JP2016050801A - マーキング機能付き打音検査用打撃装置、打音検査システム及びマーキング方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合に、その判定に係る打撃箇所を後から関係者が分かるようにすることが可能なマーキング機能付き打音検査用打撃装置を提供する。
【解決手段】マーキング機能付き打音検査用打撃装置１０００は、検査対象物に打撃を加える打撃部１００と、検査対象物における打撃部１００による打撃箇所にマーキングを施すことが可能なマーキング部５００と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】マーキング機能付き打音検査用打撃装置１０００は、検査対象物に打撃を加える打撃部１００と、検査対象物における打撃部１００による打撃箇所にマーキングを施すことが可能なマーキング部５００と、を備えている。
【選択図】図１
Description
本発明は、マーキング機能付き打音検査用打撃装置、打音検査システム及びマーキング方法に関する。
検査対象物の内部の状態を検査する方法として、打音検査と称される方法がある。検査対象物としては、例えば、橋梁やトンネル壁面といった設置構造物などが挙げられ、設置構造物としては、例えば、コンクリート構造物などが挙げられる。
打音検査は、例えば、以下の要領で行われる。
先ず、検査対象物に所定の打撃を加え、当該打撃に応じて検査対象物からの反射波（具体的には、例えば音波）を検出する。
次に、その検出値を基準値と比較することにより、検出値が正常値であるかどうかを判定し、正常値でなければ、検査対象物に欠陥（内部のクラック等）が発生していると判定する。
先ず、検査対象物に所定の打撃を加え、当該打撃に応じて検査対象物からの反射波（具体的には、例えば音波）を検出する。
次に、その検出値を基準値と比較することにより、検出値が正常値であるかどうかを判定し、正常値でなければ、検査対象物に欠陥（内部のクラック等）が発生していると判定する。
なお、打音検査の際にコンクリート構造物に打撃を加えるために用いられる打音検査用打撃装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
ところで、打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合において、その判定に係る打撃箇所を、後から関係者が分かるようにする工夫が望まれている。
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合に、その判定に係る打撃箇所を後から関係者が分かるようにすることが可能なマーキング機能付き打音検査用打撃装置、打音検査システム及びマーキング方法を提供する。
本発明は、
検査対象物に打撃を加える打撃部と、
前記検査対象物における前記打撃部による打撃箇所にマーキングを施すことが可能なマーキング部と、
を備えているマーキング機能付き打音検査用打撃装置を提供する。
検査対象物に打撃を加える打撃部と、
前記検査対象物における前記打撃部による打撃箇所にマーキングを施すことが可能なマーキング部と、
を備えているマーキング機能付き打音検査用打撃装置を提供する。
また、本発明は、
本発明のマーキング機能付き打音検査用打撃装置と、
前記検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、前記検査対象物における欠陥の有無を判定する欠陥判定装置と、
を備え、
前記マーキング部は、前記検査対象物に欠陥がある場合に、前記検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す打音検査システムを提供する。
本発明のマーキング機能付き打音検査用打撃装置と、
前記検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、前記検査対象物における欠陥の有無を判定する欠陥判定装置と、
を備え、
前記マーキング部は、前記検査対象物に欠陥がある場合に、前記検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す打音検査システムを提供する。
また、本発明は、
検査対象物に打撃を加え、前記検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、前記検査対象物における欠陥の有無を判定する工程と、
前記検査対象物に欠陥がある場合に、前記検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す工程と、
を備えるマーキング方法を提供する。
検査対象物に打撃を加え、前記検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、前記検査対象物における欠陥の有無を判定する工程と、
前記検査対象物に欠陥がある場合に、前記検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す工程と、
を備えるマーキング方法を提供する。
本発明によれば、打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合に、その判定に係る打撃箇所を後から関係者が分かるようにすることが可能である。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
図１及び図２は実施形態に係るマーキング機能付き打音検査用打撃装置１０００（以下、打撃装置１０００）を示す図である。
図３は実施形態に係る打撃装置１０００の打撃部１００を示す図である。
図４は実施形態に係る打撃装置１０００の打撃部１００が有する付勢部３０の構造の一例を示す断面図である。
図５は実施形態に係る打音検査システム１５００のブロック図である。
図６（ａ）〜（ｃ）は打撃部１００の一連の動作を示す図である。
図７（ａ）〜（ｃ）は付勢部３０の一連の動作を示す断面図である。
図８は実施形態に係る打音検査システム１５００の動作の流れを示すフローチャートである。
なお、図２は図１の矢印Ｉ方向から打撃装置１０００を見た図である。
また、図１において、付勢部３０以外の部分については、部分的に断面図として内部構造を示しており、付勢部３０については、その衝突部材３１の一部分を除き、内部構造を示さない正面図となっている。図１において、断面図となっている部分は、図２のII−II線に沿った断面図である。
図３、図４及び図６各図において、付勢部３０以外の部分については、部分的に断面図として内部構造を示しており、付勢部３０については、その衝突部材３１の一部分を除き、内部構造を示さない正面図となっている。
また、図４及び図７各図において、打撃用バルブ３８及びガス源３９についてはブロック構成を示している。
図３は実施形態に係る打撃装置１０００の打撃部１００を示す図である。
図４は実施形態に係る打撃装置１０００の打撃部１００が有する付勢部３０の構造の一例を示す断面図である。
図５は実施形態に係る打音検査システム１５００のブロック図である。
図６（ａ）〜（ｃ）は打撃部１００の一連の動作を示す図である。
図７（ａ）〜（ｃ）は付勢部３０の一連の動作を示す断面図である。
図８は実施形態に係る打音検査システム１５００の動作の流れを示すフローチャートである。
なお、図２は図１の矢印Ｉ方向から打撃装置１０００を見た図である。
また、図１において、付勢部３０以外の部分については、部分的に断面図として内部構造を示しており、付勢部３０については、その衝突部材３１の一部分を除き、内部構造を示さない正面図となっている。図１において、断面図となっている部分は、図２のII−II線に沿った断面図である。
図３、図４及び図６各図において、付勢部３０以外の部分については、部分的に断面図として内部構造を示しており、付勢部３０については、その衝突部材３１の一部分を除き、内部構造を示さない正面図となっている。
また、図４及び図７各図において、打撃用バルブ３８及びガス源３９についてはブロック構成を示している。
本実施形態に係る打撃装置１０００は、検査対象物（図示略）に打撃を加える打撃部１００と、検査対象物における打撃部１００による打撃箇所にマーキングを施すことが可能なマーキング部５００と、を備えている。
検査対象物は、特に限定されないが、例えば、橋梁やトンネル壁面といった設置構造物などであることが挙げられる。検査対象物の材料は、特に限定されないが、検査対象物は、例えばコンクリート構造物であることが挙げられる。
以下、詳細に説明する。
検査対象物は、特に限定されないが、例えば、橋梁やトンネル壁面といった設置構造物などであることが挙げられる。検査対象物の材料は、特に限定されないが、検査対象物は、例えばコンクリート構造物であることが挙げられる。
以下、詳細に説明する。
図１に示すように、打撃装置１０００は、打撃部１００と、遮音部４００と、マーキング部５００と、を有する。
打撃部１００は、検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材１０と、打撃部材１０を保持している保持部（案内部２０）と、を有している。
打撃部材１０は、打撃待機位置（図１において実線で示される位置）から打撃位置（図１において二点鎖線で示される位置）に向けて移動することによって検査対象物に衝突して打撃を加える。打撃部材１０は、例えば、棒状に形成されている。
案内部２０は、打撃部材１０を打撃待機位置と打撃位置との間で移動可能に保持している。
打撃部１００の構成の詳細については後述する。
打撃部材１０は、打撃待機位置（図１において実線で示される位置）から打撃位置（図１において二点鎖線で示される位置）に向けて移動することによって検査対象物に衝突して打撃を加える。打撃部材１０は、例えば、棒状に形成されている。
案内部２０は、打撃部材１０を打撃待機位置と打撃位置との間で移動可能に保持している。
打撃部１００の構成の詳細については後述する。
打撃部１００の案内部２０には、例えば屈曲した棒状のブラケットであるマイク保持部６２０を介してマイク６１０が設けられている。打撃部材１０により検査対象物を打撃すると、検査対象物からの反射波である音波（打撃音）をマイク６１０が検出（集音）する。マイク６１０による検出結果は、後述する制御部１５１０（図５）に入力されるようになっている。
例えば、図２に示すように、複数のマイク６１０が打撃部１００の打撃部材１０及び案内部２０等の周囲に配置（例えば等角度間隔で配置）されている。図２の例では、４つのマイク６１０が９０度間隔で配置されている。
例えば、図２に示すように、複数のマイク６１０が打撃部１００の打撃部材１０及び案内部２０等の周囲に配置（例えば等角度間隔で配置）されている。図２の例では、４つのマイク６１０が９０度間隔で配置されている。
遮音部４００は、マイク６１０が環境音（暗騒音）を集音してしまうことを抑制するためのものである。
遮音部４００は、案内部２０、打撃部材１０及びマイク６１０等を囲む枠部４１０を有している。
枠部４１０は、筒状（例えば円筒状）に形成された筒状部４１１と、板状に形成されて筒状部４１１の一端部を閉塞している板状部４１２と、を備えている。
筒状部４１１は、例えば、その軸心が打撃部材１０の軸心と同軸に配置されている。
板状部４１２が打撃部１００に固定されていることによって、枠部４１０、ひいては遮音部４００が打撃部１００と一体的に設けられている。
なお、図１の例では、打撃部１００の付勢部３０は、遮音部４００の外部に突出している。ただし、付勢部３０も遮音部４００の内部に収容されていても良い。
遮音部４００は、案内部２０、打撃部材１０及びマイク６１０等を囲む枠部４１０を有している。
枠部４１０は、筒状（例えば円筒状）に形成された筒状部４１１と、板状に形成されて筒状部４１１の一端部を閉塞している板状部４１２と、を備えている。
筒状部４１１は、例えば、その軸心が打撃部材１０の軸心と同軸に配置されている。
板状部４１２が打撃部１００に固定されていることによって、枠部４１０、ひいては遮音部４００が打撃部１００と一体的に設けられている。
なお、図１の例では、打撃部１００の付勢部３０は、遮音部４００の外部に突出している。ただし、付勢部３０も遮音部４００の内部に収容されていても良い。
筒状部４１１の他端部には、環状の緩衝部材４３０が設けられている。後述するように、打撃部１００は、遮音部４００の筒状部４１１の他端部に設けられた緩衝部材４３０を検査対象物に突き当てた状態で、検査対象物に打撃を加えるようになっている。緩衝部材４３０は、筒状部４１１の他端部を検査対象物に突き当てる際の衝撃を緩和する。
枠部４１０の内面及び案内部２０の外周面には、ウレタン等の吸音材４２０が設けられており、枠部４１０の内面及び案内部２０の外周面での音の反射を抑制できるようになっている。
以下、マーキング部５００について詳述する。
マーキング部５００は、検査対象物における打撃箇所にマーキングを行うヘッド部５１０を有する。本実施形態の場合、マーキング部５００は、打撃箇所に塗料を塗布することによってマーキングを行う。
ここで、マーキングは、例えば、特定の色（例えば、赤、青又は緑など）の塗料を検査対象物に付着させることによって行う。
ここで、マーキングは、例えば、特定の色（例えば、赤、青又は緑など）の塗料を検査対象物に付着させることによって行う。
より具体的には、ヘッド部５１０は、塗料を噴射して塗布することによってマーキングを行うスプレーノズル５１１を有している。スプレーノズル５１１は、塗料を噴射する吐出部５１１ａを当該スプレーノズル５１１の先端に有している。
ヘッド部５１０は、更に、スプレーノズル５１１の先端側に設けられた拡散規制部５１２を有している。拡散規制部５１２は、例えば、筒状に形成されており、スプレーノズル５１１と同軸に配置されている。拡散規制部５１２は、スプレーノズル５１１から噴射される塗料が周囲に拡散することを規制する。すなわち、拡散規制部５１２は、スプレーノズル５１１から塗料が噴射される範囲を制限する。
マーキング部５００は、更に、ヘッド部５１０を移動させるマーキング用アクチュエータとして、例えば、ヘッド駆動用シリンダ５２０を有している。ヘッド駆動用シリンダ５２０は、ヘッド部５１０をマーキング待機位置（図１において実線で示される位置）からマーキング待機位置よりも打撃箇所に近いマーキング位置（図１において二点鎖線で示される位置）に向けて移動させることが可能である。
ヘッド駆動用シリンダ５２０によるヘッド部５１０の移動の方向は、例えば、打撃部材１０の軸心方向に対して交差する直進方向であり、且つ、マーキング待機位置からマーキング位置に向かうにつれて、打撃部材１０の軸心方向に近づく方向である。より具体的には、例えば、ヘッド駆動用シリンダ５２０によるヘッド部５１０の移動の方向は、打撃部材１０の軸心方向を含む平面に含まれている。
ヘッド駆動用シリンダ５２０は、油圧式、ガス式、あるいは電動式でも良いが、例えば、エアシリンダとすることができる。
ここで、ヘッド駆動用シリンダ５２０は、固定部５３０を介して打撃部１００の案内部２０に固定されている。固定部５３０は、例えば、案内部２０の筒状部２１に対して溶接等により固定されたブラケット５３１と、このブラケット５３１に対してボルト等の止着部材により固定されているとともにヘッド駆動用シリンダ５２０を保持している保持枠５３２と、を有している。
また、ヘッド駆動用シリンダ５２０は、筒状の本体部と、この本体部に対して出没可能なロッド部とを有している。このうち本体部が保持枠５３２に保持され、ロッド部にヘッド部５１０のスプレーノズル５１１が固定されている。
こうして、ヘッド部５１０は、ヘッド駆動用シリンダ５２０を介して、案内部２０と一体的に設けられている。
ヘッド駆動用シリンダ５２０の本体部からのロッド部の突出長が増大する（つまりヘッド駆動用シリンダ５２０が伸長する）ことにより、ヘッド部５１０がマーキング位置に向けて移動し、ヘッド駆動用シリンダ５２０の本体部からのロッド部の突出長が減少することにより、ヘッド部５１０がマーキング待機位置に向けて移動するようになっている。
こうして、ヘッド部５１０は、ヘッド駆動用シリンダ５２０を介して、案内部２０と一体的に設けられている。
ヘッド駆動用シリンダ５２０の本体部からのロッド部の突出長が増大する（つまりヘッド駆動用シリンダ５２０が伸長する）ことにより、ヘッド部５１０がマーキング位置に向けて移動し、ヘッド駆動用シリンダ５２０の本体部からのロッド部の突出長が減少することにより、ヘッド部５１０がマーキング待機位置に向けて移動するようになっている。
マーキング部５００は、更に、塗料を貯留している塗料タンク５６０と、圧縮ガス（高圧ガス）の供給路である配管５４１、５４２、５４３、５４４と、流量調節絞り５５０と、を有する。
流量調節絞り５５０は、手動操作などにより圧縮ガスの流量を調節する機能を有するとともに、配管５４１と配管５４２とを相互に接続し、且つ、配管５４１と配管５４４とを相互に接続する継手としても機能する。
流量調節絞り５５０は、手動操作などにより圧縮ガスの流量を調節する機能を有するとともに、配管５４１と配管５４２とを相互に接続し、且つ、配管５４１と配管５４４とを相互に接続する継手としても機能する。
図示しない圧縮ガス源から供給される圧縮ガスは、配管５４１を介して流量調節絞り５５０に導入され、流量調節絞り５５０から配管５４２及び配管５４４へ導入される。
なお、図示しない圧縮ガス源から、配管５４１に対して、圧縮ガスが供給される状態と、供給されない状態との切り替えは、スプレー用バルブ５７０（図５）の開閉状態の切り替えにより行うことができるようになっている。
配管５４２に導入された圧縮ガスは、塗料タンク５６０に導入されて、塗料タンク５６０内の塗料を配管５４３を介してスプレーノズル５１１へ圧送し、該塗料を該スプレーノズル５１１より噴射させる。
配管５４４に導入された圧縮ガスは、吐出部５１１ａの周囲より噴射され、拡散規制部５１２の内部において、吐出部５１１ａの周囲にて筒状の気流を形成する。この気流により、吐出部５１１ａより噴射された塗料を付勢することができるとともに、吐出部５１１ａより噴射された塗料の拡散を更に抑制することができる。
なお、図示しない圧縮ガス源から、配管５４１に対して、圧縮ガスが供給される状態と、供給されない状態との切り替えは、スプレー用バルブ５７０（図５）の開閉状態の切り替えにより行うことができるようになっている。
配管５４２に導入された圧縮ガスは、塗料タンク５６０に導入されて、塗料タンク５６０内の塗料を配管５４３を介してスプレーノズル５１１へ圧送し、該塗料を該スプレーノズル５１１より噴射させる。
配管５４４に導入された圧縮ガスは、吐出部５１１ａの周囲より噴射され、拡散規制部５１２の内部において、吐出部５１１ａの周囲にて筒状の気流を形成する。この気流により、吐出部５１１ａより噴射された塗料を付勢することができるとともに、吐出部５１１ａより噴射された塗料の拡散を更に抑制することができる。
なお、塗料タンク５６０及び流量調節絞り５５０は、例えば、遮音部４００の筒状部４１１の内面に固定されている。
配管５４１は、遮音部４００の外部から遮音部４００の内部に導入され、一端が流量調節絞り５５０に接続されている。
配管５４２は、一端が流量調節絞り５５０に接続され、他端が塗料タンク５６０に接続されている。
配管５４３は、一端が塗料タンク５６０に接続され、他端がスプレーノズル５１１に接続されている。
配管５４４は、一端が流量調節絞り５５０に接続され、他端が配管接続部５４４ａにおいてスプレーノズル５１１に接続されている。
配管５４１〜５４４のうち、少なくとも配管５４４は、可撓性のものであり、ヘッド部５１０の移動に追随して屈曲するようになっている。配管接続部５４４ａは、配管５４４の他端をスプレーノズル５１１に対して回動可能に接続しており、ヘッド部５１０の移動に追随して配管５４４が屈曲するのに伴い、配管５４４の他端がスプレーノズル５１１に対して回動するようになっている。
配管５４１は、遮音部４００の外部から遮音部４００の内部に導入され、一端が流量調節絞り５５０に接続されている。
配管５４２は、一端が流量調節絞り５５０に接続され、他端が塗料タンク５６０に接続されている。
配管５４３は、一端が塗料タンク５６０に接続され、他端がスプレーノズル５１１に接続されている。
配管５４４は、一端が流量調節絞り５５０に接続され、他端が配管接続部５４４ａにおいてスプレーノズル５１１に接続されている。
配管５４１〜５４４のうち、少なくとも配管５４４は、可撓性のものであり、ヘッド部５１０の移動に追随して屈曲するようになっている。配管接続部５４４ａは、配管５４４の他端をスプレーノズル５１１に対して回動可能に接続しており、ヘッド部５１０の移動に追随して配管５４４が屈曲するのに伴い、配管５４４の他端がスプレーノズル５１１に対して回動するようになっている。
マーキング部５００は、以上のように構成されている。
次に、打撃部１００について詳述する。
図３に示すように、打撃部１００は、検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材１０と、打撃部材１０を直進方向に案内する案内部２０と、打撃部材１０を直進方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）における一方向（矢印Ａ方向）へ付勢し、打撃部材１０を検査対象物に衝突させる付勢部３０と、を備える。ここで、図３に示す矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向とは、互いに反対方向である。
打撃部材１０は、付勢部３０によって付勢された後、案内部２０により案内されて一方向（矢印Ａ方向）に移動して、検査対象物を打撃する。
なお、以下の説明において、打撃の際に打撃部材１０が移動する方向（矢印Ａ方向）を先端側と称し、その反対方向を基端側と称する場合がある。
打撃部材１０は、付勢部３０によって付勢された後、案内部２０により案内されて一方向（矢印Ａ方向）に移動して、検査対象物を打撃する。
なお、以下の説明において、打撃の際に打撃部材１０が移動する方向（矢印Ａ方向）を先端側と称し、その反対方向を基端側と称する場合がある。
図３に示すように、打撃部材１０は、例えば、案内部２０により直進方向に案内される棒状の被案内部１１と、被案内部１１の先端側に設けられていて検査対象物を打撃する打撃チップ１２と、打撃部材１０に加わる力の大きさを検出する力センサ１３と、を有している。
より具体的には、被案内部１１は、例えば、円柱形状などの棒状の第１部分１１１と、第１部分１１１の基端側に設けられている第２部分１１２と、を有している。
第１部分１１１は、以下に説明する突出部１１３の形成箇所を除き、当該第１部分１１１の長手方向に亘ってほぼ一定の外径に形成されている。
第１部分１１１の長手方向における中間部の外周面には、外方に向けて突出している突出部１１３が設けられている。突出部１１３は、例えば、フランジ状に形成されている。
第２部分１１２は、第１部分１１１よりも小径に形成され、且つ、被案内部１１の基端部を構成している。
より具体的には、例えば、第２部分１１２は、その基端側に向けて徐々に縮径する区間を有する棒状の形状をなしている。例えば、第２部分１１２の先端の外径は、第１部分１１１の外径と同等に設定されている。そして、第２部分１１２において第１部分１１１に対して隣接している所定の長さの区間は、基端側に向けて徐々に縮径している。
第２部分１１２の基端側の面１１２ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。
より具体的には、例えば、第２部分１１２は、その基端側に向けて徐々に縮径する区間を有する棒状の形状をなしている。例えば、第２部分１１２の先端の外径は、第１部分１１１の外径と同等に設定されている。そして、第２部分１１２において第１部分１１１に対して隣接している所定の長さの区間は、基端側に向けて徐々に縮径している。
第２部分１１２の基端側の面１１２ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。
打撃チップ１２は、先細形状（先端に向けて縮径する形状）に形成されており、その先端により検査対象物を打撃する。
より具体的には、例えば、打撃チップ１２は、円柱状の基端部１２１と、円錐台状に形成されているとともに基端部１２１の先端側に設けられている先端部１２２と、を備えている。打撃チップ１２の先端面１２ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。
例えば、基端部１２１の基端側の部分には雄ねじ（図示略）が形成されており、この雄ねじが力センサ１３に螺入されることによって、打撃チップ１２が力センサ１３の先端側に固定されている。
より具体的には、例えば、打撃チップ１２は、円柱状の基端部１２１と、円錐台状に形成されているとともに基端部１２１の先端側に設けられている先端部１２２と、を備えている。打撃チップ１２の先端面１２ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。
例えば、基端部１２１の基端側の部分には雄ねじ（図示略）が形成されており、この雄ねじが力センサ１３に螺入されることによって、打撃チップ１２が力センサ１３の先端側に固定されている。
力センサ１３は、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に打撃部材１０に加わる力の大きさを検出するものである。力センサ１３の方式は、特に限定されないが、力センサ１３は、例えば、圧電素子等を備えて構成された歪みセンサであることが挙げられる。力センサ１３は、打撃チップ１２と被案内部１１との間に設けられている。
力センサ１３は、本体部１３１と、本体部１３１における基端側の部分に形成された端子部１３２と、を備えている。
本体部１３１は、例えば、円柱形状に形成されており、その先端側の面は打撃チップ１２からの圧力を受ける受圧面１３３となっている。受圧面１３３は、平面状に形成されており、打撃チップ１２における基端側の面１２３は、受圧面１３３に対して面接触している。
力センサ１３は、本体部１３１と、本体部１３１における基端側の部分に形成された端子部１３２と、を備えている。
本体部１３１は、例えば、円柱形状に形成されており、その先端側の面は打撃チップ１２からの圧力を受ける受圧面１３３となっている。受圧面１３３は、平面状に形成されており、打撃チップ１２における基端側の面１２３は、受圧面１３３に対して面接触している。
打撃部材１０を構成する被案内部１１、力センサ１３および打撃チップ１２は、互いに同軸上に配置されており、一体の棒状部材を構成している。
力センサ１３の端子部１３２には、力センサ１３による検出信号を送信する信号配線５０の一端が電気的に接続されている。
被案内部１１の第１部分１１１には、信号配線５０を当該第１部分１１１の先端から基端側へ通すための通し孔１１ａと、通し孔１１ａと第１部分１１１の周囲の空間とを相互に連通させる導出孔１１ｂとが形成されている。
また、案内部２０の後述する筒状部２１において、導出孔１１ｂと対応する箇所には、筒状部２１の内部空間と外部空間とを相互に連通させる導出孔２１ｂが形成されている。
信号配線５０は、通し孔１１ａ、導出孔１１ｂおよび導出孔２１ｂをこの順に介して、打撃部１００の外部空間へと導出されている。
被案内部１１の第１部分１１１には、信号配線５０を当該第１部分１１１の先端から基端側へ通すための通し孔１１ａと、通し孔１１ａと第１部分１１１の周囲の空間とを相互に連通させる導出孔１１ｂとが形成されている。
また、案内部２０の後述する筒状部２１において、導出孔１１ｂと対応する箇所には、筒状部２１の内部空間と外部空間とを相互に連通させる導出孔２１ｂが形成されている。
信号配線５０は、通し孔１１ａ、導出孔１１ｂおよび導出孔２１ｂをこの順に介して、打撃部１００の外部空間へと導出されている。
案内部２０は、打撃部材１０の被案内部１１を直進方向（矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に案内する円筒形状などの筒状部２１を有する。
筒状部２１は、被案内部１１の第１部分１１１を直進方向に摺動案内する摺動案内部２１１を有する。
更に、筒状部２１は、打撃部材１０が所定の打撃待機位置（図３、図１に示す打撃部材１０の位置）よりも上記一方向に対する反対方向（矢印Ｂ方向）へと移動することを規制する移動規制部２１ａを有している。すなわち、案内部２０は、移動規制部２１ａを有している。
移動規制部２１ａは、筒状部２１の内面に形成された括れ状の部分である。すなわち、筒状部２１の内空断面は、移動規制部２１ａにおいて部分的に小さくなっている。
例えば、移動規制部２１ａの内径は、先端側から基端側に向けて、徐々に縮小した後、徐々に拡大している。より具体的には、例えば、筒状部２１の軸心に沿った断面において、移動規制部２１ａの内面は、筒状部２１の中心に向けてアーチ状に膨出している。すなわち、移動規制部２１ａは、その内面が内方に向けて凸の曲面状に形成された括れ形状となっている。
移動規制部２１ａは、被案内部１１の第１部分１１１よりも小径に形成されていて、移動規制部２１ａには第１部分１１１が侵入不能となっている。ただし、被案内部１１の第２部分１１２の少なくとも一部分が移動規制部２１ａに挿入可能となるように、移動規制部２１ａの内径が設定されている。
具体的には、例えば、打撃部材１０は、移動規制部２１ａの内面に対して第２部分１１２の先端部（基端側に向けて徐々に縮径している部分）が接する位置で、移動規制されるようになっている。つまり、この位置が打撃部材１０の打撃待機位置となっている。
例えば、移動規制部２１ａの内径は、先端側から基端側に向けて、徐々に縮小した後、徐々に拡大している。より具体的には、例えば、筒状部２１の軸心に沿った断面において、移動規制部２１ａの内面は、筒状部２１の中心に向けてアーチ状に膨出している。すなわち、移動規制部２１ａは、その内面が内方に向けて凸の曲面状に形成された括れ形状となっている。
移動規制部２１ａは、被案内部１１の第１部分１１１よりも小径に形成されていて、移動規制部２１ａには第１部分１１１が侵入不能となっている。ただし、被案内部１１の第２部分１１２の少なくとも一部分が移動規制部２１ａに挿入可能となるように、移動規制部２１ａの内径が設定されている。
具体的には、例えば、打撃部材１０は、移動規制部２１ａの内面に対して第２部分１１２の先端部（基端側に向けて徐々に縮径している部分）が接する位置で、移動規制されるようになっている。つまり、この位置が打撃部材１０の打撃待機位置となっている。
付勢部３０は、移動規制部２１ａにより移動規制されて打撃待機位置に位置する打撃部材１０を付勢するようになっている。より具体的には、付勢部３０は、打撃部材１０に衝突することによって打撃部材１０を上記一方向（矢印Ａ方向）へ付勢する衝突部材３１を有している。
衝突部材３１は、円柱形状などの棒状の第１ピストン部３１１を有している。
一方、筒状部２１における移動規制部２１ａよりも基端側の部分は、第１ピストン部３１１を直進方向に摺動案内するピストンシリンダ部２１３を構成している。
第１ピストン部３１１の先端面３１１ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。
一方、筒状部２１における移動規制部２１ａよりも基端側の部分は、第１ピストン部３１１を直進方向に摺動案内するピストンシリンダ部２１３を構成している。
第１ピストン部３１１の先端面３１１ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。
また、打撃部１００は、付勢部３０によって付勢された後の打撃部材１０を矢印Ｂ方向へ付勢して打撃待機位置に復帰させる第２付勢部４０を有している。
第２付勢部４０は、例えば、打撃部材１０を矢印Ｂ方向に付勢する弾性体からなる。付勢部３０は、第２付勢部４０の付勢に抗して打撃部材１０を矢印Ａ方向へ付勢する。
より具体的には、第２付勢部４０は、例えば、圧縮型のコイルバネにより構成されており、被案内部１１の第１部分１１１における突出部１１３よりも先端側の部分に外挿されている。
第２付勢部４０は、例えば、打撃部材１０を矢印Ｂ方向に付勢する弾性体からなる。付勢部３０は、第２付勢部４０の付勢に抗して打撃部材１０を矢印Ａ方向へ付勢する。
より具体的には、第２付勢部４０は、例えば、圧縮型のコイルバネにより構成されており、被案内部１１の第１部分１１１における突出部１１３よりも先端側の部分に外挿されている。
筒状部２１は、摺動案内部２１１よりも先端側に配置された収容部２１２を有する。収容部２１２は、その内空領域が摺動案内部２１１の内空領域よりも大径に形成されている。収容部２１２の内空領域において、被案内部１１の第１部分１１１の周囲に位置する部分は、第２付勢部４０と、被案内部１１の突出部１１３と、を収容する収容室２１２ａを構成している。
案内部２０は、筒状部２１の先端に設けられたキャップ部２２を有する。キャップ部２２は、リング状に形成されており、キャップ部２２には、被案内部１１の第１部分１１１が挿通されている。
キャップ部２２によって、第２付勢部４０を構成するコイルバネの先端が基端側に押さえ付けられている。このコイルバネの基端は、被案内部１１の突出部１１３に接しているとともに、突出部１１３を基端側に付勢している。すなわち、第２付勢部４０を構成するコイルバネは、突出部１１３とキャップ部２２との間に圧縮状態で挟まれた状態で、収容室２１２ａに収容されており、被案内部１１を基端側に付勢している。
なお、キャップ部２２は、被案内部１１の第１部分１１１を摺動案内するガイドとしても機能する。
キャップ部２２によって、第２付勢部４０を構成するコイルバネの先端が基端側に押さえ付けられている。このコイルバネの基端は、被案内部１１の突出部１１３に接しているとともに、突出部１１３を基端側に付勢している。すなわち、第２付勢部４０を構成するコイルバネは、突出部１１３とキャップ部２２との間に圧縮状態で挟まれた状態で、収容室２１２ａに収容されており、被案内部１１を基端側に付勢している。
なお、キャップ部２２は、被案内部１１の第１部分１１１を摺動案内するガイドとしても機能する。
被案内部１１の先端部、すなわち第１部分１１１の先端部は、案内部２０の先端部すなわちキャップ部２２よりも先端側に突出している。したがって、力センサ１３および打撃チップ１２も案内部２０の先端部よりも先端側に突出している。
なお、筒状部２１のピストンシリンダ部２１３、移動規制部２１ａ、摺動案内部２１１および収容部２１２は、基端側から先端側に向けてこの順に配置され、且つ、互いに同軸上に配置されている。
また、打撃部材１０の被案内部１１と、衝突部材３１とは、直進方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）に沿って互いに同軸に配置されている。
また、打撃部材１０の被案内部１１と、衝突部材３１とは、直進方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）に沿って互いに同軸に配置されている。
図４に示すように、衝突部材３１は、第１ピストン部３１１の他に、保持部３１２と第２ピストン部３１３とを備えている。
保持部３１２は、第１ピストン部３１１よりも大径の円柱状に形成されている。
第２ピストン部３１３は、保持部３１２よりも更に大径の円柱状に形成されている。
第２ピストン部３１３、保持部３１２および第１ピストン部３１１は、基端側から先端側に向けてこの順に配置され、互いに同軸上に配置され、且つ、相互に一体的に形成されている。
保持部３１２は、第１ピストン部３１１よりも大径の円柱状に形成されている。
第２ピストン部３１３は、保持部３１２よりも更に大径の円柱状に形成されている。
第２ピストン部３１３、保持部３１２および第１ピストン部３１１は、基端側から先端側に向けてこの順に配置され、互いに同軸上に配置され、且つ、相互に一体的に形成されている。
付勢部３０は、衝突部材３１の他に、例えば、衝突部材３１を直進方向（矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に案内する案内部３２と、圧縮ガスを用いて衝突部材３１を加圧することにより衝突部材３１を矢印Ａ方向に付勢する加圧部３５と、を備えている。
案内部３２は、例えば、円筒形状などの筒状の第１部材３２１と、第１部材３２１の先端側の端部に設けられた盤状の第２部材３２２と、を備えている。
第１部材３２１の内空領域は、衝突部材３１の第２ピストン部３１３を矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に摺動案内する案内領域３２ａを構成している。
第２部材３２２が案内部２０の基端部に対して固定されることにより、案内部２０と案内部３２とが相互に同軸となる状態で相互に固定されている。
ここで、例えば、遮音部４００の板状部４１２が付勢部３０に対して直接的又は間接的に固定されることにより、遮音部４００が打撃部１００と一体的に設けられ（図１参照）、付勢部３０が遮音部４００の外部に突出している（図３参照）。
ここで、例えば、遮音部４００の板状部４１２が付勢部３０に対して直接的又は間接的に固定されることにより、遮音部４００が打撃部１００と一体的に設けられ（図１参照）、付勢部３０が遮音部４００の外部に突出している（図３参照）。
第２部材３２２には、第１ピストン部３１１を挿通させるとともに該第１ピストン部３１１を摺動案内する挿通孔３２２ａが形成されている。すなわち、第１ピストン部３１１は、挿通孔３２２ａおよびピストンシリンダ部２１３により摺動案内される。
加圧部３５は、例えば、筐体部材３５１、蓋部材３５２およびバルブ部材３５３を備えて構成されている。
筐体部材３５１は、例えば外周形状が円柱形状となっており、その先端側の面に、案内部３２の基端部が固定されている。
筐体部材３５１の内部には、バルブ部材３５３を直線移動（例えば矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に直線移動）可能に収容しているバルブ室３５１ａと、圧縮ガスを貯留する蓄圧室３５１ｂと、蓄圧室３５１ｂの圧縮ガスが案内部３２の案内領域３２ａに設けて放出される際の流路となる放出路３５１ｃと、が形成されている。
放出路３５１ｃは、案内領域３２ａに対して連通している。放出路３５１ｃは、衝突部材３１の第２ピストン部３１３よりも小径に形成されており、筐体部材３５１の先端側の面は、矢印Ｂ方向への衝突部材３１の移動を規制するようになっている。
放出路３５１ｃを介して案内領域３２ａに放出される圧縮ガスによって、衝突部材３１の第２ピストン部３１３の基端側の面が矢印Ａ方向に付勢されて、衝突部材３１が矢印Ａ方向に勢いよく移動するようになっている。
なお、例えば、放出路３５１ｃは筐体部材３５１の中心に配置されており、放出路３５１ｃを介して放出される圧縮ガスは、衝突部材３１の第２ピストン部３１３の基端側の面の中央部を矢印Ａ方向に付勢するようになっている。
放出路３５１ｃを介して案内領域３２ａに放出される圧縮ガスによって、衝突部材３１の第２ピストン部３１３の基端側の面が矢印Ａ方向に付勢されて、衝突部材３１が矢印Ａ方向に勢いよく移動するようになっている。
なお、例えば、放出路３５１ｃは筐体部材３５１の中心に配置されており、放出路３５１ｃを介して放出される圧縮ガスは、衝突部材３１の第２ピストン部３１３の基端側の面の中央部を矢印Ａ方向に付勢するようになっている。
蓄圧室３５１ｂは、例えば、放出路３５１ｃの周囲に配置されており、内空断面がドーナツ状に形成されている。
蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとは、円筒形状などの筒状の仕切壁３５１ｅによって相互に仕切られている。ただし、バルブ部材３５３が基端側に位置する状態では、放出路３５１ｃの下端部と蓄圧室３５１ｂとが相互に連通するようになっている。
蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとは、円筒形状などの筒状の仕切壁３５１ｅによって相互に仕切られている。ただし、バルブ部材３５３が基端側に位置する状態では、放出路３５１ｃの下端部と蓄圧室３５１ｂとが相互に連通するようになっている。
バルブ室３５１ａは、放出路３５１ｃの基端側に配置されている。バルブ室３５１ａは、内空断面が円柱形状などの筒状に形成されている。
バルブ部材３５３は、傘形バルブであり、直線移動（例えば矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に直線移動）可能にバルブ室３５１ａ内に保持されている。
蓋部材３５２は、筐体部材３５１の基端側の面に固定されている。蓋部材３５２の中央部には、バルブ室３５１ａの内空領域よりも小径の導入口３５２ａが形成されている。
蓋部材３５２における導入口３５２ａの周囲の部分は、矢印Ｂ方向へのバルブ部材３５３の移動を規制する。
蓋部材３５２における導入口３５２ａの周囲の部分は、矢印Ｂ方向へのバルブ部材３５３の移動を規制する。
付勢部３０は、更に、一端が加圧部３５の導入口３５２ａに接続されたガス導入管３６と、ガス導入管３６の他端に接続されたガス源３９と、ガス導入管３６の両端間の部位に設けられた打撃用バルブ３８と、を備えている。
ガス源３９は、加圧部３５に供給される圧縮ガス（高圧ガス）を貯留している。
なお、ガス源３９は、マーキング部５００が用いる圧縮ガス源を兼ねても良いし、マーキング部５００が用いる圧縮ガス源とは別に、ガス源３９を備えていても良い。
また、ガス源３９は、ヘッド駆動用シリンダ５２０に対して圧縮ガスを供給するようになっていても良いし、ヘッド駆動用シリンダ５２０に対して圧縮ガスを供給する圧縮ガス源は、ガス源３９とは別に備えられていても良い。
なお、ガス源３９は、マーキング部５００が用いる圧縮ガス源を兼ねても良いし、マーキング部５００が用いる圧縮ガス源とは別に、ガス源３９を備えていても良い。
また、ガス源３９は、ヘッド駆動用シリンダ５２０に対して圧縮ガスを供給するようになっていても良いし、ヘッド駆動用シリンダ５２０に対して圧縮ガスを供給する圧縮ガス源は、ガス源３９とは別に備えられていても良い。
打撃用バルブ３８は、例えば、三方弁であり、ガス導入管３６を介してガス源３９から加圧部３５の導入口３５２ａに圧縮ガスが供給される状態と、その供給が遮断されるとともに導入口３５２ａと打撃用バルブ３８における放出側（矢印Ｃ方向側）とが相互に連通する状態と、の何れかの状態に切り替えが可能に構成されている。
更に、付勢部３０は、加圧部３５により付勢された後の衝突部材３１を打撃待機位置（図４に示す位置）に復帰させるために衝突部材３１を矢印Ｂ方向に付勢する付勢部材３３を備えている。
付勢部材３３は、例えば、圧縮型のコイルバネにより構成されており、衝突部材３１の保持部３１２に外挿されている。
付勢部材３３は、衝突部材３１の第２ピストン部３１３における先端側の面と、第２部材３２２における基端側の面と、の間に圧縮状態で挟まれており、衝突部材３１を矢印Ｂ方向に付勢している。
付勢部材３３は、例えば、圧縮型のコイルバネにより構成されており、衝突部材３１の保持部３１２に外挿されている。
付勢部材３３は、衝突部材３１の第２ピストン部３１３における先端側の面と、第２部材３２２における基端側の面と、の間に圧縮状態で挟まれており、衝突部材３１を矢印Ｂ方向に付勢している。
次に、本実施形態に係る打音検査システム１５００について説明する。
本実施形態に係る打音検査システム１５００は、本実施形態に係る打撃装置１０００と、検査対象物からの反射波（例えば音波）を測定及び解析することにより、検査対象物における欠陥の有無を判定する欠陥判定装置と、を備えている。
欠陥判定装置は、図５に示す制御部１５１０により構成されている。
制御部１５１０には、マイク６１０による検出結果が入力されるようになっている。制御部１５１０は、マイク６１０による検出結果に基づき、検査対象物における欠陥の有無を判定する。
制御部１５１０には、マイク６１０による検出結果が入力されるようになっている。制御部１５１０は、マイク６１０による検出結果に基づき、検査対象物における欠陥の有無を判定する。
そして、マーキング部５００は、検査対象物に欠陥がある場合、すなわち、制御部１５１０によって、検査対象物に欠陥があると判定された場合に、検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す。
打音検査システム１５００は、オペレータにより操作される図示しない操作部を備えている。制御部１５１０は、操作部に対する操作に応じて、所定の動作用プログラム（コンピュータプログラム）に従って、打撃用バルブ３８、ヘッド駆動用シリンダ５２０及びスプレー用バルブ５７０の動作制御を行う。
次に、打音検査システム１５００の動作を説明する。
なお、この動作説明は、本実施形態に係るマーキング方法の説明を含む。
本実施形態に係るマーキング方法は、検査対象物に打撃を加え、検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、検査対象物における欠陥の有無を判定する工程と、検査対象物に欠陥がある場合に、検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す工程と、を備える。
本実施形態に係るマーキング方法は、検査対象物に打撃を加え、検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、検査対象物における欠陥の有無を判定する工程と、検査対象物に欠陥がある場合に、検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す工程と、を備える。
検査対象物を打撃するためには、先ず、打撃部材１０により検査対象物を打撃できるように、打撃部１００を検査対象物の近傍に配置する。より具体的には、遮音部４００の筒状部４１１の先端部が検査対象物に突き当たる状態とする。
これにより、検査対象物において打撃を受ける面に対して、打撃部材１０の移動方向（矢印Ａ方向）が直交した状態となる。
これにより、検査対象物において打撃を受ける面に対して、打撃部材１０の移動方向（矢印Ａ方向）が直交した状態となる。
なお、初期状態として、打撃部材１０および衝突部材３１は、それぞれ打撃待機位置（図１において実線で示される位置、図３、図６（ａ）、図４、図７（ａ）に示される位置）に位置している。
また、マーキング部５００のヘッド部５１０は、マーキング待機位置（図１において実線で示される位置）に位置している。
また、マーキング部５００のヘッド部５１０は、マーキング待機位置（図１において実線で示される位置）に位置している。
次に、打撃動作の準備として、蓄圧室３５１ｂに圧縮空気を蓄える。このためには、ガス導入管３６を介してガス源３９から加圧部３５に圧縮ガスが供給される状態となるように打撃用バルブ３８を切り替える（図７（ａ））。
これにより、圧縮ガスは、ガス源３９から、ガス導入管３６、導入口３５２ａ、バルブ室３５１ａをこの順に介して、蓄圧室３５１ｂに導入される。
なお、バルブ室３５１ａに導入された圧縮ガスは、バルブ室３５１ａの内周面とバルブ部材３５３の外周部との間隙を介して、蓄圧室３５１ｂに流入する。その際には、バルブ部材３５３は、仕切壁３５１ｅの基端側の面に突き当たった状態となり、バルブ部材３５３によって蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとが相互に遮断される。よって、蓄圧室３５１ｂから放出路３５１ｃへの圧縮ガスの流入が規制される。
これにより、圧縮ガスは、ガス源３９から、ガス導入管３６、導入口３５２ａ、バルブ室３５１ａをこの順に介して、蓄圧室３５１ｂに導入される。
なお、バルブ室３５１ａに導入された圧縮ガスは、バルブ室３５１ａの内周面とバルブ部材３５３の外周部との間隙を介して、蓄圧室３５１ｂに流入する。その際には、バルブ部材３５３は、仕切壁３５１ｅの基端側の面に突き当たった状態となり、バルブ部材３５３によって蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとが相互に遮断される。よって、蓄圧室３５１ｂから放出路３５１ｃへの圧縮ガスの流入が規制される。
次に、蓄圧室３５１ｂに圧縮ガスが蓄えられた後、導入口３５２ａと打撃用バルブ３８における放出側（矢印Ｃ方向側）とが相互に連通する状態となるように、打撃用バルブ３８を切り替える。
すると、バルブ室３５１ａ内の圧縮ガスが放出側（矢印Ｃ方向側）へ排気されるため、バルブ室３５１ａの圧力が低下する。このため、バルブ部材３５３は蓄圧室３５１ｂ内の圧縮ガスに押されて矢印Ｂ方向へ移動する。その結果、蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとが相互に連通するので、蓄圧室３５１ｂ内の圧縮ガスが放出路３５１ｃを介して勢いよく案内領域３２ａに流入する。
これにより、衝突部材３１が圧縮ガスに付勢されて勢いよく矢印Ａ方向に移動する。このとき、衝突部材３１は付勢部材３３による付勢に抗して矢印Ａ方向に移動するが、付勢部材３３の付勢力は、圧縮ガスにより衝突部材３１を付勢する力に比べて充分に弱いため、衝突部材３１は充分な勢い（速度）で移動する。
その結果、衝突部材３１の第１ピストン部３１１の先端面３１１ａが、打撃部材１０の基端側の面１１２ａに対して勢いよく衝突する。これにより、打撃部材１０は衝突部材３１によって弾かれて矢印Ａ方向に勢いよく移動する（図７（ｂ）、図６（ｂ））。
すると、バルブ室３５１ａ内の圧縮ガスが放出側（矢印Ｃ方向側）へ排気されるため、バルブ室３５１ａの圧力が低下する。このため、バルブ部材３５３は蓄圧室３５１ｂ内の圧縮ガスに押されて矢印Ｂ方向へ移動する。その結果、蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとが相互に連通するので、蓄圧室３５１ｂ内の圧縮ガスが放出路３５１ｃを介して勢いよく案内領域３２ａに流入する。
これにより、衝突部材３１が圧縮ガスに付勢されて勢いよく矢印Ａ方向に移動する。このとき、衝突部材３１は付勢部材３３による付勢に抗して矢印Ａ方向に移動するが、付勢部材３３の付勢力は、圧縮ガスにより衝突部材３１を付勢する力に比べて充分に弱いため、衝突部材３１は充分な勢い（速度）で移動する。
その結果、衝突部材３１の第１ピストン部３１１の先端面３１１ａが、打撃部材１０の基端側の面１１２ａに対して勢いよく衝突する。これにより、打撃部材１０は衝突部材３１によって弾かれて矢印Ａ方向に勢いよく移動する（図７（ｂ）、図６（ｂ））。
このとき、打撃部材１０は第２付勢部４０による付勢に抗して矢印Ａ方向に移動するが、第２付勢部４０の付勢力は、衝突部材３１の衝突による付勢力と比べて充分に弱いため、打撃部材１０は充分な勢い（速度）で移動する。
その結果、打撃部材１０の先端に設けられた打撃チップ１２の先端面１２ａが検査対象物に対して勢いよく衝突する。すなわち、打撃部材１０によって検査対象物に打撃が加えられる（例えば、図６（ｃ）、図７（ｃ）の状態）。
ここで、図１に示される打撃部材１０の打撃位置では、打撃部材１０の先端部が筒状部４１１の先端部に設けられた緩衝部材４３０よりも先端側に突出する。すなわち、打撃部材１０の先端部は、枠部４１０の先端側の開口部４００ａを介して、先端側に突出することが可能である。
ただし、緩衝部材４３０を検査対象物に突き当てた状態で打撃を行うため、打撃部材１０は、図１に二点鎖線で示される打撃位置よりも手前の位置で検査対象物に衝突する。
その結果、打撃部材１０の先端に設けられた打撃チップ１２の先端面１２ａが検査対象物に対して勢いよく衝突する。すなわち、打撃部材１０によって検査対象物に打撃が加えられる（例えば、図６（ｃ）、図７（ｃ）の状態）。
ここで、図１に示される打撃部材１０の打撃位置では、打撃部材１０の先端部が筒状部４１１の先端部に設けられた緩衝部材４３０よりも先端側に突出する。すなわち、打撃部材１０の先端部は、枠部４１０の先端側の開口部４００ａを介して、先端側に突出することが可能である。
ただし、緩衝部材４３０を検査対象物に突き当てた状態で打撃を行うため、打撃部材１０は、図１に二点鎖線で示される打撃位置よりも手前の位置で検査対象物に衝突する。
その後、打撃部材１０は、第２付勢部４０による付勢に従って矢印Ｂ方向に移動し、打撃待機位置に復帰する。また、衝突部材３１は、打撃部材１０に対して衝突した後、付勢部材３３による付勢に従って矢印Ｂ方向に移動し、打撃待機位置に復帰する（図３、図６（ａ）、図４、図７（ａ））。
なお、矢印Ａ方向は、特に限定されない。例えば、水平方向であっても良いし、水平方向に対して傾斜した方向であっても良いし、鉛直上方又は鉛直下方であっても良い。矢印Ａ方向が何れの方向であっても、打撃部材１０および衝突部材３１がそれぞれの打撃待機位置に復帰できるように、第２付勢部４０および付勢部材３３の付勢力が設定されている。
力センサ１３は、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に当該打撃部材１０に加わる力の大きさを検出する。その検出結果は、制御部１５１０に入力され、制御部１５１０において、力の大きさ等が正常な範囲内にあるか否かなどの判定を行うようになっている。
なお、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に当該打撃部材１０に加わる力の大きさは、打撃により検査対象物に加えられた力と実質的に等しい。
なお、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に当該打撃部材１０に加わる力の大きさは、打撃により検査対象物に加えられた力と実質的に等しい。
より具体的には、例えば、力センサ１３による検出値に基づいて、打撃により検査対象物に力を与えた時間の長さと、打撃により検査対象物に与えた力の最大値とを求めることができる。そして、打撃により検査対象物に力を与えた時間の長さと、打撃により検査対象物に与えた力の最大値とについて、それぞれが許容範囲内であるか否かの判定を行う。
打撃により検査対象物に力を与えた時間の長さが許容範囲内である場合、打撃によって検査対象物に入力された弾性波の周波数が許容範囲内であることが分かる。適正な周波数（具体的には、充分に高い周波数（充分に短い波長））の弾性波を検査対象物に入力することにより、検査対象物に存在するクラック等の欠陥が微小なものであったとしても、弾性波が欠陥において反射するようにできるため、その欠陥を容易に検出することができる。すなわち、クラック等から反射した弾性波（反射波）が、音波として検査対象物の外部に放射されるので、その音波を検査対象物の外部に設置されたマイク６１０により検出し、その音波を制御部１５１０にて解析することによって、クラック等の欠陥の存在の有無を判別することができる。この判別の際には、音波の検出値を基準値と比較することにより、検出値が正常値であるかどうかを判定し、正常値でなければ、検査対象物に欠陥が発生していると判定する。
なお、検査対象物に入力された弾性波の周波数が低すぎる（波長が長すぎる）場合は、その弾性波が微小な欠陥を通り過ぎてしまうため、その欠陥を検出することができない。
また、打撃により検査対象物に与えた力の最大値が許容範囲内である場合、打撃によって検査対象物に入力された弾性波の振幅が許容範囲内であることが分かる。適正な振幅（具体的には、充分に大きい振幅）の弾性波を検査対象物に入力することにより、弾性波を検査対象物の深部にまで到達させることができるため、検査対象物の深部における欠陥の有無を判別することができる。
また、打撃により検査対象物に与えた力の最大値が許容範囲内である場合、打撃によって検査対象物に入力された弾性波の振幅が許容範囲内であることが分かる。適正な振幅（具体的には、充分に大きい振幅）の弾性波を検査対象物に入力することにより、弾性波を検査対象物の深部にまで到達させることができるため、検査対象物の深部における欠陥の有無を判別することができる。
ここまでの動作が、図８のステップＳ１（打撃検査）及びステップＳ２（打撃検査の結果、検査対象物に欠陥があるか否かの判定）に相当する。
ステップＳ２にて、検査対象物に欠陥が有ると判定された場合（ステップＳ２のＹｅｓ）は、引き続き、打撃部１００による打撃箇所に対して、マーキング部５００によるマーキングを実施する（ステップＳ３）。
すなわち、制御部１５１０がヘッド駆動用シリンダ５２０を制御することにより、ヘッド部５１０を図１に実線で示されるマーキング待機位置から図１に二点鎖線で示されるマーキング位置に向けて前進させる。これにより、ヘッド部５１０が打撃部１００による打撃箇所の近傍に移動する。
ここで、図１に示されるヘッド部５１０のマーキング位置では、ヘッド部５１０の先端部が筒状部４１１の先端部に設けられた緩衝部材４３０よりも先端側に突出している。すなわち、ヘッド部５１０の先端部は、枠部４１０の先端側の開口部４００ａを介して、先端側に突出することが可能である。
ただし、緩衝部材４３０を検査対象物に突き当てた状態で打撃を行った後、引き続き緩衝部材４３０を検査対象物に突き当てた状態でマーキングを行うため、ヘッド部５１０は、図１に二点鎖線で示されるマーキング位置よりも手前の位置で検査対象物に衝突し、ヘッド部５１０の前進が停止する。
ここで、図１に示されるヘッド部５１０のマーキング位置では、ヘッド部５１０の先端部が筒状部４１１の先端部に設けられた緩衝部材４３０よりも先端側に突出している。すなわち、ヘッド部５１０の先端部は、枠部４１０の先端側の開口部４００ａを介して、先端側に突出することが可能である。
ただし、緩衝部材４３０を検査対象物に突き当てた状態で打撃を行った後、引き続き緩衝部材４３０を検査対象物に突き当てた状態でマーキングを行うため、ヘッド部５１０は、図１に二点鎖線で示されるマーキング位置よりも手前の位置で検査対象物に衝突し、ヘッド部５１０の前進が停止する。
ここで、配管５４３内には、常時、加圧状態の塗料が充填されて待機している。このため、ヘッド部５１０をマーキング位置に向けて前進させた後、制御部１５１０がスプレー用バルブ５７０を開くことにより、配管５４３を介して塗料がスプレーノズル５１１に圧送されて、スプレーノズル５１１の吐出部５１１ａが塗料を噴射する。より具体的には、スプレー用バルブ５７０が開くと、スプレーノズル５１１内の図示しないニードルが引かれることによりスプレーノズル５１１内の細い管路が開通し、当該管路をエアーが進み、エアーとともに塗料が管路を介して大気に開放される。その際の圧力変化により塗料が霧のように噴射される。
こうして、塗料が打撃部１００による打撃箇所に塗布（噴霧）される。
この際、配管５４４を介して圧縮ガスがスプレーノズル５１１に供給されて、吐出部５１１ａの周囲に筒状の気流が形成されるので、この気流により、吐出部５１１ａより噴射された塗料を付勢することができるとともに、吐出部５１１ａより噴射された塗料の拡散を抑制することができる。そして、拡散規制部５１２により、噴霧された塗料の拡散が確実に抑制される。
こうして、塗料が打撃部１００による打撃箇所に塗布（噴霧）される。
この際、配管５４４を介して圧縮ガスがスプレーノズル５１１に供給されて、吐出部５１１ａの周囲に筒状の気流が形成されるので、この気流により、吐出部５１１ａより噴射された塗料を付勢することができるとともに、吐出部５１１ａより噴射された塗料の拡散を抑制することができる。そして、拡散規制部５１２により、噴霧された塗料の拡散が確実に抑制される。
このように、打撃部１００による打撃箇所に塗料を塗布することができるので、打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合に、その判定に係る打撃箇所を後から関係者が分かるようにすることができる。
ここで、例えば、図１に示すように、マーキング位置に位置するときのヘッド部５１０は、打撃位置に位置するときの打撃部材１０と一部重複することが好ましく、このようにすることによって、より打撃箇所に対して精度良くマーキングを行うことができる。
ただし、ヘッド駆動用シリンダ５２０がヘッド部５１０をマーキング位置に向けて移動させるタイミングは、打撃部材１０が打撃待機位置に復帰した後のタイミングである。このため、打撃部材１０とヘッド部５１０とが干渉しないようになっている。
ただし、ヘッド駆動用シリンダ５２０がヘッド部５１０をマーキング位置に向けて移動させるタイミングは、打撃部材１０が打撃待機位置に復帰した後のタイミングである。このため、打撃部材１０とヘッド部５１０とが干渉しないようになっている。
マーキングを終えたら、制御部１５１０がヘッド駆動用シリンダ５２０を制御することにより、ヘッド部５１０を図１に実線で示されるマーキング待機位置へ復帰させる。
一方、ステップＳ２にて、検査対象物に欠陥が無いと判定された場合（ステップＳ２のＮｏ）は、図８の動作を終了し、その後、打撃装置１０００を移動させることによって検査対象物に対する打撃位置を変更して、再び図８の動作を行う。
以上のような実施形態によれば、打撃装置１０００は、検査対象物に打撃を加える打撃部１００と、検査対象物における打撃部１００による打撃箇所にマーキングを施すことが可能なマーキング部５００と、を備えている。よって、打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合に、検査対象物における打撃部１００による打撃箇所に対してマーキング部５００によってマーキングを施すことにより、その判定に係る打撃箇所を後から関係者が分かるようにすることが可能となる。
また、打撃部１００は、打撃待機位置から打撃位置に向けて移動することによって検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材１０と、打撃部材１０を打撃待機位置と打撃位置との間で移動可能に保持する案内部２０と、を有している。
そして、マーキング部５００は、マーキングを行うヘッド部５１０を有し、ヘッド部５１０が案内部２０と一体的に設けられている。
このように、ヘッド部５１０が案内部２０と一体的に設けられているので、確実に、打撃部材１０による打撃箇所と対応する位置にマーキングを行うことができる。
そして、マーキング部５００は、マーキングを行うヘッド部５１０を有し、ヘッド部５１０が案内部２０と一体的に設けられている。
このように、ヘッド部５１０が案内部２０と一体的に設けられているので、確実に、打撃部材１０による打撃箇所と対応する位置にマーキングを行うことができる。
また、マーキング部５００は、案内部２０に固定されていてヘッド部５１０をマーキング待機位置からマーキング待機位置よりも打撃箇所に近いマーキング位置に向けて移動させることが可能なヘッド駆動用シリンダ５２０を備えている。
そして、ヘッド部５１０は、ヘッド駆動用シリンダ５２０を介して、案内部２０と一体的に設けられている。
よって、ヘッド部５１０をヘッド駆動用シリンダ５２０によってマーキング位置に向けて移動させることができるので、より打撃箇所の近くにマーキングを行うことができる。しかも、ヘッド部５１０が案内部２０と一体的に設けられているので、確実に、打撃部材１０による打撃箇所と対応する位置にマーキングを行うことができる。
そして、ヘッド部５１０は、ヘッド駆動用シリンダ５２０を介して、案内部２０と一体的に設けられている。
よって、ヘッド部５１０をヘッド駆動用シリンダ５２０によってマーキング位置に向けて移動させることができるので、より打撃箇所の近くにマーキングを行うことができる。しかも、ヘッド部５１０が案内部２０と一体的に設けられているので、確実に、打撃部材１０による打撃箇所と対応する位置にマーキングを行うことができる。
また、ヘッド駆動用シリンダ５２０は、打撃部材１０が打撃待機位置に復帰したときに、ヘッド部５１０をマーキング位置に向けて移動させるので、打撃部材１０とヘッド部５１０との干渉を抑制することができる。
また、マーキング部５００は、打撃箇所に塗料を塗布することによってマーキングを行うものであるため、容易にマーキングを行うことができる。
また、マーキング部５００は、マーキングを行うヘッド部５１０を有し、ヘッド部５１０は、塗料を噴射して塗布するスプレーノズル５１１を有するので、スプレーノズル５１１により塗料を噴射することによって、十分な大きさのマーキングを迅速に行うことができる。
また、ヘッド部５１０は、スプレーノズル５１１の先端側に設けられ、スプレーノズル５１１から噴射される塗料の拡散を規制する拡散規制部５１２を有するので、スプレーノズル５１１から塗料が噴射される範囲を拡散規制部５１２によって制限することができ、打撃箇所に対して集中的に塗料を塗布することができる。
また、本実施形態に係る打音検査システム１５００は、本実施形態に係る打撃装置１０００と、検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、検査対象物における欠陥の有無を判定する制御部１５１０と、を備えている。
そして、マーキング部５００は、検査対象物に欠陥がある場合に、検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す。
よって、打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合に、検査対象物における打撃箇所に対してマーキング部５００によってマーキングを施すことにより、その判定に係る打撃箇所を後から関係者が分かるようにすることが可能となる。
そして、マーキング部５００は、検査対象物に欠陥がある場合に、検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す。
よって、打音検査の結果、検査対象物に欠陥が存在すると判定された場合に、検査対象物における打撃箇所に対してマーキング部５００によってマーキングを施すことにより、その判定に係る打撃箇所を後から関係者が分かるようにすることが可能となる。
また、打撃部１００は、検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材１０と、打撃部材１０を直進方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）に案内する案内部２０と、打撃部材１０を直進方向における一方向（矢印Ａ方向）へ付勢し、打撃部材１０を検査対象物に衝突させる付勢部３０と、を備える。打撃部材１０は、付勢部３０によって付勢された後、案内部２０により案内されて一方向（矢印Ａ方向）に移動して、検査対象物を打撃する。
このように、付勢部３０によって打撃部材１０が付勢された後、すなわち付勢部３０により打撃部材１０が付勢される状態の終了後（付勢部３０により打撃部材１０が付勢されない状態で）、打撃部材１０が直進して打撃を行う。このため、打撃部１００と検査対象物との距離の変化に関して比較的大きな許容度を確保することができる。すなわち、打撃部１００と検査対象物との距離がある程度変化した場合でも、同等の強さの打撃を検査対象物に加えることができる。
また、打撃部材１０が直進動作するため、打撃動作のストロークを容易に長くすることができる。
このように、付勢部３０によって打撃部材１０が付勢された後、すなわち付勢部３０により打撃部材１０が付勢される状態の終了後（付勢部３０により打撃部材１０が付勢されない状態で）、打撃部材１０が直進して打撃を行う。このため、打撃部１００と検査対象物との距離の変化に関して比較的大きな許容度を確保することができる。すなわち、打撃部１００と検査対象物との距離がある程度変化した場合でも、同等の強さの打撃を検査対象物に加えることができる。
また、打撃部材１０が直進動作するため、打撃動作のストロークを容易に長くすることができる。
また、付勢部３０は、打撃部材１０に衝突することによって打撃部材１０を一方向（矢印Ａ方向）へ付勢する衝突部材３１を有しているので、付勢部３０によって付勢された後（付勢部３０による付勢される状態の終了後）に打撃部材１０が直進する動作を好適に実現することができる。
また、打撃部材１０は、案内部２０により直進方向に案内される棒状の被案内部１１を有しているので、案内部２０によって容易に打撃部材１０を直進方向に案内することができ、打撃部材１０の良好な直進性が得られる。
また、案内部２０は、被案内部１１を直進方向に案内する筒状部２１を有しているので、筒状部２１によって精度良く打撃部材１０を直進方向に案内することができ、打撃部材１０の良好な直進性が得られる。
より具体的には、打撃部材１０は、案内部２０により直進方向に案内される棒状の被案内部１１を有し、案内部２０は、被案内部１１を直進方向に案内する筒状部２１を有し、被案内部１１と衝突部材３１とは、直進方向に沿って互いに同軸に配置されている。そして、衝突部材３１は、被案内部１１の基端部（面１１２ａ）に衝突することによって、打撃部材１０を一方向（矢印Ａ方向）へ付勢する。
このような構成により、打撃部材１０のより良好な直進性が得られる。
このような構成により、打撃部材１０のより良好な直進性が得られる。
また、打撃部材１０は、被案内部１１の先端側に設けられて検査対象物を打撃する先細形状の打撃チップ１２を有しているので、打撃によって検査対象物の単位面積当たりに加えられる力積を極力大きくすることができる。よって、打撃により検査対象物の深部まで弾性波を到達させることができるため、検査対象物の深部の状態を判定することができる。
また、打撃部材１０は、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に当該打撃部材１０に加わる力の大きさを検出する力センサ１３を有しているので、当該力の大きさを直接的に検出することができるため、当該力の大きさを精度良く検出することができる。
より具体的には、力センサ１３は、打撃チップ１２と被案内部１１との間に設けられているので、力センサ１３を打撃チップ１２により保護しつつも、打撃チップ１２に加わる力と同等の力が力センサ１３に加わるようにできる。すなわち、力センサ１３と打撃チップ１２とが離間することにより、力センサ１３に伝達される力が減衰することを抑制できる。よって、打撃部材１０に加わる力の大きさを適正に検出することができる。
また、案内部２０は、打撃部材１０が所定の打撃待機位置よりも一方向に対する反対方向（矢印Ｂ方向）へと移動することを規制する移動規制部２１ａを有し、付勢部３０は、移動規制部２１ａにより移動規制されて打撃待機位置に位置する打撃部材１０を付勢する。
このため、付勢部３０により打撃部材１０を付勢する力を再現性良く一定の大きさにすることができるので、打撃部１００による打撃を繰り返し行う場合に、常に一定の打撃力で検査対象物を打撃することができる。
このため、付勢部３０により打撃部材１０を付勢する力を再現性良く一定の大きさにすることができるので、打撃部１００による打撃を繰り返し行う場合に、常に一定の打撃力で検査対象物を打撃することができる。
また、被案内部１１は、棒状の第１部分１１１と、第１部分１１１の基端側に設けられているとともに被案内部１１の基端部を構成し且つ第１部分１１１よりも小径に形成されている第２部分１１２と、を有している。
また、案内部２０は、第１部分１１１よりも小径で、且つ、第２部分１１２を挿入可能に形成された移動規制部２１ａを有している。
そして、移動規制部２１ａは、打撃部材１０が所定の打撃待機位置よりも一方向に対する反対方向（矢印Ｂ方向）へと移動することを規制する。
よって、簡単な構造により、打撃部材１０を一定の打撃待機位置に待機させることができる。
また、案内部２０は、第１部分１１１よりも小径で、且つ、第２部分１１２を挿入可能に形成された移動規制部２１ａを有している。
そして、移動規制部２１ａは、打撃部材１０が所定の打撃待機位置よりも一方向に対する反対方向（矢印Ｂ方向）へと移動することを規制する。
よって、簡単な構造により、打撃部材１０を一定の打撃待機位置に待機させることができる。
また、打撃部１００は、付勢部３０によって付勢された後の打撃部材１０を反対方向（矢印Ｂ方向）へ付勢して打撃待機位置に復帰させる第２付勢部４０を有している。
よって、付勢部３０によって付勢された後の打撃部材１０を自動的に打撃待機位置に復帰させることができる。
よって、付勢部３０によって付勢された後の打撃部材１０を自動的に打撃待機位置に復帰させることができる。
また、第２付勢部４０は、打撃部材１０を反対方向（矢印Ｂ方向）に付勢する弾性体からなるので、第２付勢部４０を簡易な構成とすることができる。
なお、上記の実施形態における各構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていても良いし、一つの構成要素が複数の部材で形成されていても良いし、ある構成要素が他の構成要素の一部であっても良いし、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していても良い。
また、上記の実施形態においては、特定の色の塗料を検査対象物に付着させることによってマーキングを行う例を説明したが、マーキングは、塗料の塗布に限らず、何らかの印を検査対象物に残すことができるものであれば良い。例えば、シール等を貼り付けることによってマーキングを行っても良い。また、マーキングは、文字、記号、図形等を印として検査対象物に残すことができるものであっても良い。
また、上記の実施形態においては、マーキング部５００がヘッド駆動用シリンダ５２０を有する例を説明したが、マーキング部５００は、ヘッド駆動用シリンダ５２０を有していなくても良い。この場合、ヘッド部５１０は、案内部２０に固定されていることが好ましい。
また、上記においては、打撃部１００とヘッド部５１０とが一体的に設けられている例を説明したが、打撃部１００とヘッド部５１０とは別体に設けられていても良い。
１０ 打撃部材
１１ 被案内部
１１ａ 通し孔
１１ｂ 導出孔
１１１ 第１部分
１１２ 第２部分
１１２ａ 面
１１３ 突出部
１２ 打撃チップ
１２１ 基端部
１２２ 先端部
１２３ 面
１３ 力センサ
１３１ 本体部
１３２ 端子部
１３３ 受圧面
２０ 案内部（保持部）
２１ 筒状部
２１ａ 移動規制部
２１１ 摺動案内部
２１２ 収容部
２１２ａ 収容室
２１３ ピストンシリンダ部
２２ キャップ部
３０ 付勢部
３１ 衝突部材
３１１ 第１ピストン部
３１１ａ 先端面
３１２ 保持部
３１３ 第２ピストン部
３２ 案内部
３２１ 第１部材
３２２ 第２部材
３２２ａ 挿通孔
３３ 付勢部材
３５ 加圧部
３５１ 筐体部材
３５１ａ バルブ室
３５１ｂ 蓄圧室
３５１ｃ 放出路
３５１ｅ 仕切壁
３５２ 蓋部材
３５２ａ 導入口
３５３ バルブ部材
３６ ガス導入管
３８ 打撃用バルブ
３９ ガス源
４０ 第２付勢部
５０ 信号配線
１００ 打撃部
４００ 遮音部
４１０ 枠部
４１１ 筒状部
４１２ 板状部
４２０ 吸音材
４３０ 緩衝部材
５００ マーキング部
５１０ ヘッド部
５１１ スプレーノズル
５１１ａ 吐出部
５１２ 拡散規制部
５２０ ヘッド駆動用シリンダ
５３０ 固定部
５３１ ブラケット
５３２ 保持枠
５４１ 配管
５４２ 配管
５４３ 配管
５４４ 配管
５４４ａ 配管接続部
５５０ 流量調節絞り
５６０ 塗料タンク
５７０ スプレー用バルブ
６１０ マイク
６２０ マイク保持部
１０００ マーキング機能付き打音検査用打撃装置
１５００ 打音検査システム
１５１０ 制御部
１１ 被案内部
１１ａ 通し孔
１１ｂ 導出孔
１１１ 第１部分
１１２ 第２部分
１１２ａ 面
１１３ 突出部
１２ 打撃チップ
１２１ 基端部
１２２ 先端部
１２３ 面
１３ 力センサ
１３１ 本体部
１３２ 端子部
１３３ 受圧面
２０ 案内部（保持部）
２１ 筒状部
２１ａ 移動規制部
２１１ 摺動案内部
２１２ 収容部
２１２ａ 収容室
２１３ ピストンシリンダ部
２２ キャップ部
３０ 付勢部
３１ 衝突部材
３１１ 第１ピストン部
３１１ａ 先端面
３１２ 保持部
３１３ 第２ピストン部
３２ 案内部
３２１ 第１部材
３２２ 第２部材
３２２ａ 挿通孔
３３ 付勢部材
３５ 加圧部
３５１ 筐体部材
３５１ａ バルブ室
３５１ｂ 蓄圧室
３５１ｃ 放出路
３５１ｅ 仕切壁
３５２ 蓋部材
３５２ａ 導入口
３５３ バルブ部材
３６ ガス導入管
３８ 打撃用バルブ
３９ ガス源
４０ 第２付勢部
５０ 信号配線
１００ 打撃部
４００ 遮音部
４１０ 枠部
４１１ 筒状部
４１２ 板状部
４２０ 吸音材
４３０ 緩衝部材
５００ マーキング部
５１０ ヘッド部
５１１ スプレーノズル
５１１ａ 吐出部
５１２ 拡散規制部
５２０ ヘッド駆動用シリンダ
５３０ 固定部
５３１ ブラケット
５３２ 保持枠
５４１ 配管
５４２ 配管
５４３ 配管
５４４ 配管
５４４ａ 配管接続部
５５０ 流量調節絞り
５６０ 塗料タンク
５７０ スプレー用バルブ
６１０ マイク
６２０ マイク保持部
１０００ マーキング機能付き打音検査用打撃装置
１５００ 打音検査システム
１５１０ 制御部
Claims (9)
- 検査対象物に打撃を加える打撃部と、
前記検査対象物における前記打撃部による打撃箇所にマーキングを施すことが可能なマーキング部と、
を備えているマーキング機能付き打音検査用打撃装置。 - 前記打撃部は、
打撃待機位置から打撃位置に向けて移動することによって前記検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材と、
前記打撃部材を前記打撃待機位置と前記打撃位置との間で移動可能に保持する保持部と、
を有し、
前記マーキング部は、前記マーキングを行うヘッド部を有し、
前記ヘッド部が前記保持部と一体的に設けられている請求項１に記載のマーキング機能付き打音検査用打撃装置。 - 前記マーキング部は、
前記保持部に固定され、前記ヘッド部をマーキング待機位置から前記マーキング待機位置よりも前記打撃箇所に近いマーキング位置に向けて移動させることが可能なマーキング用アクチュエータを備え、
前記ヘッド部は、前記マーキング用アクチュエータを介して、前記保持部と一体的に設けられている請求項２に記載のマーキング機能付き打音検査用打撃装置。 - 前記マーキング用アクチュエータは、前記打撃部材が前記打撃待機位置に復帰したときに、前記ヘッド部を前記マーキング位置に向けて移動させる請求項３に記載のマーキング機能付き打音検査用打撃装置。
- 前記マーキング部は、前記打撃箇所に塗料を塗布する請求項１乃至４の何れか一項に記載のマーキング機能付き打音検査用打撃装置。
- 前記マーキング部は、前記マーキングを行うヘッド部を有し、
前記ヘッド部は、前記塗料を噴射して塗布するスプレーノズルを有する請求項５に記載のマーキング機能付き打音検査用打撃装置。 - 前記ヘッド部は、前記スプレーノズルの先端側に設けられ、前記スプレーノズルから噴射される前記塗料の拡散を規制する拡散規制部を有する請求項６に記載のマーキング機能付き打音検査用打撃装置。
- 請求項１乃至７の何れか一項に記載のマーキング機能付き打音検査用打撃装置と、
前記検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、前記検査対象物における欠陥の有無を判定する欠陥判定装置と、
を備え、
前記マーキング部は、前記検査対象物に欠陥がある場合に、前記検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す打音検査システム。 - 検査対象物に打撃を加え、前記検査対象物からの反射波を測定及び解析することにより、前記検査対象物における欠陥の有無を判定する工程と、
前記検査対象物に欠陥がある場合に、前記検査対象物における打撃箇所にマーキングを施す工程と、
を備えるマーキング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014175070A JP2016050801A (ja) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | マーキング機能付き打音検査用打撃装置、打音検査システム及びマーキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014175070A JP2016050801A (ja) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | マーキング機能付き打音検査用打撃装置、打音検査システム及びマーキング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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