JP2016060464A - 乗員保護装置 - Google Patents
乗員保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016060464A JP2016060464A JP2014192666A JP2014192666A JP2016060464A JP 2016060464 A JP2016060464 A JP 2016060464A JP 2014192666 A JP2014192666 A JP 2014192666A JP 2014192666 A JP2014192666 A JP 2014192666A JP 2016060464 A JP2016060464 A JP 2016060464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- airbag module
- airbag
- feature point
- vehicle
- behavior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
【解決手段】車体のロール軸回りの回転挙動を判定する車両挙動判定部30と、車体側部に設けられる第1エアバッグモジュールと、車体側部に設けられ、前記第1エアバッグモジュールよりも上方に配置される第2エアバッグモジュールと、前記回転挙動に基づいて、第1エアバッグモジュールと第2エアバッグモジュールとの展開状態を制御するエアバッグ制御部38と、を有し、エアバッグ制御部は、回転挙動が閾値を上回ると判定された場合に、第1エアバッグモジュールを展開させ始めた後に、第2エアバッグモジュールを展開させ始める。
【選択図】図5
Description
図6(a)および(b)はロールオーバー挙動発生時の前方画像データと後方画像データとの変化を示すイメージ図である。図6(a)にはロールオーバー挙動発生前の状況が示され、図6(b)にはロールオーバー挙動発生時の状況が示されている。図6(a)および(b)に示すように、車両11に右回りのロールオーバー挙動が発生した場合には、前方画像データは左側(矢印α方向)に傾動し、後方画像データは左側(矢印β方向)に傾動する。すなわち、前方画像データまたは後方画像データから特徴点を抽出し、この特徴点の移動量の垂直方向成分を演算することにより、車両11のロールオーバー挙動を検出することが可能となる。
図8(a)および(b)はロールオーバー挙動発生時の左方画像データと右方画像データとの変化を示すイメージ図である。図8(a)にはロールオーバー挙動発生前の状況が示され、図8(b)にはロールオーバー挙動発生時の状況が示されている。図8(a)および(b)に示すように、車両11に右回りのロールオーバー挙動が発生した場合には、左方画像データは下方(矢印α方向)に移動し、右方画像データは上方(矢印β方向)に移動する。すなわち、左方画像データおよび右方画像データから特徴点を抽出し、これら特徴点の移動量の垂直方向成分を演算して比較することにより、車両11のロールオーバー挙動を判定することが可能となる。
続いて、前述したロールオーバー挙動の判定手順をフローチャートに沿って説明する。図10はロールオーバー挙動の判定手順の一例を示すフローチャートである。図10のフローチャートには、車両左右のカメラユニットC3,C4を用いた判定手順が示されている。
続いて、車両11の回転挙動に応じてエアバッグモジュールA1〜A14を展開するエアバッグ制御について説明する。前述したように、エアバッグ制御を実行する制御ユニット20は、挙動判定部36によって判定された回転挙動に応じて、エアバッグモジュールA1〜A14およびウィンドウレギュレータR1〜R4を制御する乗員保護制御部31を有している。図5に示すように、乗員保護制御部31は、回転挙動に基づいてエアバッグモジュールA1〜A14の展開モードを設定する展開モード設定部37と、展開モードに応じてエアバッグモジュールA1〜A14を展開するエアバッグ制御部38とを備えている。また、乗員保護制御部31は、回転挙動に基づいてウィンドウレギュレータR1〜R4を制御するウィンドウ制御部39を備えている。なお、エアバッグモジュールA1〜A14は、ガスを発生させるインフレータ42と、ガスによって膨張するバッグ43とを有している。衝突発生時には、エアバッグ制御部38からインフレータ42に点火信号が出力され、インフレータ42から放出されるガスによってバッグ43が膨張状態となる。
11 車両
16,17 車体側部
20 制御ユニット
30 車両挙動判定部(ロール判定部)
33 特徴点抽出部
35 特徴点比較部(移動量演算部)
36 挙動判定部
38 エアバッグ制御部
39 ウィンドウ制御部
A3,A9,A6,A11 エアバッグモジュール(第1エアバッグモジュール)
A13,A14 エアバッグモジュール(第2エアバッグモジュール,カーテンエアバッグモジュール)
C1〜C4 カメラユニット(センサ部,ロール判定部)
W1〜W4 窓ガラス
R1〜R4 ウィンドウレギュレータ
Claims (4)
- 車体のロール軸回りの回転挙動を判定するロール判定部と、
車体側部に設けられる第1エアバッグモジュールと、
前記車体側部に設けられ、前記第1エアバッグモジュールよりも上方に配置される第2エアバッグモジュールと、
前記回転挙動に基づいて、前記第1エアバッグモジュールと前記第2エアバッグモジュールとの展開状態を制御するエアバッグ制御部と、
を有し、
前記エアバッグ制御部は、前記回転挙動が閾値を上回ると判定された場合に、前記第1エアバッグモジュールを展開させ始めた後に、前記第2エアバッグモジュールを展開させ始める、乗員保護装置。 - 請求項1記載の乗員保護装置において、
前記車体側部の窓ガラスを開閉させるウィンドウレギュレータと、
前記ウィンドウレギュレータを制御するウィンドウ制御部と、を有し、
前記ウィンドウ制御部は、前記回転挙動が閾値を上回ると判定された場合に、前記ウィンドウレギュレータを制御して前記窓ガラスを閉じる、乗員保護装置。 - 請求項1または2記載の乗員保護装置において、
前記第2エアバッグモジュールは、前記車体側部の窓ガラスを覆うカーテンエアバッグモジュールである、乗員保護装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の乗員保護装置において、
前記ロール判定部は、
撮像周期毎に車両周囲を撮像して画像データを出力するセンサ部と、
前記センサ部より出力される複数の前記画像データから、共通の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
撮像時点の異なる複数の前記特徴点を比較し、前記特徴点の移動量を演算する移動量演算部と、
前記特徴点の移動量に基づいて、前記回転挙動を判定する挙動判定部と、
を有する、乗員保護装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014192666A JP6675823B2 (ja) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | 乗員保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014192666A JP6675823B2 (ja) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | 乗員保護装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016060464A true JP2016060464A (ja) | 2016-04-25 |
JP6675823B2 JP6675823B2 (ja) | 2020-04-08 |
Family
ID=55796940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014192666A Active JP6675823B2 (ja) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | 乗員保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6675823B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019172033A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社Subaru | 乗員保護装置 |
JP2021037905A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | スズキ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003320919A (ja) * | 2002-05-08 | 2003-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の頭部保護用エアバッグ装置 |
JP2004338484A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Calsonic Kansei Corp | 乗員保護装置 |
JP2005515931A (ja) * | 2002-02-01 | 2005-06-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ロールオーバー識別用装置 |
JP2005297846A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の乗員保護装置 |
JP2006248276A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | エアバッグ制御装置 |
JP2010008280A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 物体検出装置 |
JP2012001054A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Mitsubishi Motors Corp | 追従制御装置 |
-
2014
- 2014-09-22 JP JP2014192666A patent/JP6675823B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005515931A (ja) * | 2002-02-01 | 2005-06-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ロールオーバー識別用装置 |
JP2003320919A (ja) * | 2002-05-08 | 2003-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の頭部保護用エアバッグ装置 |
JP2004338484A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Calsonic Kansei Corp | 乗員保護装置 |
JP2005297846A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の乗員保護装置 |
JP2006248276A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | エアバッグ制御装置 |
JP2010008280A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 物体検出装置 |
JP2012001054A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Mitsubishi Motors Corp | 追従制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019172033A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社Subaru | 乗員保護装置 |
JP7116569B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-08-10 | 株式会社Subaru | 乗員保護装置 |
JP2021037905A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | スズキ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
JP7279588B2 (ja) | 2019-09-05 | 2023-05-23 | スズキ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6675823B2 (ja) | 2020-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101611087B1 (ko) | 차량용 승객 보호시스템 및 방법 | |
US11040693B2 (en) | Vehicular protection device and vehicle | |
US9421942B2 (en) | Air bag apparatus for vehicle | |
JP6107839B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
US10023149B2 (en) | Vehicle occupant protection device | |
JP6767564B2 (ja) | 乗員保護制御装置、乗員保護制御方法、およびプログラム | |
JP2008105498A (ja) | エアバッグ制御システム、エアバッグ制御方法、エアバッグ制御装置、及びプログラム | |
JP6371655B2 (ja) | 車両挙動判定装置 | |
JP6675823B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
JP4424183B2 (ja) | エアバッグ展開制御装置、エアバッグ展開制御方法 | |
JP2009220784A (ja) | エアバッグ制御装置及びエアバッグ制御方法 | |
JP5087081B2 (ja) | 側面衝突用エアバッグ制御装置 | |
JP2016037153A (ja) | 乗員保護装置 | |
JP2009073207A (ja) | エアバッグ制御装置及び乗員保護システム | |
JP2008094237A (ja) | 車両用歩行者保護装置 | |
JP6323713B2 (ja) | 車両回転検出装置 | |
JP7084179B2 (ja) | 車両の側面衝突検出装置 | |
JP6690902B2 (ja) | 歩行者保護デバイスの制御システム | |
JP6069449B1 (ja) | 車両用保護装置 | |
JP4213514B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
JP2009190701A (ja) | 車両横転判定装置及び車両横転保護システム | |
JP6329460B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
JP6426937B2 (ja) | 挙動予測装置 | |
JP2018150019A (ja) | エアバッグ装置 | |
US20220306027A1 (en) | Apparatus for protecting passenger in vehicle and control method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180601 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190124 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190130 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20190301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200311 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6675823 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |