydraulic leakage, the transmission belt is slid by the urging mechanism by the urging mechanism. Is maintained in tension.

従って、油圧シリンダの駆動力によって伝動ベルトを張り状態と弛み状態とに楽に切換えできるものでありながら、油圧リークの発生にかかわらず、伝動ベルトを張り状態に維持できる。 Therefore, the transmission belt can be easily switched between the tension state and the slack state by the driving force of the hydraulic cylinder, but the transmission belt can be maintained in the tension state regardless of the occurrence of hydraulic leak.

本発明において、前記伝動ベルトの張り状態において、設定条件が満たされると、前記油圧シリンダに張り操作用の油圧が補給されるように構成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the hydraulic cylinder is supplied with tension hydraulic pressure when a set condition is satisfied in the tension state of the transmission belt.

本構成によると、たとえば、伝動ベルトを張り状態にする操作状態になった油圧シリンダが伝動ベルトの弛み側に戻っても許容できる許容戻り量を超えて油圧シリンダが伝動ベルトの弛み側に戻ることを設定条件として設定する。また、油圧シリンダが伝動ベルトを張り状態にする操作状態になってからの経過時間が設定経過時間を超えることを設定条件として設定する。すると、油圧シリンダに油圧が自動的に供給されることで、伝動ベルトの弛みを自動的に解消させたり、予防したりできる。 According to this configuration, for example, the hydraulic cylinder returns to the slack side of the transmission belt by exceeding the allowable return amount even if the hydraulic cylinder in the operation state for tensioning the transmission belt returns to the slack side of the transmission belt. Is set as a setting condition. In addition, a setting condition is set such that the elapsed time after the hydraulic cylinder enters the operation state of tensioning the transmission belt exceeds the set elapsed time. Then, the hydraulic pressure is automatically supplied to the hydraulic cylinder, so that the slack of the transmission belt can be automatically eliminated or prevented.

トウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole corn harvester. トウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole corn harvester. 伝動系統図である。It is a transmission system diagram. エンジン及びベルトテンションクラッチを示す側面図である。It is a side view which shows an engine and a belt tension clutch. エンジンの出力構造を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the output structure of an engine. テンション部を示す平面図である。It is a top view which shows a tension part. 油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業機の一例であるトウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る作業機の一例であるトウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、トウモロコシ収穫機は、機体フレーム１の前部に左右一対の前車輪２が装備され、機体フレーム１の後部に左右一対の後車輪３が装備された走行機体を備えている。左右の前車輪２は、前輪駆動装置２ａによって駆動されるよう構成されている。左右の後車輪３は、操向シリンダ（図示せず）によって操向操作されるよう構成されている。走行機体の前部に運転部４が備えられている。運転部４には、キャビン５が設けられている。運転部４の居住空間がキャビン５によって覆われている。キャビン５の横外側にデッキ６及び梯子７が設けられている。運転部４に対する乗り降りが梯子７を利用してできる。梯子７は、階段構造に構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an entire corn harvester as an example of a working machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the entire corn harvester as an example of a working machine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the corn harvester includes a traveling machine body equipped with a pair of left and right front wheels 2 at the front part of the machine body frame 1 and equipped with a pair of left and right rear wheels 3 at the rear part of the machine body frame 1. I have. The left and right front wheels 2 are configured to be driven by a front wheel drive device 2a. The left and right rear wheels 3 are configured to be steered by a steering cylinder (not shown). A driving unit 4 is provided at the front of the traveling machine body. The operating unit 4 is provided with a cabin 5. The living space of the driving unit 4 is covered with the cabin 5. A deck 6 and a ladder 7 are provided on the lateral outside of the cabin 5. The ladder 7 can be used to get on and off the driving unit 4. The ladder 7 has a staircase structure.

走行機体の前部に、収穫部８が設けられている。収穫部８の基端側が走行機体横方向に延びる支点軸８ａを介して走行機体に支持されている。収穫部８は、昇降シリンダ９によって支点軸を揺動支点にして揺動操作でき、下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作できる。収穫部８の前端部にデバイダ８ｄ及びソリガイド８ｇが設けられている。収穫部８は、デバイダ８ｄが地面上近くに下降した状態になると、下降作業状態になる。収穫部８は、デバイダ８ｄが地面から高所まで上昇した状態になると、上昇非作業状態になる。 A harvesting section 8 is provided at the front of the traveling machine body. The base end side of the harvesting part 8 is supported by the traveling machine body via a fulcrum shaft 8a extending in the lateral direction of the traveling machine body. The harvesting unit 8 can be swung by a lifting cylinder 9 with the fulcrum shaft as a swinging fulcrum, and can be lifted and lowered between a descending working state and a rising non-working state. A divider 8d and a sled guide 8g are provided at the front end of the harvesting section 8. The harvesting unit 8 enters the lowering work state when the divider 8d is lowered to near the ground. When the divider 8d is raised from the ground to a high place, the harvesting unit 8 is in a lifted non-working state.

走行機体の後部に、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１、回収容器１２及び収穫物タンク１３が設けられている。揺動選別装置１１は、皮剥き装置１０の下方に設けられている。回収容器１２は、揺動選別装置１１の下方に設けられている。収穫物タンク１３は、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１及び回収容器１２の後方に設けられている。収穫部８の後部と、皮剥き装置１０の上方とに亘って搬送装置１４が設けられている。搬送装置１４は、運転部４の下方を通る状態の配置で設けられている。搬送装置１４は、搬送終端側ほど上方に位置する状態の傾斜姿勢で設けられている。搬送装置１４の搬送終端側の下方に、ファン装置１５が設けられている。 At the rear of the traveling machine body, a skinning device 10, a swing sorting device 11, a collection container 12 and a harvest tank 13 are provided. The swing sorting device 11 is provided below the skinning device 10. The collection container 12 is provided below the swing sorting device 11. The harvest tank 13 is provided behind the skinning device 10, the swing sorting device 11, and the collection container 12. A conveying device 14 is provided across the rear part of the harvesting unit 8 and the upper part of the skinning device 10. The conveying device 14 is provided in an arrangement in a state of passing under the operation unit 4. The transport device 14 is provided in an inclined posture in a state of being positioned higher toward the transport end side. A fan device 15 is provided below the conveyance terminal side of the conveyance device 14.

前車輪２と後車輪３との間に残稈処理装置１６が設けられている。残稈処理装置１６は、残稈処理装置１６の上方に皮剥き装置１０が位置する状態で設けられている。残稈処理装置１６は、支点軸１９を揺動支点にして揺動昇降するように走行機体に支持されている。残稈処理装置１６は、油圧シリンダ２１を備えた操作装置２０によって走行機体に対して昇降操作して、尾輪１６ａが接地した状態の下降作業姿勢と、尾輪１６ａが地面から上昇した状態の上昇非作業姿勢とに亘って昇降操作できるよう構成されている。 A residue processing device 16 is provided between the front wheel 2 and the rear wheel 3. The residue processing device 16 is provided in a state where the skin peeling device 10 is positioned above the residue processing device 16. The residue processing device 16 is supported by the traveling machine body so as to swing up and down with the fulcrum shaft 19 as a swing fulcrum. The residue processing device 16 is moved up and down with respect to the traveling machine body by the operating device 20 including the hydraulic cylinder 21 so that the lower wheel 16a is in a lowered working posture while the tail wheel 16a is in contact with the ground and the tail wheel 16a is raised from the ground It is comprised so that raising / lowering operation can be carried out over a raise non-working attitude | position.

走行機体の前車輪２と後車輪３との間の部位にエンジン１７が設けられている。エンジン１７の出力が収穫部８、前輪駆動装置２ａ、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１、ファン装置１５及び残稈処理装置１６の夫々に伝達されるよう構成されている。走行機体の後部に、エンジン用の燃料タンク１８が設けられている。 An engine 17 is provided at a portion between the front wheel 2 and the rear wheel 3 of the traveling machine body. The output of the engine 17 is configured to be transmitted to each of the harvesting unit 8, the front wheel drive device 2 a, the skinning device 10, the swing sorting device 11, the fan device 15, and the residue processing device 16. An engine fuel tank 18 is provided at the rear of the traveling machine body.

トウモロシ収穫機は、収穫部８を下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させることにより、トウモロコシ植物体のうちのトウモロコシ房状体を収穫する収穫作業と、トウモロコシ植物体のうちの茎稈部分を細断処理する細断作業とを行う。トウモロコシ房状体は、トウモロコシ植物体のうち、種子が棒状に連なって房状になっている部位である。 The corn harvester has a harvesting operation for harvesting corn tufts of corn plants and a stem portion of the corn plants by running the traveling machine with the harvesting unit 8 in a lowered working posture. And shredding work. A corn tuft is a part of a corn plant that has a tufted seed.

すなわち、機体前方の植立状態のトウモロコシ植物体のうち、収穫対象のトウモロコシ植物体が収穫部８の四列の収穫作業部８ｂの夫々にデバイダ８ｄによって導入される。各収穫作業部８ｂにおいて、導入されたトウモロコシ植物体における茎稈部分からトウモロコシ房状体が千切り取られ、トウモロコシ房状体の収穫が行われる。各収穫作業部８ｂにおいて収穫されたトウモロコシ房状体が搬送オーガ８ｃによって収穫部８の後方へ送り出される。収穫部８によるトウモロコシ房状体の収穫が行われ、圃場に植立状態で残った茎稈部分が残稈処理装置１６によって細断処理され、残稈処理装置１６から細断状態で圃場に放出される。 That is, among the planted corn plants in front of the machine body, the corn plants to be harvested are introduced by the divider 8 d into each of the four rows of harvesting working units 8 b of the harvesting unit 8. In each harvesting operation section 8b, the corn tufts are cut off from the stems of the introduced corn plants, and the corn tufts are harvested. The corn tufts harvested in each harvesting operation section 8b are sent out to the rear of the harvesting section 8 by the transport auger 8c. The corn tufts are harvested by the harvesting unit 8 and the stems remaining in the planted state are shredded by the residue processing device 16 and released from the residue processing device 16 to the field in a shredded state. Is done.

収穫部８からのトウモロコシ房状体が搬送装置１４によって後方に搬送されて皮剥き装置１０に供給される。搬送装置１４からのトウモロコシ房状体は、ファン装置１５からの選別風によって切れ葉などの塵埃と選別された状態で皮剥き装置１０に供給される。皮剥き装置１０によってトウモロコシ状体の包葉を剥き取る皮剥き処理が行われ、皮剥き処理後のトウモロコシ房状体が収穫物タンク１３に供給されて貯留される。包葉が掻き取られる際、トウモロコシ房状体から種子粒から外れることがある。皮剥き装置１０において発生した種子粒と包葉とが揺動選別装置１１に供給され、種子粒を包葉と分離させる選別処理が行われる。選別処理後の種子粒が回収容器１２に供給されて回収される。 The corn tuft from the harvesting unit 8 is conveyed backward by the conveying device 14 and supplied to the skinning device 10. The corn tuft from the conveying device 14 is supplied to the skinning device 10 in a state of being sorted from dust such as cut leaves by the sorting air from the fan device 15. The skin peeling device 10 peels off the corn leaves and the corn tufts after the skin peeling process are supplied to the harvest tank 13 and stored. When follicles are scraped off, they may come off the seed grains from the corn tufts. The seed grains and the foliage generated in the skinning device 10 are supplied to the rocking sorter 11, and a sorting process for separating the seed grains from the foliage is performed. The seed grains after the sorting process are supplied to the collection container 12 and collected.

エンジン出力の伝動構造について説明する。
エンジン１７は、走行機体のうちの右横端寄りの箇所に設けられている。エンジン１７のクランク軸は、走行機体の横向きになっている。図４に示すように、エンジン１７の機体横内側に出力輪体２５が設けられている。 The engine output transmission structure will be described.
The engine 17 is provided at a location near the right lateral end of the traveling machine body. The crankshaft of the engine 17 is sideways of the traveling machine body. As shown in FIG. 4, an output wheel 25 is provided on the inner side of the engine 17.

次に、図３に基づいて説明する。エンジン１７の出力輪体２５の駆動力が走行伝動機構２６を介して前輪駆動装置２ａの入力軸２ｂに伝達される。走行伝動機構２６は、上手側伝動ベルト２６ａ、中継伝動軸２６ｂ及び下手側伝動ベルト２６ｃを備えている。上手側伝動ベルト２６ａは、出力輪体２５と、中継伝動軸２６ｂが有する入力プーリとに巻回されている。下手側伝動ベルト２６ｃは、中継伝動軸２６ｂが有する出力プーリと、入力軸２ｂが有する入力プーリとに巻回されている。 Next, a description will be given based on FIG. The driving force of the output wheel body 25 of the engine 17 is transmitted to the input shaft 2b of the front wheel drive device 2a via the travel transmission mechanism 26. The traveling transmission mechanism 26 includes an upper transmission belt 26a, a relay transmission shaft 26b, and a lower transmission belt 26c. The upper-side transmission belt 26a is wound around the output wheel body 25 and the input pulley of the relay transmission shaft 26b. The lower transmission belt 26c is wound around an output pulley of the relay transmission shaft 26b and an input pulley of the input shaft 2b.

出力輪体２５の駆動力が中継伝動機構２７を介して中継軸２８に伝達される。中継軸２８の駆動力が収穫伝動機構２９を介して収穫部８の入力軸８ｆに伝達される。入力軸８ｆにトルクリミッター３０が設けられている。収穫部８の駆動負荷が設定値を超えると、収穫伝動機構２９から収穫部８の全体への伝動がトルクリミッター３０によって切られる。収穫伝動機構２９は、伝動ベルト２９ａ、中間伝動軸２９ｂ及び伝動チェーン２９ｃを備えている。伝動ベルト２９ａは、中継軸２８が有する出力プーリと、中間伝動軸２９ｂが有する入力プーリとに巻回されている。伝動チェーン２９ｃは、中間伝動軸２９ｂが有する出力スプロケットと、トルクリミッター３０の入力スプロケットとに巻回されている。 The driving force of the output wheel 25 is transmitted to the relay shaft 28 via the relay transmission mechanism 27. The driving force of the relay shaft 28 is transmitted to the input shaft 8 f of the harvesting unit 8 through the harvesting transmission mechanism 29. A torque limiter 30 is provided on the input shaft 8f. When the drive load of the harvesting unit 8 exceeds the set value, the transmission from the harvesting transmission mechanism 29 to the entire harvesting unit 8 is cut by the torque limiter 30. The harvesting transmission mechanism 29 includes a transmission belt 29a, an intermediate transmission shaft 29b, and a transmission chain 29c. The transmission belt 29a is wound around an output pulley of the relay shaft 28 and an input pulley of the intermediate transmission shaft 29b. The transmission chain 29 c is wound around the output sprocket of the intermediate transmission shaft 29 b and the input sprocket of the torque limiter 30.

中継軸２８の駆動力が細断伝動機構３１を介して残稈処理装置１６の駆動軸１６ｂに伝達される。細断伝動機構３１は、ギヤ伝動部３１ａ及び伝動ベルト３１ｂを備えている。ギヤ伝動部３１ａの入力ギヤは、中継軸２８に連結されている。伝動ベルト３１ｂは、ギヤ伝動部３１ａが有する出力プーリと、駆動軸１６ｂが有する駆動プーリとに巻回されている。 The driving force of the relay shaft 28 is transmitted to the driving shaft 16 b of the residue processing device 16 through the shredded transmission mechanism 31. The shredded transmission mechanism 31 includes a gear transmission portion 31a and a transmission belt 31b. An input gear of the gear transmission portion 31 a is connected to the relay shaft 28. The transmission belt 31b is wound around an output pulley of the gear transmission unit 31a and a drive pulley of the drive shaft 16b.

中継軸２８の駆動力がファン伝動機構３２を介してファン装置１５のファン回転支軸１５ａに伝達される。ファン回転支軸１５ａは、走行機体の横向きになっている。ファン伝動機構３２は、ファン回転支軸１５ａの機体左横側の端部である入力側端部に連結されている。ファン伝動機構３２は、伝動ベルトによって構成されている。 The driving force of the relay shaft 28 is transmitted to the fan rotation support shaft 15a of the fan device 15 through the fan transmission mechanism 32. The fan rotation support shaft 15a is oriented sideways of the traveling machine body. The fan transmission mechanism 32 is connected to an input side end which is an end of the fan rotation support shaft 15a on the left side of the machine body. The fan transmission mechanism 32 is constituted by a transmission belt.

ファン回転支軸１５ａの入力側とは反対側の端部に皮剥き伝動機構３３が連結されている。ファン回転支軸１５ａの駆動力が皮剥き伝動機構３３を介して皮剥き装置１０の駆動軸１０ａに伝達される。皮剥き伝動機構３３は、伝動チェーンによって構成されている。 A skinning transmission mechanism 33 is connected to the end of the fan rotation spindle 15a opposite to the input side. The driving force of the fan rotation spindle 15a is transmitted to the drive shaft 10a of the skinning device 10 via the skinning transmission mechanism 33. The skinning transmission mechanism 33 is constituted by a transmission chain.

皮剥き装置１０の駆動軸１０ａは、走行機体の横向きになっている。駆動軸１０ａの皮剥き伝動機構３３が連結している側の端部に選別伝動機構３４が連結されている。皮剥き装置１０の駆動軸１０ａの駆動力が選別伝動機構３４を介して揺動選別装置１１の入力部１１ａに伝達される。選別伝動機構３４は、伝動チェーンによって構成されている。 The drive shaft 10a of the skinning device 10 is oriented sideways of the traveling machine body. The selection transmission mechanism 34 is connected to the end of the drive shaft 10a on the side to which the peeling transmission mechanism 33 is connected. The driving force of the drive shaft 10 a of the skin peeling device 10 is transmitted to the input unit 11 a of the swing sorting device 11 via the sorting transmission mechanism 34. The sorting transmission mechanism 34 is constituted by a transmission chain.

皮剥き装置１０の駆動軸１０ａにおける入力部にトルクリミッター３５が設けられている。皮剥き装置１０の駆動負荷が設定値を超えると、皮剥き伝動機構３３から駆動軸１０ａへの伝動がトルクリミッター３５によって切られ、皮剥き装置１０が停止する。このように、皮剥き装置１０への伝動が切られたとき、選別伝動機構３４への伝動も切られ、揺動選別装置１１も停止する。 A torque limiter 35 is provided at the input portion of the drive shaft 10 a of the skin peeling device 10. When the driving load of the skinning device 10 exceeds the set value, the transmission from the skinning transmission mechanism 33 to the drive shaft 10a is cut by the torque limiter 35, and the skinning device 10 stops. Thus, when the transmission to the skinning device 10 is cut, the transmission to the sorting transmission mechanism 34 is also cut off, and the swing sorting device 11 is also stopped.

ファン回転支軸１５ａの駆動力が搬送伝動機構３６を介して搬送装置１４の駆動軸１４ａに伝達される。搬送伝動機構３６は、伝動チェーンによって構成されている。搬送装置１４の搬送終端側に排出装置３７が設けられている。搬送装置１４によって搬送されるトウモロコシ房状体に混入していた茎稈屑が排出装置３７によって排出される。ファン回転支軸１５ａの駆動力が搬送伝動機構３６によって排出装置３７に伝達される。 The driving force of the fan rotation support shaft 15a is transmitted to the drive shaft 14a of the transport device 14 via the transport transmission mechanism 36. The conveyance transmission mechanism 36 is configured by a transmission chain. A discharge device 37 is provided on the conveyance end side of the conveyance device 14. Stem scraps mixed in the corn tufts conveyed by the conveying device 14 are discharged by the discharging device 37. The driving force of the fan rotation spindle 15 a is transmitted to the discharge device 37 by the transport transmission mechanism 36.

中継伝動機構２７は、ベルトテンションクラッチ４０によって構成されている。ベルトテンションクラッチ４０を入り状態と切り状態とに切換え操作することにより、収穫部８、搬送装置１４、ファン装置１５、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１及び残稈処理装置１６を駆動状態と停止状態とに切換えることができる。 The relay transmission mechanism 27 is configured by a belt tension clutch 40. By switching the belt tension clutch 40 between the on state and the off state, the harvesting unit 8, the transport device 14, the fan device 15, the skinning device 10, the swing sorting device 11, and the residue processing device 16 are brought into the driving state. It can be switched to the stop state.

ベルトテンションクラッチ４０について説明する。
図４，５に示すように、ベルトテンションクラッチ４０は、エンジン１７の出力輪体２５、中継軸輪体４１、出力輪体２５と中継軸輪体４１とに巻回された伝動ベルト４２、テンション部５０を備えている。中継軸輪体４１は、中継軸２８に相対回転不能に設けられている。中継軸２８がベルトテンションクラッチ４０の出力軸になっている。 The belt tension clutch 40 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the belt tension clutch 40 includes an output wheel body 25 of the engine 17, a relay shaft wheel body 41, a transmission belt 42 wound around the output wheel body 25 and the relay shaft wheel body 41, tension Part 50 is provided. The relay shaft ring body 41 is provided on the relay shaft 28 so as not to be relatively rotatable. The relay shaft 28 is an output shaft of the belt tension clutch 40.

３本の伝動ベルト４２が出力輪体２５と中継軸輪体４１とに巻回されている。テンション部５０に油圧シリンダ４３が連動連結され、テンション部５０を油圧シリンダ４３によって入り位置と切り位置とに亘って移動操作するよう構成されている。図４に示す如く、テンション部５０を入り位置に操作すると、各伝動ベルト４２がテンション部５０によって押圧操作されて伝動入りの張り状態になる。テンション部５０を切り位置に操作すると、各伝動ベルト４２に対するテンション部５０の押圧操作が解除され、各伝動ベルト４２が伝動切りの弛み状態になる。 Three transmission belts 42 are wound around the output ring body 25 and the relay shaft ring body 41. A hydraulic cylinder 43 is interlocked and connected to the tension part 50, and the tension part 50 is configured to be moved by the hydraulic cylinder 43 between an entering position and a cutting position. As shown in FIG. 4, when the tension part 50 is operated to the entering position, each transmission belt 42 is pressed by the tension part 50 to be in a tension state with transmission. When the tension part 50 is operated to the cutting position, the pressing operation of the tension part 50 with respect to each transmission belt 42 is released, and each transmission belt 42 enters a loose state of transmission cut.

テンション部５０を油圧シリンダ４３によって入り位置に操作することにより、ベルトテンションクラッチ４０を入り状態に操作でき、出力輪体２５の駆動力を、ベルトテンションクラッチ４０によって中継軸２８に伝達し、中継軸２８から作業部としての収穫部８に伝達でき、かつ、中継軸２８から前車輪２、搬送装置１４、ファン装置１５、皮剥き装置１０及び揺動選別装置１１に伝達できる。 By operating the tension portion 50 to the entering position by the hydraulic cylinder 43, the belt tension clutch 40 can be operated to the engaged state, and the driving force of the output wheel 25 is transmitted to the relay shaft 28 by the belt tension clutch 40, so that the relay shaft 28 can be transmitted to the harvesting unit 8 as a working unit, and can be transmitted from the relay shaft 28 to the front wheel 2, the transport device 14, the fan device 15, the skinning device 10, and the swing sorting device 11.

テンション部５０を油圧シリンダ４３によって切り位置に操作することにより、ベルトテンションクラッチ４０を切り状態に操作でき、出力輪体２５から中継軸２８への伝動を切り、収穫部８、前車輪２、搬送装置１４、ファン装置１５、皮剥き装置１０及び揺動選別装置１１への伝動を切ることができる。 By operating the tension part 50 to the cutting position by the hydraulic cylinder 43, the belt tension clutch 40 can be operated to be turned off, the transmission from the output wheel 25 to the relay shaft 28 is cut, the harvesting part 8, the front wheel 2, and the conveyance Transmission to the device 14, the fan device 15, the skinning device 10 and the swing sorting device 11 can be cut off.

テンション部５０は、具体的には、次の如く構成されている。
図４，６に示すように、テンション部５０には、テンションローラ５１、揺動アーム５２、スライド支持体５３が備えられている。 Specifically, the tension part 50 is configured as follows.
As shown in FIGS. 4 and 6, the tension unit 50 includes a tension roller 51, a swing arm 52, and a slide support 53.

テンションローラ５１の支軸５１ａの一端側が揺動アーム５２の先端部に支持されている。揺動アーム５２の基端部がブラケット５４に支軸５５を介して支持されている。ブラケット５４は、機体フレーム１が有する支持フレーム５６に固定されている。揺動アーム５２は、支軸５５を支点軸として揺動する。揺動アーム５２の基端側にリターンスプリング５７が連結されている。テンションローラ５１の支軸５１ａの他端側がスライド支持体５３のボス部５３ａに相対回転可能に支持されている。油圧シリンダ４３のシリンダロッド４４に、ロッド本体４４ａとロッド延長部４４ｂとが備えられている。スライド支持体５３の連結部５３ｂがロッド延長部４４ｂにスライド可能に支持されている。ロッド延長部４４ｂが有するバネ受け体５９と、スライド支持体５３の連結部５３ｂとの間において、付勢機構５８がロッド延長部４４ｂに装着されている。付勢機構５８は、バネ受け体５９を反力部材にして連結部５３ｂに押圧作用することで、スライド支持体５３をスライド付勢する。テンションローラ５１が伝動ベルト４２の張り側に付勢機構５８によってスライド支持体５３を介して付勢される。付勢機構５８は、コイルバネによって構成されている。 One end side of the support shaft 51 a of the tension roller 51 is supported by the tip end portion of the swing arm 52. A base end portion of the swing arm 52 is supported by the bracket 54 via a support shaft 55. The bracket 54 is fixed to a support frame 56 included in the body frame 1. The swing arm 52 swings about the support shaft 55 as a fulcrum shaft. A return spring 57 is connected to the proximal end side of the swing arm 52. The other end side of the support shaft 51a of the tension roller 51 is supported by the boss portion 53a of the slide support 53 so as to be relatively rotatable. The cylinder rod 44 of the hydraulic cylinder 43 is provided with a rod body 44a and a rod extension 44b. The connecting portion 53b of the slide support 53 is slidably supported by the rod extension 44b. An urging mechanism 58 is attached to the rod extension 44b between the spring receiver 59 of the rod extension 44b and the connecting portion 53b of the slide support 53. The urging mechanism 58 slidably urges the slide support 53 by pressing the connection portion 53b with the spring receiver 59 as a reaction member. The tension roller 51 is urged to the tension side of the transmission belt 42 by the urging mechanism 58 via the slide support 53. The urging mechanism 58 is configured by a coil spring.

油圧シリンダ４３が伸長側に操作されると、シリンダロッド４４がバネ受け体５９及び付勢機構３８を介してスライド支持体５３に押圧作用し、揺動アーム５２をリターンスプリング５７に抗して揺動操作しながら支軸５１ａをクラッチ入り側に移動操作する。従って、テンションローラ５１を油圧シリンダ４３によって入り位置に移動操作し、テンションローラ５１を油圧シリンダ４３の操作力によって各伝動ベルト４２に押圧させて、各伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態にできる。 When the hydraulic cylinder 43 is operated to the extension side, the cylinder rod 44 presses against the slide support 53 via the spring receiver 59 and the biasing mechanism 38, and the swing arm 52 swings against the return spring 57. The support shaft 51a is moved to the clutch engagement side while moving. Accordingly, the tension roller 51 is moved to the entry position by the hydraulic cylinder 43, and the tension roller 51 is pressed against each transmission belt 42 by the operation force of the hydraulic cylinder 43, so that each transmission belt 42 can be put in a tensioned state.

テンションローラ５１を入り位置に操作した後において、油圧のリークが発生して油圧シリンダ４３に操作力の不足が発生しても、テンションローラ５１が付勢機構５８によって伝動ベルト４２の張り側に付勢されていることで、伝動ベルト４２の弛みを防止できる。 Even after the tension roller 51 is moved to the entering position, even if hydraulic pressure leaks and the hydraulic cylinder 43 is insufficient in operating force, the tension roller 51 is attached to the tension side of the transmission belt 42 by the biasing mechanism 58. By being biased, slack of the transmission belt 42 can be prevented.

油圧シリンダ４３が短縮側に操作されると、シリンダロッド４４がバネ受け体５９をシリンダチューブの方に移動操作する。すると、揺動アーム５２がリターンスプリング５７によって揺動操作され、テンションローラ５１が揺動アーム５２によって伝動ベルト４２から離れる側に移動操作される。従って、油圧シリンダ４３を短縮側に操作することで、テンションローラ５１を切り位置に移動操作して各伝動ベルト４２に対するテンションローラ５１の押圧操作を解除でき、各伝動ベルト４２を伝動切りの状態に弛め操作できる。 When the hydraulic cylinder 43 is operated to the shortening side, the cylinder rod 44 operates to move the spring receiver 59 toward the cylinder tube. Then, the swing arm 52 is swung by the return spring 57, and the tension roller 51 is moved by the swing arm 52 to the side away from the transmission belt. Therefore, by operating the hydraulic cylinder 43 to the shortening side, the tension roller 51 can be moved to the cutting position to release the pressing operation of the tension roller 51 against each transmission belt 42, and each transmission belt 42 is brought into the transmission cut state. You can relax.

図７に示すように、油圧シリンダ４３の操作弁６０に制御装置６１が連係されている。クラッチレバー６２の操作位置をセンサー６２ａによって検出するよう構成されている。センサー６２ａによる検出情報が制御装置６１に入力される。揺動アーム５２の揺動位置をセンサー５２ａによって検出するよう構成されている。センサー５２ａによる検出情報が制御装置６１に入力される。センサー５２ａは、ポテンショメータによって構成されている。制御装置６１は、マイクロコンピュータを利用して構成されている。制御装置６１には、クラッチ制御部６４及び、戻り量設定部６５が備えられている。 As shown in FIG. 7, a control device 61 is linked to the operation valve 60 of the hydraulic cylinder 43. The operation position of the clutch lever 62 is detected by a sensor 62a. Information detected by the sensor 62 a is input to the control device 61. The swing position of the swing arm 52 is configured to be detected by a sensor 52a. Information detected by the sensor 52 a is input to the control device 61. The sensor 52a is configured by a potentiometer. The control device 61 is configured using a microcomputer. The control device 61 includes a clutch control unit 64 and a return amount setting unit 65.

クラッチレバー６２を入り位置及び切り位置に操作すると、クラッチ制御部６４がセンサー６２ａによる検出結果に基づいて作動し、操作弁６０がクラッチ制御部６４によって切換え制御され、油圧シリンダ４３が操作弁６０からの油圧によってクラッチレバー６２の操作位置に対応した操作状態に操作される。 When the clutch lever 62 is operated to the on position and the disengagement position, the clutch control unit 64 is operated based on the detection result by the sensor 62a, the operation valve 60 is switched and controlled by the clutch control unit 64, and the hydraulic cylinder 43 is moved from the operation valve 60. Is operated to an operation state corresponding to the operation position of the clutch lever 62.

戻り量設定部６５によって設定戻り量が設定されている。油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態にする操作状態に操作された後、油圧シリンダ４３が油圧のリークによってその操作状態から伝動ベルト４２の弛み側に戻ることを許容できる最大の戻り量が設定戻り量として設定されている。 The set return amount is set by the return amount setting unit 65. The maximum return that allows the hydraulic cylinder 43 to return from the operating state to the slack side of the transmission belt 42 due to hydraulic pressure leakage after the hydraulic cylinder 43 is operated to the operating state that puts the transmission belt 42 in the tension state with transmission. The amount is set as the set return amount.

油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態にする操作状態から伝動ベルト４２の弛み側に戻ることがあると、制御装置６１により、センサー５２ａからの検出情報を基に油圧シリンダ４３の戻り量が検出される。制御装置６１において、検出戻り量と、戻り量設定部６５による設定戻り量とが比較され、検出戻り量が設定戻り量を超えたか否かを判断される。検出戻り量が設定戻り量を超えたと判断されると、操作弁６０がクラッチ制御部６４によってクラッチ入り位置に制御され、油圧シリンダ４３が操作弁６０から油圧を供給されて伝動ベルト４２の張り側に操作される。 When the hydraulic cylinder 43 may return to the slack side of the transmission belt 42 from the operation state in which the transmission belt 42 is put in the tension state with transmission, the control device 61 returns the hydraulic cylinder 43 based on the detection information from the sensor 52a. The amount is detected. In the control device 61, the detected return amount is compared with the set return amount by the return amount setting unit 65, and it is determined whether or not the detected return amount exceeds the set return amount. When it is determined that the detected return amount exceeds the set return amount, the operation valve 60 is controlled to the clutch engagement position by the clutch control unit 64, and the hydraulic cylinder 43 is supplied with hydraulic pressure from the operation valve 60 to tighten the transmission belt 42. To be operated.

クラッチレバー６２を入り位置及び切り位置に操作することにより、クラッチ制御部６４がセンサー６２ａによる検出情報を基に操作弁６０を切換え制御することで、油圧シリンダ４３を所定の操作状態に操作でき、ベルトテンションクラッチ４０をクラッチレバー６２の操作位置に対応した入り状態及び切り状態に操作できる。 By operating the clutch lever 62 to the on position and the off position, the clutch control unit 64 can switch the operation valve 60 based on the information detected by the sensor 62a, thereby operating the hydraulic cylinder 43 to a predetermined operation state. The belt tension clutch 40 can be operated in an on state and a disengaged state corresponding to the operation position of the clutch lever 62.

ベルトテンションクラッチ４０を入り状態に操作した後、油圧シリンダ４３に伝動ベルト４２の弛み側へ戻る作動が発生しても、戻り量が設定戻り量を超えると、操作弁６０がクラッチ制御部６４によってクラッチ入り位置に制御されることで、油圧シリンダ４３に張り操作用の油圧が自動的に供給され、伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態に維持できる。 Even if the hydraulic cylinder 43 is operated to return to the slack side of the transmission belt 42 after the belt tension clutch 40 is operated to be engaged, if the return amount exceeds the set return amount, the operation valve 60 is moved by the clutch control unit 64. By controlling to the clutch engagement position, the hydraulic pressure for tension operation is automatically supplied to the hydraulic cylinder 43, and the transmission belt 42 can be maintained in the tension state with transmission.

図７に示すように、油圧シリンダ４３の油圧回路にアンロード弁６６が設けられている。エンジン１７が停止されると、アンロード弁６６がクラッチ切り制御部（図示せず）によって開き側に制御されて油圧シリンダ４３がクラッチ切り位置に作動し、ベルトテンションクラッチ４０が切り状態に自動的に切換えられる。 As shown in FIG. 7, an unload valve 66 is provided in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 43. When the engine 17 is stopped, the unloading valve 66 is controlled to be opened by a clutch disengagement control unit (not shown), the hydraulic cylinder 43 is operated to the clutch disengagement position, and the belt tension clutch 40 is automatically disengaged. Is switched to.

エンジン１７の出力構造について説明する。
図５に示すように、エンジン１７のクランク軸７０の延長上に出力軸７１がクランク軸７０と離間した状態で設けられている。出力軸７１は、支持部７２に相対回転可能に支持され、クランク軸７０と同一の軸芯まわりに回転する。出力軸７１とクランク軸７０とが連動連結されている。出力軸７１に出力輪体２５が設けられている。 The output structure of the engine 17 will be described.
As shown in FIG. 5, an output shaft 71 is provided on the extension of the crankshaft 70 of the engine 17 in a state of being separated from the crankshaft 70. The output shaft 71 is supported by the support portion 72 so as to be relatively rotatable, and rotates around the same axis as the crankshaft 70. The output shaft 71 and the crankshaft 70 are interlocked and connected. An output ring body 25 is provided on the output shaft 71.

出力輪体２５は、出力軸７１に相対回転不能に設けられている。出力輪体２５は、具体的には、次の如く出力軸７１に相対回転不能に設けられている。
出力輪体２５は、ボス部２５ａとリム部２５ｂとを備えている。リム部２５ｂに伝動ベルト４２が巻回されている。ボス部２５ａとリム部２５ｂとの間に凹入部２５ｃが設けられている。凹入部２５ｃは、エンジン１７とは反対側に向かって凹入している。 The output ring body 25 is provided on the output shaft 71 so as not to be relatively rotatable. Specifically, the output wheel 25 is provided on the output shaft 71 so as not to rotate relative to the output shaft 71 as follows.
The output wheel body 25 includes a boss portion 25a and a rim portion 25b. A transmission belt 42 is wound around the rim portion 25b. A recessed portion 25c is provided between the boss portion 25a and the rim portion 25b. The recessed portion 25 c is recessed toward the side opposite to the engine 17.

出力軸７１は、出力軸本体７１Ａと連結部７１Ｂとを備えている。出力輪体２５のボス部２５ａが出力軸本体７１Ａのエンジン側とは反対側の端部の外側に嵌っている。ボス部２５ａと、出力軸本体７１Ａの端部とがキー７５を介して相対回転不能に係合している。 The output shaft 71 includes an output shaft main body 71A and a connecting portion 71B. The boss portion 25a of the output ring body 25 is fitted to the outside of the end portion of the output shaft main body 71A opposite to the engine side. The boss portion 25 a and the end portion of the output shaft main body 71 </ b> A are engaged with each other through the key 75 so as not to be relatively rotatable.

出力軸７１の連結部７１Ｂは、出力軸本体７１Ａのうちのエンジン側の端部７１ｂから出力軸７１の径方向に延びている。詳述すると、連結部７１Ｂは、出力軸７１の軸芯に沿う方向視での形状が円形となるように構成されている。連結部７１Ｂの中心部にボス部７１ｃが設けられている。ボス部７１ｃが端部７１ｂの外側に嵌っている。ボス部７１ｃと端部７１ｂとが、スプラインはめあいによって相対回転不能に係合している。 The connecting portion 71B of the output shaft 71 extends in the radial direction of the output shaft 71 from the engine-side end portion 71b of the output shaft main body 71A. Specifically, the connecting portion 71B is configured such that the shape of the output shaft 71 in a direction along the axis of the output shaft 71 is circular. A boss 71c is provided at the center of the connecting portion 71B. The boss portion 71c is fitted to the outside of the end portion 71b. The boss portion 71c and the end portion 71b are engaged with each other so as not to rotate relative to each other by spline fitting.

出力軸７１とクランク軸７０とは、具体的には、次の如き連結構造によって連動連結されている。 Specifically, the output shaft 71 and the crankshaft 70 are interlocked and connected by the following connection structure.

クランク軸７０にフライホィール７３が連動連結されている。フライホィール７３と出力軸７１とが連動連結されている。 A flywheel 73 is interlocked and connected to the crankshaft 70. The flywheel 73 and the output shaft 71 are linked and connected.

フライホィール７３は、次の如き連結構造によってクランク軸７０に連動連結されている。フライホィール７３の中心部におけるエンジン側にボス部７３ａが設けられている。ボス部７３ａとフライホィール７３とは、複数本の連結ボルトによって相対回転不能に連結されている。ボス部７３ａは、クランク軸７０の端部７０ａの外側に嵌め込まれている。クランク軸７０とボス部７３ａとがキー７４を介して相対回転不能に係合している。 The flywheel 73 is interlocked and connected to the crankshaft 70 by the following connection structure. A boss portion 73 a is provided on the engine side in the center of the flywheel 73. The boss portion 73a and the flywheel 73 are connected by a plurality of connecting bolts so as not to be relatively rotatable. The boss portion 73 a is fitted on the outer side of the end portion 70 a of the crankshaft 70. The crankshaft 70 and the boss 73a are engaged with each other through a key 74 so as not to be relatively rotatable.

出力軸７１とフライホィール７３とは、具体的には、次の如き連結構造によって連結されている。
フライホィール７３のエンジン側とは反対側の側部７３ｅにおけるフライホィール７３の内周側の部分に、エンジン側へ凹入する凹部７３ｂが設けられている。側部７３ｅのうちの凹部７３ｂよりもフライホィール７３の外周側に位置する部分に平板部７３ｃが設けられている。平板部７３ｃのうちのフライホィール７３の内周側に位置する部分に連結ボス部７３ｄが設けられている。出力軸７１の連結部７１Ｂが連結ボス部７３ｄに連結ボルトによって相対回転不能に連結されている。連結部７１Ｂは、ボス部７１ｃが凹部７３ｂに符合する状態で連結ボス部７３ｄに連結されている。 Specifically, the output shaft 71 and the flywheel 73 are connected by the following connection structure.
A concave portion 73b that is recessed toward the engine side is provided in a portion of the side portion 73e opposite to the engine side of the flywheel 73 on the inner peripheral side of the flywheel 73. A flat plate portion 73c is provided in a portion of the side portion 73e located on the outer peripheral side of the flywheel 73 with respect to the recess 73b. A connecting boss portion 73d is provided in a portion of the flat plate portion 73c located on the inner peripheral side of the flywheel 73. The connecting portion 71B of the output shaft 71 is connected to the connecting boss portion 73d so as not to be relatively rotatable by a connecting bolt. The connecting portion 71B is connected to the connecting boss portion 73d in a state where the boss portion 71c matches the recess 73b.

支持部７２は、エンジン１７に支持されて出力軸７１を相対回転可能に支持している。
支持部７２は、具体的には、次の如き支持構造によってエンジン１７に支持されている。
エンジン１７の側部にフライホィールハウジング８０が固定されている。フライホィールハウジング８０は、ハウジング本体８０ａと、フライホィール７３をエンジン側とは反対側から覆う反エンジン側の側部８０ｂとを備えている。ハウジング本体８０ａは、フライホィール７３をエンジン側から覆うエンジン側の側部と、フライホィール７３を外周側から覆う周壁部とを備えている。反エンジン側の側部８０ｂは、ハウジング本体８０ａに対して脱着可能に構成されている。ハウジング本体８０ａの内部を側部８０ｂによって開閉できる。 The support portion 72 is supported by the engine 17 and supports the output shaft 71 so as to be relatively rotatable.
Specifically, the support portion 72 is supported by the engine 17 by the following support structure.
A flywheel housing 80 is fixed to the side of the engine 17. The flywheel housing 80 includes a housing main body 80a and a side portion 80b on the side opposite to the engine that covers the flywheel 73 from the side opposite to the engine side. The housing main body 80a includes an engine side portion that covers the flywheel 73 from the engine side, and a peripheral wall portion that covers the flywheel 73 from the outer peripheral side. The side 80b on the side opposite to the engine is configured to be detachable from the housing main body 80a. The inside of the housing body 80a can be opened and closed by the side portion 80b.

支持部７２は、軸支部７２ａと連結部７２ｂとを備えている。連結部７２ｂは、軸支部７２ａから出力軸７１の径方向にハウジング本体８０ａの外周端まで延びている。連結部７２ｂは、フライホィールハウジング８０の反エンジン側の側部８０ｂを構成している。連結部７２ｂがフライホィールハウジング８０の側部８０ｂを構成することで、支持部７２がフライホィールハウジング８０に連結され、軸支部７２ａが連結部７２ｂによってフライホィールハウジング８０に連結される。支持部７２は、フライホィールハウジング８０に連結されることで、エンジン１７に連結される。 The support part 72 includes a shaft support part 72a and a connection part 72b. The connecting portion 72 b extends from the shaft support portion 72 a to the outer peripheral end of the housing main body 80 a in the radial direction of the output shaft 71. The connecting portion 72 b constitutes a side portion 80 b of the flywheel housing 80 on the side opposite to the engine. Since the connecting portion 72b constitutes the side portion 80b of the flywheel housing 80, the support portion 72 is connected to the flywheel housing 80, and the shaft support portion 72a is connected to the flywheel housing 80 by the connecting portion 72b. The support portion 72 is connected to the engine 17 by being connected to the flywheel housing 80.

支持部７２は、具体的には、次の如き構造によって出力軸７１を相対回転可能に支持している。
支持部７２の軸支部７２ａは、出力輪体２５の凹入部２５ｃに入り込んでいる。軸支部７２ａは、連結部７１Ｂのボス部７１ｃと、出力輪体２５のボス部２５ａとの間において、出力軸本体７１Ａの外側に嵌め込まれている。軸支部７２ａと出力軸本体７１Ａとの間にベアリング７６が介装されている。２つのベアリング７６が出力軸７１の軸芯方向に並んだ状態で軸支部７２ａと出力軸本体７１Ａとの間に介装されている。 Specifically, the support portion 72 supports the output shaft 71 in a relatively rotatable manner by the following structure.
The shaft support portion 72 a of the support portion 72 enters the recessed portion 25 c of the output wheel body 25. The shaft support portion 72a is fitted to the outside of the output shaft main body 71A between the boss portion 71c of the connecting portion 71B and the boss portion 25a of the output wheel 25. A bearing 76 is interposed between the shaft support 72a and the output shaft main body 71A. Two bearings 76 are interposed between the shaft support portion 72 a and the output shaft main body 71 </ b> A in a state where the two bearings 76 are arranged in the axial direction of the output shaft 71.

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、前車輪２及び後車輪３を設けた例を示したが、前車輪２及び後車輪３に代えてクローラ走行装置を設けて実施してもよい。 [Another Example]
(1) Although the example which provided the front wheel 2 and the rear wheel 3 was shown in the above-mentioned Example, it may replace with the front wheel 2 and the rear wheel 3, and may implement and provide a crawler traveling apparatus.

（２）上記した実施例では、ベルトテンションクラッチ４０の伝動ベルト４２として３本の伝動ベルトを採用した例を示したが、２本以下、あるいは４本以上の伝動ベルトを採用して実施してもよい。 (2) In the above-described embodiment, an example in which three transmission belts are employed as the transmission belt 42 of the belt tension clutch 40 has been described, but two or less or four or more transmission belts are employed. Also good.

（３）上記した実施例では、中継伝動機構２７を伝動ベルト４２によって構成した例を示したが、チェーンによって構成して実施してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the relay transmission mechanism 27 is configured by the transmission belt 42 has been described. However, the relay transmission mechanism 27 may be configured by a chain.

（４）上記した実施例では、出力軸７１とクランク軸７０とを連動連結する連結手段にフライホィール７３を活用した例を示したが、専用の連結手段を採用して実施してもよい。 (4) In the above-described embodiment, an example in which the flywheel 73 is used as the connecting means for interlockingly connecting the output shaft 71 and the crankshaft 70 is shown. However, a dedicated connecting means may be employed.

（５）上記した実施例では、支持部７２をエンジン１７に支持する例を示したが、エンジン以外の各種の専用の支持体に支持して実施してもよい。 (5) In the above-described embodiment, the example in which the support portion 72 is supported by the engine 17 has been described. However, the support portion 72 may be supported by various dedicated supports other than the engine.

（６）上記した実施例では、支持部７２をフライホィールハウジング８０を介してエンジン１７に支持する例を示したが、支持部７２をエンジン１７に直接に支持するよう構成して実施してもよい。 (6) In the above-described embodiment, the example in which the support portion 72 is supported by the engine 17 via the flywheel housing 80 has been described. However, the support portion 72 may be configured to be directly supported by the engine 17. Good.

（７）上記した実施例では、２個のベアリング７６を設けた例を示したが、３個以上のベアリングを設けて実施してもよい。 (7) In the above-described embodiment, an example in which two bearings 76 are provided has been described. However, three or more bearings may be provided.

（８）上記した実施例では、テンション部５０を油圧シリンダ４３によって操作するよう構成した例を示したが、油圧シリンダ４３に代えて電動アクチュエータなど各種のアクチュエータを採用して実施してもよい。 (8) In the above-described embodiment, an example in which the tension portion 50 is configured to be operated by the hydraulic cylinder 43 is shown, but various actuators such as an electric actuator may be adopted instead of the hydraulic cylinder 43.

（９）上記した実施例では、付勢機構５８をコイルバネによって構成した例を示したが、つる巻きバネ、ゴムなどによって構成して実施してもよい。 (9) In the above-described embodiment, an example in which the urging mechanism 58 is configured by a coil spring has been described. However, the biasing mechanism 58 may be configured by a helical spring, rubber, or the like.

（１０）上記した実施例では、油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２の弛み側へ設定戻り量を超えて戻ることによって油圧シリンダ４３に張り操作用の油圧が供給されるよう構成した例を示したが、油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２を張り状態にした後の経過時間をカウントし、カウントした経過時間が設定経過時間を超えると、油圧シリンダ４３に油圧が供給されるよう構成して実施してもよい。 (10) In the above-described embodiment, the example in which the hydraulic cylinder 43 returns to the slack side of the transmission belt 42 beyond the set return amount and the hydraulic pressure for tension operation is supplied to the hydraulic cylinder 43 is shown. Even when the hydraulic cylinder 43 counts the elapsed time after the transmission belt 42 is tensioned and the counted elapsed time exceeds the set elapsed time, the hydraulic cylinder 43 is supplied with hydraulic pressure. Good.

本発明は、トウモロコシ収穫機の他、稲、麦、蕎麦など各種の作物を収穫対象とする収穫機に利用可能である。また、収穫機以外の各種の作業機に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a harvester that harvests various crops such as rice, wheat, and buckwheat in addition to a corn harvester. Moreover, it can be used for various working machines other than the harvester.

８作業部（収穫部）
１７エンジン
２５出力輪体
２５ａボス部
２５ｂリム部
２５ｃ凹入部
２８中継軸
４１中継軸輪体
４２伝動ベルト
４３アクリュエータ（油圧シリンダ）
５０テンション部
５１テンションローラ
５８付勢機構
７０クランク軸
７１出力軸
７２支持部
７２ａ軸支部
７２ｂ連結部
７３フライホィール
７３ｂ凹部
７３ｃ平板部
７３ｄ連結ボス部
７３ｅ側部
７６ベアリング
８０フライホィールハウジング
８０ｂ側部 8 working department (harvesting department)
17 Engine 25 Output wheel body 25a Boss part 25b Rim part 25c Recessed part 28 Relay shaft 41 Relay shaft wheel body 42 Transmission belt 43 Accelerator (hydraulic cylinder)
50 tension part 51 tension roller 58 urging mechanism 70 crankshaft 71 output shaft 72 support part 72a shaft support part 72b connecting part 73 flywheel 73b recessed part 73c flat plate part 73d connecting boss part 73e side part 76 bearing 80 flywheel housing 80b side part

Claims

On the extension of the crankshaft of the engine, an output shaft provided in a state of being separated from the crankshaft and interlockingly connected to the crankshaft and rotating about the same axis as the crankshaft,
An output wheel provided on the output shaft so as not to rotate relative to the output shaft;
A support portion for rotatably supporting the output shaft;
Working machine equipped with.

The work machine according to claim 1, wherein the support portion is supported by the engine.

A flywheel attached to the crankshaft;
A flywheel housing supported by the engine so as to cover the flywheel;
The output shaft is provided in a state of being spaced apart from the side of the flywheel opposite to the engine in the axial direction, and is coupled to the side of the flywheel.
The working machine according to claim 1, wherein the support portion is supported by the flywheel housing and supports the output shaft.

A recess recessed into the engine side on the inner peripheral side of the flywheel on the side opposite to the engine, and a flywheel outer peripheral side of the flywheel from the recess of the side portion. The work machine according to claim 3, further comprising: a flat plate portion located in a part; and a connecting boss portion provided on an inner peripheral portion of the flat plate portion to which the output shaft is connected.

5. The work machine according to claim 3, wherein the support portion includes a shaft support portion that is externally fitted to the output shaft, and a connection portion that connects the shaft support portion to the flywheel housing.

The work machine according to claim 5, wherein the connecting portion constitutes a side portion of the flywheel housing opposite to the engine side of the flywheel housing.

The output wheel body is recessed on the opposite side of the engine between a boss part fitted around the output shaft, a rim part around which a transmission belt is wound, and the boss part and the rim part. With a recessed portion,
The work machine according to claim 5 or 6, wherein the shaft support part enters the recessed part.

The work machine according to any one of claims 5 to 7, wherein a bearing is interposed between the shaft support portion and the output shaft.

The working machine according to claim 8, wherein a plurality of the bearings are arranged in the axial direction of the output shaft.

A relay shaft that outputs driving force to the working part;
A relay shaft ring provided on the relay shaft so as not to rotate relative to the relay shaft;
A transmission belt wound around the output wheel and the relay shaft wheel;
A tension portion for switching the transmission belt between a transmission tension state and a transmission cut loose state;
The work machine according to any one of claims 1 to 9, further comprising an actuator that operates the tension unit.

A hydraulic cylinder as the actuator;
The working machine according to claim 10, wherein the tension unit includes a tension roller slidably supported on a cylinder rod of the hydraulic cylinder, and a biasing mechanism that slidably biases the tension roller toward a belt tension side. .

The working machine according to claim 11, wherein when a set condition is satisfied in a tension state of the transmission belt, a hydraulic pressure for tension operation is supplied to the hydraulic cylinder.