JP2016062160A - Rfidタグ読取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
以下、本発明に係るRFIDタグ読取装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係るRFIDタグ読取装置10の構成概要を示す図であり、図1(A)は正面図、図1(B)は側面図である。図2は、RFIDタグ読取装置10の電気的構成を例示するブロック図である。
無線タグ処理部30は、アンテナ34および制御部21と協働してRFIDタグ50との間で電磁波による通信を行ない、RFIDタグ50に記憶されるデータの読取り、或いはRFIDタグ50に対するデータの書込みを行なうように機能するものである。この無線タグ処理部30は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図2(B)にて概略的に示すように、送信回路31、受信回路32、整合回路33などを有している。
図3に示すように、RFIDタグ50は、アンテナ51,電源回路52,復調回路53,制御回路54,メモリ55,変調回路56などによって構成されている。電源回路52は、アンテナ51を介して受信したRFIDタグ読取装置10からの送信信号(キャリア信号)を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路54をはじめとする各構成要素に供給している。
RSSI推定値=タグ受信電力+タグ変換損失+タグアンテナ利得−空間損失
+RWアンテナ利得+受信部内部損失 ・・・(1)
タグ受信電力=送信出力+タグアンテナ利得−空間損失+RWアンテナ利得・・・(2)
空間損失=−20log(4π×通信距離X/λ) ・・・(3)
ここで、空間損失(スパンロス,電波伝搬損失)を求める式(3)にて示すλは、送信電波の波長であり、送信電波の周波数から求められるものである。
なお、図5および図6から、実際にRSSI値を実測したRSSI実測値とRSSI推定値とは誤差が小さく、特に最大通信距離Xm近傍においては、ほぼ一致していることがわかる。なお、最大通信距離Xmは、RFIDタグ読取装置10の通信性能等に応じて決まっている固有値である。
Y=|R(t−Δ)−R(t−2Δ)|/Δ ・・・(4)
ここで、R(t−Δ)は、時刻t−ΔでのRSSI値を示し、R(t−2Δ)は、時刻t−2ΔでのRSSI値を示す。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
(1)上記RSSI値算出処理(S105,S115)では、変化量Yを考慮することなく常に同じ個数のRSSI値を算出してこれらの算出結果を移動平均により平滑化することでRSSI算出値を算出してもよい。また、上記RSSI値算出処理では、RSSI算出値を移動平均を用いて算出することに限らず、他の平均方法を用いて算出してもよい。また、上記RSSI値算出処理では、RSSI値がばらつきにくい作業環境にて使用される場合には、平均を用いることなく1回の読み取りで直接算出されるRSSI値をRSSI算出値としてもよい。
21…制御部(算出手段,距離推定手段,制御手段,調整手段)
30…無線タグ処理部(送信手段,受信手段)
50…RFIDタグ
X…通信距離
Claims (5)
- RFIDタグに記憶されている情報を読み取るRFIDタグ読取装置であって、
所定の送信条件に対応する送信パラメータにて電波を送信する送信手段と、
前記送信手段からの送信電波に応じて前記RFIDタグから送信される応答信号を受信する受信手段と、
前記応答信号の受信信号強度を算出する算出手段と、
前記受信信号強度および前記送信パラメータに基づいて前記RFIDタグまでの距離を推定する距離推定手段と、
前記距離推定手段により推定された距離に基づく制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするRFIDタグ読取装置。 - 前記距離推定手段は、前記受信信号強度および前記送信パラメータに加えて前記RFIDタグの種類に基づいて、前記RFIDタグまでの距離を推定することを特徴とする請求項1に記載のRFIDタグ読取装置。
- 前記RFIDタグの種類は、前記受信手段により受信した前記応答信号から取得されることを特徴とする請求項2に記載のRFIDタグ読取装置。
- 前記距離推定手段は、前記算出手段による算出結果を移動平均により平滑化して得られる前記受信信号強度を用いて、前記RFIDタグまでの距離を推定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のRFIDタグ読取装置。
- 前記距離推定手段による推定距離が所定値以下になると前記受信手段の受信感度を高くするように調整可能な調整手段を備え、
前記算出手段は、前記調整手段により前記受信手段の受信感度が調整されると、調整後の受信感度で受信された前記応答信号の受信信号強度を再度算出し、
前記距離推定手段は、前記算出手段により再度算出された前記受信信号強度を用いて、前記RFIDタグまでの距離を推定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のRFIDタグ読取装置。
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