JP2016040192A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータやソレノイドのような別部品を備えること無く、シート排出時の衝突音が抑制されたシートガイド構成を備える搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送されるシートＳに接触することによって回動するシートガイド３１０において、シートガイド３１０が回動する軸３１４と搬送の方向の下流側の端部１０７との間に当接部１０３を設ける。そして、当該当接部１０３が装置内に固定されている規制部材３１１に弾性部材１０４を介して当接するようにする。これにより、シートガイド３１０と天面３１２とを従来よりも小さい速度すなわち弱い衝撃で突き当てることが可能となる。
【選択図】図７

Description

本発明は、シートの搬送装置に関する。特に、排出されたシートを整えて積載するための構成に関する。

スキャナ、プリンタ、あるいはファクシミリや複写機には、読取処理やプリント処理を施すために、シートを１枚ずつ給紙し搬送し排出するオートシートフィーダ（ＡＳＦ）を備えるものがある。特に、小型の装置で採用されるＵターン型のＡＳＦでは、紙詰まりなどを防止するために、連続して排出されるシートの搬送方向や積載位置を規制するための可動式シートガイドが有用されている。

特許文献１には、ソレノイドやモータを用いてシートガイドを滑らかに移動させることにより、排出搬送中のシートに接触しながらこれを適切な位置に積載させる構成が開示されている。また、特許文献２には、排出されるシートの当接力とシートガイド自身の自重によって回動し、シートの排出をガイドするシートガイド構成が開示されている。

特開２０１０−１３７９６４号公報 特開２０１０−９５３６５号公報

しかしながら、特許文献１の構成においては、シートガイドの動作は滑らかなものの、モータやソレノイドのような別部材を設置する必要があるため、コストアップや大型化が招致される。また、モータやソレノイドが発する駆動音が騒音となる場合もある。

特許文献２ではこのような課題は生じないが、シートガイドが排出されるシートに当接して回動するので、剛性の強いシートの場合には回動の勢いが強く、その先端がシート排出口上の天面に突き当たって大きな衝突音を発生させてしまう場合がある。

本発明は上記課題を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、モータやソレノイドのような別部品を備えること無く、シート排出時の衝突音が抑制されたシートガイド構成を備える搬送装置を提供することである。

そのために本発明は、搬送されるシートに接触することによって回動するシートガイドを備える搬送装置であって、前記回動は、該回動の軸と前記シートガイドの前記搬送の方向の下流側の端部との間に設けられた前記シートガイドの当接部が、前記回動の方向に固定されている規制部材に弾性部材を介して当接することによって停止することを特徴とする。

本発明によれば、シートガイドと天面とを従来よりも小さい速度すなわち弱い衝撃で突き当てることが出来、シート排出時の衝突音を抑制することが可能となる。

本発明の搬送装置として使用可能な画像読み取り装置の外観斜視図 本発明の搬送装置として使用可能な画像読み取り装置の外観斜視図 ＡＳＦの拡大断面図 実施例１で使用するシートガイドの斜視図 シート排出中のシートガイドの姿勢を説明するための断面図 シートが排出された直後のシートガイドの姿勢を示す図 実施例１の効果を説明するための断面図 実施例１の構成と比較するための従来の構成図 実施例２で使用するシートガイドの斜視図 シート排出に伴うシートガイドの姿勢の変化を示す図

（実施例１）
図１および図２は、本発明の搬送装置となる画像読み取り装置１１０の外観斜視図である。画像読み取り装置１１０は、ＡＳＦ１１１を用いて複数毎のシートの画像を読み取る使用方法と、ユーザがガラス板３１３上に読み取るべきシートを１枚ずつ設置する使用方法とがある。

図１は、ＡＳＦ１１１を用いて読み取り動作を行う状態を示している。ユーザは、読取るべきシートＳを、その読取面が上向きになるように給紙トレイ２０２に積載し、操作パネル１００を介して読取処理を実行させる。積載されたシートＳは、上位から１枚ずつ原稿読取搬送部７０１に給入され、読取処理が施された後に排紙トレイ２１１に排出される。

一方、図２は、ユーザが原稿を１枚ずつ設置して読取動作を行う状態を示している。ＡＳＦ１１１は、ばねダンピングヒンジ８０１および８０２を中心にＦＢＳ部８０３に対し回動可能であり、ユーザは図２のようにＡＳＦ１１１を開放した後、シートの画像面をガラス板３１３に向けて設置し、ＡＳＦ１１１を閉じる。これにより、ＡＳＦ１１１側に設けられたスポンジ２１２がシートの背面に接触し、ＡＳＦ１１１の自重によって読取面がガラス板に押し付けられる。その後、ユーザが操作パネル１００を介して読取処理の開始を指示すると、密着型読取センサーから成る読取部２０７が、所定の速度で矢印の方向に移動しガラス板３１３を介してシートの画像をスキャンする。

図３は、ＡＳＦ１１１の拡大断面図である。ここでは、ＡＳＦ１１１を搬送装置として用いて読み取り動作を行う場合の搬送経路を示している。給紙トレイ２０２に積層されたシートＳは、給紙ローラ２０３によって原稿読取搬送部７０１に給紙された後、給紙ローラ２０３および搬送ローラ２０５の回転に伴い、搬送ガイド２０４に沿ってＵ字型に搬送される。その後、シートＳは、ガラス板３１３とプレート２０８の間を通過し、さらに排紙ローラ２０９によって排紙トレイ２１１に排紙される。排出の際、シートＳの先端はシートガイド３１０に突き当たり、進行に伴いこれを回動する。本実施例において、このようなシートガイド３１０は、搬送方向と直行する方向すなわち図面垂直方向に同形のものが２つ配備されているものとする。

ＡＳＦ１１１を搬送装置として用いる場合、読取部２０７は、図に示した位置Ａに固定され、ガラス板３１３を介して上方を移動するシートＳの画像を読み取る。位置ＡにおけるシートＳは、プレート２０８によってガラス板３１３側に押しつけられ、読取面が平滑に維持されるようになっている。一方、ＡＳＦ１１１を搬送装置として用いない場合、すなわちユーザがシートＳをガラス板３１３に設置する場合、読取部２０７は、図に示したＢ領域を左から右に一定の速度で移動し、ガラス板３１３を介してシートＳの画像を読み取る構成になっている。

図４（ａ）および（ｂ）は、本実施例で使用するシートガイド３１０の斜視図である。図４（ａ）は図３の姿勢に対し斜め上方から観察した状態、同図（ｂ）は斜め下方から観察した状態を示している。本実施例のシートガイド３１０は一体的にモールド成形された弓型の部品から成り、約１ｇの重さを有している。モールドの材質としてはポリアセタール樹脂やＡＢＳ樹脂等を用いることが出来る。

搬送方向の上流側から、嵌合穴１０１、１０２、位置規定リブ、当接リブ１０３、弾性腕１０４、搬送紙接触部１０６、先端部１０７の順に各構成要素が配置されている。再度図３を参照するに、排紙トレイ２１１の天面３１２に形成された回動軸３１４には、シートガイド３１０の嵌合穴１０１、１０２が係合され、排紙トレイ２１１の上方においてシートガイド３１０は回動可能に支持されている。シートガイド３１０は、自重によって垂直下方に吊り下がろうとするが、位置規定リブが天面３１２から突出したストッパ３１５に当接することにより、図３の姿勢が維持されている。

一方、排出されてくるシートＳの先端がシート接触部１０６に当接すると、シートガイド３１０は、シートＳが進行する力によって回動軸３１４を中心に反時計回りに回動する。この回動は、シートガイド３１０の弾性腕１０４上に配された当接リブ１０３が、天面３１２に設けられた当接ガイド３１１に当接することにより停止する。よって、シートガイド３１０の下流側の先端部１０７が天面３１２に当たることは無い。このように、本実施例のシートガイド３１０の回動は、時計回りにはストッパ３１５と位置規定リブの当接によって、反時計回りには当接ガイド３１１と当接リブ１０３の当接によって、回動範囲が規定されている。

図５（ａ）および（ｂ）は、シートＳ排出中のシートガイド３１０の姿勢を、シートＳの剛性が弱い場合（ａ）と強い場合（ｂ）を比較して説明するための断面図である。いずれの場合も、排出されたシートＳの先端が、シートガイド３１０の弓形凸部に配されたシート接触部１０６に接触し更に進行することにより、シートガイド３１０を反時計回りに回動させ、当接リブ１０３が当接ガイド３１１に当接することによって停止する。但し、この場合の回動力は剛性が弱いシートＳと剛性が強いシートＳとで異なっている。

剛性が弱いシートＳの場合、図５（ａ）に見るように、シートＳはシートガイド３１０の自重（１ｇｗ）を僅かに上回る程度の力でシートガイド３１０を押し上げるので、当接リブ１０３が当接ガイド３１１に当接する力は弱く、大きな衝突は起こらない。これに対し、剛性が強いシートＳの場合、図５（ｂ）に見るように、シートＳはシートガイド３１０の自重（１ｇｗ）を大きく上回る力でシートガイド３１０を押し上げるので、当接リブ１０３が当接ガイド３１１に当接する力は強く、両者は衝突する。但し、本実施例の当接リブ１０３は弾性腕１０４の上に載せられているので、衝突音は弾性腕１０４に吸収され殆ど発生しない。また、衝突後も、シートガイド３１０はシートＳの剛性によって更に回動しようとするが、当接リブ１０３と当接ガイド３１１との間に生じる圧力は弾性腕１０４の撓みによって吸収される。

以上では、剛性が強いシートと剛性が弱いシートとして２パターン説明したが、シートの剛性の範囲は、約６０〜９５ｇ／ｍ^２と想定することが出来る。この場合、本発明者らの検討によれば、シートＳの搬送速度を９０ｍｍ／秒とすると、弾性腕１０４の強度は、シートガイド３１０の自重（１０ｇｗ）の１０倍の加重に対応する弾性力を生成可能に調整されていることが好ましい。

図６は、シートＳが排出された直後のシートガイド３１０の姿勢を示す図である。シートＳの後端が排出ローラ２０９から外れると、シートＳは排紙トレイ２１１内に落下する。これに伴い、シートガイド３１０はシートＳの当接力から開放され自重に従って時計回りに回動し、位置規定リブ１０５がストッパ３１５に当接することにより停止する。但し、排出されたシートＳの積載量が十分大きい場合は、シート接触部１０６が最上位のシートＳに当接することにより、回動は停止する。このような構成により、排出された複数のシートＳは、排紙トレイ２１１内の規定された位置で整列して積載される。

図７は、本実施例の効果を説明するための断面図である。図では、回動軸３１４から当接リブ１０３までの回動半径をＲ３、シート接触部１０６までの回動半径をＲ２、先端部１０７までの回動半径をＲ１として表している。本実施例において、当接リブ１０３は回動軸３１４に対しシート接触部１０６よりも近い位置にあり、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３の関係が成り立っている。

ここで、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３での回転速度を各々Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３とすると、シートガイド３１０の角速度をωとしたとき、
ω＝Ｖ１／Ｒ１＝Ｖ２／Ｒ２＝Ｖ３／Ｒ３
の関係が成り立つ。これより、当接リブ１０３の回転速度Ｖ３は、
Ｖ３＝（Ｒ３／Ｒ１）×Ｖ１＝（Ｒ３／Ｒ２）×Ｖ２
と表すことが出来る。さらに、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３の関係が成り立っているので、Ｖ３＜Ｖ２＜Ｖ１の関係が成り立ち、当接リブ１０３の回転速度Ｖ３は先端部１０７の回転速度Ｖ１やシート接触部１０６の回転速度Ｖ２よりも小さくすることが出来る。つまり、当接リブ１０３は、シートＳがシート接触部１０６に突き当たってこれを押し上げる力よりも弱い力で、シートガイド３１０の回動を抑えることが出来る。本実施例では、このように当接リブ１０３の位置をなるべく回動軸３１４に近い位置に設けることにより、比較的小さい速度Ｖ３（すなわち弱い衝撃）で、当接リブ１０３が当接ガイド３１１に突き当たるようにしている。

図８は、図７で示した本実施例の構成と比較するための従来の構成を示す図である。従来のシートガイド８０４では、その先端部８０７が可動規制部８１１に当接することによって、反時計回り方向の回動が規制されていた。このように、従来はＶ３よりも大きな速度Ｖ１すなわち大きな衝撃で先端部８０７が可動規制部８１１に突き当たっていた。このため、シートＳの剛性が強い場合には回転速度Ｖ１も大きくなり、衝撃音が問題となる場合があった。

すなわち、本実施例によれば、再度図７を参照するに、シートガイド３１０の回動を規制するための当接リブ１０３を、従来よりも回動の中心に近い位置に配備することにより、衝突時の速度を低減することが可能となった。例えば、Ｒ１＝３６ｍｍ、Ｒ３＝１２ｍｍとすると、衝突時の回転速度Ｖ３は従来の回転速度Ｖ１の約１／３に抑えることが出来る（Ｖ３＝Ｒ３／Ｒ１×Ｖ１）。加えて、本実施例では、弾性腕１０４を介して当接リブ１０３を設置しているので、当接リブ１０３と当接ガイド３１１の衝突力は弾性腕１０４の撓みによって吸収される。結果、従来に比べ衝突音を十分に抑えることが可能となった。

なお、弾性腕１０４については、最適な弾性を実現できればその部材は特に限定されるものではない。例えば、シートガイド３１０全体をモールド一体成型で形成する場合、弾性腕１０４は適切な弾性が生成されるような形状となっていれば良い。無論、弾性腕１０４のみがモールド以外の別部材で構成されていても構わない。いずれにしても、剛性の弱いシートに対してはソフトにガイドし、剛性の強いシートに対してはしっかりとガイドできるように、その弾性力が最適化されていることが好ましい。

更に本実施例では、シートガイド３１０において弓型に突出した部分を接触部１０６とし、その裏側すなわち弓型の凹部に弾性腕１０４および当接リブ１０３を配した。このため、シートガイド３１０の占有領域を増大させること無く当接リブ１０３を設置することができ、結果的に薄型のシートガイド３１０を実現し、排紙トレイ２１１の積載枚数の上限を大きくすることが可能となった。

（実施例２）
本実施例においても、図１〜図３で説明した読取装置を採用する。

図９は、本実施例で使用するシートガイド９０１の斜視図である。実施例１で示したシートガイドと異なる点は、当接リブ９０２が弾性腕を介することなくシートガイド９０１上に配されていることである。本実施例において、弾性腕の役割を担う部材は、排紙トレイ２１１の天面３１２側に設けている。

図１０（ａ）および（ｂ）は、シートＳの排出に伴う本実施例のシートガイド９０１の姿勢の変化を示す図である。本実施例において、排紙トレイ２１１の天面３１２には、当接リブ９０２の回動経路にあたる位置に、当接部１００１を備えた弾性リブ１００２が設けられている。

シートＳが排出中でないとき、シートガイド９０１の姿勢は、位置規定リブ１０５がストッパ３１５に当接することにより定まり、図１０（ａ）のようになる。一方、シートＳが排出されると、排出されたシートＳの先端がシート接触部９０６に接触して更に進行し、シートガイド９０１を反時計回りに回動させる。そして、当接リブ９０２が弾性リブ１００２の先端に設けられた当接部１００１に当接し、弾性リブ１００２全体をシートＳの推進力に応じた分だけ撓ませた状態で回動が停止する。図１０（ｂ）は、このときの姿勢を示している。この際、当接時の弾性力は、弾性リブ１００２の大きさや材質を変えることにより調整することが出来る。つまり、シートガイドを複数設置する場合には、シートガイドを設置する場所ごとに弾性力を適正化することが可能となる。

以上説明したように本実施例においても、実施例１と同様、天面と衝突することによってシートガイド９０１の回動を規制する箇所すなわち当接リブを、従来よりも回動の中心に近い位置に設けている（Ｒ４＞Ｒ５＞Ｒ６）。結果、シートＳがシート接触部９０６を押し上げる力よりも弱い力でシートガイド９０１の回動を抑え、従来の構成に比べ、衝突時の速度ひいては衝突音を低減することが可能となった。
なお、実施例１では弾性腕１０４を、実施例２では弾性リブ１００２を、夫々本発明の弾性部材として説明したが、弾性部材はこれら実施例の形態に限定されるものではない。シートガイドに設けられた当接部が装置内に固定された規制部材に弾性的に当接出来るような役割を担うことが出来れば、その材質や形状は様々に変化させることが出来る。

また、以上では、Ｕ字型の搬送経路を有するＡＳＦを例に説明してきたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。装置の前面（または背面）から給紙されて装置の背面に（または前面）にストレートに排出されるような搬送経路であっても、排出時のシートを整然と積載する目的があれば、本発明は有効に機能する。

さらに、以上では、排紙トレイ上のシートを整えるために、排紙トレイに設置されたシートガイドを例に説明してきたが、本発明のシートガイドの設置位置は排紙トレイに限定されるものではない。搬送中のシートの姿勢を整える必要があれば、搬送経路のいずれの箇所においても上記シートガイド構成を採用することが出来る。この際、搬送経路が要される装置であれば、プリント装置やファクシミリなど他の機能を目的とした装置に採用することも無論可能である。

Ｓ シート
１０３ 当接リブ
１０４ 弾性腕
１０７ 先端部
１１１ ＡＳＦ（搬送装置）
３１０ シートガイド
３１１ 当接ガイド
３１４ 回動軸

Claims (8)

1. 搬送されるシートに接触することによって回動するシートガイドを備える搬送装置であって、
   前記回動は、該回動の軸と前記シートガイドの前記搬送の方向の下流側の端部との間に設けられた前記シートガイドの当接部が、前記回動の方向に固定されている規制部材に弾性部材を介して当接することによって停止することを特徴とする搬送装置。
2. 前記当接部は、前記搬送の方向において、前記回動の軸と前記シートガイドが前記シートに接触する接触部との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記弾性部材は、前記シートガイドに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記弾性部材は、前記規制部材に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
5. 前記シートガイドは前記接触部を凸とする弓型の形状を有し、前記当接部は前記接触部の裏側に設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記シートガイドは一体的にモールド成形されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記弾性部材は、前記シートガイドの自重の１０倍の加重に対応する弾性力を生成可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記シートガイドは、前記シートが排出されるトレイに設けられており、前記シートが搬送されていないときは、前記トレイに積載された最上位のシートに接触し自重によって積載された前記シートを押さえていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の搬送装置。

Images