JP2016064469A - 可搬式操作装置及び作業機械制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の作業機械制御システムの実施形態を説明する。先ず、作業機械制御システムの概要について説明する。
図2に示すように、無線ティーチペンダントTPには、演算処理や通信処理等を実行するティーチペンダント制御部11(以下、TP制御部11と略記する。)が内蔵されている。TP制御部11は、中央演算装置(CPU)として機能し、各種のプログラムを実行する。無線ティーチペンダントTPには、TP制御部11がプログラム等を実行するに際してデータが一時的に格納される揮発性のRAM12、TP制御部11が実行するプログラムやその他のデータが格納される不揮発性の記憶部13が内蔵されている。
次に、作業機械制御システムの無線通信の接続確立処理について、図5に従って説明する。なお、以下の説明では、無線ティーチペンダントTPの記憶部13には、半自動アーク溶接機W1、W2、ロボットアーク溶接機W3に関するプログラム対応情報が予め記憶されているものとする。また、無線ティーチペンダントTPが予め外部記憶媒体から半自動溶接プログラム及びロボット溶接プログラムを読み取って、これらの溶接プログラムが無線ティーチペンダントTPの記憶部13に記憶されているものとする。
次に、作業機械制御システムの設定反映処理について図6に従って説明する。
図6に示すように、設定反映処理は、無線通信の接続確立処理が終了し、無線ティーチペンダントTPといずれかの溶接機との間で無線通信の接続が確立した状態で行われる。なお、無線通信の接続確立処理については、図5に従って説明したとおりである。
上記の実施形態の作業機械制御システムによる特徴をその作用とともに記載する。
(1)上記実施形態によれば、無線通信の接続を確立する溶接機が半自動アーク溶接機W1、W2であるかロボットアーク溶接機W3であるかに合わせて、無線ティーチペンダントTPのTP制御部11が読み込んで実行する溶接プログラムを選択する。したがって、無線通信の接続の確立先が半自動アーク溶接機W1、W2であるかロボットアーク溶接機W3であるかを問わずにこれらを操作できるため、無線ティーチペンダントTPの汎用性が向上する。
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。また、各変更例を適宜組み合わせて適用してもよい。
・ 可搬式操作装置は、過去に無線通信の接続が確立されていた作業機械の設定値又は当該作業機械の作業対象となっていたワークに関する情報を、無線通信の接続が確立されている作業機械に送信する。
Claims (6)
- 作業機械の動作を制御するための動作制御信号を無線通信で作業機械に送信する可搬式操作装置であって、
互いに種類の異なる作業機械ごとの操作プログラムが記憶された記憶部と、
前記記憶部に記憶された操作プログラムのいずれかを実行して前記動作制御信号を生成する制御部とを備え、
前記制御部は、無線通信の接続を確立する作業機械に合わせて、実行する前記操作プログラムを選択する
ことを特徴とする可搬式操作装置。 - 前記記憶部には、前記作業機械それぞれに固有な固有情報と、各固有情報によって特定される作業機械がいずれの操作プログラムで操作されるのかを示す情報とが関連付けられてプログラム対応情報として記憶されており、
前記制御部は、無線通信の接続を確立する作業機械から受信した固有情報と、前記記憶部に記憶されている前記プログラム対応情報とに基づいて、無線通信の接続を確立する前記作業機械に合わせた操作プログラムを選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の可搬式操作装置。 - 画像を表示する表示部を備え、
前記制御部は、無線通信の接続が確立した作業機械から受信した固有情報が、前記記憶部に記憶されていない固有情報である場合には、前記記憶部に記憶されている操作プログラムの中からのいずれかを選択させる選択画像を前記表示部に表示させ、選択された操作プログラムを実行し、
前記記憶部は、記憶されていない前記固有情報と、選択された操作プログラムとを関連付けて前記プログラム対応情報として記憶する
ことを特徴とする請求項2に記載の可搬式操作装置。 - それぞれ異なる操作プログラムにより操作される互いに種類の異なる複数の作業機械と、
前記操作プログラムを実行して前記作業機械の動作を制御するための動作制御信号を無線通信で前記作業機械に送信する可搬式操作装置と、
複数の前記作業機械ごとの操作プログラムを記憶する記憶装置とを備え、
前記可搬式操作装置は、無線通信の接続を確立する作業機械に合わせて、前記記憶装置から読み出して実行する操作プログラムを選択する
ことを特徴とする作業機械制御システム。 - 前記作業機械として、
第1溶接トーチを有し、前記動作制御信号に基づき当該第1溶接トーチに供給する電力の設定値が制御される半自動アーク溶接機と、
複数の可動アーム及び先端の前記可動アームに設けられた第2溶接トーチを有し、前記動作制御信号に基づき前記可動アームの動作が制御されるとともに前記第2溶接トーチに供給する電力の設定値が制御されるロボットアーク溶接機とを有し、
前記可搬式操作装置は、前記第1溶接トーチに供給する電力の設定値である第1電力設定値に基づく動作制御信号を無線通信の接続が確立されている前記半自動アーク溶接機又はロボットアーク溶接機に送信するとともに、前記第2溶接トーチに供給する電力の設定値である第2電力設定値に基づく動作制御信号を無線通信の接続が確立されている前記半自動アーク溶接機又はロボットアーク溶接機に送信する
ことを特徴とする請求項4に記載の作業機械制御システム。 - 前記可搬式操作装置には、前記第1電力設定値を前記ロボットアーク溶接機に適用するための第1変換パラメータ、及び前記第2電力設定値を前記半自動アーク溶接機に適用するための第2変換パラメータが記憶され、
前記可搬式操作装置は、第1電力設定値に基づく動作制御信号を前記ロボットアーク溶接機に送信する場合には、前記第1変換パラメータにより変換した前記第1電力設定値に基づく動作制御信号を送信し、第2電力設定値を前記半自動アーク溶接機に送信する場合には、前記第2変換パラメータにより変換した前記第2電力設定値に基づく動作制御信号を送信する
ことを特徴とする請求項5に記載の作業機械制御システム。
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