JP2016062444A - プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法 - Google Patents
プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016062444A JP2016062444A JP2014191341A JP2014191341A JP2016062444A JP 2016062444 A JP2016062444 A JP 2016062444A JP 2014191341 A JP2014191341 A JP 2014191341A JP 2014191341 A JP2014191341 A JP 2014191341A JP 2016062444 A JP2016062444 A JP 2016062444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe information
- information
- request
- probe
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】 プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止可能なプローブ情報収集装置を提供する。【解決手段】 プローブ情報収集装置（５）が、高密度情報記憶部（１４）が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置（３）から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエストを対象車両（２）の車載装置（３）に送信する。また、走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。【選択図】図１
Description
本発明は、プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法に関する。
従来、プローブ情報収集装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術がある。
特許文献１に記載の技術では、通信確立に要する時間と、通信切断に要する時間と、１個のプローブ情報の送信に要する時間とを用いて、通信確立から通信切断までの間に、プローブ情報の抜けを防ぎつつ、最大数のプローブ情報を送信する。これにより、通信確立の回数と通信切断の回数とを低減し、プローブ情報の送信の効率化を図っていた。
特許文献１に記載の技術では、通信確立に要する時間と、通信切断に要する時間と、１個のプローブ情報の送信に要する時間とを用いて、通信確立から通信切断までの間に、プローブ情報の抜けを防ぎつつ、最大数のプローブ情報を送信する。これにより、通信確立の回数と通信切断の回数とを低減し、プローブ情報の送信の効率化を図っていた。
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、通信確立の回数と通信切断の回数とを低減しているため、通信接続と通信切断とによる通信量は低減するものの、データ量が一番多いプローブ情報の通信量は変わらないため、通信量の低減効果は小さいものであった。よって、プローブ情報の通信量を抑制することが考えられるが、単にプローブ情報の通信量を抑制すると、プローブ情報の質が低下し、プローブ情報から算出される統計情報の精度が低下する可能性があった。
本発明は、上記のような点に着目し、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できるプローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法を提供することを課題とする。
本発明は、上記のような点に着目し、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できるプローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法を提供することを課題とする。
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、車載装置から車両の走行状態を含むプローブ情報を取得する。続いて、取得したプローブ情報をプローブ情報記憶部に記憶させ、プローブ情報記憶部が記憶しているプローブ情報の情報量が必要十分であるかを判定する。続いて、必要十分であると判定された場合、車載装置から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエストを車載装置に送信する。続いて、プローブ情報の情報量が必要十分であると判定されないときにプローブ情報記憶部が記憶したプローブ情報である第１のプローブ情報から、予め定めた２点間を車両が通過する場合にかかると推定される第１通過時間を算出する。続いて、車載装置に情報量を低減させて送信させたプローブ情報である第２のプローブ情報から、２点間を車両が通過した場合にかかると推定される第２通過時間を算出する。続いて、算出した第１通過時間と第２通過時間とを比較して、２点を含む走行路の状態がリクエストを送信した時点の状態から変化しているかを判定する。続いて、リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエストの送信を終了する。
本発明の一態様によれば、プローブ情報記憶部が記憶しているプローブ情報の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエストを車載装置に送信する。また、走行路の状態がリクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエストの送信を終了する。これにより、プローブ情報の情報量を低減させるタイミング及びもとに戻すタイミングを容易且つ的確に判断できるため、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
本実施形態は、本発明を、プローブ情報収集システム１に適用したものである。
（構成）
図１に示すように、プローブ情報収集システム１は、複数の車両２が搭載する車載装置３と、交通管制センタ４が有するプローブ情報収集装置５とを備える。車載装置３とプローブ情報収集装置５とは、通信路を介して、情報の送受信を行う。
本実施形態は、本発明を、プローブ情報収集システム１に適用したものである。
（構成）
図１に示すように、プローブ情報収集システム１は、複数の車両２が搭載する車載装置３と、交通管制センタ４が有するプローブ情報収集装置５とを備える。車載装置３とプローブ情報収集装置５とは、通信路を介して、情報の送受信を行う。
（車載装置３の構成）
車載装置３は、通信ユニット６と、リクエスト記憶部７と、走行状態検出部８と、走行状態取得部９と、走行状態記憶部１０と、プローブ情報生成部１１とを備える。
通信ユニット６は、通信路を介して、プローブ情報収集装置５と情報の送受信を行う。
リクエスト記憶部７は、通信ユニット６とプローブ情報生成部１１とを介して、プローブ情報収集装置５からリクエストを取得（受信）する。リクエストとしては、例えば、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させる低減リクエストがある。低減リクエストとしては、例えば、図２（ａ）に示すように、プローブ情報の情報量の低減を行う道路区間（走行エリア）を個別に特定するもの、図２（ｂ）に示すように、このような道路区間を含む矩形状の領域（走行エリア）を特定するもの、図２（ｃ）に示すように、これらの走行エリアを複合したものがある。続いて、リクエスト記憶部７は、取得したリクエスト（低減リクエスト）を記憶する。なお、リクエスト記憶部７は、記憶した低減リクエストを、予め定めた設定時間（例えば、１時間）後に削除する。
車載装置３は、通信ユニット６と、リクエスト記憶部７と、走行状態検出部８と、走行状態取得部９と、走行状態記憶部１０と、プローブ情報生成部１１とを備える。
通信ユニット６は、通信路を介して、プローブ情報収集装置５と情報の送受信を行う。
リクエスト記憶部７は、通信ユニット６とプローブ情報生成部１１とを介して、プローブ情報収集装置５からリクエストを取得（受信）する。リクエストとしては、例えば、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させる低減リクエストがある。低減リクエストとしては、例えば、図２（ａ）に示すように、プローブ情報の情報量の低減を行う道路区間（走行エリア）を個別に特定するもの、図２（ｂ）に示すように、このような道路区間を含む矩形状の領域（走行エリア）を特定するもの、図２（ｃ）に示すように、これらの走行エリアを複合したものがある。続いて、リクエスト記憶部７は、取得したリクエスト（低減リクエスト）を記憶する。なお、リクエスト記憶部７は、記憶した低減リクエストを、予め定めた設定時間（例えば、１時間）後に削除する。
走行状態検出部８は、車両２（自車）の走行状態を検出する。走行状態としては、例えば、車両２（自車）の現在位置、車速、エネルギ消費量がある。走行状態の検出間隔は、予め定めた第１設定時間（例えば、１秒）間隔とする。そして、走行状態検出部８は、検出結果を走行状態取得部９に出力する。走行状態検出部８としては、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)等、各種センサを採用できる。
走行状態取得部９は、走行状態検出部８が出力した走行状態を取得する。そして、走行状態取得部９は、取得した走行状態を走行状態記憶部１０に出力する。
走行状態取得部９は、走行状態検出部８が出力した走行状態を取得する。そして、走行状態取得部９は、取得した走行状態を走行状態記憶部１０に出力する。
走行状態記憶部１０は、走行状態取得部９が出力した走行状態を記憶する。これにより、走行状態記憶部１０は、第１設定時間間隔の走行状態を記憶する。
プローブ情報生成部１１は、通信ユニット６を介して、プローブ情報収集装置５からリクエスト（低減リクエスト）を取得（受信）する。そして、プローブ情報生成部１１は、取得したリクエスト（低減リクエスト）をリクエスト記憶部７に出力する。
また、プローブ情報生成部１１は、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態と、リクエスト記憶部７が記憶しているリクエストとを用いて、高密度情報または低密度情報を生成する。高密度情報としては、例えば、図３に示すように、予め定められた第１設定時間（例えば、１秒）間隔の車両２（自車）の走行状態がある。また、低密度情報としては、例えば、予め定めた第２設定時間（＞第１設定時間。例えば、１０秒）間隔の走行状態がある。そして、プローブ情報生成部１１は、通信ユニット６を介して、生成した高密度情報または低密度情報をプローブ情報としてプローブ情報収集装置５に送信する。
プローブ情報生成部１１は、通信ユニット６を介して、プローブ情報収集装置５からリクエスト（低減リクエスト）を取得（受信）する。そして、プローブ情報生成部１１は、取得したリクエスト（低減リクエスト）をリクエスト記憶部７に出力する。
また、プローブ情報生成部１１は、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態と、リクエスト記憶部７が記憶しているリクエストとを用いて、高密度情報または低密度情報を生成する。高密度情報としては、例えば、図３に示すように、予め定められた第１設定時間（例えば、１秒）間隔の車両２（自車）の走行状態がある。また、低密度情報としては、例えば、予め定めた第２設定時間（＞第１設定時間。例えば、１０秒）間隔の走行状態がある。そして、プローブ情報生成部１１は、通信ユニット６を介して、生成した高密度情報または低密度情報をプローブ情報としてプローブ情報収集装置５に送信する。
具体的には、プローブ情報生成部１１は、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態のうちから、車両２（自車）の現在位置を取得する。続いて、プローブ情報生成部１１は、取得した現在位置を含む走行エリアを判定する。続いて、プローブ情報生成部１１は、リクエスト記憶部７が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）のうちから、判定した走行エリア（以下、「現在走行エリア」とも呼ぶ）を特定するリクエスト（低減リクエスト）があるかを判定する。続いて、プローブ情報生成部１１は、現在走行エリアを特定するリクエスト（低減リクエスト）があると判定した場合、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態を用いて、低密度情報を生成する。低密度情報の生成方法としては、例えば、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態をまびいて生成する方法がある。
一方、プローブ情報生成部１１は、現在走行エリアを特定するリクエスト（低減リクエスト）がないと判定した場合、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態を用いて、高密度情報を生成する。高密度情報の生成方法としては、例えば、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態をそのまま高密度情報とする方法がある。
一方、プローブ情報生成部１１は、現在走行エリアを特定するリクエスト（低減リクエスト）がないと判定した場合、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態を用いて、高密度情報を生成する。高密度情報の生成方法としては、例えば、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態をそのまま高密度情報とする方法がある。
（プローブ情報収集装置５の構成）
プローブ情報収集装置５は、送受信部１２と、プローブ情報解析部１３と、高密度情報記憶部１４と、低密度情報記憶部１５と、走行エリア記憶部１６と、統計情報生成部１７と、統計情報記憶部１８と、情報量判定部１９と、過不足情報記憶部２０と、信頼性変化点判定部２１と、リクエスト送信部２２とを備える。
送受信部１２は、通信路を介して、車載装置３と情報の送受信を行う。
プローブ情報収集装置５は、送受信部１２と、プローブ情報解析部１３と、高密度情報記憶部１４と、低密度情報記憶部１５と、走行エリア記憶部１６と、統計情報生成部１７と、統計情報記憶部１８と、情報量判定部１９と、過不足情報記憶部２０と、信頼性変化点判定部２１と、リクエスト送信部２２とを備える。
送受信部１２は、通信路を介して、車載装置３と情報の送受信を行う。
プローブ情報解析部１３は、プローブ情報取得部１３ａと、走行エリア学習部１３ｂとを備える。
プローブ情報取得部１３ａは、送受信部１２を介して、車載装置３からプローブ情報を取得（受信）する。続いて、プローブ情報取得部１３ａは、取得したプローブ情報が高密度情報と低密度情報とのいずれであるかを判定する。そして、プローブ情報取得部１３ａは、プローブ情報が高密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を高密度情報記憶部１４に出力する。一方、プローブ情報取得部１３ａは、プローブ情報が低密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を低密度情報記憶部１５に出力する。
走行エリア学習部１３ｂは、プローブ情報取得部１３ａが出力したプローブ情報（車両２の現在位置）を用いて、車両２毎に、車両２が過去に走行した走行エリアを学習する。そして、走行エリア学習部１３ｂは、学習結果を走行エリア記憶部１６に出力する。
プローブ情報取得部１３ａは、送受信部１２を介して、車載装置３からプローブ情報を取得（受信）する。続いて、プローブ情報取得部１３ａは、取得したプローブ情報が高密度情報と低密度情報とのいずれであるかを判定する。そして、プローブ情報取得部１３ａは、プローブ情報が高密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を高密度情報記憶部１４に出力する。一方、プローブ情報取得部１３ａは、プローブ情報が低密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を低密度情報記憶部１５に出力する。
走行エリア学習部１３ｂは、プローブ情報取得部１３ａが出力したプローブ情報（車両２の現在位置）を用いて、車両２毎に、車両２が過去に走行した走行エリアを学習する。そして、走行エリア学習部１３ｂは、学習結果を走行エリア記憶部１６に出力する。
高密度情報記憶部１４は、プローブ情報取得部１３ａが出力した高密度情報（プローブ情報）を記憶する。
低密度情報記憶部１５は、プローブ情報取得部１３ａが出力した低密度情報（プローブ情報）を記憶する。
走行エリア記憶部１６は、走行エリア学習部１３ｂが出力した学習結果（車両２毎に学習した車両２が過去に走行した走行エリア）を記憶する。なお、走行エリア記憶部１６は、記憶した走行エリアを、予め定めた設定時間（例えば、１時間）後に削除する。
低密度情報記憶部１５は、プローブ情報取得部１３ａが出力した低密度情報（プローブ情報）を記憶する。
走行エリア記憶部１６は、走行エリア学習部１３ｂが出力した学習結果（車両２毎に学習した車両２が過去に走行した走行エリア）を記憶する。なお、走行エリア記憶部１６は、記憶した走行エリアを、予め定めた設定時間（例えば、１時間）後に削除する。
統計情報生成部１７は、第１通過時間算出部１７ａと、第１通過エネルギ算出部１７ｂとを備える。
第１通過時間算出部１７ａは、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を走行する場合にかかると推定される時間（以下、「第１通過時間」とも呼ぶ）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した２点を用いる。これにより、第１通過時間算出部１７ａは、走行エリアそれぞれに対応して第１通過時間を算出する。そして、第１通過時間算出部１７ａは、算出結果（統計情報）を統計情報記憶部１８と情報量判定部１９とに出力する。
また、第１通過エネルギ算出部１７ｂは、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を走行する場合に消費すると推定されるエネルギ（以下、「第１通過エネルギ」とも呼ぶ）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した２点を用いる（例えば第１通過時間の算出に用いた２点を用いる）。これにより、第１通過エネルギ算出部１７ｂは、走行エリアそれぞれに対応して第１通過エネルギを算出する。そして、第１通過エネルギ算出部１７ｂは、算出結果（統計情報）を統計情報記憶部１８と情報量判定部１９とに出力する。
第１通過時間算出部１７ａは、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を走行する場合にかかると推定される時間（以下、「第１通過時間」とも呼ぶ）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した２点を用いる。これにより、第１通過時間算出部１７ａは、走行エリアそれぞれに対応して第１通過時間を算出する。そして、第１通過時間算出部１７ａは、算出結果（統計情報）を統計情報記憶部１８と情報量判定部１９とに出力する。
また、第１通過エネルギ算出部１７ｂは、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を走行する場合に消費すると推定されるエネルギ（以下、「第１通過エネルギ」とも呼ぶ）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した２点を用いる（例えば第１通過時間の算出に用いた２点を用いる）。これにより、第１通過エネルギ算出部１７ｂは、走行エリアそれぞれに対応して第１通過エネルギを算出する。そして、第１通過エネルギ算出部１７ｂは、算出結果（統計情報）を統計情報記憶部１８と情報量判定部１９とに出力する。
統計情報記憶部１８は、統計情報生成部１７が出力した統計情報（走行エリアそれぞれに対応して算出した第１通過時間、第１通過エネルギ）を記憶する。
情報量判定部１９は、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であるかを判定する。具体的には、情報量判定部１９は、走行エリア毎に、統計情報生成部１７で算出した統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性の高低を判定する。統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性の判定方法としては、例えば、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の算出に用いたプローブ情報の数が必要十分な数である場合に、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性が高いと判定する方法がある。例えば、不偏分散等を利用し、精度が９０％となるＮ数を超えているかどうかを判定する。なお、図４に示すように、精度が９０％を超えると、サンプル数を増やしても、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性はほとんど上昇しない。また、例えば、Ｎ数、つまり、動作中に変化する数値に代えて、予め定めた設定数を超えているかどうかを判定する構成としてもよい。そして、情報量判定部１９は、判定結果を過不足情報記憶部２０に出力する。
過不足情報記憶部２０は、情報量判定部１９が出力した判定結果を用いて、情報量判定部１９で第１通過時間の信頼性が高いと判定された走行エリアを特定する情報を過不足情報として記憶する。また、過不足情報記憶部２０は、記憶している過不足情報のうちから、信頼性変化点判定部２１が出力した走行エリアを特定する過不足情報を削除する。
情報量判定部１９は、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であるかを判定する。具体的には、情報量判定部１９は、走行エリア毎に、統計情報生成部１７で算出した統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性の高低を判定する。統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性の判定方法としては、例えば、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の算出に用いたプローブ情報の数が必要十分な数である場合に、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性が高いと判定する方法がある。例えば、不偏分散等を利用し、精度が９０％となるＮ数を超えているかどうかを判定する。なお、図４に示すように、精度が９０％を超えると、サンプル数を増やしても、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性はほとんど上昇しない。また、例えば、Ｎ数、つまり、動作中に変化する数値に代えて、予め定めた設定数を超えているかどうかを判定する構成としてもよい。そして、情報量判定部１９は、判定結果を過不足情報記憶部２０に出力する。
過不足情報記憶部２０は、情報量判定部１９が出力した判定結果を用いて、情報量判定部１９で第１通過時間の信頼性が高いと判定された走行エリアを特定する情報を過不足情報として記憶する。また、過不足情報記憶部２０は、記憶している過不足情報のうちから、信頼性変化点判定部２１が出力した走行エリアを特定する過不足情報を削除する。
信頼性変化点判定部２１は、第２通過時間算出部２１ａと、第２通過エネルギ算出部２１ｂと、状態変化判定部２１ｃとを備える。
第２通過時間算出部２１aは、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報（情報量を低減させたプローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を車両２が通過する場合にかかると推定される時間（以下、「第２通過時間」とも呼ぶ）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。
第２通過エネルギ算出部２１ｂは、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報（情報量を低減させたプローブ情報）を用いて、２点間を車両２が通過する場合に消費すると推定されるエネルギ（以下、「第２通過エネルギ」とも呼ぶ）を算出する。２点としては、走行エリアそれぞれに設定した、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。
第２通過時間算出部２１aは、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報（情報量を低減させたプローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を車両２が通過する場合にかかると推定される時間（以下、「第２通過時間」とも呼ぶ）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。
第２通過エネルギ算出部２１ｂは、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報（情報量を低減させたプローブ情報）を用いて、２点間を車両２が通過する場合に消費すると推定されるエネルギ（以下、「第２通過エネルギ」とも呼ぶ）を算出する。２点としては、走行エリアそれぞれに設定した、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。
状態変化判定部２１ｃは、統計情報記憶部１８が記憶している統計情報（第１通過時間）と、第２通過時間算出部２１ａで算出した第２通過時間とを比較して、予め定めた２点を含む走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化しているかを判定する。走行路の状態としては、例えば、走行路の混雑状態、天候状態等、車両２の走行に影響を与える各種状態がある。具体的には、状態変化判定部２１ｃは、一の走行エリアを選択する。続いて、状態変化判定部２１ｃは、選択した走行エリアに対応して算出した第１通過時間と第２通過時間とが一致しているかを判定する。例えば、第１通過時間と第２通過時間との差が設定時間以下であるかを判定する。そして、状態変化判定部２１ｃは、第１通過時間と第２通過時間とが一致していないと判定した場合、第１通過時間の算出に用いた高密度情報と、第２通過時間の算出に用いた低密度情報との母平均の検定を行い、走行路の状態が低減リクエストを送信した時点の状態から変化しているかを判定する。そして、状態変化判定部２１ｃは、走行路の状態が低減リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定した場合、選択した走行エリアを過不足情報記憶部２０に出力する。続いて、状態変化判定部２１ｃは、他の走行エリアを選択し、上記フローを再度実行する。これにより、走行エリアそれぞれに、上記フローが実行される。
また、状態変化判定部２１ｃは、一の走行エリアを選択する。続いて、状態変化判定部２１ｃは、選択した走行エリアに対応して算出した第１通過エネルギと第２通過エネルギとが一致しているかを判定する。例えば、第１通過エネルギと第２通過エネルギとの差が設定エネルギ以下であるかを判定する。そして、状態変化判定部２１ｃは、第１通過エネルギと第２通過エネルギとが一致していないと判定した場合、第１通過エネルギの算出に用いた高密度情報と第２通過エネルギの算出に用いた低密度情報との母平均の検定を行い、走行路の状態が低減リクエストを送信した時点の状態から変化しているかを判定する。
そして、状態変化判定部２１ｃは、走行路の状態が低減リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定した場合、選択した走行エリアを過不足情報記憶部２０に出力する。続いて、状態変化判定部２１ｃは、他の走行エリアを選択し、上記フローを再度実行する。これにより、走行エリアそれぞれに対して、上記フローが実行される。
そして、状態変化判定部２１ｃは、走行路の状態が低減リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定した場合、選択した走行エリアを過不足情報記憶部２０に出力する。続いて、状態変化判定部２１ｃは、他の走行エリアを選択し、上記フローを再度実行する。これにより、走行エリアそれぞれに対して、上記フローが実行される。
リクエスト送信部２２は、情報量判定部１９で高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を車載装置３に送信する。リクエスト（低減リクエスト）を送信する際に、リクエスト送信部２２は、送信先の車両（以下、「送信先車両」とも呼ぶ）２が過去に走行した走行エリアのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）のみを送信する。続いて、リクエスト送信部２２は、予め定めた２点を含む走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化していると判定された場合、リクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。
具体的には、リクエスト送信部２２は、走行エリア記憶部１６が記憶している走行エリアのうちから、送信先車両２が過去に走行した走行エリアを読み出す。続いて、リクエスト送信部２２は、読み出した走行エリアのうちから、一の走行エリアを選択する。続いて、リクエスト送信部２２は、過不足情報記憶部２０が記憶している過不足情報のうちに、選択した走行エリアを特定する過不足情報があるかを判定する。そして、リクエスト送信部２２は、選択した走行エリアを特定する過不足情報があると判定した場合、選択した走行エリアに設定した２点間を走行したときのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を生成する。そして、リクエスト送信部２２は、送受信部１２を介して、生成したリクエスト（低減リクエスト）を送信先車両２の車載装置３に送信する。続いて、リクエスト送信部２２は、他の走行エリアを選択し、上記フローを再度実行する。これにより、走行エリアそれぞれに対して、上記フローが実行される。
このように、本実施形態では、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を車載装置３に送信する。また、走行路の状態がリクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。これにより、プローブ情報の情報量を低減させるタイミング及びもとに戻すタイミングを容易且つ的確に判断できるため、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。それゆえ、収集されたプローブ情報から算出される統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の質の低下を防止できる。
また、本実施形態では、リクエスト（低減リクエスト）を送信する際に、送信先車両２が過去に走行した走行エリアのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）のみを送信する。それゆえ、車両２が過去に走行した走行エリアに対応する低減リクエストのみを送信先車両２の車載装置３に送信する。これにより、プローブ情報収集装置５側から車載装置３側へのリクエストの通信量を低減できる。
また、リクエスト送信部２２は、送信先車両２の現在地を含む走行エリアが走行エリア記憶部１６が記憶している送信先車両２の走行エリアの範囲外にあるかを判定する。そして、走行エリアの範囲外にあると判定した場合には、リクエスト送信部２２は、過不足情報記憶部２０が記憶している過不足情報のうちに、送信先車両２の現在地を含む走行エリアを特定する過不足情報があるかを判定する。そして、リクエスト送信部２２は、この走行エリアを特定する過不足情報があると判定した場合、送信先車両２の現在地を含む走行エリアに設定した２点間を走行したときのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を生成する。そして、リクエスト送信部２２は、送受信部１２を介して生成したリクエスト（低減リクエスト）を送信先車両２の車載装置３に送信する。
また、リクエスト送信部２２は、送信先車両２の現在地を含む走行エリアが走行エリア記憶部１６が記憶している送信先車両２の走行エリアの範囲外にあるかを判定する。そして、走行エリアの範囲外にあると判定した場合には、リクエスト送信部２２は、過不足情報記憶部２０が記憶している過不足情報のうちに、送信先車両２の現在地を含む走行エリアを特定する過不足情報があるかを判定する。そして、リクエスト送信部２２は、この走行エリアを特定する過不足情報があると判定した場合、送信先車両２の現在地を含む走行エリアに設定した２点間を走行したときのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を生成する。そして、リクエスト送信部２２は、送受信部１２を介して生成したリクエスト（低減リクエスト）を送信先車両２の車載装置３に送信する。
（車載装置３の演算処理）
次に、本実施形態の車載装置３が実行する演算処理（以下、「現在位置送信処理」とも呼ぶ）について説明する。現在位置送信処理は、車両２（自車）のイグニッションスイッチがオン状態になり、車両２（自車）が起動されると実行される。
図５に示すように、ステップＳ１０１では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側へのリクエスト（交通情報やテレマティクス系のサービス等のリクエスト）の送信要求があるかを判定する。そして、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストの送信要求があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストの送信要求がないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。
次に、本実施形態の車載装置３が実行する演算処理（以下、「現在位置送信処理」とも呼ぶ）について説明する。現在位置送信処理は、車両２（自車）のイグニッションスイッチがオン状態になり、車両２（自車）が起動されると実行される。
図５に示すように、ステップＳ１０１では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側へのリクエスト（交通情報やテレマティクス系のサービス等のリクエスト）の送信要求があるかを判定する。そして、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストの送信要求があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストの送信要求がないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、車両２（自車）の現在地の定期送信タイミングであるかを判定する。定期送信タイミングとしては、例えば、予め定めた時間（例えば、１時間）間隔で現れるタイミングがある。そして、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、定期送信タイミングであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、定期送信タイミングでないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行する。
ステップＳ１０３では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、車両２（自車）の現在地がリクエスト記憶部７が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）が特定する走行エリアの範囲外にあるかを判定する。そして、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、特定する走行エリアの範囲外にあると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、特定する走行エリアの範囲内にあると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０５に移行する。
ステップＳ１０３では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、車両２（自車）の現在地がリクエスト記憶部７が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）が特定する走行エリアの範囲外にあるかを判定する。そして、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、特定する走行エリアの範囲外にあると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、特定する走行エリアの範囲内にあると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０５に移行する。
ステップＳ１０４では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、車両２（自車）の現在位置をプローブ情報収集装置５に送信した後、ステップＳ１０１に移行する。なお、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側へのリクエストの送信要求があると判定した場合には（ステップＳ１０１「Ｙｅｓ」）、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側に送信するリクエストに車両２（自車）の現在地を付加することで、車両２（自車）の現在地をプローブ情報収集装置５に送信する。
一方、ステップＳ１０５では、車載装置３（走行状態取得部９）は、走行状態検出部８が検出した走行状態を取得する。続いて、車載装置３（走行状態取得部９）は、取得した走行状態を走行状態記憶部１０に記憶させた後、ステップＳ１０１に移行する。これにより、走行状態記憶部１０は、第１設定時間間隔の走行状態を記憶する。
一方、ステップＳ１０５では、車載装置３（走行状態取得部９）は、走行状態検出部８が検出した走行状態を取得する。続いて、車載装置３（走行状態取得部９）は、取得した走行状態を走行状態記憶部１０に記憶させた後、ステップＳ１０１に移行する。これにより、走行状態記憶部１０は、第１設定時間間隔の走行状態を記憶する。
次に、本実施形態の車載装置３が実行する演算処理（以下、「プローブ情報送信処理」とも呼ぶ）について説明する。プローブ情報送信処理は、プローブ情報生成部１１がプローブ情報収集装置５から情報（リクエスト）を取得（受信）すると実行される。
図６に示すように、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、取得した情報（プローブ情報収集装置５から送信された情報）がリクエストを含むか否かを判定する。そして、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストを含むと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。一方、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストを含まないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０３に移行する。
図６に示すように、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、取得した情報（プローブ情報収集装置５から送信された情報）がリクエストを含むか否かを判定する。そして、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストを含むと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。一方、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、リクエストを含まないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０３に移行する。
ステップＳ２０２では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、プローブ情報収集装置５から送信された情報（交通情報等）が含むリクエスト（低減リクエスト）をリクエスト記憶部７に記憶させた後、ステップＳ２０３に移行する。なお、リクエスト記憶部７は、記憶した低減リクエストを、予め定めた設定時間（１時間）後に削除する。
ステップＳ２０３では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態と、リクエスト記憶部７が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）とを用いて、プローブ情報（高密度情報、低密度情報）を生成する。これにより、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、常に高密度情報を生成する方法に比べ、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側に送信する情報量を低減できる。
続いてステップＳ２０４に移行して、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、通信ユニット１０１を介して、ステップＳ２０３で生成したプローブ情報（高密度情報、低密度情報）をプローブ情報収集装置５に送信した後、この演算処理を終了する。
ステップＳ２０３では、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態と、リクエスト記憶部７が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）とを用いて、プローブ情報（高密度情報、低密度情報）を生成する。これにより、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、常に高密度情報を生成する方法に比べ、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側に送信する情報量を低減できる。
続いてステップＳ２０４に移行して、車載装置３（プローブ情報生成部１１）は、通信ユニット１０１を介して、ステップＳ２０３で生成したプローブ情報（高密度情報、低密度情報）をプローブ情報収集装置５に送信した後、この演算処理を終了する。
（プローブ情報収集装置５の演算処理）
次に、本実施形態のプローブ情報収集装置５が実行する演算処理（以下、「リクエスト送信処理」とも呼ぶ）について説明する。リクエスト送信処理は、プローブ情報取得部１３ａが車載装置３から車両（送信先車両）２の現在地を取得（受信）すると実行される。
図７に示すように、ステップＳ３０１では、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、取得した送信先車両２の現在地が走行エリア記憶部１６が記憶している送信先車両２の走行エリア（送信先車両２が過去に走行した走行エリア）の範囲外にあるかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、送信先車両２の走行エリアの範囲外にあると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に移行する。一方、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、送信先車両２の走行エリアの範囲内にあると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３０３に移行する。
次に、本実施形態のプローブ情報収集装置５が実行する演算処理（以下、「リクエスト送信処理」とも呼ぶ）について説明する。リクエスト送信処理は、プローブ情報取得部１３ａが車載装置３から車両（送信先車両）２の現在地を取得（受信）すると実行される。
図７に示すように、ステップＳ３０１では、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、取得した送信先車両２の現在地が走行エリア記憶部１６が記憶している送信先車両２の走行エリア（送信先車両２が過去に走行した走行エリア）の範囲外にあるかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、送信先車両２の走行エリアの範囲外にあると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に移行する。一方、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、送信先車両２の走行エリアの範囲内にあると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３０３に移行する。
ステップＳ３０２では、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、過不足情報記憶部２０が記憶している過不足情報のうちに、送信先車両２の現在地を含む走行エリアを特定する過不足情報があるかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、この走行エリアを特定する過不足情報があると判定した場合、送信先車両２の現在地を含む走行エリアを走行したときのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を生成する。
ステップＳ３０３では、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、送信先車両２が過去に走行した走行エリアに対応するリクエスト（低減リクエスト）にこのリクエスト送信処理を前回実行したときから変更があるかを判定する。具体的には、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、走行エリア記憶部１６から、送信先車両２が過去に走行した走行エリアを読み出す。続いて、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、読み出した走行エリアに対応して設定した過不足情報が特定する走行エリアを判定する。続いて、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、判定した走行エリアがこのリクエスト送信処理を前回実行したときに判定した走行エリアから変化している場合には、リクエストに変更があると判定する。そして、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、リクエストに変更があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に移行する。一方、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、変更がないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３０５に移行する。
ステップＳ３０４では、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、走行エリア記憶部１６が記憶している走行エリアのうちから、送信先車両２が過去に走行した走行エリアを読み出す。続いて、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、読み出した走行エリアのうちから、一の走行エリアを選択する。続いて、リクエスト送信部２２は、過不足情報記憶部２０が記憶している過不足情報のうちに、選択した走行エリアを特定する過不足情報があるかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、選択した走行エリアを特定する過不足情報があると判定した場合、選択した走行エリアを走行したときのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を生成する。続いて、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、他の走行エリアを選択し、上記フローを再度実行する。これにより、走行エリアそれぞれに対して、上記フローが実行される。
ステップＳ３０５では、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、ステップＳ３０２及びＳ３０４のいずれかでリクエスト（低減リクエスト）を生成したかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、ステップＳ３０２及びＳ３０４のいずれかでリクエストを生成したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６に移行する。一方、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、リクエストを生成していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３０７に移行する。
ステップＳ３０６では、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、送受信部１２を介して、ステップＳ３０２で生成したリクエスト（低減リクエスト）と、ステップＳ３０４で生成したリクエスト（低減リクエスト）のうちステップＳ３０３で変更があると判定したリクエスト（低減リクエスト）とを送信先車両２の車載装置３に送信した後、この演算処理を終了する。なお、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、プローブ情報収集装置５側から車載装置３側に交通情報やテレマティクス系のサービス等の情報を送信する場合、この情報にリクエスト（低減リクエスト）を付加することで、リクエスト（低減リクエスト）を送信先車両２のプローブ情報収集装置５に送信する。
一方、ステップＳ３０７では、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、送受信部１２を介して、車載装置３が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）の変更なしを表す情報を送信先車両２の車載装置３に送信した後、この演算処理を終了する。
一方、ステップＳ３０７では、プローブ情報収集装置５（リクエスト送信部２２）は、送受信部１２を介して、車載装置３が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）の変更なしを表す情報を送信先車両２の車載装置３に送信した後、この演算処理を終了する。
次に本実施形態のプローブ情報収集装置５が実行する演算処理（以下、「過不足情報更新処理」とも呼ぶ）について説明する。過不足情報更新処理は、プローブ情報取得部１３ａが車載装置３からプローブ情報（高密度情報、低密度情報）を取得すると実行される。
図８に示すように、ステップＳ４０１では、プローブ情報収集装置５（プローブ情報取得部１３ａ）は、取得したプローブ情報が高密度情報と低密度情報とのいずれであるかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（プローブ情報取得部１３ａ）は、高密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を高密度情報記憶部１４に出力する。これにより、高密度情報記憶部１４は、高密度情報（プローブ情報）を記憶する。一方、プローブ情報収集装置５（プローブ情報取得部１３ａ）は、低密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を低密度情報記憶部１５に出力する。これにより、低密度情報記憶部１５は、低密度情報（プローブ情報）を記憶する。
図８に示すように、ステップＳ４０１では、プローブ情報収集装置５（プローブ情報取得部１３ａ）は、取得したプローブ情報が高密度情報と低密度情報とのいずれであるかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（プローブ情報取得部１３ａ）は、高密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を高密度情報記憶部１４に出力する。これにより、高密度情報記憶部１４は、高密度情報（プローブ情報）を記憶する。一方、プローブ情報収集装置５（プローブ情報取得部１３ａ）は、低密度情報であると判定した場合には、プローブ情報を低密度情報記憶部１５に出力する。これにより、低密度情報記憶部１５は、低密度情報（プローブ情報）を記憶する。
続いてステップＳ４０２に移行して、プローブ情報収集装置５（第１通過時間算出部１７ａ）は、高密度情報記憶部１４に記憶されている高密度情報（プローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を走行する場合にかかると推定される第１通過時間（統計情報）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した２点を用いる。続いて、プローブ情報収集装置５（第１通過エネルギ算出部１７ｂ）は、高密度情報記憶部１４に記憶されている高密度情報（プローブ情報）を用いて、予め定めた２点間を走行する場合に消費すると推定される第１通過エネルギ（統計情報）を算出する。予め定めた２点としては、走行エリアそれぞれに設定した２点を用いる（第１通過時間の算出に用いた２点を用いる）。続いて、プローブ情報収集装置５（第１通過時間算出部１７ａ、第１通過エネルギ算出部１７ｂ）は、算出した統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）を統計情報記憶部１８に出力する。これにより、統計情報記憶部１８は、統計情報を記憶する。
続いてステップＳ４０３に移行して、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であるかを判定する。具体的には、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、走行エリア毎に、ステップＳ４０２で算出した統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性の高低を判定する。
続いてステップＳ４０４に移行して、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、ステップＳ４０３の判定結果を用いて、走行エリアのいずれかで、第１通過時間及び第１通過エネルギ（統計情報）の信頼性が高いと判定されたかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、走行エリアのいずれかで、第１通過時間及び第１通過エネルギの信頼性が高いと判定された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５に移行する。一方、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、すべての走行エリアで、第１通過時間及び第１通過エネルギの信頼性が低いと判定された場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０６に移行する。
続いてステップＳ４０４に移行して、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、ステップＳ４０３の判定結果を用いて、走行エリアのいずれかで、第１通過時間及び第１通過エネルギ（統計情報）の信頼性が高いと判定されたかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、走行エリアのいずれかで、第１通過時間及び第１通過エネルギの信頼性が高いと判定された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５に移行する。一方、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、すべての走行エリアで、第１通過時間及び第１通過エネルギの信頼性が低いと判定された場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０６に移行する。
ステップＳ４０５では、プローブ情報収集装置５（過不足情報判定部１８ｂ）は、過不足情報記憶部２０に、ステップＳ４０４で信頼性が高いと判定された走行エリアを特定する過不足情報を追加した後、ステップＳ４０６に移行する。これにより、リクエスト送信処理（リクエスト送信部２２）で、第１通過時間及び第１通過エネルギの信頼性が高いと判定された走行エリアに対応して低減リクエストの算出・送信が開始される。
ステップＳ４０６では、プローブ情報収集装置５（第２通過時間算出部２１ａ）は、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合にかかると推定される第２通過時間を算出する。予め定めた２点としては、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。続いて、プローブ情報収集装置５（第２通過エネルギ算出部２１ｂ）は、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合に消費すると推定される第２通過エネルギを算出する。予め定めた２点としては、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。続いて、プローブ情報収集装置５（状態変化判定部２１ｃ）は、算出した第２通過時間と統計情報記憶部１８が記憶している統計情報（第１通過時間）とを比較して、走行エリア毎に、走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化しているかを判定する。
ステップＳ４０６では、プローブ情報収集装置５（第２通過時間算出部２１ａ）は、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合にかかると推定される第２通過時間を算出する。予め定めた２点としては、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。続いて、プローブ情報収集装置５（第２通過エネルギ算出部２１ｂ）は、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合に消費すると推定される第２通過エネルギを算出する。予め定めた２点としては、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。続いて、プローブ情報収集装置５（状態変化判定部２１ｃ）は、算出した第２通過時間と統計情報記憶部１８が記憶している統計情報（第１通過時間）とを比較して、走行エリア毎に、走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化しているかを判定する。
続いてステップＳ４０７に移行して、プローブ情報収集装置５（状態変化判定部２１ｃ）は、ステップＳ４０６の判定結果を用いて、走行エリアのいずれかで、走行路の状態が変化したかを判定する。そして、プローブ情報収集装置５（状態変化判定部２１ｃ）は、走行エリアのいずれかで、走行路の状態が変化したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に移行する。一方、プローブ情報収集装置５（状態変化判定部２１ｃ）は、すべての走行エリアで、走行路の状態が変化していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０９に移行する。
ステップＳ４０８では、プローブ情報収集装置５（情報量判定部１９）は、過不足情報記憶部２０から、ステップＳ４０７で走行路の状態が変化したと判定された走行エリアを特定する過不足情報を削除した後、ステップＳ４０９に移行する。
ステップＳ４０９では、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報と、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報とを用いて、送信先車両２が過去に走行した走行エリアを学習する。続いて、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、学習した走行エリアを走行エリア記憶部１６に出力した後、この演算処理を終了する。これにより、走行エリア記憶部１６が、送信先車両２が過去に走行した走行エリアを記憶する。なお、走行エリア記憶部１６は、記憶した走行エリアを、設定時間（１時間）後に削除する。そして、走行路の状態が変化したと判定された走行エリアに対応した低減リクエストの算出・送信が終了される。
ステップＳ４０９では、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報と、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報とを用いて、送信先車両２が過去に走行した走行エリアを学習する。続いて、プローブ情報収集装置５（走行エリア学習部１３ｂ）は、学習した走行エリアを走行エリア記憶部１６に出力した後、この演算処理を終了する。これにより、走行エリア記憶部１６が、送信先車両２が過去に走行した走行エリアを記憶する。なお、走行エリア記憶部１６は、記憶した走行エリアを、設定時間（１時間）後に削除する。そして、走行路の状態が変化したと判定された走行エリアに対応した低減リクエストの算出・送信が終了される。
（動作その他）
次に、本実施形態のプローブ情報収集システム１の動作を説明する。
まず、車両（以下、「対象車両」とも呼ぶ）２のイグニッションスイッチがオン状態になったとする。そして、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側へ交通情報のリクエストの送信要求があったとする。すると、対象車両２の車載装置３が、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側へのリクエストの送信要求があると判定する（図５のステップＳ１０１「Ｙｅｓ」）。続いて、対象車両２の車載装置３が、図９に示すように、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側に送信するリクエストに対象車両２（自車）の現在地を付加する（図５のステップＳ１０４）。これにより、対象車両２の車載装置３が、通信路を介して、対象車両２（自車）の現在地をプローブ情報収集装置５に送信する。
次に、本実施形態のプローブ情報収集システム１の動作を説明する。
まず、車両（以下、「対象車両」とも呼ぶ）２のイグニッションスイッチがオン状態になったとする。そして、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側へ交通情報のリクエストの送信要求があったとする。すると、対象車両２の車載装置３が、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側へのリクエストの送信要求があると判定する（図５のステップＳ１０１「Ｙｅｓ」）。続いて、対象車両２の車載装置３が、図９に示すように、車載装置３側からプローブ情報収集装置５側に送信するリクエストに対象車両２（自車）の現在地を付加する（図５のステップＳ１０４）。これにより、対象車両２の車載装置３が、通信路を介して、対象車両２（自車）の現在地をプローブ情報収集装置５に送信する。
続いて、プローブ情報収集装置５が、車載装置３から送信された対象車両２の現在地（リクエスト）を取得（受信）する。ここで、対象車両２の現在地が走行エリア記憶部１６が記憶している対象車両２の走行エリアの範囲外にあったとする。すると、プローブ情報収集装置５が、対象車両２の走行エリアの範囲外に車両２の現在地があると判定する（図７のステップＳ３０１「Ｙｅｓ」）。続いて、プローブ情報収集装置５が、プローブ情報収集装置５が、過不足情報記憶部２０が記憶している過不足情報のうちに、対象車両２の現在地を含む走行エリアを特定する過不足情報があるかを判定する（図７のステップＳ３０２）。そして、プローブ情報収集装置５が、この走行エリアを特定する過不足情報があると判定した場合、対象車両２の現在地を含む走行エリアを走行したときのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を生成する（図７のステップＳ３０２）。また、対象車両２が過去に走行した走行エリアに対応するリクエスト（低減リクエスト）に変更がなかったとする。すると、プローブ情報収集装置５が、走行エリア記憶部１６が記憶している走行エリアのうち、対象車両２の走行エリアに対応するリクエストに変更がなかったと判定する（図７のステップＳ３０３「Ｎｏ」）。
続いて、プローブ情報収集装置５が、リクエスト（低減リクエスト）を生成したと判定する（図７のステップＳ３０５「Ｙｅｓ」）。続いて、ステップＳ３０６では、プローブ情報収集装置５が、生成したリクエスト（低減リクエスト）を、プローブ情報収集装置５側から車載装置３側に交通情報に付加する（図７のステップＳ３０６）。これにより、プローブ情報収集装置５が、生成したリクエストを対象車両２の車載装置３に送信する。
続いて、対象車両２の車載装置３が、プローブ情報収集装置５から送信された情報（リクエスト）を取得（受信）する。すると、車載装置３が、プローブ情報収集装置５から取得した情報（交通情報等）がリクエスト（低減リクエスト）を含むと判定する（図６のステップＳ２０１）。続いて、対象車両２の車載装置３が、プローブ情報収集装置５から送信された情報が含むリクエスト（低減リクエスト）をリクエスト記憶部７に記憶させる（図６のステップＳ２０２）。続いて、対象車両２の車載装置３が、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態と、リクエスト記憶部７が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）とを用いて、プローブ情報（例えば、低密度情報）を生成する（図６のステップＳ２０３）。続いて、対象車両２の車載装置３が、通信路を介して、生成したプローブ情報（低密度情報）をプローブ情報収集装置５に送信する（図６のステップＳ２０４）。
続いて、対象車両２の車載装置３が、プローブ情報収集装置５から送信された情報（リクエスト）を取得（受信）する。すると、車載装置３が、プローブ情報収集装置５から取得した情報（交通情報等）がリクエスト（低減リクエスト）を含むと判定する（図６のステップＳ２０１）。続いて、対象車両２の車載装置３が、プローブ情報収集装置５から送信された情報が含むリクエスト（低減リクエスト）をリクエスト記憶部７に記憶させる（図６のステップＳ２０２）。続いて、対象車両２の車載装置３が、走行状態記憶部１０が記憶している走行状態と、リクエスト記憶部７が記憶しているリクエスト（低減リクエスト）とを用いて、プローブ情報（例えば、低密度情報）を生成する（図６のステップＳ２０３）。続いて、対象車両２の車載装置３が、通信路を介して、生成したプローブ情報（低密度情報）をプローブ情報収集装置５に送信する（図６のステップＳ２０４）。
続いて、プローブ情報収集装置５が、車載装置３から送信されたプローブ情報（低密度情報）を取得（受信）する。すると、プローブ情報収集装置５が、車載装置３から取得したプローブ情報が低密度情報であると判定する（図８のステップＳ４０１）。続いて、プローブ情報収集装置５が、低密度情報であると判定した場合には、取得したプローブ情報を低密度情報記憶部１５に出力する（図８のステップＳ４０１）。これにより、低密度情報記憶部１５がプローブ情報を記憶する。続いて、プローブ情報収集装置５が、高密度情報記憶部１４に記憶されている高密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合にかかると推定される第１通過時間（統計情報）を算出する（図８のステップＳ４０２）。
続いて、プローブ情報収集装置５が、高密度情報記憶部１４に記憶されている高密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合に消費すると推定される第１通過エネルギ（統計情報）を算出する（図８のステップＳ４０２）。２点としては、走行エリアそれぞれに設定した２点を用いる。続いて、プローブ情報収集装置５（第１通過時間算出部１７ａ、第１通過エネルギ算出部１７ｂ）は、算出した統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）を統計情報記憶部１８に出力する（図８のステップＳ４０２）。これにより、統計情報記憶部１８が、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）を記憶する。
続いて、プローブ情報収集装置５が、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であるかを判定する（図８のステップＳ４０３）。具体的には、プローブ情報収集装置５が、算出した走行エリア毎の統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性の高低を判定する（図８のステップＳ４０３）。ここで、走行エリアのいずれかで、統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の信頼性が高いと判定されたとする。すると、プローブ情報収集装置５が、走行エリアのいずれかで、第１通過時間及び第１通過エネルギ（統計情報）の信頼性が高いと判定する（図８のステップＳ４０４）。続いて、プローブ情報収集装置５が、過不足情報記憶部２０に、信頼性が高いと判定された走行エリアを特定する過不足情報を追加する（図８のステップＳ４０５）。これにより、第１通過時間及び第１通過エネルギの信頼性が高いと判定された走行エリアに対応して低減リクエストを算出・送信が開始される。
続いて、プローブ情報収集装置５が、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合にかかると推定される第２通過時間を算出する（図８のステップＳ４０６）。続いて、プローブ情報収集装置５が、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報を用いて、予め定めた２点間を走行する場合に消費すると推定される第２通過エネルギを算出する（図８のステップＳ４０６）。２点としては、第１通過時間の算出に用いた２点を用いる。続いて、プローブ情報収集装置５が、算出した第２通過時間と統計情報記憶部１８が記憶している統計情報（第１通過時間）とを比較して、走行エリア毎に、走行路の状態がリクエスト（走行エリアに対応する低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化しているかを判定する（図８のステップＳ４０６）。
ここで、すべての走行エリアで、走行路の状態（混雑状態、天候状態等）が変化していないと判定したとする。すると、プローブ情報収集装置５が、すべての走行エリアで、走行路の状態が変化していないと判定する（図８のステップＳ４０７）。続いて、プローブ情報収集装置５が、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報と、低密度情報記憶部１５が記憶している低密度情報とを用いて、対象車両２が過去に走行した走行エリアを学習する（図８のステップＳ４０９）。続いて、プローブ情報収集装置５が、学習した走行エリアを走行エリア記憶部１６に出力する（図８のステップＳ４０９）。これにより、走行エリア記憶部１６が、対象車両２が過去に走行した走行エリアを記憶する。
上記フローが繰り返されるうちに、対象車両２が走行している走行エリアで、走行路の混雑状態が変化したとする。すると、プローブ情報収集装置５が、走行路の状態が変化したと判定する（図８のステップＳ４０７「Ｙｅｓ」）。続いて、プローブ情報収集装置５が、過不足情報記憶部２０から、走行路の状態が変化したと判定された走行エリアを特定する過不足情報を削除する（図８のステップＳ４０８）。これにより、走行路の状態が変化したと判定された走行エリアに対応した低減リクエストの算出・送信が終了される。
このように、本実施形態では、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を車載装置３に送信する。また、走行路の状態がリクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。これにより、プローブ情報の情報量を低減させるタイミング及びもとに戻すタイミングを容易且つ的確に判断できるため、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。そのため、収集されたプローブ情報から算出される統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の質の低下を防止できる。
このように、本実施形態では、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を車載装置３に送信する。また、走行路の状態がリクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。これにより、プローブ情報の情報量を低減させるタイミング及びもとに戻すタイミングを容易且つ的確に判断できるため、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。そのため、収集されたプローブ情報から算出される統計情報（第１通過時間、第１通過エネルギ）の質の低下を防止できる。
本実施形態では、図１のプローブ情報取得部１３ａがプローブ情報取得部を構成する。以下同様に、図１の高密度情報記憶部１４がプローブ情報記憶部を構成する。また、図１の情報量判定部１９が情報量判定部を構成する。さらに、図１のリクエスト送信部２２がリクエスト送信部を構成する。また、高密度情報が第１のプローブ情報を構成する。さらに、図１の第１通過時間算出部１７ａが第１通過時間算出部を構成する。また、低密度情報が第２のプローブ情報を構成する。さらに、図１の第２通過時間算出部２１ａが第２通過時間算出部を構成する。また、図１の状態変化判定部２１ｃが状態変化判定部を構成する。さらに、図１の第１通過エネルギ算出部１７ｂが第１通過エネルギ算出部を構成する。また、図１の第２通過エネルギ算出部２１ｂが第２通過エネルギ算出部を構成する。
（本実施形態の効果）
本実施形態に係るプローブ情報収集装置５は、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態に係るプローブ情報収集装置５によれば、車載装置３から車両２の走行状態を含むプローブ情報を取得する。続いて、取得したプローブ情報を高密度情報記憶部１４に記憶させるとともに、記憶しているプローブ情報の情報量が必要十分であるかを判定する。続いて、必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を車載装置３に送信する。続いて、プローブ情報の情報量が必要十分であると判定されないときに高密度情報記憶部１４が記憶したプローブ情報である第１のプローブ情報（高密度情報）から、予め定めた２点間を車両２が通過する場合にかかると推定される第１通過時間を算出する。続いて、車載装置３に情報量を低減させて送信させたプローブ情報である第２のプローブ情報（低密度情報）から、２点間を車両２が通過した場合にかかると推定される第２通過時間を算出する。続いて、算出した第１通過時間と第２通過時間とを比較して、２点を含む走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化しているかを判定する。続いて、リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。
本実施形態に係るプローブ情報収集装置５は、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態に係るプローブ情報収集装置５によれば、車載装置３から車両２の走行状態を含むプローブ情報を取得する。続いて、取得したプローブ情報を高密度情報記憶部１４に記憶させるとともに、記憶しているプローブ情報の情報量が必要十分であるかを判定する。続いて、必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を車載装置３に送信する。続いて、プローブ情報の情報量が必要十分であると判定されないときに高密度情報記憶部１４が記憶したプローブ情報である第１のプローブ情報（高密度情報）から、予め定めた２点間を車両２が通過する場合にかかると推定される第１通過時間を算出する。続いて、車載装置３に情報量を低減させて送信させたプローブ情報である第２のプローブ情報（低密度情報）から、２点間を車両２が通過した場合にかかると推定される第２通過時間を算出する。続いて、算出した第１通過時間と第２通過時間とを比較して、２点を含む走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化しているかを判定する。続いて、リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。
このような構成によれば、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエストを対象車両２の車載装置３に送信する。また、走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。これにより、プローブ情報の情報量を低減させるタイミング及びもとに戻すタイミングを容易且つ的確に判断できるため、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。
（２）本実施形態に係るプローブ情報収集装置５によれば、第１のプローブ情報（高密度情報）から、予め定めた２点間を車両２が通過する場合に消費すると推定される第１通過エネルギを算出する。続いて、車載装置３に情報量を低減させて送信させたプローブ情報である第２のプローブ情報（低密度情報）から、２点間を車両２が通過する場合に消費すると推定される第２通過エネルギを算出する。続いて、第１通過エネルギと第２通過エネルギとを比較して、２点を含む走行路の状態が変化しているかを判定する。
このような構成によれば、２点間を車両２が通過する場合に消費すると推定される第１通過エネルギと第２通過エネルギとを比較して、走行路の状態が変化しているかを判定する。これにより、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。
このような構成によれば、２点間を車両２が通過する場合に消費すると推定される第１通過エネルギと第２通過エネルギとを比較して、走行路の状態が変化しているかを判定する。これにより、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。
（３）本実施形態に係るプローブ情報収集装置５によれば、リクエスト（低減リクエスト）を送信する際に、送信先の車両（送信先車両）２が過去に走行した走行エリアのプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）のみを送信する。
このような構成によれば、送信先車両２が過去に走行した走行エリアに対応するリクエスト（低減リクエスト）のみを送信先車両２の車載装置３に送信する。これにより、プローブ情報収集装置５側から車載装置３側へのリクエストの通信量を低減できる。
このような構成によれば、送信先車両２が過去に走行した走行エリアに対応するリクエスト（低減リクエスト）のみを送信先車両２の車載装置３に送信する。これにより、プローブ情報収集装置５側から車載装置３側へのリクエストの通信量を低減できる。
（４）本実施形態に係るプローブ情報収集方法によれば、高密度情報記憶部１４が記憶しているプローブ情報の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）を車載装置３に送信する。続いて、プローブ情報の情報量が必要十分であると判定されないときに高密度情報記憶部１４が記憶したプローブ情報である第１のプローブ情報（高密度情報）と、車載装置３に情報量を低減させて送信させたプローブ情報である第２のプローブ情報（低密度情報）とを用いて、走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化しているかを判定する。続いて、リクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。
このような構成によれば、高密度情報記憶部１４が記憶している高密度情報（プローブ情報）の情報量が必要十分であると判定された場合、車載装置３から送信されるプローブ情報の情報量を低減させるリクエストを対象車両２の車載装置３に送信する。また、走行路の状態がリクエスト（低減リクエスト）を送信した時点の状態から変化していると判定された場合、プローブ情報の情報量を低減させるリクエスト（低減リクエスト）の送信を終了する。これにより、プローブ情報の情報量を低減させるタイミング及びもとに戻すタイミングを容易且つ的確に判断できるため、プローブ情報の通信量を低減しつつ、収集されたプローブ情報の質の低下を防止できる。
１３ａ プローブ情報取得部
１４ 高密度情報記憶部
１７ａ 第１通過時間算出部
１７ｂ 第１通過エネルギ算出部
１９ 情報量判定部
２１ａ 第２通過時間算出部
２１ｂ 第２通過エネルギ算出部
２１ｃ 状態変化判定部
２２ リクエスト送信部
１４ 高密度情報記憶部
１７ａ 第１通過時間算出部
１７ｂ 第１通過エネルギ算出部
１９ 情報量判定部
２１ａ 第２通過時間算出部
２１ｂ 第２通過エネルギ算出部
２１ｃ 状態変化判定部
２２ リクエスト送信部
Claims (4)
- 車載装置から車両の走行状態を含むプローブ情報を取得するプローブ情報取得部と、
取得した前記プローブ情報を記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報記憶部が記憶している前記プローブ情報の情報量が必要十分であるかを判定する情報量判定部と、
必要十分であると判定された場合、前記車載装置から送信される前記プローブ情報の情報量を低減させるリクエストを前記車載装置に送信するリクエスト送信部と、
前記プローブ情報の情報量が必要十分であると判定されないときに前記プローブ情報記憶部が記憶した前記プローブ情報である第１のプローブ情報から、予め定めた２点間を車両が通過する場合にかかると推定される第１通過時間を算出する第１通過時間算出部と、
前記車載装置に情報量を低減させて送信させた前記プローブ情報である第２のプローブ情報から、前記２点間を車両が通過した場合にかかると推定される第２通過時間を算出する第２通過時間算出部と、
算出した前記第１通過時間と前記第２通過時間とを比較して、前記２点を含む走行路の状態が前記リクエストを送信した時点の状態から変化しているかを判定する状態変化判定部と、を備え、
前記リクエスト送信部は、前記状態変化判定部で走行路の状態が前記リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、前記リクエストの送信を終了することを特徴とするプローブ情報収集装置。 - 前記第１のプローブ情報から、前記２点間を車両が通過する場合に消費すると推定される第１通過エネルギを算出する第１通過エネルギ算出部と、
前記車載装置に情報量を低減させて送信させた前記プローブ情報である第２のプローブ情報から、前記２点間を車両が通過する場合に消費すると推定される第２通過エネルギを算出する第２通過エネルギ算出部と、を備え、
前記状態変化判定部は、更に、前記第１通過エネルギと前記第２通過エネルギとを比較して、前記２点を含む走行路の状態が変化しているかを判定することを特徴とする請求項１に記載のプローブ情報収集装置。 - 前記リクエスト送信部は、前記リクエストを送信する際に、送信先の車両が過去に走行した走行エリアの前記プローブ情報の情報量を低減させる前記リクエストのみを送信することを特徴とする請求項１または２に記載のプローブ情報収集装置。
- 車載装置から車両の走行状態を含むプローブ情報を取得し、取得した前記プローブ情報をプローブ情報記憶部に記憶させるプローブ情報収集方法であって、
前記プローブ情報記憶部が記憶している前記プローブ情報の情報量が必要十分であると判定された場合、前記車載装置から送信される前記プローブ情報の情報量を低減させるリクエストを前記車載装置に送信するとともに、前記プローブ情報の情報量が必要十分であると判定されないときに前記プローブ情報記憶部が記憶した前記プローブ情報である第１プローブ情報と、前記車載装置に情報量を低減させて送信させた前記プローブ情報である第２のプローブ情報とを用いて、走行路の状態が前記リクエストを送信した時点の状態から変化しているかを判定し、前記リクエストを送信した時点の状態から変化していると判定された場合、前記リクエストの送信を終了することを特徴とするプローブ情報収集方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014191341A JP6319010B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014191341A JP6319010B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016062444A true JP2016062444A (ja) | 2016-04-25 |
| JP6319010B2 JP6319010B2 (ja) | 2018-05-09 |
Family
ID=55797898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014191341A Active JP6319010B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6319010B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109696589A (zh) * | 2017-10-23 | 2019-04-30 | 旺矽科技股份有限公司 | 探针卡及讯号路径切换模块总成 |
| JP2019079422A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 情報管理装置及びプログラム |
| JP2020149136A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | バリアフリー情報提供システム、バリアフリー経路提供システム、バリアフリー情報提供装置、バリアフリー情報提供方法、バリアフリー経路提供方法およびプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078405A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム |
| JP2007207083A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Denso Corp | プローブ情報収集システム及びｆｃｄ車載機 |
| US20090005958A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Traffic probe in-vehicle map-based process to reduce data communications and improve accuracy |
-
2014
- 2014-09-19 JP JP2014191341A patent/JP6319010B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078405A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム |
| JP2007207083A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Denso Corp | プローブ情報収集システム及びｆｃｄ車載機 |
| US20090005958A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Traffic probe in-vehicle map-based process to reduce data communications and improve accuracy |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109696589A (zh) * | 2017-10-23 | 2019-04-30 | 旺矽科技股份有限公司 | 探针卡及讯号路径切换模块总成 |
| JP2019079422A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 情報管理装置及びプログラム |
| JP2020149136A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | バリアフリー情報提供システム、バリアフリー経路提供システム、バリアフリー情報提供装置、バリアフリー情報提供方法、バリアフリー経路提供方法およびプログラム |
| JP7166962B2 (ja) | 2019-03-11 | 2022-11-08 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | バリアフリー情報提供システム、バリアフリー経路提供システム、バリアフリー情報提供装置、バリアフリー情報提供方法、バリアフリー経路提供方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6319010B2 (ja) | 2018-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7783416B2 (en) | Navigation server | |
| US8930123B2 (en) | Systems and methods for determining traffic intensity using information obtained through crowdsourcing | |
| US20170316686A1 (en) | Apparatus and method for vehicle economy improvement | |
| WO2014091982A1 (ja) | 渋滞予測装置、渋滞予測システム、渋滞予測方法、及び、プログラム | |
| US8744736B2 (en) | Method and apparatus for updating travel time estimation | |
| CN101673460B (zh) | 一种交通信息的质量评价方法、装置及系统 | |
| US10746558B2 (en) | Method and system for routing based on a predicted connectivity quality | |
| EP3344951B1 (en) | Method and system for detecting an open navigable element | |
| JP6708134B2 (ja) | 走行データ収集システム、及び走行データ収集センタ | |
| CN111310295B (zh) | 车辆人群感测系统和方法 | |
| JP6120166B2 (ja) | 車両停止判定結果提供方法、車両停止判定装置、および車両停止判定システム | |
| CN105096642B (zh) | 考虑gps数据延迟影响的实时公交到站时间预测方法 | |
| JP2010271205A (ja) | 経路検証システムにおける経路検証方法 | |
| JP6319010B2 (ja) | プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法 | |
| JP2016186762A (ja) | 交通事象推定装置、交通事象推定システム、交通事象推定方法及びコンピュータプログラム | |
| KR20140080012A (ko) | 버스 정차순서를 반영한 버스 정보 제공 시스템 및 방법 | |
| JP4865922B1 (ja) | 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 | |
| US10535258B2 (en) | Traffic volume determination system, traffic volume determination method, and non-transitory computer-readable storage medium storing traffic volume determination program | |
| US10916137B2 (en) | Traffic mitigation system | |
| JP2010211560A (ja) | 交通情報管理装置、交通情報管理方法および交通情報管理プログラム | |
| KR20210006143A (ko) | 교통 정보 제공 시스템 및 방법 | |
| JP5513362B2 (ja) | 速度情報生成装置、速度情報生成方法、渋滞情報生成装置及びプログラム | |
| JP2015148528A (ja) | 消費電力予測装置およびこれを用いたナビゲーション装置、消費電力予測方法 | |
| JP2017162389A (ja) | 車両用走行分析情報提供システム | |
| JP2012190416A (ja) | 交通量推定装置、コンピュータプログラム及び交通量推定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170330 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180306 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180319 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6319010 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |