JP2016060555A - 媒体搬送装置およびプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】透過型光学センサーと反射型光学センサーの検出結果に基づいてラベル紙などを搬送する媒体搬送装置およびこれを備えるプリンターにおいて、検出精度を低下させることなく、媒体搬送処理のスループット向上および装置の小型化を図ること。【解決手段】プリンター１は、長尺の台紙Ｐ１に一定間隔でラベルＰ２を配置したラベル紙Ｐを、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７が配置された媒体搬送路１０に沿って搬送する搬送装置１Ａを備える。透過型光学センサー１７の第２発光素子１７ａは透明樹脂板で覆われ、透明樹脂板を支持するカバーフレームには、透明樹脂板の端面を覆う曲げ起こし部が形成される。曲げ起こし部は、透明樹脂板の端面から漏れる検査光を遮蔽して、反射型光学センサー１６の第１受光素子１６ｂに外乱光が入射することを防ぐ。【選択図】図２

Description

本発明は、光学センサーを用いてラベル紙などの媒体を検出して搬送する媒体搬送装置およびプリンターに関する。

長尺の台紙上に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙に印刷するプリンターでは、ラベル紙を搬送する搬送路に配置した光学センサーでラベルを検出し、検出結果に基づいてラベルの搬送位置を把握して、ラベル紙の頭出し制御や搬送制御を行う。

この種のラベル紙としては、台紙の裏側に一定間隔でブラックマークなどの検出マークを付しておき、台紙の表側には、検出マークの端部とラベルの端部の位置を合わせるようにして一定間隔でラベルを貼り付けたマーク付きラベル紙が用いられる。また、プリンターに設けられる光学センサーとしては、透過光量を検出する透過型光学センサーと、反射光量を検出する反射型光学センサーの２種類が用いられる。例えば、ラベル紙の台紙のみの部分とラベルを貼り付けた部分の境界における透過光量の変化を透過型光学センサーで検出し、ラベルの端部の位置を検出する。また、ブラックマークなどの検出マークの境界における反射光量の変化を反射型光学センサーで検出し、検出マークの位置を検出する。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。

特許文献１のプリンターは、搬送ローラーを兼ねるプラテンローラーによってラベル紙を搬送する。反射型光学センサーと透過型光学センサーを備える基準位置検出センサーは、印刷ヘッドを経由する搬送路において印刷ヘッドの上流側に位置する。反射型光学センサーと透過型光学センサーは同一の受光素子を兼用する。基準位置検出センサーは、反射型光学センサーの発光素子と透過型光学センサーの発光素子を交互に発光させて検出処理を行う。

特許第４６０４３５２号公報

特許文献１のように、反射型光学センサーと透過型光学センサーで同一の受光素子を兼用する場合、２種類の光学センサーで同時に検出処理を行うことができない。従って、２種類の光学センサーの検出結果に基づいてラベルの端部やブラックマークなどを検出する場合、２種類のセンサーを同時に発光させることができる構成と比較して、検出処理に時間がかかる。これに対し、２種類の光学センサーがそれぞれ受光素子を備えていれば、同時に検出処理を行うことができ、検出処理の所要時間を短くすることができる。従って、ラベル紙の頭出し制御や搬送制御のスループットが向上する。

ここで、搬送路に面して光学センサーを配置すると、ラベル紙に付着した紙粉等の異物が光学センサーの発光素子の上に落下し、検査光の光量が低下してしまう。透過型光学センサーでラベルの端部を検出する場合、ラベルの端部での透過率の変化はそれほど大きくないため、検査光の光量が低下すると受光素子の出力変化が小さくなってしまい、正確な検出を行うことが難しくなる。そこで、透過型光学センサーの発光素子と搬送路との間に透明樹脂板などの光透過性部材を設置して紙粉等の異物が発光素子の上に落下することを防ぐことが提案されている。しかしながら、このような構成では、透過型光学センサーの検査光が透明樹脂板を透過する際に、透明樹脂板内で乱反射した検査光が透明樹脂板の端面からも出光する。透明樹脂板の端面から漏れる光は、透明樹脂板の下の発光素子と並んで配置された反射型光学センサーの受光素子に入射する外乱光となり、反射型光学センサーの検出精度を低下させてしまう。

透過型光学センサーと反射型光学センサーを十分に離して配置すれば、透過型光学センサーの発光素子を覆う透明樹脂板の端面から漏れる外乱光が反射型光学センサーの出力に影響することを避けることができる。しかしながら、透過型光学センサーと反射型光学センサーを十分に離して配置する場合、両センサーの設置スペースを広くする必要がある。従って、媒体搬送装置の小型化に不利である。

本発明の課題は、以上のような問題点に鑑みて、透過型光学センサーと反射型光学センサーを備え、これら２つの光学センサーの検出結果に基づいてラベル紙などの媒体を搬送する媒体搬送装置およびこれを備えるプリンターにおいて、検出精度を低下させることなく、媒体搬送処理のスループット向上、および装置の小型化を図ることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送装置は、シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路に配置された第１発光素子および第１受光素子を備える反射型光学センサーと、前記第１受光素子と並んで前記搬送路に配置された第２発光素子、および前記搬送路を挟んで前記第２発光素子と対向する第２受光素子を備える透過型光学センサーと、前記第２発光素子を前記搬送路の側から覆う光透過性部材と、前記第１受光素子と前記光透過性部材の端面との間に配置された遮光部材と、を有することを特徴とする。

本発明は、このように、搬送路に反射型光学センサー（第１発光素子および第１受光素子）と、透過型光学センサーの発光素子（第２発光素子）とを並べて配置しており、反射型光学センサーと透過型光学センサーを１箇所に集約して配置している。従って、媒体を検出する光学センサーの設置スペースが小さく、媒体搬送装置の小型化に有利である。また、反射型光学センサーと透過型光学センサーによる検出処理を同時に行うことができ、媒体搬送処理のスループットが高い。更に、第２発光素子を光透過性部材で覆っているため、紙粉などの異物が第２発光素子の上に堆積して検査光の光量が減少することがない。従って、紙粉等による透過型光学センサーの検出精度の低下を回避できる。また、光透過性部材の端面から漏れる光を遮光部材によって遮ることができるので、光透過性部材から漏れる光が第１受光素子へ入射することによる、反射型光学センサーの検出精度の低下を回避できる。よって、反射型光学センサーと透過型光学センサーによる検出精度が高く、小型で、媒体搬送処理のスループットも高い媒体搬送装置を実現できる。

本発明において、前記遮光部材は、前記搬送路の媒体通過面から後退した位置に配置されることが望ましい。このようにすると、反射型光学センサーと透過型光学センサーによる検出位置を通過する媒体が遮光部材に引っ掛かることを回避できる。従って、遮光部材による紙ジャムを防止できる。

この場合に、前記光透過性部材は、前記媒体通過面と同一面上に位置すること、あるいは前記媒体通過面から後退した位置に配置することが望ましい。媒体通過面と同一面上に位置していれば、媒体通過面に段差が形成されることを回避できる。従って、第１受光素子の位置を通過する媒体が段差で引っ掛かることを回避でき、紙ジャムを防止できる。

本発明において、前記遮光部材は、前記光透過性部材を支持する部材と一体に形成されることが望ましい。このようにすると、単純な構造で遮光部材および光透過性部材を設置でき、部品点数を少なくすることができる。

本発明において、前記遮光部材は、導電性の金属板の一部を曲げ起こした曲げ起こし部であることが望ましい。このようにすると、金属板を接地することにより、反射型光学センサーおよび透過型光学センサーの近傍の物体が静電気を帯びた場合にその静電気を逃がすことができる。従って、反射型光学センサーおよび透過型光学センサーを構成する電子部品が静電気等によって故障することを防止できる。例えば、搬送機構のメンテナンスを行う際に、静電気を帯びた手を反射型光学センサーあるいは透過型光学センサーに近づけたり接触してしまい、反射型光学センサーおよび透過型光学センサーが静電気によって故障することを防止できる。

本発明において、前記金属板には、前記第１発光素子および前記第１受光素子に面する第１開口部と、前記第２発光素子に面する第２開口部と、が並んで形成され、前記第２開口部の側に位置する前記第１開口部の縁に、前記曲げ起こし部が形成されることが望ましい。このようにすると、反射型光学センサーおよび透過型光学センサーを構成する電子部品を金属板で覆うことができる。従って、センサーユニットの電子部品を静電気から保護できる。

次に、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってシート状の媒体を搬送する上記の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置の前記透過型光学センサーおよび前記反射型光学センサーの出力に基づき、前記媒体の搬送制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。本発明によれば、媒体搬送装置における媒体の検出精度が高く、小型で、媒体搬送処理のスループットも高い。従って、高速で印刷でき、印刷精度も高く、小型化に有利なプリンターを実現できる。

また、本発明のプリンターにおいて、前記制御部は、前記媒体が長尺の台紙の一方の面にラベルを貼ったラベル紙である場合には、前記透過型光学センサーの出力に基づいて前記ラベルの端部を検出し、前記反射型光学センサーの出力に基づいて前記台紙の他方の面に付されたマークを検出することが望ましい。このようにすると、ラベルの端部およびマークを精度良く検出でき、ラベル紙を精度良く搬送できる。従って、ラベル紙に対し、高速で、高精度な印刷を行うことができる。

本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。 プリンターの縦断面図およびその部分拡大図である。 ベルト搬送機構を模式的に示す説明図である。 光学センサーの説明図である。 カバーフレームおよび透明樹脂板の説明図である。 ラベル紙の説明図である。 プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。

以下に、図面を参照して、本発明の媒体搬送装置およびこれを備えるプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図であり、図２（ａ）はプリンターの縦断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域Ａの部分拡大図である。図１に示すように、プリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備える。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。排紙口４の下側には、メンテナンス用の開閉蓋５が設けられている。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交する。また、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２で示す。

図２（ａ）に示すように、プリンター筐体２の内部には、プリンター後方Ｙ２側の下部にロール紙収納部６が形成されている。また、プリンター前方Ｙ１側の上部には印刷ヘッド７が配置され、プリンター前方Ｙ１側の下部にはプラテンユニット８が配置される。印刷ヘッド７は、インクノズル面７ａを下側に向けて配置される。プラテンユニット８は、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａと一定のプラテンギャップで対向する水平なプラテン面８ａ（媒体通過面）を備える。

ロール紙収納部６には、ロール軸３１に装着されたロール紙９が装填される。ロール軸３１はプリンター幅方向Ｘに延びており、図示しない媒体供給モーターの駆動力によって回転する。ロール軸３１が回転すると、ロール紙９から媒体搬送路１０（搬送路）に長尺のラベル紙Ｐが繰り出される。ラベル紙Ｐは、一点鎖線で示す媒体搬送路１０に沿って、印刷ヘッド７による印刷位置を経由して排紙口４に向けて搬送され、排紙口４から排出される。

印刷ヘッド７はライン型のインクジェットヘッドであり、そのインクノズル面７ａには、インク液滴を吐出するインクノズル列が形成されている。印刷ヘッド７はキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側およびプリンター後方Ｙ２側には、プリンター幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸１４が平行に配置されている。キャリッジ１１は、これら一対のキャリッジガイド軸１４によってプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で支持される。キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側にはキャリッジ移動機構１５が配置されている。キャリッジ移動機構１５は、一対のキャリッジガイド軸１４に沿ってキャリッジ１１をプリンター幅方向Ｘに往復移動させる。キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７は、プラテンユニット８に対向する位置（図２参照）と、プラテンユニット８の上から退避した位置（図示省略）の間を移動する。印刷ヘッド７は、プラテンユニット８の上から退避しているとき、ヘッドメンテナンスユニット（図示省略）と対向する。

媒体搬送路１０には、ロール紙９のプリンター後方Ｙ２側に引き出されたラベル紙Ｐをプリンター前方Ｙ１側に方向転換させる湾曲状経路部分が設けられ、ここにラベル紙Ｐにバックテンションを与えるテンションレバー３２が配置されている。テンションレバー３２は、バネ部材（図示せず）によってプリンター後方Ｙ２に付勢されている。テンションレバー３２のプリンター前方Ｙ１には用紙ガイド３３が配置されている。用紙ガイド３３は、プリンター前方Ｙ１に向けて緩やかに下降する形状であり、テンションレバー３２からプラテン面８ａに向けてラベル紙Ｐを案内する。印刷ヘッド７のプリンター後方Ｙ２側には、プラテン面８ａに沿って搬送されるラベル紙Ｐを検出する反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７が配置されている。

プラテン面８ａの上には、プラテン上部ユニット２０が配置されている。プラテン上部ユニット２０は、枠状のユニット本体部２０Ａと、ユニット本体部２０Ａのプリンター後方Ｙ２側の端部に取り付けられた固定フレーム２０Ｂを備える。ユニット本体部２０Ａは、プリンター幅方向Ｘに延びる支持フレーム２２を備える。支持フレーム２２は、プリンター前後方向Ｙに所定の間隔で配列されている。印刷ヘッド７は、支持フレーム２２の隙間にインクノズル面７ａのインクノズル列が位置決めされるヘッド先端形状をしている。また、ユニット本体部２０Ａには、印刷ヘッド７による印刷位置を通過するラベル紙Ｐの浮き上がりを押さえるスターホイール２１が搭載されている。スターホイール２１は、支持フレーム２２によって支持される。

図３はベルト搬送機構１８を模式的に示す説明図である。プラテンユニット８には、プラテン面８ａに沿ってラベル紙Ｐを搬送するベルト搬送機構１８（搬送機構）が搭載されている。ベルト搬送機構１８は、無端ベルトである搬送ベルト８１と、搬送ベルト８１が架け渡される複数のガイドローラー８２ａ〜８２ｅと、搬送ベルト８１を駆動するベルト駆動ローラー８２ｆと、ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させる搬送モーター８３を備える。ベルト駆動ローラー８２ｆには、ガイドローラー８２ａによって搬送ベルト８１が押し付けられる。ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させることで、ガイドローラー８２ａ〜８２ｅを経由する経路に沿って搬送ベルト８１が移動する。

搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｂ、８２ｃの間に掛け渡された部分が、媒体搬送路１０に沿って水平に延びる水平ベルト部分８１ａとなっている。水平ベルト部分８１ａにおける搬送方向（すなわち、プリンター前後方向Ｙ）の上流端および下流端には、プラテンユニット８の上方からピンチローラー１９ａ、１９ｂが押し付けられる。ベルト搬送機構１８は、ピンチローラー１９ａ、１９ｂと水平ベルト部分８１ａとの間にラベル紙Ｐを挟んで搬送する。

（光学センサー）
図４は光学センサーの説明図であり、図４（ａ）は光学センサーを搭載したプラテンユニットの斜視図、図４（ｂ）は光学センサーの発光素子と受光素子の配置を示す説明図（図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図）である。プラテンユニット８の上面には、３本の搬送ベルト８１の水平ベルト部分８１ａ（１）、８１ａ（２）、８１ａ（３）がプリンター前後方向Ｙに掛け渡されている。搬送されるラベル紙Ｐを支持するプラテン面８ａは、この水平ベルト部分８１ａ（１）、８１ａ（２）、８１ａ（３）によって構成される。プラテンユニット８の上面のプリンター後方Ｙ２側の端部において、プリンター後方Ｙ２を向いたときに左端に位置する水平ベルト部分８１ａ（１）と中央の水平ベルト部分８１ａ（２）の間には、ラベル紙Ｐを検出する反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７の構成部品が配置されている。反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７は、２本の水平ベルト部分８１ａの隙間からラベル紙Ｐを検出する。

図４（ａ）（ｂ）に示すように、反射型光学センサー１６は、媒体搬送路１０の下側（プラテンユニット８側）に配置された第１発光素子１６ａおよび第１受光素子１６ｂを備える。第１発光素子１６ａと第１受光素子１６ｂは、プリンター前後方向Ｙに並んでいる（図５参照）。また、透過型光学センサー１７は、媒体搬送路１０の下側（プラテンユニット８側）に配置された第２発光素子１７ａと、媒体搬送路１０の上側（印刷ヘッド７側）に配置された第２受光素子１７ｂを備える。第１発光素子１６ａ、第１受光素子１６ｂ、および第２発光素子１７ａは、プラテンユニット８に搭載されている。一方、第２受光素子１７ｂはプラテン上部ユニット２０の固定フレーム２０Ｂに搭載されている。第２発光素子１７ａと第２受光素子１７ｂは、媒体搬送路１０を挟んで対向する。

図４（ａ）（ｂ）に示すように、水平ベルト部分８１ａ（１）と水平ベルト部分８１ａ（２）の間には、カバーフレーム２３（金属板）が取り付けられている。カバーフレーム２３は、反射型光学センサー１６の第１発光素子１６ａと第１受光素子１６ｂ、および、透過型光学センサー１７の第２発光素子１７ａに対し、媒体搬送路１０の側に位置する。カバーフレーム２３は、水平ベルト部分８１ａの表面よりも下側に位置する。水平ベルト部分８１ａの表面は、搬送されるラベル紙Ｐを支持するプラテン面８ａ（媒体搬送面）を構成する。カバーフレーム２３の上には透明樹脂板２４（光透過性部材）が載っている。透明樹脂板２４の表面は、水平ベルト部分８１ａの表面（すなわち、媒体搬送面）と同一面上、あるいは下側に位置する。

図５は、カバーフレーム２３および透明樹脂板２４の説明図であり、図５（ａ）（ｂ）は媒体搬送路１０から見た斜視図、図５（ｃ）はプリンター前方Ｙ１から見た側面図である。カバーフレーム２３はＳＵＳ板などの導電性の金属板で形成されている。カバーフレーム２３は矩形の上板部２３ａを備え、上板部２３ａのプリンター幅方向Ｘの両端には、下向きに屈曲された側板部２３ｂ、２３ｃが設けられている。また、上板部２３ａのプリンター後方Ｙ２側の端部には、斜め下側に屈曲して延びる接地部２３ｄが設けられている。接地部２３ｄは、プリンター前後方向Ｙに弾性変形可能な板ばねである。

上板部２３ａには、第１開口部２５と第２開口部２６がプリンター幅方向Ｘに並んで形成されている。第１開口部２５は、反射型光学センサー１６の第１発光素子１６ａおよび第１受光素子１６ｂに面する位置に形成され、第２開口部２６は、透過型光学センサー１７の第２発光素子１７ａに面する位置に形成されている。上板部２３ａの上に載った透明樹脂板２４は、第２開口部２６を覆っている。

反射型光学センサー１６の第１発光素子１６ａが発光すると、検査光は、第１開口部２５を通って媒体搬送路１０のラベル紙Ｐに照射される。ラベル紙Ｐで反射された検査光は、第１開口部２５を通って第１受光素子１６ｂで受光される。また、透過型光学センサー１７の第２発光素子１７ａが発光すると、検査光は、第２開口部２６を通り、透明樹脂板２４を透過してラベル紙Ｐに照射される。ラベル紙Ｐを透過した検査光は、媒体搬送路１０を挟んで第２発光素子１７ａと対向する第２受光素子１７ｂで受光される。

第１開口部２５は矩形であり、第２開口部２６の側に位置する開口縁は、プリンター前後方向Ｙに直線状に延びている。この開口縁には、カバーフレーム２３を構成する金属板の一部を上方に曲げ起こした曲げ起こし部２５ａ（遮光部材）が形成されている。透明樹脂板２４の平面形状は矩形であり、その厚さは一定である。透明樹脂板２４の第１開口部２５側の端面２４ａは、プリンター前後方向Ｙに直線状に延びている。第１開口部２５の縁に形成された曲げ起こし部２５ａは、透明樹脂板２４の端面２４ａを第１開口部２５の側から覆っている。曲げ起こし部２５ａの曲げ起こし高さは、透明樹脂板２４の厚さよりも僅かに小さい。従って、曲げ起こし部２５ａは、全体として、媒体搬送面である水平ベルト部分８１ａの表面よりも下側に後退した位置に配置されている。

透過型光学センサー１７の第２発光素子１７ａが発光すると、透明樹脂板２４に入射した検査光は、透明樹脂板２４の内部で乱反射する。このため、透明樹脂板２４の端面２４ａを含む４方の端面から検査光の一部が外部に漏れる。透明樹脂板２４の端面２４ａのうち、第１開口部２５の縁に沿って延在する部分は、曲げ起こし部２５ａによって覆われる。曲げ起こし部２５ａは、透明樹脂板２４の端面２４ａと、反射型光学センサー１６の第１受光素子１６ｂとの間に位置する。従って、曲げ起こし部２５ａは、端面２４ａから漏れて第１受光素子１６ｂへ向かう検査光を遮蔽する。

カバーフレーム２３は、その後端に設けられた接地部２３ｄを介して接地される。すなわち、接地部２３ｄは、プラテンユニット８を構成する金属製の軸（図示省略）に弾性接触する。そして、金属製の軸は板金製のプラテンユニットフレーム（図示省略）と接触する。図４（ａ）に示すように、プラテンユニット８の側面からは、プリンター幅方向Ｘに延びる２本の支持軸８ｂ、８ｃが突出する。一方の支持軸８ｂは、プラテンユニット８のプリンター前方Ｙ１側の端部に位置し、もう一方の支持軸８ｃは、プラテンユニット８のプリンター後方Ｙ２側の端部に位置する。支持軸８ｂ、８ｃは金属製である。プラテンユニット８は、これらの２本の支持軸８ｂ、８ｃを介して、板金製のプリンターフレームに支持される。カバーフレーム２３は、接地部２３ｄ、金属製の軸、プラテンユニットフレーム、支持軸８ｂ、８ｃを介して、プリンターフレームと電気的に導通する。従って、プリンターフレームを接地すると、カバーフレーム２３も接地される。

（ラベル紙）
図６はラベル紙Ｐの説明図であり、図６（ａ）は表面図、図６（ｂ）は裏面図である。ラベル紙Ｐは、長尺の台紙Ｐ１と、台紙Ｐ１の表面に剥離可能な状態で貼り付けられたラベルＰ２を備える。本形態のラベル紙Ｐはダイカットラベル紙であり、ラベルＰ２は、台紙Ｐ１の表面に貼り付けられた状態でダイカット加工により型抜きされている。ラベルＰ２は台紙Ｐ１の長手方向に沿って一列に並んでおり、隣接するラベルＰ２間には一定長さのラベル間ギャップＧが設けられている。台紙Ｐ１の裏面には、各ラベルＰ２の貼り付け位置にブラックマークＢＭが形成されている。図６の例では、各ラベルＰ２の端部に対応する位置にブラックマークＢＭが印刷されている。媒体搬送路１０に配置された反射型光学センサー１６は、ブラックマークＢＭが形成されたラベル紙Ｐの裏面に向けて検査光を照射し、その反射光を検出する。

台紙Ｐ１は、樹脂フィルムや合成紙などを一定幅の長尺の連続紙状に加工した剥離紙である。ラベルＰ２は、白色などの不透明な素材からなるラベルシールであり、ラベルＰ２の表面にはインクジェット印刷に適した表面加工が施されている。台紙Ｐ１およびラベルＰ２の材質、厚さ、色などは用途に応じて様々なものを用いることができる。ラベル紙Ｐは、台紙Ｐ１のみの部分とラベルＰ２が貼られた部分の透過率が異なっている。媒体搬送路１０に配置された透過型光学センサー１７は、ラベル紙Ｐに検査光を照射して透過光を検出する。

（制御系）
図７はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０の出力側には、印刷ヘッド７、キャリッジ移動機構１５、ベルト搬送機構１８の搬送モーター８３、ロール軸３１を回転させる媒体供給モーター（図示省略）、等が接続される。また、制御部４０の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部４１、ベルト搬送機構１８のエンコーダー（図示省略）、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７等が接続される。

反射型光学センサー１６は、第１受光素子１６ｂの出力電圧が入力される差動アンプ４２Ａを備える。差動アンプ４２Ａが出力する差動増幅信号は、制御部４０に設けられたＡ／Ｄコンバーター４３Ａに入力される。また、透過型光学センサー１７は、第２受光素子１７ｂの出力電圧を入力する差動アンプ４２Ｂを備える。差動アンプ４２Ｂが出力する差動増幅信号は、制御部４０に設けられたＡ／Ｄコンバーター４３Ｂに入力される。Ａ／Ｄコンバーター４３Ａ、４３Ｂは、差動アンプ４２Ａ、４２Ｂから入力される差動増幅信号の波形や振幅に応じてデジタル信号を生成する。

差動アンプ４２Ａ、４２Ｂは、それぞれ、非反転入力端子Ｖ＋、反転入力端子Ｖ−、および出力端子Ｖｏｕｔを備える。反射型光学センサー１６に設けられた差動アンプ４２Ａの反転入力端子Ｖ−には第１受光素子１６ｂの出力電圧Ｖｓ（Ａ）が入力され、非反転入力端子Ｖ＋にはバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ａ）が入力される。差動アンプ４２Ａにはゲイン抵抗ＲＡが設けられ、出力電圧Ｖｓ（Ａ）とバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ａ）の差分に所定のゲインを乗じた差動増幅信号が出力端子Ｖｏｕｔから出力される。同様に、透過型光学センサー１７に設けられた差動アンプ４２Ｂの反転入力端子Ｖ−には第２受光素子１７ｂの出力電圧Ｖｓ（Ｂ）が入力され、非反転入力端子Ｖ＋にはバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）が入力される。差動アンプ４２Ｂにはゲイン抵抗ＲＢが設けられ、出力電圧Ｖｓ（Ｂ）とバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の差分に所定のゲインを乗じた差動増幅信号が出力端子Ｖｏｕｔから出力される。

制御部４０は、ラベル位置判定部４４、搬送制御部４５、印刷制御部４６、検出閾値設定部４７等を備える。

ラベル位置判定部４４は、ブラックマークＢＭの位置を判定する処理に用いるマーク検出閾値Ａ１と、ラベルＰ２の端部の位置を判定する処理に用いる端部検出閾値Ａ２を記憶する。マーク検出閾値Ａ１および端部検出閾値Ａ２は、プリンター１の出荷時などに、予め定められた初期値に設定される。また、マーク検出閾値Ａ１や端部検出閾値Ａ２は、ラベル紙Ｐの装填時、プリンター１の電源投入時、ユーザーが手動で設定実行命令を入力した時、などの各種のタイミングで、検出閾値設定部４７が行う検出閾値設定処理によって、装填されたラベル紙Ｐに適合する値に設定される。

ラベル位置判定部４４は、マーク検出閾値Ａ１と、Ａ／Ｄコンバーター４３Ａによって生成されたＡＤ値（反射型光学センサー１６の差動アンプ４２Ａからの差動増幅信号に基づいて生成されたデジタル信号）との比較判定を行う。そして、比較判定結果に基づき、反射型光学センサー１６による検出位置をブラックマークＢＭが通過したことを検出する。また、ラベル位置判定部４４は、端部検出閾値Ａ２と、Ａ／Ｄコンバーター４３Ｂによって生成されたＡＤ値（透過型光学センサー１７の差動アンプ４２Ｂからの差動増幅信号に基づいて生成されたデジタル信号）との比較判定を行う。そして、比較判定結果に基づき、透過型光学センサー１７による検出位置をラベルＰ２の端部が通過したことを検出する。ラベル位置判定部４４は、これらの検出結果に基づき、ラベルＰ２の搬送位置を判定する。

搬送制御部４５は、媒体供給モーター（図示省略）を駆動制御してロール軸３１を回転させ、ロール紙９からラベル紙Ｐを媒体搬送路１０に送り出す供給動作を行う。また、搬送制御部４５は、搬送モーター８３を駆動制御してベルト搬送機構１８によるラベル紙Ｐの搬送動作を行う。搬送制御部４５は、ラベル位置判定部４４によって判定されたラベルＰ２の搬送位置に基づいてベルト搬送機構１８を駆動制御し、ラベルＰ２上の印刷領域を印刷ヘッド７による印刷位置に位置決めする頭出し動作などの搬送動作を行う。

印刷制御部４６は、キャリッジ移動機構１５を駆動制御して印刷ヘッド７をプラテンユニット８に対向させる。また、搬送制御部４５によるラベル紙Ｐの搬送動作に同期して印刷ヘッド７を駆動制御してインクを吐出し、ラベルＰ２の表面に印刷を施す。

検出閾値設定部４７は、装填されているラベル紙Ｐを搬送して、搬送中の反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７の検出出力に基づき、装填されているラベル紙Ｐの仕様に適合するように、マーク検出閾値Ａ１や端部検出閾値Ａ２を設定する。具体的には、ラベル紙Ｐを基準搬送寸法Ｌ（図６参照）だけ搬送してブラックマークＢＭを検出する。そして、ブラックマークＢＭを除外した有効領域Ｌ１（図６参照）に対する透過型光学センサー１７の検出出力に基づき、ラベルＰ２の端部の検出に用いる端部検出閾値Ａ２を設定する。

以上のように、本形態のプリンター１は、長尺の台紙Ｐ１に一定間隔でラベルＰ２を配置したラベル紙Ｐを、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７が配置された媒体搬送路１０に沿って搬送する搬送装置１Ａ（図２、図７参照）を備える。すなわち、搬送装置１Ａ（媒体搬送装置）は、ロール軸３１および媒体供給モーターを備える媒体供給機構、テンションレバー３２、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７、カバーフレーム２３および透明樹脂板２４、ベルト搬送機構１８、スターホイール２１およびその支持機構、制御部４０等を備える。

搬送装置１Ａによるラベル紙Ｐの搬送処理は、印刷ヘッド７に対して搬送方向の上流側に配置された反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７の検出結果に基づいて行われる。搬送装置１Ａでは、媒体搬送路１０に面して、反射型光学センサー１６の第１発光素子１６ａおよび第１受光素子１６ｂと、透過型光学センサー１７の第２発光素子１７ａとを並べて配置しており、反射型光学センサー１６と透過型光学センサー１７を１箇所に集約して配置している。従って、ラベル紙Ｐを検出する光学センサーの設置スペースが小さく、搬送装置１Ａおよびプリンター１の小型化に有利である。また、反射型光学センサー１６と透過型光学センサー１７による検出処理を同時に行うことができ、媒体搬送処理のスループットが高い。

また、本形態では、第２発光素子１７ａを透明樹脂板２４で覆っているため、紙粉などの異物が第２発光素子１７ａの上に堆積して検査光の光量が減少することがない。従って、透過型光学センサー１７の検出精度の低下を回避できる。更に、第２発光素子１７ａの発光時に透明樹脂板２４の端面２４ａから漏れる光は、カバーフレーム２３の第１開口部２５の縁に形成した曲げ起こし部２５ａによって遮られる。従って、透明樹脂板２４から漏れる検査光が第１受光素子１６ｂへ入射することによる、反射型光学センサー１６の検出精度の低下を回避できる。よって、反射型光学センサー１６と透過型光学センサー１７による検出精度が高く、小型で、媒体搬送処理のスループットも高い搬送装置１Ａおよびプリンター１を実現できる。

このような搬送装置１Ａおよびプリンター１は、長尺の台紙Ｐ１の一方の面にラベルＰ２を貼ったラベル紙Ｐを搬送する場合に、透過型光学センサー１７の出力に基づいてラベルＰ２の端部を検出し、反射型光学センサー１６の出力に基づいて台紙Ｐ１の他方の面に付されたブラックマークＢＭを検出する。従って、透明樹脂板２４によって、紙粉等による透過型光学センサー１７の検出精度低下を防いだことにより、ラベルＰ２の端部での透過光量の変化量が小さくなることによる、ラベルＰ２の端部の検出精度の低下を回避できる。また、曲げ起こし部２５ａによって、外乱光の影響を排除して反射型光学センサー１６の検出精度の低下を防いだことにより、ブラックマークＢＭの検出精度の低下を回避できる。従って、ラベル紙Ｐを精度良く搬送でき、ラベル紙Ｐに対し、高速で、高精度な印刷を行うことができる。

また、本形態では、透明樹脂板２４から漏れる検査光を遮蔽する曲げ起こし部２５ａは、プラテン面８ａを構成する水平ベルト部分８１ａよりも媒体搬送路１０から後退した位置に配置され、透明樹脂板２４の表面は、水平ベルト部分８１ａの表面と同一面上、あるいは水平ベルト部分８１ａの表面から後退した位置に位置する。従って、媒体搬送路１０をラベル紙Ｐが通過するときに、ラベル紙Ｐが曲げ起こし部２５ａに引っ掛かるおそれがなく、透明樹脂板２４と水平ベルト部分８１ａとの段差にラベル紙Ｐが引っ掛かるおそれもない。従って、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７による検出位置で紙ジャムが発生するおそれが少ない。

更に、本形態のカバーフレーム２３は導電性の金属板からなり、接地部２３ｄを介して接地されている。そして、カバーフレーム２３は、第１開口部２５および第２開口部２６を除き、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７を構成する部品を覆うように配置されている。従って、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７の近傍の物体が静電気を帯びた場合に、その静電気をカバーフレーム２３を介して逃がすことができ、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７を構成する電子部品が静電気等によって故障することを防止できる。例えば、搬送装置１Ａのメンテナンスを行う際に、静電気を帯びた手を反射型光学センサー１６あるいは透過型光学センサー１７に近づけたり接触してしまい、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７が静電気によって故障することを防止できる。

なお、本形態では、紙粉等の異物が第２発光素子１７ａの上に落ちることを防ぐために透明樹脂板２４を用いたが、樹脂以外の透明部材を用いても良い。例えば、透明なガラス板を用いても良い。また、透明樹脂板２４の端面２４ａから漏れる光を遮蔽する遮蔽部材として、カバーフレーム２３の曲げ起こし部２５ａを用いたが、遮光部材の形態はこれと異なるものであってもよい。例えば、カバーフレーム２３と別体の部材を遮光部材として用いても良い。遮光部材は、第１受光素子１６ｂと端面２４ａとの間に配置されて端面２４ａからの漏れ光を遮蔽できるものであればよい。

１…プリンター、１Ａ…搬送装置（媒体搬送装置）、２…プリンター筐体、２ａ…前面、３…操作パネル、４…排紙口、５…開閉蓋、６…ロール紙収納部、７…印刷ヘッド、７ａ…インクノズル面、８…プラテンユニット、８ａ…プラテン面（媒体通過面）、８ｂ、８ｃ…支持軸、９…ロール紙、１０…媒体搬送路（搬送路）、１１…キャリッジ、１４…キャリッジガイド軸、１５…キャリッジ移動機構、１６…反射型光学センサー、１６ａ…第１発光素子、１６ｂ…第１受光素子、１７…透過型光学センサー、１７ａ…第２発光素子、１７ｂ…第２受光素子、１８…ベルト搬送機構（搬送機構）、１９ａ、１９ｂ…ピンチローラー、２０…プラテン上部ユニット、２０Ａ…ユニット本体部、２０Ｂ…固定フレーム、２１…スターホイール、２２…支持フレーム、２３…カバーフレーム（金属板）、２３ａ…上板部、２３ｂ、２３ｃ…側板部、２３ｄ…接地部、２４…透明樹脂板（光透過性部材）、２４ａ…端面、２５…第１開口部、２５ａ…曲げ起こし部（遮光部材）、２６…第２開口部、３１…ロール軸、３２…テンションレバー、３３…用紙ガイド、４０…制御部、４１…通信部、４２Ａ、４２Ｂ…差動アンプ、４３Ａ、４３Ｂ…ＡＤコンバーター、４４…ラベル位置判定部、４５…搬送制御部、４６…印刷制御部、４７…検出閾値設定部、８１…搬送ベルト、８１ａ、８１ａ（１）、８１ａ（２）、８１ａ（３）…水平ベルト部分、８２ａ〜８２ｅ…ガイドローラー、８２ｆ…ベルト駆動ローラー、８３…搬送モーター、Ａ１…マーク検出閾値、Ａ２…端部検出閾値、ＢＭ…ブラックマーク、Ｇ…ラベル間ギャップ、Ｌ…基準搬送寸法、Ｌ１…有効領域、Ｐ…ラベル紙、Ｐ１…台紙、Ｐ２…ラベル、ＲＡ、ＲＢ…ゲイン抵抗、Ｖ−…反転入力端子、Ｖ＋…非反転入力端子、Ｖｏｕｔ…出力端子、Ｖｓ（Ａ）、Ｖｓ（Ｂ）…出力電圧、Ｖｖｉａｓ（Ａ）、Ｖｖｉａｓ（Ｂ）…バイアス電圧、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向

Claims (8)

1. シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
   前記搬送路に配置された第１発光素子および第１受光素子を備える反射型光学センサーと、
   前記第１受光素子と並んで前記搬送路に配置された第２発光素子、および前記搬送路を挟んで前記第２発光素子と対向する第２受光素子を備える透過型光学センサーと、
   前記第２発光素子を前記搬送路の側から覆う光透過性部材と、
   前記第１受光素子と前記光透過性部材の端面との間に配置された遮光部材と、を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記遮光部材は、前記搬送路の媒体通過面から後退した位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記光透過性部材は、前記媒体通過面と同一面上に位置する、あるいは前記媒体通過面から後退した位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記遮光部材は、前記光透過性部材を支持する部材と一体に形成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記遮光部材は、導電性の金属板の一部を曲げ起こした曲げ起こし部であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記金属板には、前記第１発光素子および前記第１受光素子に面する第１開口部と、前記第２発光素子に面する第２開口部と、が並んで形成され、
   前記第２開口部の側に位置する前記第１開口部の縁に、前記曲げ起こし部が形成されることを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってシート状の媒体を搬送する請求項１ないし６のいずれかの項に記載の媒体搬送装置と、
   前記媒体搬送装置の前記透過型光学センサーおよび前記反射型光学センサーの出力に基づき、前記媒体の搬送制御を行う制御部と、を有することを特徴とするプリンター。
8. 前記制御部は、
   前記媒体が長尺の台紙の一方の面にラベルを貼ったラベル紙である場合には、
   前記透過型光学センサーの出力に基づいて前記ラベルの端部を検出し、
   前記反射型光学センサーの出力に基づいて前記台紙の他方の面に付されたマークを検出することを特徴とする請求項７に記載のプリンター。
   

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