JP2016054705A - 豆腐の製造方法及びこの製造方法を用いた豆腐製造装置 - Google Patents
豆腐の製造方法及びこの製造方法を用いた豆腐製造装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】豆乳2を収納する豆乳収納容器3の豆乳収納空間3aに配されて先端に凝固剤5を噴射する凝固剤噴射口6を有する凝固剤注入ノズル4の先端と、豆乳収納容器3の豆乳収納空間3aに配されて豆乳収納容器3内の豆乳2を撹拌する撹拌貫通口8を有する豆乳撹拌板7とが、豆乳収納容器3に収納された豆乳2に凝固剤噴射口6から凝固剤5を噴射しながら、ノズル駆動機構9によって、豆乳2内を豆乳収納容器3の底面に対して近接離間移動して、凝固剤注入ノズル4によって豆乳2に凝固剤5を供給しつつ豆乳撹拌板7によって豆乳2と凝固剤5とを混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造する。
【選択図】図3
Description
Claims (14)
- 豆乳収納容器に豆乳を収納する豆乳供給工程と、
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端に凝固剤を噴射する凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの先端と、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口を有する豆乳撹拌板とが、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に上記凝固剤噴射口から上記凝固剤を噴射しながら、上記豆乳内を上記豆乳収納容器の底面に対して近接離間移動して、上記凝固剤注入ノズルによって上記豆乳に上記凝固剤を供給しつつ上記豆乳撹拌板によって上記豆乳と上記凝固剤とを混ぜ合わせる凝固剤供給工程と、
上記凝固剤に反応して上記豆乳が凝固される豆乳固化工程とを有することを特徴とする豆腐の製造方法。 - 上記撹拌貫通口は、上記凝固剤注入ノズルが挿通されていると共に、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌することを特徴とする請求項1に記載の豆腐の製造方法。
- 上記豆乳撹拌板は、上記凝固剤注入ノズルが挿通されるノズル貫通口と、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の豆腐の製造方法。
- 上記凝固剤注入ノズルの先端と上記豆乳撹拌板とが、上記豆乳収納容器から離間した上限定位置から豆乳内の表面近傍位置まで第1の速度で移動して、その後、上記豆乳内の表面近傍位置から上記豆乳収納容器の底面位置まで上記第1の速度よりも速い第2の速度で移動して、次いで、上記豆乳収納容器の底面位置から上記豆乳内の表面近傍位置まで上記第2の速度で移動して、その後、上記豆乳内の表面近傍位置から上記上限定位置まで上記第1の速度又は上記第2の速度で移動することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の豆腐の製造方法。
- 上記凝固剤注入ノズルは、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に対して、等間隔に整列して複数個配設されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の豆腐の製造方法。
- 上記凝固剤注入ノズルの凝固剤噴射口は、ノズル先端面及び/又はその先端近傍周縁に複数の開口として形成されてなることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の豆腐の製造方法。
- 上記凝固剤注入ノズルから上記豆乳に噴出される上記凝固剤は、天然ニガリであることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の豆腐の製造方法。
- 豆乳が収納される豆乳収納容器と、
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端に凝固剤を噴射する凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルと、
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口を有する豆乳撹拌板と、
上記凝固剤注入ノズル及び上記豆乳撹拌板を上記豆乳収納容器の豆乳収納空間において相対的に上下動させるノズル駆動機構とを備え、
上記凝固剤注入ノズルの先端と上記豆乳撹拌板とが、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に上記凝固剤噴射口から上記凝固剤を噴射しながら、上記ノズル駆動機構によって、上記豆乳内を上記豆乳収納容器の底面に対して近接離間移動して、上記凝固剤注入ノズルによって上記豆乳に上記凝固剤を供給しつつ上記豆乳撹拌板によって上記豆乳と上記凝固剤とを混ぜ合わせて、上記豆乳を凝固させることを特徴とする豆腐製造装置。 - 上記撹拌貫通口は、上記凝固剤注入ノズルが挿通されていると共に、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌することを特徴とする請求項8に記載の豆腐製造装置。
- 上記豆乳撹拌板は、上記凝固剤注入ノズルが挿通されるノズル貫通口と、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口とを有することを特徴とする請求項8又は9に記載の豆腐製造装置。
- 上記凝固剤注入ノズルの先端と上記豆乳撹拌板とが、上記ノズル駆動機構によって、上記豆乳収納容器から離間した上限定位置から豆乳内の表面近傍位置まで第1の速度で移動して、その後、上記豆乳内の表面近傍位置から上記豆乳収納容器の底面位置まで上記第1の速度よりも速い第2の速度で移動して、次いで、上記豆乳収納容器の底面位置から上記豆乳内の表面近傍位置まで上記第2の速度で移動して、その後、上記豆乳内の表面近傍位置から上記上限定位置まで上記第1の速度又は上記第2の速度で移動することを特徴とする請求項8乃至10の何れか1項に記載の豆腐製造装置。
- 上記凝固剤注入ノズルは、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に対して、等間隔に整列して複数個配設されていることを特徴とする請求項8乃至11の何れか1項に記載の豆腐製造装置。
- 上記凝固剤注入ノズルの凝固剤噴射口は、ノズル先端面及び/又はその先端近傍周縁に複数の開口として形成されてなることを特徴とする請求項8乃至12の何れか1項に記載の豆腐製造装置。
- 上記凝固剤注入ノズルから上記豆乳に噴出される上記凝固剤は、天然ニガリであることを特徴とする請求項8乃至13の何れか1項に記載の豆腐製造装置。
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