JP2016042205A - 記録材判別装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録材Ｐの表面画像を撮像し、記録材Ｐの種類を判別する記録材判別装置において、密着領域又は非密着領域を撮像可能なセンサを設けたのみでは、記録材の種類によっては判別精度が低下してしまうことがあり、また２つのセンサを設けるとコストアップになってしまうということがあった。【解決手段】 撮像手段の読み取り面において、撮像手段の読み取り面に記録材Ｐを押圧している押圧部材に段差を設ける構成にすることで、密着領域と非密着領域の表面画像を撮像し、２つの表面画像に基づき記録材Ｐの種類の判別を行うことで、複数のセンサを用いることなく、記録材の判別精度を向上させることができる。【選択図】 図２

Description

本発明は、記録材の表面を撮像することにより、その表面性を判別する記録材判別装置、及びその判別結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置に関するものである。

従来の画像形成装置においては、例えば、外部装置としてのコンピュータや、画像形成装置本体に設けられた操作パネル等により、記録材の種類（サイズ等）がユーザによって設定されていた。そして、その設定に応じて、例えば転写手段における転写条件（転写電圧や転写時の記録材の搬送速度）や定着条件（定着温度や定着時の記録材の搬送速度）を制御されていた。

このようなコンピュータや操作パネル等から、記録材の種類を設定するというユーザの負担を軽減するために、画像形成装置の内部に記録材を判別するセンサを備えて、記録材の種類を自動的に判別する装置が提供されている。センサを搭載した画像形成装置は、自動的に記録材の種類を判別し、判別結果に応じて転写条件や定着条件等が設定されるよう制御される。

具体的には、特許文献１のように、記録材の表面をＣＭＯＳセンサによって撮像して、撮像した映像から表面平滑度を検知して記録材の種類を判別し、判別結果を用いて画像形成等の条件を決定する。

このような記録材の表面を撮像する装置においては、記録材とセンサとの距離を一定にして、精度良く記録材の表面を撮像する。例えば、特許文献２では、記録材を押圧部材で押圧して、押圧部材で押圧されていない部分の表面画像を読み取るような構成が提案されている。

特開２００２−１８２５１８ 特開２００２−１１１９６４

従来技術で説明したように、特許文献２のように押圧部材で押圧されていない部分の表面画像を読み取ることで判別精度を向上できる場合があるものの、記録材の種類によっては押圧部材で押圧されている部分の表面画像を読み取った方が判別精度を向上できる場合もある。よって、特許文献２のような構成のセンサでは記録材の種類によっては判別精度が低下してしまう。また、押圧部材で押圧されていない部分と押圧部材で押圧されている部分の表面画像を夫々別のセンサで撮像するような構成も考えられるが、２つのセンサを設けることになるためコストアップになってしまう。

本出願に係る発明は、以上のような状況に鑑みたものであり、安価なセンサ構成においても記録材の判別精度を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、記録材に光を照射する照射手段と、記録材を押圧することにより、記録材に対して第１の押圧領域と第１の押圧領域よりも押圧する力が弱い第２の押圧領域とを形成する押圧手段と、前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記第１の押圧領域の表面画像と前記第２の押圧領域の表面画像に基づき記録材の種類を判別する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明の構成によれば、安価なセンサ構成においても記録材の判別精度を向上させることが可能となる。

画像形成装置の概略構成図 第１の実施形態における記録材判別装置４０の構成を示す斜傾図及び横断面図及び上断面図 記録材判別装置４０の動作制御を示すブロック図 記録材Ｐの密着領域の表面画像と非密着領域の表面画像 記録材Ｐの判別方法を示したフローチャート 記録材Ｐの特徴量を示したグラフ 第２の実施形態における記録材判別装置４０の構成を示す斜傾図及び横断面図及び上断面図 第３の実施形態における記録材判別装置４０の構成を示す斜傾図及び横断面図及び上断面図 第３の実施形態における記録材判別装置４０の画像取得方法を示したフローチャート

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特長の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
本実施形態の記録材判別装置は、例えば複写機やプリンタ等の画像形成装置で用いることが可能である。図１は、その一例として記録材判別装置を搭載している画像形成装置として、中間転写ベルトを採用し複数の画像形成部を並列にして構成した画像形成装置を示す構成図である。

図１における画像形成装置１の各構成は以下のとおりである。２は、記録材Ｐとしての紙を収納する給紙カセットである。３は、記録材Ｐが積載される給紙トレイである。４は、給紙カセット２から記録材Ｐを給紙する給紙ローラである。４’は、給紙トレイ３から記録材Ｐを給紙する給紙ローラである。５は、給紙された記録材Ｐを搬送する搬送ローラであり、６は搬送ローラ５に対向する搬送対向ローラである。１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤を担持する夫々の感光ドラムである。１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを一様に所定の電位に帯電するための各色用の一次帯電手段としての帯電ローラである。１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、一次帯電手段によって帯電された感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に各色の画像データに対応したレーザ光を照射し、静電潜像を形成するための光学ユニットである。

１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成された静電潜像を可視化するための現像器である。１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ内の現像剤を感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと対向する部分に送り出すための現像剤搬送ローラである。１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成した画像を一次転写する各色用の一次転写ローラである。１７は、一次転写された画像を担持する中間転写ベルトである。１８は、中間転写ベルト１７を駆動する駆動ローラである。１９は、中間転写ベルト１７上に形成された画像を記録材Ｐに転写するための二次転写ローラであり、２０は、二次転写ローラ１９に対向する二次転写対向ローラである。２１は、記録材Ｐを搬送させながら、記録材Ｐに転写された現像剤像を融解定着させる定着ユニットである。２２は、定着ユニット２１によって、定着が行われた記録材Ｐを排紙する排紙ローラである。

なお、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ及び、帯電ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ及び、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ及び、現像剤搬送ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは色毎に一体化されている。このように、感光ドラムと帯電ローラと現像器とを一体化したものをカートリッジといい、各色のカートリッジは画像形成装置１に対して簡易に脱着できるように構成されている。

次に、画像形成装置１の画像形成動作について説明する。不図示のホストコンピュータ等から画像形成装置１に、印刷命令や画像情報等を含んだ印刷データが入力される。すると、画像形成装置１は印刷動作を開始し記録材Ｐは給紙ローラ４又は給紙ローラ４’によって、給紙カセット２又は給紙トレイ３から給紙され搬送路に送り出される。記録材Ｐは、中間転写ベルト１７上に形成する画像の形成動作と搬送のタイミングとの同期を取るため、搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６に一旦停止して画像形成が行われるまで待機する。記録材Ｐが給紙される動作と共に、画像形成動作として、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは帯電ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋによって、一定の電位に帯電される。入力された印刷データにあわせて光学ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、帯電された感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面をレーザビームによって露光走査して静電潜像を形成する。形成した静電潜像を可視化するために現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ及び現像剤搬送ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋによって現像を行う。感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋにより夫々の色で画像として現像される。感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、中間転写ベルト１７と接触しており、中間転写ベルト１７の回転と同期して回転する。現像された各画像は、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにより中間転写ベルト１７上に順次多重転写される。そして、二次転写ローラ１９及び二次転写対向ローラ２０により記録材Ｐ上に二次転写される。

その後、画像形成動作に同期して、記録材Ｐ上に二次転写を行うため、記録材Ｐは二次転写部へと搬送される。記録材Ｐは、二次転写ローラ１９及び二次転写対向ローラ２０により、中間転写ベルト１７上に形成された画像を転写される。記録材Ｐに転写された現像剤画像は、定着ローラ等から構成される定着ユニット２１によって定着される。定着された記録材Ｐは排紙ローラ２２によって不図示の排紙トレイに排出され、画像形成動作を終了する。

図１の画像形成装置において、本発明の記録材判別装置４０は搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６よりも上流側に配置されており、給紙カセット２等から搬送された記録材Ｐの表面平滑性を反映した情報を検出することが可能である。本実施形態において記録材判別装置４０による判別は、記録材Ｐが給紙カセット２等から画像形成装置内に送り出され、搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６に挟持される前に搬送されているとき又は、搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６に挟持されて搬送されているときに行われる。これは、本発明の記録材判別装置４０は、ラインセンサを用いているためである。従来の判別装置はエリアセンサで記録材Ｐを停止させて撮像しているため、予め撮像される範囲は決められていた。本実施形態の記録材判別装置４０は、搬送中の記録材Ｐをラインセンサで撮像することで、記録材Ｐの判別に必要な表面画像の範囲を適宜変更して撮像することが可能となる。

次に、本実施形態における記録材判別装置４０について図２を用いて説明する。図２（ａ）は表面平滑度を反映した表面画像を撮像するための記録材判別装置４０の構成を示している。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の横断面図であり、図２（ｃ）は図２（ａ）の上断面図である。

図２（ａ）で示している記録材判別装置４０は、以下のものを備える。４１は、記録材Ｐの表面に光を照射する照射手段である照射用ＬＥＤである。４２は、照射手段から照射された光によって記録材Ｐの表面から反射する反射光を受光し結像する結像手段である結像レンズである。４３は、結像手段により結像された光を撮像する撮像手段であるＣＭＯＳラインセンサである。ＬＥＤ４１から照射された光が記録材Ｐにあたって、光が反射するところが反射部であり、反射部で反射された反射光は、ＣＭＯＳラインセンサ４３により、表面画像として撮像される。４７は、結像レンズ４２及び照射用ＬＥＤ４１を保護する保護部材である。４８は、保護部材４７の対向に配置され、保護部材４７とニップ部を形成することにより搬送される記録材Ｐを押さえる押圧部材である。

また、記録材Ｐを搬送する機構として、記録材Ｐを搬送する搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６と記録材Ｐの搬送路を形成する不図示の搬送ガイドを備えている。本実施形態に用いる照射用ＬＥＤ４１は白色ＬＥＤを用いている。なお、照射用ＬＥＤ４１は、記録材Ｐを照射することが可能であれば、白色ＬＥＤに限定されるものではない。

図２（ｂ）に示しているように、結像レンズ４２及びＣＭＯＳラインセンサ４３は、記録材Ｐの搬送方向と直交するように配置されており、照射用ＬＥＤ４１から照射された光によって記録材Ｐの表面から反射する反射光を結像する。結像レンズ４２により結像された反射光は、ＣＭＯＳラインセンサ４３により撮像される。押圧部材４８は、ＣＭＯＳラインセンサ４３の読み取り位置を押さえている。本実施形態においては、照射用ＬＥＤ４１から照射される光は記録材Ｐの表面に対して１０度の角度で照射されている。なお、この角度は一例であり、記録材Ｐの判別に十分な画像が得られる角度であれば、必ずしも１０度の角度に限定されるものではない。撮像手段として、ＣＭＯＳラインセンサ４３を用いたが、これに限定されるものではなく２次元のエリアセンサ等を用いることも可能である。

図２（ｃ）に示しているように、照射用ＬＥＤ４１は理想的な取り付け位置として、ＣＭＯＳラインセンサ４３の中央部分に対して光軸が垂直になるように配置する。ただし、照射用ＬＥＤ４１の取り付け精度を鑑み、必ずしも垂直になる必要はない。また、押圧部材４８は、照射用ＬＥＤ４１の光軸を中心にして、左側の照射領域は記録材Ｐを密着させる密着領域とし、また、右側の照射領域は記録材Ｐを密着させない非密着領域としている。なお、本実施形態では押圧部材と保護部材によりニップを形成し、密着領域と非密着領域とを構成するようにしたが、押圧する力を変えるような構成としてもよい。例えば、左側の照射領域である密着領域が押圧する力の強い押圧領域とし、右側の照射領域である非密着領域が密着領域より押圧する力の弱い押圧領域とする。本実施形態の押圧部材４８は、密着領域に対向する部分に対して、非密着領域の対向する部分の径の長さを１ｍｍ短くしている。ただし、密着領域と非密着領域を確保することができれば、必ずしもこの構成に限定されるものではない。また、押圧部材４８は、密着領域と非密着領域を形成することが可能であれば、右側と左側の領域は入れ替えることも可能である。また、密着領域と非密着領域は一つずつである必要もなく、密着領域と非密着領域が交互に形成されるような構成でも良い。

なお、押圧部材４８によって、必ずしも密着領域と非密着領域の両方で記録材Ｐを押圧する必要はない。例えば、密着領域は記録材Ｐを押圧する押圧領域とし、押圧部材４８の径の長さの短い非密着領域は記録材Ｐを押圧しない非押圧領域としてもよい。

図３は記録材判別装置４０の動作制御を示すブロック図の一例である。搬送されている記録材Ｐの表面に対して、照射制御部１０２によって制御された光量で照射用ＬＥＤ４１から光を照射する。記録材Ｐからの反射光を、結像レンズ４２を介してＣＭＯＳラインセンサ４３で表面画像を撮像する。ＣＭＯＳラインセンサ４３で撮像した記録材Ｐの表面画像を判別処理部４５へ出力する。

判別処理部４５は、受け取った記録材Ｐの表面画像をＡ−Ｄ変換４５１においてＡＤ変換し、記録材Ｐの搬送方向と直交する同一直線上の画像を得る。本実施形態では、８ビットＡ−Ｄ変換ＩＣを使用し、Ａ−Ｄ変換４５１は０から２５５の値を出力する。画像抽出４５２及び記憶領域４５５において、受け取った記録材Ｐの表面画像を搬送方向へつなぎ合わせ、２次元の表面画像を取得する。本実施形態では、記録材Ｐの搬送速度を８０ｍｍ／秒とし、ＣＭＯＳラインセンサ４３の解像度を１ラインの６００ｄｐｉ（１ドットあたり約４２μｍ）とした。そのため、画像サイズは２３６ドット×１１８ドットとなり、記録材Ｐの１０ｍｍ×５ｍｍ相当の領域が撮像できる。ＣＭＯＳラインセンサ４３の撮像は、４２μｍ／（８０ｍｍ／ｓｅｃ）で行い、約５３０μｓｅｃ間隔以上で行う。これにより、記録材Ｐ上の撮像エリアが重複せずに撮像することができる。

得られた２次元の表面画像から記憶領域４５５に記憶されている光軸や有効画像範囲等の情報に基づき、記録材Ｐの種類の判別に用いる表面画像の抽出を行う。このとき、記録材Ｐの種類を判別するために、表面画像をシェーディング補正する。特徴量算出４５３では、抽出された表面画像から特徴量の算出を行う。紙種判別４５４において、特徴量算出４５３で算出された結果に基づき紙種の判別を行う。紙種判別４５４の結果を制御部１０の画像形成条件制御部１０１に出力し、判別した結果に基づいて画像形成条件を制御する。画像形成条件とは、転写電圧や記録材Ｐの搬送速度、定着器の温度等の条件である。例えば、紙種判別の結果、ボンド紙と判別された場合、普通紙の画像形成条件と比べ定着性がよくないので、記録材Ｐの搬送速度を遅くして定着ユニット２１での定着時間を増やしたり、定着温度を高くしたりする等の制御を行う。記憶領域４５５には、ＬＥＤ４１を発光制御する電流値や後述する光量調整時に必要な光量目標値、後述する光量ムラを補正するために使用されるＬＥＤ４１のＯＦＦ時の暗電流データとＬＥＤ４１のＯＮ時の光量ムラデータを記憶している。

本実施形態において、記録材Ｐの取得画像について、図４に示し、説明する。まず、上記に示したように、記録材Ｐを搬送させ、撮像手段で表面画像を取得する。図２（ｃ）に示した密着領域と非密着領域から得られる表面画像をそれぞれ抽出する。コート紙（商品名：ＨＰ Ｌａｓｅｒ Ｐｈｏｔｏ Ｐａｐｅｒ， ｇｌｏｓｓｙ）における得られた表面画像を図４にそれぞれ示す。図４（ａ）は、コート紙における密着領域の表面画像であり、図４（ｂ）は、コート紙における非密着領域の表面画像である。

密着領域では、記録材Ｐの搬送ばたつきを大幅に低減することができることで、撮像手段の焦点ばらつきが低減し、表面画像を正確に撮像することが可能となる。その結果、表面平滑度の差をより際立たせることと安定した出力値が得られることができるため、判別精度の向上が図ることができる。しかし、コート紙のような表面性が普通紙と比べると比較的平滑な記録材Ｐは、撮像手段の読み取り面において表面の密着を起こしてしまう。すると、密着した部分に照射された光は正反射してしまい、撮像手段へ光が反射せず、その部分から得られる表面画像は、本来のコート紙の表面を表す明度よりも暗く撮像されてしまう。つまり、密着領域の表面画像は、普通紙等の表面性が比較的平滑でない記録材Ｐに対しては判別精度を向上させることができるものの、コート紙等のような表面性が比較的平滑な記録材Ｐに対しては判別精度を向上させることが困難となってしまうという特徴がある。

一方、非密着領域では、記録材Ｐの搬送ばたつきの影響を受けてしまった場合は、撮像した表面画像がぼけてしまう可能性がある。表面画像がぼけてしまうと、密着領域で撮像した表面画像よりも出力値が低下してしまうことが考えられる。しかし、コート紙等のような表面性が比較的平滑な記録材Ｐにおいては、例え記録材Ｐの搬送ばたつきの影響を受けたとしても、密着領域で記録材Ｐと撮像面が密着してしまったときよりも精度の良い表面画像を撮像することができる。つまり、非密着領域の表面画像は、普通紙等の表面性が比較的平滑でない記録材Ｐに対しては、搬送ばたつきの影響を受けてしまい、密着領域の表面画像よりも判別精度が低下してしまうことが考えられるものの、コート紙等のような表面性が比較的平滑な記録材Ｐに対しては、搬送ばたつきの影響を受けたとしても、密着領域の表面画像よりも判別精度を向上させることができるという特徴がある。

このように、密着領域の表面画像の特徴と、非密着領域の表面画像の特徴の夫々のメリットを組み合わせることで、記録材Ｐの判別精度を高める方法について、以下で詳しく説明する。

密着領域の表面画像と非密着領域の表面画像を用いた記録材Ｐの判別方法について、図５及び図６を用いて説明する。図５に記録材Ｐの判別方法のフローチャートを示す。図６にボンド紙、普通紙、コート紙を密着領域の表面画像の出力結果と非密着領域の出力結果とを用いて判別するためのグラフを示す。ここでは、記録材Ｐをボンド紙、普通紙、コート紙の３種類のグループＡ、Ｂ、Ｃに判別している。なお、ボンド紙は、普通紙と比べて表面が粗く、光を照射した場合、反射光の陰影がはっきりする記録材である。コート紙は、表面がコーティングしてあるため、比較的平滑であり、光を照射した場合、反射光の陰影の差があまり無い記録材である。普通紙は、ボンド紙とコート紙の中間の表面粗さの記録材である。

図５のフローチャートを用いて記録材Ｐの判別方法について説明する。Ｓ１０１において、制御部１０は、密着領域の表面画像を用いて表面の粗さの特徴量Ａを算出する。算出方法は、表面画像の明度情報をヒストグラム化し、明度分布の標準偏差とした。センサ方向の必要画素数をｄｏｔ＿ｗ、搬送方向の必要画素数をｄｏｔ＿ｈ、判別に用いる２次元の表面画像の画素のデータをＤｊ［ｉ］（ｉ＝０〜ｄｏｔ＿ｗ、ｊ＝０〜ｄｏｔ＿ｈ）、Ｄｊ［ｉ］の平均値をＤＡとすると、標準偏差は（（（Ｄｊ［ｉ］−ＤＡ）の２乗）の総和÷個数）の平方根で求められる。

ここで、記録材Ｐの種類に応じた表面画像の粗さの特徴量Ａを算出した結果を図６に示す。縦軸は、特徴量Ａである標準偏差を表しており、横軸は、代表となる紙種（ボンド紙、普通紙、コート紙）を表している。なお、特徴量Ａの出力値は、本実施形態における条件で算出した値であるため、条件が変われば適宜算出しなおすことで出力値を変えることもできる。密着領域の表面画像を用いた結果では、コート紙と普通紙の出力値がほぼ同じ値となっていることがわかる。これは、コート紙のような表面性が平滑な記録材は圧力をかけられることにより、ガイド面に密着し過ぎてしまい、本来の記録材の表面性に応じた明度よりも暗く撮像されてしまう傾向にある。つまり、密着領域の表面画像の特徴量Ａからでは、コート紙と普通紙を正確に判別することは難しいということがわかる。一方、非密着領域においては、夫々の記録材において搬送ばらつき等の影響により出力値が低くなっていることがわかる。しかし、コート紙においては、密着領域の出力値よりも非密着領域の出力値の方がより本来の表面性に応じた出力値となっていることがわかる。

Ｓ１０２において、制御部１０は、密着領域の表面画像から算出された特徴量Ａが図６のグラフでどのグループにあたるかを判断する。特徴量Ａが０から２０となる場合は、普通紙が属するグループＢであるか、コート紙が属するグループＣであるかを決定することができない。そこで、まず特徴量Ａが２０より大きいか否かを判断する。特徴量Ａが２０より大きい場合は、特徴量Ａから記録材Ｐの判別を一意に行うことが可能となるため、Ｓ１０３において、制御部１０は、特徴量Ａに基づいて記録材Ｐの種類の判別を行う。特徴量Ａが２０より小さい場合は、記録材Ｐが普通紙であるか、コート紙であるかの判別を一意に行うことが不可能であるため、Ｓ１０４において、制御部１０は非密着領域の表面画像の特徴量Ｂを算出する。

Ｓ１０３において、制御部１０は、特徴量Ａから判別可能であるボンド紙か普通紙かの判別を行う。密着領域の表面画像から得られた特徴量Ａは、搬送ばたつきを抑えた安定した出力値であるため、精度良く記録材Ｐの種類の判別を行うことが可能である。判別した記録材Ｐの種類に基づいて、画像形成装置の画像形成条件を制御する。

Ｓ１０４において、制御部１０は、非密着領域の表面画像を用いて表面の粗さの特徴量Ｂを算出する。算出方法は、先の特徴量Ａを算出した際と同様である。

Ｓ１０５において、制御部１０は、Ｓ１０１で算出した特徴量ＡとＳ１０４で算出した特徴量Ｂの差分（Ａ−Ｂ）を算出する。これにより、特徴量Ａと特徴量Ｂの差分を算出することにより、先の特徴量Ａの出力値が記録材Ｐの表面性が平滑なものを示しているのか、平滑でないものを示しているのかを判断する。

Ｓ１０６において、制御部１０は、特徴量の差分（Ａ−Ｂ）に基づき、記録材Ｐの種類の判別を行う。差分（Ａ−Ｂ）が小さい場合は、密着領域における表面画像と非密着領域における表面画像との出力値の差は、搬送ばたつきによるわずかな差であることがわかるため、普通紙と判別することができる。また、差分（Ａ−Ｂ）が大きい場合は、密着領域における表面画像と非密着領域における表面画像との出力値の差は、平滑な記録材Ｐが読み取り面に密着することで、本来の表面性を表す明度よりも暗く撮像されてしまったことによる誤差が大きく出ていることがわかるため、コート紙と判別することができる。なお、ここでは、特徴量の差分（Ａ−Ｂ）に基づき、普通紙とコート紙の判別を行ったが、特徴量Ｂのみで判別することも可能である。その際には、特徴量Ｂは、普通紙に比べてコート紙の方が低くなる傾向にあるため、図６の出力分布に基づき判別することが可能となる。判別した記録材Ｐの種類に基づいて、画像形成装置の画像形成条件を制御する。

このように、一つの押圧部材によって密着領域の表面画像と非密着領域の表面画像を撮像できるようにしたことで、密着領域の表面画像と、非密着領域の表面画像を用いて記録材Ｐの判別精度を向上させることが可能となる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、密着領域と非密着領域を形成可能であるローラ形状の押圧部材を用いた記録材検知方法について説明した。本実施形態では、撮像手段の撮像面の構成を工夫することにより密着領域と非密着領域を形成可能である構成について説明する。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付与し、ここでの説明は省略する。

図７に本実施形態における保護部材４７を示す。図７（ａ）は表面平滑度を反映した表面画像を撮像するための記録材判別装置４０の構成を示している。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）の横断面図であり、図７（ｃ）は図７（ａ）の上断面図である。なお、保護部材４７と押圧部材４８以外の構成は、先の図２と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。

図７に示しているように、照射用ＬＥＤ４１の光軸を中心にして、左側の照射領域は記録材Ｐを密着させる密着領域とし、また、右側の照射領域は記録材Ｐを密着させない非密着領域としている。本実施形態では、密着領域と非密着領域とを形成するために、０．２５ｍｍの溝４７ａを撮像面に形成している。この溝の深さは、密着領域と非密着領域を確保することができれば、必ずしもこの構成に限定されるものではない。また、保護部材４７は、密着領域と非密着領域を形成することが可能であれば、右側と左側の領域は入れ替えることも可能である。また、密着領域と非密着領域は一つずつである必要もなく、密着領域と非密着領域が交互に形成されるような構成でも良い。このように、密着領域と非密着領域を形成可能な保護部材４７と押圧部材４８により、記録材Ｐの表面画像を撮像することによって、第１の実施形態と同様に記録材Ｐの判別を精度良く行うことが可能となる。

なお、押圧部材４８によって、必ずしも密着領域と非密着領域の両方で記録材Ｐを押圧する必要はない。例えば、密着領域は記録材Ｐを押圧する押圧領域とし、押圧部材４８の径の長さの短い非密着領域は記録材Ｐを押圧しない非押圧領域としてもよい。また、先の第１の実施形態で説明した押圧部材４８の構成と組み合わせて、非密着領域において、保護部材４７に溝４７ａを設けるとともに、押圧部材４８の径の長さを短くしてもよい。

なお、保護部材４７に凹部を形成したことによりこの凹部に記録材Ｐの紙粉が蓄積するような場合が考えられる。紙紛の蓄積を避けるために保護部材４７の形状を図７（ｂ）に示すように、ＣＭＯＳラインセンサ４３の方向に記録材Ｐの搬送方向の上流から下流にかけてなだらかな傾斜を形成することで、記録材Ｐの搬送と同時に、紙粉を運ぶ機能を持たせることができる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態においては、押圧部材の回転方向に段差を設けることにより、密着領域と非密着領域を形成する構成について説明した。本実施形態においては、押圧部材の回転方向と直交する方向に段差を設けることにより、密着領域と非密着領域を形成する構成について説明する。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付与し、ここでの説明は省略する。

図８に本実施形態における押圧部材４８を示す。図８（ａ）は表面平滑度を反映した表面画像を撮像するための記録材判別装置４０の構成を示している。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）の横断面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）の上断面図である。なお、押圧部材４８の形状以外の構成は、先の図２と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。

図８に示しているように、撮像手段の読み取り位置に対応する領域において、押圧部材４８は、半径がＲ１である半円と半径がＲ２である半円から構成される。本実施形態では、Ｒ１の長さが５ｍｍ、Ｒ２の長さが４ｍｍとしている。なお、半径の長さについては、密着領域と非密着領域の表面画像を撮像することが可能であれば、この長さに限定されるものではない。このとき、半径Ｒ１である部分は記録材Ｐを密着させる密着領域の表面画像の取得に用い、半径Ｒ２である部分は記録材Ｐを密着させない非密着領域の表面画像の取得に用いる。このような構成の押圧部材４８を１周させる間、表面画像を撮像することによって、密着領域と非密着領域の表面画像を撮像することができる。なお、ここでは一例として押圧部材４８の１周において、半径Ｒ１とＲ２が１回入れ替わる構成について説明したが、密着領域と非密着領域の表面画像が撮像することが可能であれば、１回以上入れ替わるような構成であっても良い。

図９のフローチャートを用いて、記録材Ｐの表面画像の取得方法について説明する。Ｓ２０１において、制御部１０は、押圧部材４８の回転を開始させる。Ｓ２０２において、制御部１０は、押圧部材４８の回転を開始した後、予め定められた時間が経過すると、密着領域の表面画像の取得を行う。なお、予め定められた時間とは、押圧部材４８が安定した密着領域を形成できるまでの時間であり、本実施形態では、図８（ｂ）示した位置から時計回りの方向に回転動作を開始し、６０度回転したところから密着領域の表面画像の取得を開始する。なお、表面画像の取得のタイミングは６０度回転したところに限られるものではなく、密着領域の表面画像を取得することが可能であれば、適宜設定することができる。

Ｓ２０３において、制御部１０は、予め定められた搬送方向の必要画素数となるまで表面画像の撮像を行う。本実施形態では、必要画素数を１１８画素としているが、記録材Ｐの判別に必要な画素数であれば、これに限られるものではない。Ｓ２０４において、制御部１０は、押圧部材４８の回転を開始した後、予め定められた時間が経過すると、非密着領域の表面画像の取得を行う。なお、予め定められた時間とは、押圧部材４８が安定した非密着領域を形成できるまでの時間であり、本実施形態では、図８（ｂ）示した位置から時計回りの方向に回転動作を開始し、２４０度回転したところから非密着領域の表面画像の取得を開始する。なお、表面画像の取得タイミングは２４０度回転したところに限られるものではなく、非密着領域の表面画像を取得することが可能であれば、適宜設定することができる。

Ｓ２０５において、制御部１０は、予め定められた搬送方向の必要画素数となるまで、表面画像の撮像を行う。本実施形態では、必要画素数を１１８画素としているが、記録材Ｐの判別に必要な画素数であれば、これに限られるものではない。Ｓ２０６において、制御部１０は、密着領域と非密着領域の表面画像の撮像が完了すると、押圧部材４８を図８（ｂ）の状態として回転を停止する。

このように押圧部材４８の回転を制御することにより、密着領域の表面画像と非密着領域の表面画像を取得することができる。得られたそれぞれの表面画像に基づき、図５に示した記録材Ｐの判別方法を行うことにより、記録材Ｐの判別を行うことができる。よって、一つの押圧部材によって押圧部材の回転方向に対して画像領域の全域を用いて密着領域の表面画像と非密着領域の表面画像を交互に撮像できる。これにより、密着領域の表面画像と、非密着領域の表面画像を用いて記録材Ｐの判別精度を向上させることが可能となる。

１０ 制御部
４０ 記録材判別装置
４１ 照射用ＬＥＤ
４２ 結像レンズ
４３ ＣＭＯＳラインセンサ
４７ 保護部材
４８ 押圧部材
Ｐ 記録材

Claims (14)

1. 記録材に光を照射する照射手段と、
   記録材を押圧することにより、記録材に対して第１の押圧領域と第１の押圧領域よりも押圧する力が弱い第２の押圧領域とを形成する押圧手段と、
   前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された前記第１の押圧領域の表面画像と前記第２の押圧領域の表面画像に基づき記録材の種類を判別する制御手段と、を有することを特徴とする記録材判別装置。
2. 前記撮像手段を保護する保護部材を有し、
   前記保護部材は前記押圧手段と対向した位置に設けられ、前記押圧手段とニップを形成することにより、前記第１の押圧領域及び前記第２の押圧領域を形成することを特徴とする請求項１に記載の記録材判別装置。
3. 前記押圧手段は記録材を搬送するローラであり、前記第１の押圧領域を形成する第１の半径と、前記第２の押圧領域を形成する前記第１の半径よりも短い第２の半径とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録材判別装置。
4. 前記撮像手段は、前記第１の押圧領域と前記第２の押圧領域の表面画像を同時に撮像することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録材判別装置。
5. 記録材に光を照射する照射手段と、
   記録材を押圧する押圧領域と、記録材を押圧しない非押圧領域とを形成する押圧手段と、
   前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された前記押圧領域と前記非押圧領域の表面画像に基づき記録材の種類を判別する制御手段と、を有することを特徴とする記録材判別装置。
6. 前記撮像手段を保護する保護部材を有し、
   前記保護部材は前記押圧手段と対向した位置に設けられ、前記押圧手段とニップを形成することにより、前記押圧領域及び前記非押圧領域を形成することを特徴とする請求項５に記載の記録材判別装置。
7. 前記押圧手段は記録材を判別するローラであり、前記押圧領域を形成する第１の半径と、前記非押圧領域を形成する前記第１の半径よりも短い第２の半径とを有することを特徴とする請求項５又は６に記載の記録材判別装置。
8. 前記撮像手段は、前記押圧領域と前記非押圧領域の表面画像を同時に撮像することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の記録材判別装置。
9. 記録材に光を照射する照射手段と、
   記録材を押圧する押圧手段と、
   前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
   前記押圧手段に対向して配置され、前記撮像手段を保護するための保護部材と、
   前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づき、記録材の種類を判別する制御手段と、を有する記録材判別装置であって、
   前記押圧手段と前記保護部材とによって形成されるニップ部において記録材を挟持することにより、記録材を押圧する第１の押圧領域と、前記第１の押圧領域より押圧する力が低い第２の押圧領域とを形成し、
   前記制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記第１の押圧領域の表面画像と前記第２の押圧領域の表面画像に基づき記録材の種類を判別することを特徴とする記録材判別装置。
10. 記録材に光を照射する照射手段と、
    記録材を押圧する押圧手段と、
    前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
    前記押圧手段に対向して配置され、前記撮像手段を保護するための保護部材と、
    前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づき、記録材の種類を判別する制御手段と、を有する記録材判別装置であって、
    前記押圧手段と前記保護部材とによって形成されるニップ部において記録材を挟持することにより、記録材を押圧する押圧領域と、記録材を押圧しない非押圧領域とを形成し、
    前記制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記押圧領域の表面画像と前記非押圧領域の表面画像に基づき記録材の種類を判別することを特徴とする記録材判別装置。
11. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
    記録材に光を照射する照射手段と、
    記録材を押圧することにより、記録材に対して第１の押圧領域と第１の押圧領域よりも押圧する力が弱い第２の押圧領域とを形成する押圧手段と、
    前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段によって撮像された前記第１の押圧領域の表面画像と前記第２の押圧領域の表面画像に基づき前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
12. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
    記録材に光を照射する照射手段と、
    記録材を押圧する押圧領域と、記録材を押圧しない非押圧領域とを形成する押圧手段と、
    前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段によって撮像された前記押圧領域と前記非押圧領域の表面画像に基づき前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
13. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
    記録材に光を照射する照射手段と、
    記録材を押圧する押圧手段と、
    前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
    前記押圧手段に対向して配置され、前記撮像手段を保護するための保護部材と、
    前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
    前記押圧手段と前記保護部材とによって形成されるニップ部において記録材を挟持することにより、記録材を押圧する第１の押圧領域と、前記第１の押圧領域より押圧する力が低い第２の押圧領域とを形成し、
    前記制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記第１の押圧領域の表面画像と前記第２の押圧領域の表面画像に基づき前記画像形成手段の画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
14. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
    記録材に光を照射する照射手段と、
    記録材を押圧する押圧手段と、
    前記照射手段から照射され前記押圧手段に押圧された記録材から反射した光を記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
    前記押圧手段に対向して配置され、前記撮像手段を保護するための保護部材と、
    前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
    前記押圧手段と前記保護部材とによって形成されるニップ部において記録材を挟持することにより、記録材を押圧する押圧領域と、記録材を押圧しない非押圧領域とを形成し、
    前記制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記押圧領域の表面画像と前記非押圧領域の表面画像に基づき前記画像形成手段の画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。