JP2016047572A - 作業工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動部材の介在部材の解除に関する新たな技術を提供する。
【解決手段】 モータ１１０と駆動機構１２０とを有するスクリュードライバ１００が構成される。駆動機構１２０は、スピンドル１６０、ロックスリーブ１４５、ローラ１４０、駆動ギア１２５、リテーナ１３０、バネ受け部材１５０を有する。ローラ１４０がロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されて駆動されることで、スピンドル１６０が正方向に回転される。ロックスリーブ１４５には傾斜部１４７ａが形成されており、リテーナ１３０には傾斜部１３３ａが形成されている。そして、ロックスリーブ１４５とリテーナ１３０は、傾斜部１３３ａ，１４７ａが摺動して軸方向および周方向に相対移動する。この周方向の相対移動を利用してローラ１４０の挟持が解除される。
【選択図】 図７

Description

本発明は、先端工具を回転駆動する作業工具に関する。

特開平９−０１１１４８号公報には、出力軸部材に取り付けられたビットを駆動してねじ締めを行うねじ締め工具が記載されている。このねじ締め工具においては、ビットの先端に取り付けられたねじを被削材に押し付けた状態で、モータが出力軸部材を回転駆動してねじ締め作業が行われる。

特開平９−０１１１４８号公報

上記のねじ締め工具においては、駆動軸部材と出力軸部材が介在部材を挟持することで、モータの回転を駆動部材から介在部材を介して出力軸部材に伝達し、これにより先端工具が駆動されてねじ締め作業が行われる。そして、介在部材の挟持が解除されることで、モータの回転伝達が遮断されてねじ締め作業が終了する。このねじ締め工具においては、バネの付勢力を利用して介在部材の挟持を解除している。上記に鑑みて、本発明は、介在部材が挟持されてモータの回転が先端工具駆動軸に伝達される作業工具の駆動機構において、介在部材の解除に関する新たな技術を提供することを課題とする。

上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端領域に取り外し可能に装着された先端工具を回転駆動させて所定の作業を行う作業工具が構成される。この作業工具は、モータと、モータに駆動されて、先端工具を回転駆動する駆動機構と、を有する。この駆動機構は、先端工具が装着される先端工具駆動軸と、先端工具駆動軸と同軸状に配置され、モータに回転駆動される駆動部材と、先端工具駆動軸と駆動部材の間に配置され、先端工具駆動軸と駆動部材との間に挟持されて先端工具駆動軸に駆動部材の回転を伝達し、挟持が解除されて先端工具駆動軸への駆動部材の回転の伝達を遮断する介在部材と、を有する。介在部材は、円筒状部材、円錐状部材、球体、角柱状部材、角錐状部材等を好適に包含する。さらに作業工具は、モータに駆動されて、挟持を解除する解除機構を有する。なお、介在部材は、先端工具駆動軸と駆動部材によって挟持されてもよく、先端工具駆動軸と駆動部材の間に配置された挟持用の部材と、先端工具駆動軸または駆動部材によって挟持されてもよい。典型的には、挟持された介在部材によってくさび効果が生じ、駆動部材と先端工具駆動軸が一体化される。好ましくは、駆動機構を構成する構成要素のうち少なくとも一つの構成要素が解除機構を構成する。

本発明によれば、モータに駆動されて介在部材の挟持を解除する解除機構を有するため、例えば、バネの付勢力を利用して介在部材の挟持を解除するような構成に比べて、より確実に介在部材の挟持が解除される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具駆動軸は、先端工具駆動軸の軸方向に関して、先端領域に近接した第１位置と、先端領域から離間した第２位置の間を移動可能に構成されている。 介在部材は、先端工具駆動軸が第２位置に位置する時には、所定の挟持位置において先端工具駆動軸と駆動部材との間に挟持されて、先端工具駆動軸に駆動部材の回転を伝達する。一方、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時には、介在部材は、先端工具駆動軸の軸周りの周方向に関して、挟持位置とは異なる位置であって、先端工具駆動軸と駆動部材との間に挟持されない挟持不能位置に配置されて、先端工具駆動軸への駆動部材の回転の伝達を遮断する。
本形態によれば、先端工具駆動軸の軸方向の位置に応じて、介在部材が挟持位置と挟持不能位置の間で移動される。したがって、例えば、先端工具を被加工材に押圧して先端工具駆動軸が軸方向に移動されて加工作業を行うような作業工具が構成される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、解除機構は、先端工具駆動軸の軸方向に関して、先端工具駆動軸を第２位置から第１位置に向かって移動させると同時に、先端工具駆動軸の軸周りの周方向に関して、介在部材を挟持位置から挟持不能位置に向かって移動させる。

典型的には、解除機構は、第１要素と、第１要素に当接可能な第２要素を備える。そして、第１要素と第２要素の一方の要素には、先端工具駆動軸の軸方向に対して所定角度で傾斜する傾斜面が形成されており、他方の要素には傾斜面に当接可能な当接部が形成されている。

挟持された介在部材は、解除機構によって、挟持位置から挟持不能位置に向かって移動される。具体的には、先端工具駆動軸が第２位置に位置して、介在部材が挟持位置において先端工具駆動軸と駆動部材との間に挟持された状態で、モータの回転によって、第１要素と第２要素が先端工具駆動軸の周方向に相対移動することで、当接部が傾斜面に当接して摺動されて、第１要素と第２要素の先端工具駆動軸の軸方向の相対移動が生じ、これにより先端工具駆動軸を第２位置から第１位置に向かって移動させると同時に、介在部材を挟持位置から挟持不能位置に向かって移動させる。

また一方で、先端工具駆動軸が第１位置に位置して、介在部材が挟持不能位置において先端工具駆動軸と駆動部材との間に挟持されていない状態で、先端工具駆動軸の第１位置から第２位置への移動によって、第１要素と第２要素が先端工具駆動軸の軸方向に相対移動することで、当接部が傾斜面に当接して摺動されて、第１要素と第２要素の先端工具駆動軸の周方向の相対移動が生じ、これにより介在部材を挟持不能位置から挟持位置に向かって移動させる。その結果、介在部材は、挟持位置において先端工具駆動軸と駆動部材との間に挟持される。したがって、解除機構は、挟持されていない介在部材を先端工具駆動軸と駆動部材との間で挟持させる機能も有する。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、第２要素は、介在部材を挟持位置と挟持不能位置に保持するとともに、介在部材が挟持位置で挟持された状態で、先端工具駆動軸と一体に回転するリテーナとして構成されている。このリテーナは、駆動機構の一部として構成される。したがって、駆動機構の構成要素を解除機構にも利用され、作業工具の部品点数が削減される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具駆動軸は、先端工具を保持する先端工具保持軸と、駆動部材との間に介在部材を挟持可能であるとともに、駆動部材との間に介在部材を挟持した状態で先端工具保持軸と一体に回転する第１挟持部材を有する。そして、第１要素は、第１挟持部材によって構成されている。この第１挟持部材は、駆動機構の一部として構成される。したがって、駆動機構の構成要素を解除機構にも利用され、作業工具の部品点数が削減される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具駆動軸は、さらに第２挟持部材を有している。そして、第１挟持部材と駆動部材との間に介在部材が挟持されることで、モータの正方向の回転が先端工具保持軸に伝達される。一方、第２挟持部材と駆動部材との間に介在部材が挟持されることで、モータの逆方向の回転が先端工具保持軸に伝達される。これにより、先端工具が正方向に回転駆動された場合にも、逆方向に回転駆動された場合にも加工作業が行われる。本形態は、例えば、作業工具としてねじ締め工具に有用である。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、リテーナは、先端工具駆動軸と同軸状に配置された環状部材として構成されている。そして、第２挟持部材は、リテーナの径方向に関して、リテーナの外周よりも内側に配置されている。これにより、第２挟持部材は、リテーナの内側に配置され、リテーナの径方向に関して作業工具が小型化される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、リテーナは、先端工具駆動軸と同軸状に配置された環状部材として構成されており、リテーナの径方向に関して、先端工具駆動軸の回転軸線から所定距離離れた位置に介在部材を保持する保持部が設けられている。そして、第１挟持部材には、リテーナの径方向に関して、先端工具駆動軸の回転軸線から前記所定距離離れた領域に、保持部に対応した傾斜部が設けられており、傾斜部よりも回転軸線側において、駆動部材との間に介在部材を挟持可能な挟持部が設けられている。これにより、リテーナの径方向に関して、リテーナの外周部よりも第１挟持部材が突出しないように構成され、リテーナの径方向に関して作業工具が小型化される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、介在部材は、先端工具駆動軸の軸方向に延在する複数のローラによって構成されている。そして、リテーナは、周方向に関して、ローラの間に設けられた保持部に傾斜部と同じ角度で先端工具駆動軸の軸方向に傾斜する当接部としての第２傾斜部が設けられている。これにより、第１傾斜部と第２傾斜部が互いに当接する面積が増加され、リテーナと第１挟持部材の軸方向および周方向の相対移動がスムーズに達成される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具駆動軸を常時先端領域に向かって付勢する付勢部材をさらに有する。解除機構は、介在部材の挟持を解除する際に、第１要素と第２要素の軸方向および周方向の相対移動だけでなく、付勢部材の付勢力もさらに利用することができる。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動部材は、円筒状に形成されている。さらに、駆動部材の内周面に当接するように、付勢部材によって駆動部材の径方向に付勢される被付勢部材を有する。典型的には、被付勢部材は、駆動部材の径方向および周方向に移動可能な球体によって構成される。そして、モータが逆方向に回転されたときに、被付勢部材は、介在部材が駆動部材と第２挟持部材に挟持されるように駆動部材の回転を利用して介在部材を駆動部材の周方向に移動させる。

本発明によれば、介在部材の解除に関する新たな技術が提供される。

本発明の第１実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す側面図である。 スクリュードライバの部分下面図である。 スクリュードライバの全体断面図である。 図２のIV−IV線における断面図である。 図１のV−V線における断面図である。 駆動機構の側面図である。 駆動機構の斜視図である。 リテーナの斜視図である。 ロックスリーブの斜視図である。 図６のX−X線における断面図である。 図６のXI−XI線における断面図である。 図６のXII−XII線における断面図である。 ストッパの斜視図である。 ストッパの分解斜視図である。 図４のXV−XV線における断面図である。 ねじ締め作業時における図４相当の断面図である。 ねじ締め作業時における図６相当の側面図である。 図１７のXVIII−XVIII線における断面図である。 図１７のXIX−XIX線における断面図である。 図１６のXX−XX線における断面図である。 ねじ外し作業時における図１２相当の断面図である。 ねじ外し作業時における図１１相当の断面図である。 ストッパによるスピンドルのねじ締め方向の回転規制状態を示す図１５相当の断面図である。 オイルシールを示す部分拡大図である。 図２のXXV−XXV線における断面図である。 本発明の第２実施形態におけるストッパの分解斜視図である。 ねじ外し作業時におけるストッパの断面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図２５を参照して説明する。図１に示すように、作業工具の一例として、石膏ボードなどの被加工材に対して所定の作業を行うスクリュードライバ１００が構成される。スクリュードライバ１００は、本体部１０１、ハンドル１０７を主体として構成されている。本体部１０１の先端領域に、工具ビット１１９が取り外し可能に装着される。なお、説明の便宜上、工具ビット１１９の長軸方向（図１の左右方向）に関して、工具ビット１１９側（図１の右側）をスクリュードライバ１００の前側と規定し、ハンドル１０７側（図１の左側）をスクリュードライバ１００の後側と規定する。また、図１の上下方向に関して、図１の上側をスクリュードライバ１００の上側と規定し、図１の下側をスクリュードライバ１００の下側と規定する。

図１〜図３に示すように、本体部１０１は、メインハウジング１０３、フロントハウジング１０４、およびロケータ１０５を主体として構成されている。メインハウジング１０３は、主としてモータ１１０を収容している。フロントハウジング１０４は、メインハウジング１０３の前側に取り付けられており、駆動機構１２０を収容している。この駆動機構１２０が、本発明における「駆動機構」に対応する実施構成例である。

図３に示すように、メインハウジング１０３の前端には、フロントハウジング１０４の内部とメインハウジング１０３の内部を区画するための区画壁１０３ａが上下方向に延在するように設けられている。モータ１１０の出力軸１１１は、区画壁１０３ａに保持されたベアリング１１１ａと、メインハウジング１０３の後方部分に保持されたベアリング１１１ｂによって回転可能に支持されている。この出力軸１１１は、工具ビット１１９（スピンドル１６０）の長軸方向に平行に配置されている。ロケータ１０５は、フロントハウジング１０４の先端領域において、フロントハウジング１０４を覆うように取り付けられている。工具ビット１１９は、本体部１０１の先端領域において、ロケータ１０５から工具ビット１１９の先端が前方に突出するように、駆動機構１２０に対して取り外し可能に装着される。ロケータ１０５は、フロントハウジング１０４に対して、工具ビット１１９の長軸方向に相対移動可能であり、当該長軸方向において選択された所定の位置に固定される。これにより、ロケータ１０５から工具ビット１１９が突出する突出量が適宜設定される。すなわち、ねじ締め深さが設定される。

ハンドル１０７は、本体部１０１（メインハウジング１０３）の後方に連接されている。このハンドル１０７には、トリガ１０７ａおよび切替スイッチ１０７ｂが設けられている。トリガ１０７ａが操作されることで、電源ケーブル１０９を介して外部から電流が供給されて、モータ１１０が駆動される。また、切替スイッチ１０７ｂが操作されることで、モータ１１０の出力軸１１１の回転方向が切り替えられる。すなわち、出力軸１１１は、正回転および逆回転のうちのどちらかの回転方向が選択されて駆動される。モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。

［駆動機構］
図３〜図１２に示すように、駆動機構１２０は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０、ローラ１４０、ロックスリーブ１４５、バネ受け部材１５０、コイルバネ１５５、スピンドル１６０等を主体として構成されている。

［駆動ギア］
図４および図５に示すように、駆動ギア１２５は、工具ビット１１９を保持するスピンドル１６０と同軸状に配置されている。この駆動ギア１２５は、底壁１２６と側壁１２７を有し、前方に向かって開放された略カップ状の部材である。底壁１２６の中心部には、スピンドル１６０の後側軸部１６２が貫通する貫通孔が設けられている。側壁１２７の内側は、円筒状に形成された内部空間が形成されている。駆動ギア１２５の内部空間に、リテーナ１３０、ローラ１４０、ロックスリーブ１４５およびコイルバネ１５５等が収容されている。側壁１２７の外周部には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯１２８が設けられている。この駆動ギア１２５は、底壁１２６の後方に設けられたニードルベアリング１２１によって本体部１０１（区画壁１０３ａ）に対して回転可能に支持されている。

［リテーナ］
図４〜図８および図９〜図１２に示すように、リテーナ１３０は、略カップ状の部材であり、駆動ギア１２５と同軸状に配置されている。このリテーナ１３０は、駆動ギア１２５の底壁１２６に対向する基部１３１と、駆動ギア１２５の側壁１２７に対向する第１側壁１３２および第２側壁１３３を有している。なお、図６および図７においては、駆動ギア１２５は図示されていない。

図４、図８および図１２に示すように、基部１３１には、スピンドル１６０の後側軸部１６２が貫通する貫通孔が設けられている。図１２に示すように、基部１３１の貫通孔には、スピンドル１６０の周方向に所定の長さを有する係合孔１３１ａが設けられている。一方、図４に示すように、スピンドル１６０の後側軸部１６２には、スピンドル１６０の軸方向に延在する溝部１６２ａが形成されている。スピンドル１６０の軸方向に直交する溝部１６２ａの断面は、図１２に示すように、スピンドル１６０とリテーナ１３０を連結する円柱状の係合ピン１３９に対応して、略半円状に形成されている。したがって、係合孔１３１ａがスピンドル１６０の周方向に所定の長さを有することで、係合ピン１３９がスピンドル１６０とリテーナ１３０に係合した状態で、係合孔１３１ａの範囲内において、スピンドル１６０とリテーナ１３０が相対回転可能に構成されている。

図４〜図８および図１１に示すように、第１側壁１３２および第２側壁１３３は、リテーナ１３０の軸方向（前後方向）に関して、基部１３１から前方に向かって突出するように形成されている。リテーナ１３０の中心軸を挟んで、それぞれ一対の第１側壁１３２と一対の第２側壁１３３が形成されており、換言すると、リテーナ１３０の周方向に関して、２つの第１側壁１３２の間に第２側壁１３３が配置されている。図１１に示すように、リテーナ１３０の周方向に関して、第１側壁１３２と第２側壁１３３の間には所定の空間として形成された、ローラ１４０を保持するためのローラ保持部１３４が設けられている。これにより、リテーナ１３０は、第１側壁１３２および第２側壁１３３の間に４つのローラ１４０を保持する。

さらに、図６〜図８に示すように、第２側壁１３３の前端部には、スピンドル１６０の回転軸線（リテーナ１３０の中心軸線）に対して傾斜する傾斜面で構成される傾斜部１３３ａが設けられている。２つの第２側壁１３３に形成された傾斜部１３３ａは、リテーナ１３０の中心軸線に対して点対称に形成されている。換言すると、２つの傾斜部１３３ａは、リテーナ１３０の周方向に沿って形成されたリード面として構成され、リテーナ１３０の軸方向に直交する断面におけるリテーナ１３０の外形線（外周）に対して同じ角度で傾斜するように形成されている。すなわち、２つの傾斜部１３３ａは二重らせん状に形成されている。

また、図５、図６および図１２に示すように、基部１３１には、２つの第２側壁１３３のそれぞれに対応する領域にボール保持部１３１ｂが形成されている。２つのボール保持部１３１ｂは、リテーナ１３０の中心軸線に対して点対称に形成されている。このボール保持部１３１ｂは、リテーナ１３０の径方向に関して、第２側壁１３３の厚さよりも深い溝として形成されている。これにより、図５に示すように、リテーナ１３０の径方向に関して、ボール保持部１３１ｂを通じて、リテーナ１３０の外部と内部が連通している。

図１２に示すように、ボール保持部１３１ｂは、リテーナ１３０の径方向に関して、リテーナ１３０の外周面からボール保持部１３１ｂにおけるリテーナ１３０の中心側までの距離である溝の深さがリテーナ１３０の周方向に沿って漸近的に浅くなるように形成されている。具体的には、図１２において矢印Ｂで示される右回り方向（Ｂ方向）に、ボール保持部１３１ｂの溝が徐々に浅くなるように、ボール保持部１３１ｂの深さが設定されている。２つのボール保持部１３１ｂには、それぞれボール１５３が配置されている。なお、ボール１５３が、ボール保持部１３１ｂの溝の深さが浅い領域に位置する場合には、ボール１５３は、ボール保持溝１３１ｂの底壁（中心側の壁）と駆動ギア１２５の内周面に当接するように配置される。一方、ボール１５３が、ボール保持部１３１ｂの溝の深さが深い領域に位置する場合には、ボール１５３は、ボール保持溝１３１ｂの底壁と駆動ギア１２５の内周面の少なくとも一方に当接しない。

［ロックスリーブ］
図４〜図７および図９、図１０に示すように、ロックスリーブ１４５は、略六角柱状の部材であり、内側には中空部が形成されている。このロックスリーブ１４５は、リテーナ１３０および駆動ギア１２５と同軸状にリテーナ１３０の前方に配置されている。ロックスリーブ１４５の前端部は、スピンドル１６０の前側軸部１６１の後端部に当接可能に配置されている。ロックスリーブ１４５は、六角形の６つの辺に対応して、ローラ１４０と係合可能な４つのローラ係合部１４６と、リテーナ１３０の第２側壁１３３と係合可能な２つのリテーナ係合部１４７を有している。

図１０に示すように、ローラ係合部１４６は、スピンドル１６０の回転軸線（ロックスリーブ１４５の中心軸線）に対してそれぞれ平行な４つの平面によって構成されている。なお、対向する２つの面は互いに平行に形成されている。このローラ係合部１４６は、リテーナ１３０の径方向に関して、第１側壁１３２および第２側壁１３３より中心側において、ローラ１４０と係合可能（当接可能）に構成されている。

また、図１０に示すように、リテーナ係合部１４７は、リテーナ１３０の径方向に関して、ロックスリーブ１４５の中心軸線からリテーナ１３０の半径と略同一距離離れた領域に形成されている。図６、図７および図９に示すように、前後方向に関して、リテーナ係合部１４７の後端部には、スピンドル１６０の回転軸線（ロックスリーブ１４５の中心軸線）に対して傾斜する傾斜面で構成される傾斜部１４７ａが設けられている。この傾斜部１４７ａは、２つの第２側壁１３３の傾斜部１３３ａにそれぞれ対応して形成されている。すなわち、傾斜部１４７ａは、傾斜部１３３ａと係合可能（当接可能）である。したがって、傾斜部１３３ａと同様に、２つの傾斜部１４７ａは、ロックスリーブ１４５の中心軸線に対して点対称に形成されている。換言すると、２つの傾斜部１４７ａは、ロックスリーブ１４５の軸方向周りの周方向に沿って形成されたリード面として構成され、ロックスリーブ１４５の軸方向に直交する断面におけるリテーナ係合部１４７の外形線（外周）に対して同じ角度で傾斜するように形成されている。すなわち、２つの傾斜部１４７ａは二重らせん状に形成されている。

［バネ受け部材］
図４，図５および図１１に示すように、バネ受け部材１５０は、断面が略六角形状の部材であり、リテーナ１３０内部に収容されている。このバネ受け部材１５０は、前後方向に関して、リテーナ１３０の基部１３１とロックスリーブ１４５の間に配置される。バネ受け部材１５０には、スピンドル１６０が貫通する貫通孔が形成されている。そして、後側軸部１６２の溝部１６２ａに配置された係合ピン１３９が、バネ受け部材１５０に形成された略半円状の係合孔１５０ａに係合し、これにより、バネ受け部材１５０は、スピンドル１６０と一体に回転するようにスピンドル１６０に連結される。このバネ受け部材１５０の外周部には、六角形の６つの辺のうち４つの辺に対応した４つのローラ係合部１５１が形成されている。このローラ係合部１５１は、スピンドル１６０の回転軸線に平行な平面として形成されている。

また、図５に示すように、バネ受け部材１５０の後面には、ボール１５３に当接するボール当接部１５２が形成されている。このボール当接部１５２は、リテーナ１３０の径方向に関して、ボール１５３の中心よりもリテーナ１３０の回転軸線（スピンドル１６０の回転軸線）側のボール１５３の領域に当接し、ボール１５３をスピンドル１６０の径方向の外側に向かって押し出すように作用する。なお、ボール当接部１５２は、スピンドル１６０の軸方向に対して傾斜する傾斜面として形成されていてもよい。スピンドル１６０の径方向の外側に押し出されたボール１５３は、駆動ギア１２５の内周面に当接する。したがって、駆動ギア１２５の回転によってボール１５３がボール保持部１３１ｂ内を移動する。

［スピンドル］
図４〜図７および図１０〜図１２に示すように、スピンドル１６０は、金属製の略円柱状の長尺状部材であり、スピンドル１６０の長軸方向（工具ビット１１９の長軸方向）に移動可能に設けられている。このスピンドル１６０は、前側軸部１６１および前側軸部１６１と一体に連結された後側軸部１６２を主体として構成されている。前側軸部１６１には、工具ビット１１９が取り外し可能に装着される。工具ビット１１９は、前側軸部１６１に保持されたリーフスプリングに付勢されたボールが係合し、これにより工具ビット１１９が前側軸部１６１に保持される。この前側軸部１６１は、フロントハウジング１０４に保持された前側ベアリング１２２によって回転可能に支持されている。また、図４および図５に示すように、前側軸部１６１を支持する前側ベアリング１２２の前方には、フロントハウジング１０４と前側軸部１６１の間にオイルシール１８１が介在するように設けられている。

後側軸部１６２は、前側軸部１６１と同軸状に前側軸部１６１に連結されている。この後側軸部１６２の後端部は、メインハウジング１０３の区画壁１０３ａに設けられたシリンダ状の後端ベアリング１６５に対して前後方向に摺動可能であるとともに、回転可能に支持されている。この後端ベアリング１６５は、オイルレスベアリングとして構成されている。これにより、スピンドル１６０は、前側ベアリング１２２、および後端ベアリング１６５によって支持されている。後側軸部１６２は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０およびロックスリーブ１４５を貫通しており、後側軸部１６２の後端部は、駆動ギア１２５から後方に向かって突出している。この後側軸部１６２には、スピンドル１６０の回転軸線方向に延在する溝部１６２ａが形成されており、溝部１６２ａの後端部が係合ピン１３９に当接することで、スピンドル１６０の軸方向に関する前方への移動が規制される。一方、係合ピン１３９は、コイルバネ１５５の後端部に当接してスピンドル１６０の軸方向に関する前方への移動が規制される。

後側軸部１６２の内部には、後側軸部１６２の後端面に開口し、スピンドル１６０の内部を長軸方向に延在する中空部１６３が形成されている。すなわち、中空部１６３は、後端ベアリング１６５内に連通されている。また、後側軸部１６２には、当該後側軸部１６２を径方向に貫通し、中空部１６３とフロントハウジング１０４の内部を連通する連通孔１６４が形成されている。したがって、中空部１６３を介してフロントハウジング１０４の内部と後端ベアリング１６５の内部が連通する。これにより、図１６に示すように、スピンドル１６０が後方に移動した場合に、後端ベアリング１６５の内側の空気の圧縮を規制する。換言すると、連通孔１６４が設けられていることで後端ベアリング１６５の内部の空気が圧縮されず、スピンドル１６０の後方への移動が阻害されない。

さらに、図４および図５に示すように、前側軸部１６１の後端部には、ストッパ１７０と係合可能な大径部１６６と、ストッパ１７０と係合不能な小径部１６７が形成されている。図１５に示すように、大径部１６６は、直径Ｄ１の円弧状部１６６ａと、幅Ｗの二面幅部１６６ｂを有する。一方、図２０に示すように、小径部１６７は、直径Ｄ２の円形状に形成されている。直径Ｄ２の長さは、二面幅部１６６ｂの幅Ｗと同一長さである。

［コイルバネ］
図４および図５に示すように、コイルバネ１５５は、スピンドル１６０と同軸状にスピンドル１６０が貫通するように配置されている。このコイルバネ１５５の前側領域は、ロックスリーブ１４５の中空部に収容され、コイルバネ１５５の前端部がロックスリーブ１４５に当接している。また、コイルバネ１５５の後端部は、バネ受け部材１５０の前面に当接している。これにより、コイルバネ１５５は、ロックスリーブ１４５およびスピンドル１６０を前方に向かって付勢する。なお、前方に付勢されたロックスリーブ１４５は、スピンドル１６０を付勢するとともに、ストッパ１７０に当接して前方への移動が規制される。また、コイルバネ１５５は、バネ受け部材１５０、ボール１５３、リテーナ１３０、および駆動ギア１２５を後方に向かって付勢する。図５に示すように、ボール１５３は、コイルバネ１５５に付勢されて、バネ受け部材１５０のボール当接部１５２を介して、リテーナ１３０の径方向の外側に向かって押し出され、駆動ギア１２５の内周面に当接する。このボール１５３およびコイルバネ１５５が、それぞれ本発明における「被付勢部材」および「付勢部材」に対応する実施構成例である。

［ストッパ］
図４および図５に示すように、ストッパ１７０は、スピンドル１６０が前方位置に位置するときに、スピンドル１６０の所定方向の回転を規制する回転防止機構を構成する。ストッパ１７０は、リング状に形成されており、スピンドル１６０が貫通するようにスピンドル１６０の外周部に配置されている。このストッパ１７０は、フロントハウジング１０４との間に介在状に配置されたＯリング１８０によってフロントハウジング１０４に固定されている。図１３〜図１５に示すように、ストッパ１７０は、ボール保持リング１７１、プッシュリング１７３、ボール１７５およびリーフスプリング１７７を主体として構成されている。

図１３および図１４に示すように、ボール保持リング１７１は、金属製のリング状部材であり、スピンドル１６０と係合可能なボール１７５を保持する。図１４および図１５に示すように、ボール保持リング１７１には、周方向に沿った２つの保持溝１７２が形成されている。保持溝１７２には、ボール１７５がボール保持リング１７１の周方向に移動可能に保持されている。保持溝１７２は、ボール保持リング１７１の径方向に関して、ボール保持リング１７１の内周面から保持溝１７２の底面までの距離である溝の深さがボール保持リング１７１の周方向に沿って漸近的に深くなるように形成されている。具体的には、図１５におけるＢ方向（ねじ外し方向）に関して、保持溝１７２が徐々に深くなるように、保持溝１７２の深さ（径方向の長さ）が設定されている。また、Ｂ方向に関する保持溝１７２の前方部には、ポケット状領域１７２ａが形成されている。ボール１７５が、保持溝１７２内をＢ方向に移動したときに突き当たる壁は、ボール保持リング１７１の所定の径方向に延在し、これにより保持溝１７２にポケット状領域１７２ａが形成される。したがって、ボール１７５が図１５に示す位置（ポケット状領域１７２ａ）に位置する場合には、ポケット状領域１７２ａにボール１７５が保持されることで、ボール保持リング１７１の径方向の中心（スピンドル１６０の回転軸）に向かうボール１７５の移動が規制される。

ボール保持リング１７１の内周部には、略Ｃ型のリーフスプリング１７７が配置されている。図１４に示すように、リーフスプリング１７７には、２つの保持溝１７２にそれぞれ対応した２つの貫通穴１７７ａが形成されている。ボール１７５は、ボール１７５の一部が貫通孔１７７ａを通じて、ボール保持リング１７１の中心に向かって突出する。すなわち、ボール１７５は、保持溝１７２の深さよりも大きい直径を有する。したがって、リーフスプリング１７７は、ボール保持リング１７１の径方向に関して、ボール１７５が保持溝１７２からボール保持リング１７１の中心部への脱落を防止する脱落防止部材として機能する。以上の構成により、保持溝１７２内のボール１７５の位置に応じて、リーフスプリング１７７の貫通孔１７７ａから突出するボール１７５の突出量が異なる。

また、図１３および図１４に示すように、リーフスプリング１７７には、ボール保持リング１７１に保持されたボール１７６と係合する係合孔１７７ｂが形成されている。ボール保持リング１７１の内周部にリーフスプリング１７７を配置した状態で、リーフスプリング１７７の弾性変形を利用して、ボール１７６を保持リング１７１にはめ込み、その後、ボール１７５を保持溝１７２にはめ込むことで、ボール保持リング１７１、ボール１７５およびリーフスプリング１７７が一体化される。なお、保持溝１７２は、後方に向かって開放されており、ボール保持リング１７１の後方からボール１７５が移動されて保持溝１７２に配置される。一方、ボール１７６は、ボール保持リング１７１の前方から移動されて、リーフスプリング１７７の係合孔１７７ｂと係合する。リーフスプリング１７７と係合したボール１７６が、ボール保持リング１７１の後方に移動不能となるように、ボール１７６を保持する保持孔がボール保持リング１７１に形成されている。これにより、ボール保持リング１７１に係合した状態で、前方に移動不能なボール１７５、後方に移動不能なボール１７６、およびリーフスプリング１７７が相互に連関し、ストッパ１７０の各構成要素がアセンブリ化される。その結果、フロントハウジング１０４に対するストッパ１７０の組み付けが簡素化される。

図１３および図１４に示すように、プッシュリング１７３は、ボール保持リング１７１より小径のリング状部材であり、ボール保持リング１７１と同軸状にボール保持リング１７１に収容されている。プッシュリング１７３の前端面は、ボール保持リング１７１に保持されたボール１７５と当接している。このプッシュリング１７３は、ボール保持リング１７１に対して相対回動可能である。プッシュリング１７３の後端面は、ロックスリーブ１４５の前端面から後方にオフセットしたロックスリーブ１４５のショルダー部と接離可能である。すなわち、図５に示すように、ロックスリーブ１４５がコイルバネ１５５に付勢されて前方位置に位置する場合には、ロックスリーブ１４５とプッシュリング１７３が当接する。一方、図１６に示すように、ロックスリーブ１４５が後方位置に位置する場合には、ロックスリーブ１４５とプッシュリング１７３が離間する。

以上のストッパ１７０は、ロックスリーブ１４５が前方位置に位置してプッシュリング１７３に当接した状態で、ロックスリーブ１４５が回転されると、プッシュリング１７３がボール１７５に当接して、ボール１７５が保持溝１７２内を移動する。これにより、ボール保持リング１７１の径方向に関して、保持溝１７２からボール１７５が突出する突出量が変動する。すなわち、図２０に示すように、Ａ方向（ねじ締め方向）にボール１７５が移動すると、リーフスプリング１７７からボール１７５が突出する突出量が多くなり、図１５に示すように、Ｂ方向（ねじ外し方向）にボール１７５が移動すると、リーススプリング１７７からボール１７５が突出する突出量が少なくなる。すなわち、ボール１７５は、スピンドル１６０の周方向に移動されることで、図１５に示すスピンドル１６０の中心軸から離間した位置（離間位置とも称す）と図２０に示すスピンドル１６０の中心軸に近接した位置（近接位置とも称す）の間を移動する。

そして、ボール１７５が離間位置に位置する場合には、ボール１７５は、スピンドル１６０の大径部１６６および小径部１６７には係合しない。したがって、ボール１７５の離間位置においては、ボール１７５がスピンドル１６０と係合不能であるため、離間位置を係合不能位置とも称する。一方、ボール１７５が近接位置に位置する場合には、ボール１７５は、スピンドル１６０の大径部１６６と係合可能である。すなわち、ボール１７５が近接位置に位置するとともに、スピンドル１６０の大径部１６６がボール１７５と対向する前方位置にスピンドル１６０が位置する場合には、ボール１７５とスピンドル１６０が係合する。一方、スピンドル１６０の小径部１６７とボール１７５が対向する後方位置にスピンドル１６０が位置する場合には、ボール１７５とスピンドル１６０は係合しない。したがって、ボール１７５の近接位置においては、ボール１７５がスピンドル１６０と係合可能であるため、近接位置を係合可能位置とも称する。なお、ボール１７５のねじ締め方向の移動によって、ボール１７５が係合不能位置から係合可能位置に切り替えられ、ボール１７５のねじ外し方向の移動によって、ボール１７５が係合可能位置から係合不能位置に切り替えられる。

［スクリュードライバの動作］
以上の通り構成されたスクリュードライバ１００は、トリガ１０７ａが操作されると、モータ１１０が駆動される。モータ１１０の出力軸１１１の回転によって、駆動ギア１２５が回転駆動される。そして、駆動ギア１２５の回転がスピンドル１６０に伝達されることで、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９が回転され、所定の作業（ねじ締め作業またはねじ外し作業）が行われる。このスピンドル１６０が、本発明における「先端工具保持軸」に対応する実施構成例である。

［ねじ締め作業］
ねじ締め作業を行う際には、工具ビット１１９の先端のねじ（図示省略）を被加工材に対して押圧することで、スピンドル１６０が図４に示す前方位置から図１６に示す後方位置に移動される。この前方位置および後方位置が、それぞれ本発明における「第１位置」および「第２位置」に対応する実施構成例である。このスピンドル１６０の移動によって、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０に対して回転されて、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５の間にローラ１４０が挟持される。その結果、ローラ１４０のくさび効果によって駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５が一体に回転し、モータ１１０の出力軸１１１の回転が駆動機構１２０を介してスピンドル１６０に伝達され、スピンドル１６０が回転駆動される。これにより、工具ビット１１９によってねじ締め作業が行われる。このローラ１４０が、本発明における「介在部材」に対応する実施構成例である。また、ロックスリーブ１４５およびスピンドル１６０を合わせて、本発明の「先端工具駆動軸」が構成される。

具体的には、図４に示すように、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、モータ１１０の出力軸１１１が所定方向（以下、正方向）に回転すると、図１０〜図１２におけるＡ方向に駆動ギア１２５が回転駆動される。このとき、ローラ１４０は、ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されていないため、駆動ギア１２５の回転はロックスリーブ１４５には伝達されない。また、図１２に示すように、駆動ギア１２５のＡ方向の回転によって、ボール１５３が駆動ギア１２５の内周面に当接してボール保持部１３１ｂ内をＡ方向に移動するが、ボール保持部１３１ｂの深さ（径方向の長さ）が十分深いため、ボール１５３は、ボール保持部１３１ｂと駆動ギア１２５には挟持されない。すなわち、ボール１５３は、ボール保持部１３１ｂ内において遊篏状に保持され、駆動ギア１２５の回転はリテーナ１３０には伝達されない。この状態をアイドリング状態とも称する。

アイドリング状態から工具ビット１１９の先端に保持されたねじを被加工材に対して押圧することで、コイルバネ１５５の付勢力に抗してスピンドル１６０が図４に示す前方位置から図１６に示す後方位置に移動される。これにより、ロックスリーブ１４５がスピンドル１６０の前側軸部１６１の後端部に押されて後方に移動し、ロックスリーブ１４５のリテーナ係合部１４７とリテーナ１３０の第２側壁１３３が当接する。すなわち、図１７に示すように、リテーナ係合部１４７の傾斜部１４７ａと第２側壁１３３の傾斜部１３３ａが互いに当接する。傾斜部１４７ａが傾斜部１３３ａに沿って移動することで、ロックスリーブ１４５は、後方に向かって移動するとともに、リテーナ１３０の軸周りを回動する。すなわち、図１８に示すように、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０に対してスピンドル１６０の回転軸線周りにＢ方向に所定角度相対回動する。その結果、ロックスリーブ１４５のローラ係合部１４６と駆動ギア１２５の内周面の距離が短くなり、ローラ１４０がローラ係合部１４６と駆動ギア１２５の内周面の間に挟持される。これにより、ローラ１４０がくさびとして作用し、ローラ１４０を介して駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５が一体化される。ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されるローラ１４０の位置（図１８の位置）を回転伝達位置とも称する。したがって、ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されていないローラ１４０の中立位置（図１０の位置）は、回転伝達不能位置とも称する。このロックスリーブ１４５が、本発明における「第１挟持部材」に対応する実施構成例である。

このとき、図１７に示すように、ロックスリーブ１４５の傾斜部１４７ａは、リテーナ１３０の傾斜部１３３ａに当接している。そのため、図１８に示すように、モータ１１０の出力軸１１１によって駆動ギア１２５がＡ方向に回転駆動されると、駆動ギア１２５と一体となったロックスリーブ１４５が回転され、これによりロックスリーブ１４５の傾斜部１４７ａがリテーナ１３０をＡ方向に押圧して、リテーナ１３０をＡ方向に回転させる。

図１９に示すように、Ａ方向に回転されたリテーナ１３０は、リテーナ１３０の係合孔１３１ａに係合する係合ピン１３９を介して、スピンドル１６０をＡ方向（ねじ締め方向）に回転させる。その結果、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９によってねじ締め作業が行われる。なお、図１６に示すように、スピンドル１６０が後方位置に位置するとき、スピンドル１６０の小径部１６７がストッパ１７０のボール１７５に対向する。ボール１７５は、小径部１６７に係合しないため、スピンドル１６０のねじ締め方向の回転は阻害されない。

ねじが被加工材にねじ込まれると、ねじの移動に伴ってスクリュードライバ１００全体が前方に移動し、ロケータ１０５の前面が被加工材に当接する。ロケータ１０５が被加工材に当接した後、さらにねじが被加工材にねじ込まれると、工具ビット１１９を保持したスピンドル１６０がロケータ１０５（フロントハウジング１０４）に対してスクリュードライバ１００の前方に向かって移動する。すなわち、スピンドル１６０は、図１６に示す後方位置から図４に示す前方位置に向かう移動が許容される。換言すると、ロケータ１０５が被加工材に当接する前は、スピンドル１６０が押圧されているため、スピンドル１６０の回転軸線方向に関して、スピンドル１６０とロケータ１０５の相対移動が規制されている。

スピンドル１６０には、ロックスリーブ１４５を介してコイルバネ１５５の付勢力が前方に向かって作用している。また、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０を押圧して、リテーナ１３０をスピンドル１６０の回転軸線周りに移動（回転）させることで、ロックスリーブ１４５はリテーナ１３０から反力を受ける。具体的には、ロックスリーブ１４５とリテーナ１３０は、スピンドル１６０の回転軸線に対して傾斜する傾斜部１４７ａおよび傾斜部１３３ａが当接しているため、ロックスリーブ１４５はスピンドル１６０の回転軸線方向の反力と回転軸線周りの反力を受ける。この傾斜部１４７ａが、本発明における「第２傾斜面」、「当接部」に対応する実施構成例である。また、傾斜部１３３ａが、本発明における「傾斜面」に対応する実施構成例である。

したがって、ねじ締め作業中において、ロケータ１０５が被加工材に当接した後にスピンドル１６０が後方位置から前方位置への移動が許容されると、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力（スピンドル１６０の回転軸線方向の力）によって、ロックスリーブ１４５が図１６に示す位置から前方に移動される。すなわち、上記合力が、ローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力を上回る。換言すると、コイルバネ１５５の付勢力だけでは、ローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力は上回らず、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力がローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力を上回る。したがって、コイルバネ１５５の付勢力だけでは、ロックスリーブ１４５が前方に移動されず、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力によって、ロックスリーブ１４５が前方に移動される。これにより、スピンドル１６０の回転軸線方向に関して、ロックスリーブ１４５とリテーナ１３０が離間し、リテーナ１３０とロックスリーブ１４５の間に隙間が形成される。その結果、図１８に示すロックスリーブ１４５が、駆動ギア１２５に対してＡ方向に相対的に回転され、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５の間のローラ１４０の挟持が解除される。すなわち、ローラ１４０のくさび作用が解除される。したがって、駆動ギア１２５からスピンドル１６０への回転伝達が遮断されて、ねじ締め作業が完了する。このロックスリーブ１４５が、本発明における「第１要素」に対応する実施構成例である。

［ねじ外し作業］
被加工材にねじ込まれたねじを外すねじ外し作業の際には、スクリュードライバ１００（工具ビット１１９）がねじを逆回転させることで、被加工材からねじを外す。このねじ外し作業においては、工具ビット１１９をねじに対して押圧することは合理的でない。そのため、スクリュードライバ１００は、ねじ外し作業において、工具ビット１１９を押圧することなく工具ビット１１９がモータ１１０に駆動される。すなわち、スピンドル１６０が前方位置において、スピンドル１６０（工具ビット１１９）が逆回転される。

具体的には、図１に示すように、ねじ外し作業時には、モータ１１０の出力軸１１１が正方向とは逆の方向（以下、逆方向）に回転するように、切替スイッチ１０７ｂが切り替えられる。なお、切替スイッチ１０７ｂの近傍には、ＬＥＤ１０７ｃが設けられており、出力軸１１１の回転方向が逆方向に切り替えられた状態でトリガ１０７ａが操作されたときに、ＬＥＤ１０７ｃが発光する。すなわち、ＬＥＤ１０７ｃによってねじ外し作業が行われることが作業者に報知される。モータ１１０の出力軸１１１が逆方向に回転すると、図１０〜図１２におけるＢ方向に駆動ギア１２５が回転される。この時、ローラ１４０は、ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されていないため、駆動ギア１２５の回転はロックスリーブ１４５には伝達されない。

一方、駆動ギア１２５のＢ方向の回転によって、図１２に示すボール１５３が駆動ギア１２５の内周面に当接してボール保持部１３１ｂ内をＢ方向に移動し、図２１に示す位置に配置される。ボール保持部１３１ｂの深さ（径方向の長さ）は、Ｂ方向に向かって浅く（短く）なるため、ボール１５３がボール保持部１３１ｂ内をＢ方向に移動することで、ボール保持部１３１ｂと駆動ギア１２５に挟持される。これにより、ボール１５３がくさびとして作用し、ボール１５３を介して駆動ギア１２５とリテーナ１３０が一体化される。

図２１に示すように、リテーナ１３０に形成された係合孔１３１ａは、スピンドル１６０の周方向に所定の長さを有しており、スピンドル１６０とリテーナ１３０の相対回転が許容されている。一方、図２２に示すように、バネ受け部材１５０は、係合ピン１３９を介してスピンドル１６０に対する相対回転が規制されている。そのため、リテーナ１３０が駆動ギア１２５と一体にＢ方向に回転されると、スピンドル１６０およびバネ受け部材１５０に対して、リテーナ１３０がＢ方向に回転し、リテーナ１３０に保持されたローラ１４０がＢ方向に移動される。これにより、ローラ１４０がバネ受け部材１５０と駆動ギア１２５の間に挟持される。これにより、ローラ１４０がくさびとして作用し、ローラ１４０を介して駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０およびスピンドル１６０が一体化される。したがって、駆動ギア１２５がＢ方向に回転されることで、スピンドル１６０がＢ方向（ねじ外し方向）に回転される。その結果、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９によってねじ外し作業が行われる。このバネ受け部材１５０が、本発明における「第２挟持部材」に対応する実施構成例である。

以上のスクリュードライバ１００においては、スピンドル１６０が後方位置に位置する場合に、ねじ締め作業が行われる。ねじ締め作業は、工具ビット１１９の先端にねじを一つずつ装着して行われるため、スピンドル１６０が回転駆動されない前方位置に位置する場合には、スピンドル１６０が確実に停止していることが好ましい。すなわち、アイドリング状態においては、スピンドル１６０の回転軸線周りに関して、スピンドル１６０が停止していることが好ましい。そのため、本実施形態においては、ストッパ１７０を設けることで、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、意図せずスピンドル１６０がねじ締め方向に回転することを防止する。なお、ストッパ１７０のボール保持リング１７１がＯリング１８０によってフロントハウジング１０４に固定されていることで、ストッパ１７０の回転が防止される。

具体的には、図４に示すように、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合には、スピンドル１６０の大径部１６６がストッパ１７０のボール１７５に対向する。このとき、駆動ギア１２５がＡ方向に回転駆動された場合であっても、通常ロックスリーブ１４５およびスピンドル１６０は回転されないが、何らかの理由でロックスリーブ１４５が回転されると、コイルバネ１５５に付勢されたロックスリーブ１４５がプッシュリング１７３に当接しているため、駆動ギア１２５のＡ方向（ねじ締め方向）の回転によってプッシュリング１７３を介してボール１７５が図２０に示すように保持溝１７２内でＡ方向に移動される。保持溝１７２の深さ（径方向の長さ）は、Ａ方向に向かって浅く（短く）なるように構成されており、図２０に示す位置にボール１７５が配置されると、リーフスプリング１７７から突出するボール１７５の突出量が最大となる。これにより、スピンドル１６０の大径部１６６がボール１７５に当接して、スピンドル１６０のＡ方向の回転が規制される。特に、図２３に示すように、ボール１７５は、大径部１６６の二面幅部１６６ｂに係合して、スピンドル１６０のＡ方向の回転を規制する。

一方、ねじ外し作業は、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９を被加工材に押圧することなく行われる。すなわち、スピンドル１６０が前方位置に位置した状態でねじ外し作業が行われる。図４に示すように、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合には、スピンドル１６０の大径部１６６がストッパ１７０のボール１７５に対向する。このとき、駆動ギア１２５がＢ方向に回転駆動されると、コイルバネ１５５に付勢されたロックスリーブ１４５がプッシュリング１７３に当接しているため、駆動ギア１２５のＢ方向（ねじ外し方向）の回転によって、プッシュリング１７３を介してボール１７５が図１５に示すように保持溝１７２内でＢ方向に移動される。保持溝１７２の深さ（径方向の長さ）は、Ｂ方向に向かって深く（長く）なるように構成されており、図１５に示す位置にボール１７５が配置されると、スピンドル１６０の大径部１６６はボール１７５に当接しない。ストッパ１７０は、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、スピンドル１６０のねじ外し方向の回転を許容する。したがって、スピンドル１６０のＢ方向（ねじ外し方向）の回転がボール１７５によって妨げられることなく、ねじ外し作業が行われる。

また、以上のスクリュードライバ１００においては、図４に示すように、フロントハウジング１０４内に、駆動機構１２０をスムーズに駆動させるためにグリース等の潤滑剤（図示省略）が配置されている。さらに、潤滑剤がフロントハウジング１０４の前側から流出することを抑制するために、フロントハウジング１０４の前側には、スピンドル１６０の前側軸部１６１の外周部とフロントハウジング１０４の間にオイルシール１８１が介在するように配置されている。すなわち、フロントハウジング１０４は密閉状に形成されている。

図２４に示すように、オイルシール１８１は、リング状に形成されており、フロントハウジング１０４に取り付けられる基部１８１ａとスピンドル１６０に当接するリップ部１８１ｂを有する。特に、フロントハウジング１０４の内周面に当接する基部１８１ａは、エラストマで形成されている。フロントハウジング１０４の前端部には、オイルシール１８１の外径より若干大きい直径を有する大径部１０４ｃが形成されている。また、オイルシール１８１の外径は、フロントハウジング１０４の内径より若干大きく形成されている。さらに、フロントハウジング１０４の内周面には、上側の凹部１０４ａと下側の凹部１０４ｂが形成されている。すなわち、複数の凹部１０４ａ，１０４ｂが、同一円周上に形成されている。なお、凹部は、周方向に連続状に形成された単一の凹部として構成されていてもよい。また、凹部の代わりに凸部が設けられていてもよい。

以上のオイルシール１８１は、フロントハウジング１０４の前方から移動させることで、オイルシール１８１の外周部の弾性変形によってフロントハウジング１０４に篏合される。このとき、オイルシール１８１は、フロントハウジング１０４の大径部１０４ｃに沿って移動される。すなわち、大径部１０４ｃがオイルシール１８１を組み付ける際のガイドとして機能する。また、オイルシール１８１の基部１８１ａの弾性変形によって、凹部１０４ａ，１０４ｂとオイルシール１８１の基部１８１ａが係合し、オイルシール１８１がフロントハウジング１０４から脱落しないように強固に固定される。すなわち、凹部１０４ａ，１０４ｂがオイルシール１８１の抜け止めとして機能する。なお、オイルシール１８１は、弾性変形によってフロントハウジング１０４に圧入されることで、オイルシール１８１の周方向の回動が規制されるが、オイルシール１８１の周方向に関して、フロントハウジング１０４に形成された複数の凹部１０４ａ，１０４ｂによって、オイルシール１８１の周方向の回動がより効果的に抑制される。そして、オイルシール１８１が組み付けられたフロントハウジング１０４に対して、駆動機構１２０が組み付けられる。すなわち、スピンドル１６０がオイルシール１８１を貫通するように、駆動機構１２０をフロントハウジング１０４内に配置することで、オイルシール１８１がスピンドル１６０とフロントハウジング１０４の間の隙間をシールするように配置される。なお、オイルシール１８１の内周部に設けられたリップ部１８１ｂは、スピンドル１６０に常時当接する。これにより、フロントハウジング１０４の前方側から潤滑剤が外部に流出することを防止している。

一方、フロントハウジング１０４の後方側においては、図２５に示すように、ベアリング１１１ａによって、モータ１１０の出力軸１１１と区画壁１０３ａの間から潤滑剤が流出することを防止している。さらに、区画壁１０３ａには、フロントハウジング１０４の内部と外部を連通する通気通路１９０が設けられている。スクリュードライバ１００が駆動した際に、フロントハウジング１０４内においては、駆動機構１２０の駆動によって熱が発生し、フロントハウジング１０４内の空気の圧力が上昇する。とりわけ、小型のスクリュードライバ１００においては、フロントハウジング１０４の容積が小さいため、フロントハウジング１０４内の空気の圧力変動が大きい。そのため、区画壁１０３ａには、フロントハウジング１０４の圧力を外部に解放することで、フロントハウジング１０４内の空気の圧力上昇を抑制するための通気通路１９０が形成されている。すなわち、フロントハウジング１０４とメインハウジング１０３は、通気通路１９０によって連通している。この通気通路１９０は、駆動ギア１２５の後方であって、モータ１１０の出力軸１１１（図２５では図示省略）の上方に設けられている。なお、図１および図３に示すように、メインハウジング１０３には、メインハウジング１０３の内部とスクリュードライバ１００の外部とを連通する連通孔で構成された外部連通部１０６が設けられている。

図２５に示すように、通気通路１９０は、フロントハウジング１０４内部と外部の空気の流通を許容し、潤滑剤の流出を抑制するために、上下方向に延在する区画壁１０３ａから前方に突出する円筒状（煙突状）の通路形成部１９１の中空部分によって構成されている。すなわち、通路形成部１９１の前端部（先端部）の通気口１９１ａは、区画壁１０３ａの前面１０３ｆ（フロントハウジング１０４側の面）から前方に所定の距離離れて設けられている。これにより、潤滑剤が区画壁１０３ａを伝って通気口１９１ａまで移動することを抑制している。この通気口１９１ａは、駆動ギア１２５に近接して配置されている。さらに、通気口１９１ａは、駆動ギア１２５の径方向に関して、駆動ギア１２５の外周部よりも駆動ギア１２５の回転軸線側に設けられている。駆動ギア１２５の回転により遠心力が発生し、駆動ギア１２５に付着した潤滑剤は、駆動ギア１２５の径方向の外側に移動される。そのため、通気口１９１ａから通気通路１９０に潤滑剤が進入することを抑制できる。この通気通路１９０によってフロントハウジング１０４から、潤滑剤が流出しないように構成するとともに、フロントハウジング１０４内の空気の圧力上昇を抑制する。

さらに、上記の構成による通気通路１９０から潤滑剤が流出した場合に備えて、区画壁１０３ａにはオイルフィルタ１９５が配置されている。このオイルフィルタ１９５は、フェルトやスポンジなどの液体を吸収する材料によって形成されている。このオイルフィルタ１９５は、区画壁１０３ａの後方側であって、通気通路１９０の後方に配置されている。すなわち、オイルフィルタ１９５は、区画壁１０３ａに保持されている。したがって、フロントハウジング１０４内の空気は、通気通路１９０およびオイルフィルタ１９５を通過して、メインハウジング１０３内に達する。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図２６および図２７を参照して説明する。第２実施形態は、ストッパ１７０のボール保持リングに形成された保持溝の形状が第１実施形態と異なる。したがって、保持溝以外の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図１５に示すように、第１実施形態においては、保持溝１７２にポケット状領域１７２ａが形成されていたが、図２７に示すように、第２実施形態においては、ポケット状領域１７２ａの代わりに保持溝２７２に径方向移動許容領域２７２ａが形成されている。ボール１７５が、保持溝２７２内をＢ方向に移動したときに突き当たる壁は、ボール保持リング２７１の内周部の所定の接線に沿うように延在し、これにより保持溝２７２に径方向移動許容領域２７２ａが形成される。したがって、ボール１７５が図２７に示す位置（径方向移動許容領域２７２ａ）に位置する場合には、ボール１７５は、ボール保持リング２７１の径方向の中心（スピンドル１６０の回転軸）に向かう移動が許容される。

ねじ外し作業時には、プッシュリング１７３のＢ方向の回転によって、ボール１７５がプッシュリング１７３に当接して保持溝２７２内をＢ方向に移動されて、径方向移動許容領域２７２ａに配置される。この径方向移動許容領域２７２ａに配置されたボール１７５は、プッシュリング１７３のＢ方向の回転によって、さらにボール保持リング２７１の径方向の中心（径方向内側）に向かって移動される。これにより、ボール１７５がねじ外し方向（Ｂ方向）に回転しているスピンドル１６０の大径部１６６に衝突し、ボール１７５が径方向移動許容領域２７２ａ内を径方向外側に向かって移動される。その後、ボール１７５は、プッシュリング１７３のＢ方向の回転によって、再度ボール保持リング２７１の径方向の中心（径方向内側）に向かって移動される。すなわち、ねじ外し作業時に、ボール１７５は、径方向移動許容領域２７２ａ内において、径方向外側と径方向内側の間を周期的に移動する。

その結果、ボール１７５は、周期的にスピンドル１６０の大径部１６６に衝突し、衝突音が発生する。この衝突音によって、スピンドル１６０がねじ外し方向に回転されていることを作業者に報知する回転方向報知装置を構成する。すなわち、ストッパ１７０は、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、スピンドル１６０のねじ締め方向の回転を規制し、ねじ外し方向の回転を許容するとともに、スピンドル１６０がねじ外し方向に回転されていることを報知する機能も有する。したがって、ねじ外し作業に先立って、作業者がスピンドル１６０の回転方向（ねじ外し方向）を容易に確認することができる。そのため、第２実施形態においては、ＬＥＤ１０７ｃが設けられていなくてもよい。

以上の第１および第２実施形態によれば、ねじ締め作業を行う際に、スピンドル１６０を押圧して後方位置に移動させることで、ロックスリーブ１４５の傾斜部１４７ａとリテーナ１３０の傾斜部１３３ａの係合によってローラ１４０をロックスリーブ１４５に対してリテーナ１３０の周方向に移動させる。すなわち、リテーナ１３０の周方向に関して、ローラ１４０を回転伝達不能位置から回転伝達位置に移動させる。したがって、スピンドル１６０の軸方向のスピンドル１６０の移動をリテーナ１３０（スピンドル１６０）の周方向のローラ１４０の移動に変換することで、ねじ締め作業に基づいて、ローラ１４０の位置が合理的に切り替えられる。

また、第１および第２実施形態によれば、ローラ１４０を用いることによって、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５の間に挟持されたローラ１４０のくさび効果によって、モータ１１０の出力軸１１１の回転がスピンドル１６０に確実に伝達される。

また、第１および第２実施形態によれば、ねじ締め作業時に、ねじ（スピンドル１６０）の移動に伴って、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持が解除される。具体的には、スピンドル１６０の軸方向に関するコイルバネ１５５の付勢力と、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０を回転させる際にロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受けるスピンドル１６０の軸方向の反力の合力によって、ローラ１４０の挟持が解除される。すなわち、コイルバネ１５５の付勢力のみによってローラ１４０の挟持を解除する場合には、コイルバネ１５５の大きな付勢力が必要となるが、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受ける反力も利用することで、ローラ１４０の挟持が確実に解除され、駆動機構１２０による回転伝達が遮断される。また、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受ける反力も利用することで、コイルバネ１５５にばね定数の小さいバネを適用することもできる。

また、第１および第２実施形態によれば、アイドリング状態において、ストッパ１７０がスピンドル１６０のねじ締め方向の回転を規制する。これにより、例えば、フロントハウジング１０４内で固化した潤滑剤等によって意図せずスピンドル１６０が回転してしまうことを確実に防止する。したがって、ねじ締め作業を行う際には、スピンドル１６０を押圧した場合にのみスピンドル１６０が回転駆動される。一方、ストッパ１７０は、スピンドル１６０のねじ外し方向の回転を許容しているため、ねじ外し作業を行う際には、スピンドル１６０を押圧することなく、スピンドル１６０が回転駆動される。これにより、作業態様に応じて合理的にスピンドル１６０が駆動される。

また、第１および第２実施形態によれば、フロントハウジング１０４の前側にオイルシール１８１が設けられているため、フロントハウジング１０４の前側から潤滑剤が流出することが防止される。このオイルシール１８１は、オイルシール１８１の基部１８１ａの弾性変形によってスピンドル１６０の軸方向に抜け止めされているとともに、スピンドル１６０の回転に伴う周方向の回転が規制される。換言すると、オイルシール１８１は、スピンドル１６０の軸方向と周方向に強固に固定される。また、フロントハウジング１０４に凹部１０４ａ，１０４ｂが形成されているため、スピンドル１６０の軸方向および周方向に関するオイルシール１８１の移動がより効果的に規制される。このオイルシール１８１の固定は、軸方向周りに回動するとともに、軸方向に移動されるスピンドル１６０に対して特に有用である。

また、第１および第２実施形態によれば、通気通路１９０によってフロントハウジング１０４内の空気の圧力上昇を抑制する。また、通気通路１９０から流出した潤滑剤がオイルフィルタ１９５によって確実に捕捉され、スクリュードライバ１００の外部への潤滑剤の流出が防止される。モータ１１０の出力軸１１１がスピンドル１６０（工具ビット１１９）の軸線方向に平行に配置される構成においては、スクリュードライバ１００の重心位置を考慮して、モータ１１０は駆動機構１２０の後方に配置される。そのため、駆動機構１２０の後方であって、モータ１１０の上方には空きスペースが生じる。通気通路１９０やオイルフィルタ１９５は、そのような空きスペースに配置されるため、スクリュードライバ１００の構成要素が合理的に配置される。

なお、以上の実施形態においては、ＬＥＤ１０７ｃが点灯することで、ねじ外し作業が行われることを報知していたが、これには限られない。例えば、ＬＥＤ１０７ｃが点滅したり、ＬＥＤ１０７ｃが発する光の色を変えたりすることでねじ外し作業が行われることを報知してもよい。また、回転方向報知装置として、振動や音を発生するアクチュエータが設けられていてもよい。なお、回転方向報知装置としては、ねじ外し作業時にスピンドル１６０，３６０（工具ビット１１９）のねじ外し方向の回転を報知するだけでなく、ねじ締め作業時にスピンドル１６０，３６０（工具ビット１１９）のねじ締め方向の回転を報知してもよい。

また、以上の実施形態においては、傾斜部１３３ａ，１４７ａの機械的な当接によって、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持を解除するために、コイルバネ１５５の付勢力と協働して、ロックスリーブ１４５を前方に移動させていたが、これには限られない。すなわち、傾斜部１３３ａ，１４７ａの傾斜面の角度を適宜設定して、傾斜部１３３ａ，１４７ａの当接のみによって、ロックスリーブ１４５を前方に移動させてもよい。また、例えば、傾斜部１３３ａ，１４７ａとは別に、ねじ締め作業時にロケータ１０５が被加工材に当接したことを検知して、ロックスリーブ１４５を前方に移動させることで、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持を解除する解除手段が設けられていてもよい。また、傾斜部１３３ａと傾斜部１４７ａのいずれか一方の傾斜部のみが設けられていてもよい。

また、以上の実施形態においては、駆動部材である駆動ギア１２５の内側が円柱状であり、被動部材であるロックスリーブ１４５の外側が角柱状に形成されていたが、これには限られない。すなわち、駆動部材の内側が角柱状であり、被動部材の外側が円柱状に形成されていてもよい。

また、以上の実施形態においては、ローラ１４０の挟持を解除する解除機構として、傾斜部１３３ａ，１４７ａを利用してロックスリーブ１４５とリテーナ１３０を軸方向および周方向に相対移動させるように構成されていたが、これには限られない。例えば、駆動機構１２０とは別にリテーナ１３０を駆動ギア１２５に対して相対移動させることで、挟持位置から挟持不能位置に移動させる駆動装置が設けられていてもよい。この場合、駆動装置が、モータ１１０によって駆動され、解除機構として機能する。なお、駆動装置がモータに駆動されるタイミングを制御することで、駆動装置がローラ１４０の挟持を解除するタイミングが適切に設定される。

また、傾斜部１３３ａと傾斜部１４７ａが設けられていたが、これには限られない。例えば、一方の傾斜部のみが形成されていてもよい。したがって、他方の部材は、傾斜部に当接して摺動する当接部が形成される。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係るねじ締め工具に関しては、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
介在部材は、先端工具駆動軸と駆動部材に挟持されてくさび効果が生じ、当該くさび効果によって駆動部材と介在部材と先端工具駆動軸が一体になって回転する。
（態様２）
先端工具の回転軸線に垂直な断面において、
駆動部材の内側面は円筒状に形成され、
先端工具駆動軸の外側面は略角柱状に形成される。
（態様３）
先端工具の回転軸線に垂直な断面において、
第１挟持部材の外側面は略角柱状に形成される。
（態様４）
解除機構は、
第１要素および第２要素の一方の要素に形成された傾斜部と、他方の要素の形成された当接部の摺動によって生じる第１要素と第２要素の先端工具駆動軸の軸方向および軸方向周りの周方向に関する相対移動を利用して、介在部材の挟持を解除する。
（態様５）
解除部材は、
第１要素と第２要素の先端工具駆動軸の軸方向および軸方向周りの周方向に関する相対移動と、付勢部材の付勢力を利用して、介在部材の挟持を解除する。
（態様６）
第２挟持部材には、駆動部材との間に介在部材を挟持可能な第２挟持部が設けられている。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１００が、本発明の「ねじ締め工具」に対応する構成の一例である。
モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
駆動機構１２０が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
駆動ギア１２５が、本発明の「駆動部材」に対応する構成の一例である。
スピンドル１６０が、本発明の「先端工具駆動軸」に対応する構成の一例である。
スピンドル１６０が、本発明の「先端工具保持軸」に対応する構成の一例である。
ロックスリーブ１４５が、本発明の「先端工具駆動軸」に対応する構成の一例である。
ロックスリーブ１４５が、本発明の「第１要素」に対応する構成の一例である。
ロックスリーブ１４５が、本発明の「第１挟持部材」に対応する構成の一例である。
傾斜部１４７ａが、本発明の「第２傾斜面」に対応する構成の一例である。
傾斜部１４７ａが、本発明の「当接部」に対応する構成の一例である。
ローラ係合部１４６が、本発明の「挟持部」に対応する構成の一例である。
リテーナ１３０が、本発明の「第２要素」に対応する構成の一例である。
傾斜部１３３ａが、本発明の「傾斜面」に対応する構成の一例である。
第２側壁１３３が、本発明の「保持部」に対応する構成の一例である。
ローラ１４０が、本発明の「介在部材」に対応する構成の一例である。
バネ受け部材１５０が、本発明の「第２挟持部材」に対応する構成の一例である。
ボール１５３が、本発明の「被付勢部材」に対応する構成の一例である。
コイルバネ１５５が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。

１００ スクリュードライバ
１０１ 本体部
１０３ メインハウジング
１０３ａ 区画壁
１０３ｆ 前面
１０４ フロントハウジング
１０４ａ 凹部
１０４ｂ 凹部
１０４ｃ 大径部
１０５ ロケータ
１０６ 外部連通路
１０７ ハンドル
１０７ａ トリガ
１０７ｂ 切替スイッチ
１０７ｃ ＬＥＤ
１０９ 電源ケーブル
１１０ モータ
１１１ 出力軸
１１２ ギア歯
１１９ 工具ビット
１２０ 駆動機構
１２１ ニードルベアリング
１２２ 前側ベアリング
１２３ 後側ベアリング
１２５ 駆動ギア
１２６ 底壁
１２７ 側壁
１２８ ギア歯
１３０ リテーナ
１３１ 基部
１３１ａ 係合孔
１３１ｂ ボール保持部
１３２ 第１側壁
１３３ 第２側壁
１３３ａ 傾斜部
１３４ ローラ保持部
１３９ 係合ピン
１４０ ローラ
１４５ ロックスリーブ
１４６ ローラ係合部
１４７ リテーナ係合部
１４７ａ 傾斜部
１５０ バネ受け部材
１５０ａ 係合孔
１５１ ローラ係合部
１５２ ボール当接部
１５３ ボール
１５５ コイルバネ
１６０ スピンドル
１６１ 前方軸部
１６２ 後方軸部
１６２ａ 溝部
１６３ 中空部
１６４ 連通孔
１６５ 後端ベアリング
１６６ 大径部
１６６ｂ 二面幅
１６７ 小径部
１７０ ストッパ
１７１ ボール保持リング
１７２ 保持溝
１７２ａ ポケット状領域
１７３ プッシュリング
１７５ ボール
１７６ ボール
１７７ リーフスプリング
１７７ａ 貫通孔
１７７ｂ 係合孔
１８０ Ｏリング
１８１ オイルシール
１８１ａ 基部
１８１ｂ リップ部
１９０ 通気通路
１９１ 通路形成部
１９１ａ 通気口
１９５ オイルフィルタ
２７１ ボール保持リング
２７２ 保持溝
２７２ａ 径方向移動領域

Claims (14)

1. 先端領域に取り外し可能に装着された先端工具を回転駆動させて所定の作業を行う作業工具であって、
   モータと、
   前記モータに駆動されて、前記先端工具を回転駆動する駆動機構と、を有し、
   前記駆動機構は、
   先端工具が装着される先端工具駆動軸と、
   前記先端工具駆動軸と同軸状に配置され、前記モータに回転駆動される駆動部材と、
   前記先端工具駆動軸と前記駆動部材の間に配置され、前記先端工具駆動軸と前記駆動部材との間に挟持されて前記先端工具駆動軸に前記駆動部材の回転を伝達し、前記挟持が解除されて前記先端工具駆動軸への前記駆動部材の回転の伝達を遮断する介在部材と、を有し、
   さらに、前記モータに駆動されて、前記挟持を解除する解除機構を有することを特徴とする作業工具。
2. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記先端工具駆動軸は、
   前記先端工具駆動軸の軸方向に関して、前記先端領域に近接した第１位置と、前記先端領域から離間した第２位置の間を移動可能に構成されており、
   前記介在部材は、
   前記先端工具駆動軸が前記第２位置に位置する時には、所定の挟持位置において前記先端工具駆動軸と前記駆動部材との間に挟持されて、前記先端工具駆動軸に前記駆動部材の回転を伝達し、
   前記先端工具駆動軸が前記第１位置に位置する時には、前記先端工具駆動軸の軸周りの周方向に関して、前記挟持位置とは異なる位置であって、前記先端工具駆動軸と前記駆動部材との間に挟持されない挟持不能位置に配置されて、前記先端工具駆動軸への前記駆動部材の回転の伝達を遮断するように構成されていることを特徴とする。
3. 請求項２に記載の作業工具であって、
   前記解除機構は、
   前記先端工具駆動軸の軸方向に関して、前記先端工具駆動軸を前記第２位置から前記第１位置に向かって移動させると同時に、前記先端工具駆動軸の軸周りの周方向に関して、前記介在部材を前記挟持位置から前記挟持不能位置に向かって移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記駆動機構を構成する構成要素のうち少なくとも一つの構成要素が、前記解除機構を構成することを特徴とする作業工具。
5. 請求項３または４に記載の作業工具であって、
   前記解除機構は、
   第１要素と、前記第１要素に当接可能な第２要素を備え、
   前記第１要素と前記第２要素の一方の要素には、前記先端工具駆動軸の軸方向に対して所定角度で傾斜する傾斜面が形成されており、他方の要素には前記傾斜面に当接可能な当接部が形成されており、
   前記先端工具駆動軸が前記第２位置に位置して、前記介在部材が前記挟持位置において前記先端工具駆動軸と前記駆動部材との間に挟持された状態で、前記モータの回転によって、前記第１要素と前記第２要素が前記先端工具駆動軸の周方向に相対移動することで、前記当接部が前記傾斜面に当接して摺動されて、前記第１要素と前記第２要素の前記先端工具駆動軸の軸方向の相対移動が生じ、これにより前記先端工具駆動軸を前記第２位置から前記第１位置に向かって移動させると同時に、前記介在部材を前記挟持位置から前記挟持不能位置に向かって移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
6. 請求項３〜５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記解除機構は、
   第１要素と、前記第１要素に当接可能な第２要素を備え、
   前記第１要素と前記第２要素の一方の要素には、前記先端工具駆動軸の軸方向に対して所定角度で傾斜する傾斜面が形成されており、他方の要素には前記傾斜面に当接可能な当接部が形成されており、
   前記先端工具駆動軸が前記第１位置に位置して、前記介在部材が前記挟持不能位置において前記先端工具駆動軸と前記駆動部材との間に挟持されていない状態で、前記先端工具駆動軸の前記第１位置から前記第２位置への移動によって、前記第１要素と前記第２要素が前記先端工具駆動軸の軸方向に相対移動することで、前記当接部が前記傾斜面に当接して摺動されて、前記第１要素と前記第２要素の前記先端工具駆動軸の周方向の相対移動が生じ、これにより前記介在部材を前記挟持不能位置から前記挟持位置に向かって移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
7. 請求項５または６に記載の作業工具であって、
   前記第２要素は、前記介在部材を前記挟持位置と前記挟持不能位置に保持するとともに、前記介在部材が前記挟持位置で挟持された状態で、前記先端工具駆動軸と一体に回転するリテーナとして構成されていることを特徴とする作業工具。
8. 請求項７に記載の作業工具であって、
   前記先端工具駆動軸は、前記先端工具を保持する先端工具保持軸と、前記駆動部材との間に前記介在部材を挟持可能であるとともに、前記駆動部材との間に前記介在部材を挟持した状態で前記先端工具保持軸と一体に回転する第１挟持部材を有しており、
   前記第１要素は、前記第１挟持部材によって構成されていることを特徴とする作業工具。
9. 請求項８に記載の作業工具であって、
   前記先端工具駆動軸は、さらに第２挟持部材を有しており、
   前記第１挟持部材と前記駆動部材との間に前記介在部材が挟持されることで、前記モータの正方向の回転が前記先端工具保持軸に伝達され、
   前記第２挟持部材と前記駆動部材との間に前記介在部材が挟持されることで、前記モータの逆方向の回転が前記先端工具保持軸に伝達されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
10. 請求項９に記載の作業工具であって、
    前記リテーナは、前記先端工具駆動軸と同軸状に配置された環状部材として構成されており、
    前記第２挟持部材は、前記リテーナの径方向に関して、当該リテーナの外周よりも内側に配置されていることを特徴とする作業工具。
11. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の作業工具であって、
    前記リテーナは、前記先端工具駆動軸と同軸状に配置された環状部材として構成されており、当該リテーナの径方向に関して、前記先端工具駆動軸の回転軸線から所定距離離れた位置に前記介在部材を保持する保持部が設けられており、
    前記第１挟持部材には、前記リテーナの径方向に関して、前記先端工具駆動軸の回転軸線から前記所定距離離れた領域に、前記保持部に対応した前記傾斜部が設けられており、前記傾斜部よりも前記回転軸線側において、前記駆動部材との間に前記介在部材を挟持可能な挟持部が設けられていることを特徴とする作業工具。
12. 請求項１１に記載の作業工具であって、
    前記介在部材は、前記先端工具駆動軸の軸方向に延在する複数のローラによって構成されており、
    前記リテーナは、周方向に関して、前記ローラの間に設けられた前記保持部に前記傾斜面と同じ角度で前記先端工具駆動軸の軸方向に傾斜する前記当接部としての第２傾斜面が設けられていることを特徴とする作業工具。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の作業工具であって、
    前記先端工具駆動軸を常時前記先端領域に向かって付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする作業工具。
14. 請求項１３に記載の作業工具であって、
    前記駆動部材は、円筒状に形成されており、
    前記駆動部材の内周面に当接するように、前記付勢部材によって前記駆動部材の径方向に付勢される被付勢部材を有し、
    前記モータが逆方向に回転されたときに、前記被付勢部材は、前記介在部材が前記駆動部材と前記第２挟持部材に挟持されるように前記駆動部材の回転を利用して前記介在部材を前記駆動部材の周方向に移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。

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