JP2016039316A - Conveyance method of electronic component, electronic component, manufacturing method of electronic component, and manufacturing method of electronic device - Google Patents

Conveyance method of electronic component, electronic component, manufacturing method of electronic component, and manufacturing method of electronic device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: a conveyance method for electronic components, capable of precisely moving, for example, compact electronic components to a predetermined place; an electronic component; a manufacturing method for electronic components; and a manufacturing method for electronic devices.SOLUTION: In a conveyance method for electronic components according to the invention of the present application, an electronic component 10 is suck and held in a state where a projecting part 16 formed to the top face of the electronic component 10 is received in a suction hole 20b of a vacuum suction device 20, and the electronic component 10 is conveyed in the state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電子部品の搬送方法、電子部品、電子部品の製造方法、及び電子装置の製造方法に関する。   The present invention relates to an electronic component transport method, an electronic component, an electronic component manufacturing method, and an electronic device manufacturing method.

特許文献1には、ICパッケージ移載機によってICパッケージを搬送する技術が開示されている。具体的には、ICパッケージの表面中央部に設けた位置決め用の突起と、吸着治具にこの突起と嵌合する窪みを設けたことが開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for conveying an IC package by an IC package transfer machine. Specifically, it is disclosed that a positioning projection provided at the center of the surface of the IC package and a depression fitted to the projection are provided in the suction jig.

特開平7−22789号公報JP-A-7-22789

例えば、電子部品を基板上に搬送する場合は、電子部品の端子と基板の電極を接触させなければならない。また、電子部品を電気的特性を測定するためのプローブ上に搬送する場合は、電子部品の端子とプローブを接触させなければならない。これらの場合、及びその他の場合において、電子部品を予め定められた場所に正確に搬送することが重要である。もし電子部品が予め定められた場所からずれた場所に搬送された場合、接続不良又は誤接続が生じる問題があった。   For example, when an electronic component is transported onto a substrate, the terminal of the electronic component and the electrode of the substrate must be brought into contact. Further, when the electronic component is transported onto a probe for measuring electrical characteristics, the terminal of the electronic component and the probe must be brought into contact with each other. In these and other cases, it is important to accurately transport the electronic component to a predetermined location. If the electronic component is transported to a location deviated from a predetermined location, there is a problem that connection failure or erroneous connection occurs.

特許文献1に開示のICパッケージ(電子部品)移載機による位置ずれ補正方法では、吸着治具に窪みと吸引孔を設ける必要がある。そのため、吸着治具の大きさを小さくできず、小型の電子部品を搬送できない問題があった。   In the positional deviation correction method using the IC package (electronic component) transfer machine disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide a depression and a suction hole in the suction jig. For this reason, there is a problem that the size of the suction jig cannot be reduced and a small electronic component cannot be conveyed.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、例えば小型の電子部品を、予め定められた場所に正確に移動させることができる電子部品の搬送方法、電子部品、電子部品の製造方法、及び電子装置の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. For example, a method for transporting an electronic component, an electronic component, and an electronic component capable of accurately moving a small electronic component to a predetermined location. An object of the present invention is to provide a manufacturing method of the above and a manufacturing method of an electronic device.

本願の発明に係る電子部品の搬送方法は、真空吸着装置の吸引孔に電子部品の突起部を収容した状態で該電子部品を吸着保持し、該電子部品を搬送することを特徴とする。   The electronic component transport method according to the invention of the present application is characterized in that the electronic component is sucked and held in a state in which the protrusion of the electronic component is accommodated in the suction hole of the vacuum suction device, and the electronic component is transported.

本願の発明に係る電子部品は、素子と、該素子を覆うパッケージと、該パッケージの上面に形成された、平面視で楕円形の突起部と、を備えたことを特徴とする。   An electronic component according to the invention of the present application includes an element, a package that covers the element, and an elliptical protrusion formed on the top surface of the package in plan view.

本願の発明に係る他の電子部品は、素子と、該素子を覆うパッケージと、該パッケージの上面に形成された突起部と、を備え、該パッケージには、平面視で該突起部と接する溝が形成されたことを特徴とする。   Another electronic component according to the invention of the present application includes an element, a package that covers the element, and a protrusion formed on an upper surface of the package, and the package has a groove that is in contact with the protrusion in plan view. Is formed.

本願の発明に係る電子部品の製造方法は、電子部品の上方に伸びる突起部と、該電子部品の側面に伸びる端子との相対位置が予め定められた相対位置となるように、該突起部を形成することを特徴とする。   In the method of manufacturing an electronic component according to the invention of the present application, the protrusion is arranged so that the relative position between the protrusion extending upward of the electronic component and the terminal extending on the side surface of the electronic component is a predetermined relative position. It is characterized by forming.

本願の発明に係る電子装置の製造方法は、パッケージと、該パッケージの外に露出する端子と、該パッケージに設けられた突起部と、を有する電子部品を製造する工程と、真空吸着装置の吸引孔に該突起部を収容した状態で該電子部品を吸着保持して、該電子部品を移動し、該端子を基板の電極に接触させる工程と、を備えたことを特徴とする。   An electronic device manufacturing method according to the present invention includes a step of manufacturing an electronic component having a package, a terminal exposed outside the package, and a protrusion provided on the package, and a vacuum suction device suction A step of attracting and holding the electronic component in a state in which the protrusion is accommodated in the hole, moving the electronic component, and bringing the terminal into contact with an electrode of the substrate.

本発明によれば、例えば真空吸着装置の吸引孔に電子部品の突起部を収容した状態で電子部品を吸着保持するので、電子部品を予め定められた場所に正確に移動させることができる。   According to the present invention, for example, the electronic component is sucked and held in a state in which the protrusion of the electronic component is accommodated in the suction hole of the vacuum suction device, so that the electronic component can be accurately moved to a predetermined location.

実施の形態1に係る電子部品の斜視図である。1 is a perspective view of an electronic component according to Embodiment 1. FIG. 真空吸着装置と電子部品の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum suction device and an electronic component. 真空吸着装置で電子部品を吸着保持したことを示す図である。It is a figure which shows having attracted and held the electronic component with the vacuum suction apparatus. 電子部品の端子を基板の電極に接触させたことを示す図である。It is a figure which showed that the terminal of the electronic component was made to contact the electrode of a board | substrate. 実施の形態2に係る電子部品の斜視図である。7 is a perspective view of an electronic component according to Embodiment 2. FIG. 真空吸着装置と電子部品の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum suction device and an electronic component. 位置修正された電子部品等の斜視図である。It is a perspective view of an electronic component or the like whose position has been corrected. テーパ部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a taper part. テーパ部の別の変形例を示す図である。It is a figure which shows another modification of a taper part. 真空吸着装置の吸引孔の内壁をテーパ部とした真空吸着装置等の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum suction device or the like in which the inner wall of the suction hole of the vacuum suction device has a tapered portion. 実施の形態3に係る電子部品の斜視図である。6 is a perspective view of an electronic component according to Embodiment 3. FIG. 図11の電子部品の平面図である。It is a top view of the electronic component of FIG. 真空吸着装置と電子部品の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum suction device and an electronic component. 実施の形態4に係る電子部品の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an electronic component according to a fourth embodiment. 実施の形態5に係る電子部品の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an electronic component according to a fifth embodiment. 吸引孔に突起部を収容したことを示す電子部品等の斜視図である。It is a perspective view, such as an electronic component, which shows having accommodated the projection part in the suction hole. 実施の形態6に係る電子部品の搬送方法を示す電子部品等の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an electronic component or the like showing a method for transporting an electronic component according to a sixth embodiment. 実施の形態7に係る電子部品の製造方法で製造された電子部品の平面図である。FIG. 12 is a plan view of an electronic component manufactured by the electronic component manufacturing method according to Embodiment 7. 実施の形態7に係る電子部品の製造方法で製造された別の電子部品の平面図である。FIG. 15 is a plan view of another electronic component manufactured by the method for manufacturing an electronic component according to the seventh embodiment.

本発明の実施の形態に係る電子部品の搬送方法、電子部品、電子部品の製造方法、及び電子装置の製造方法について図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。   An electronic component transport method, an electronic component, an electronic component manufacturing method, and an electronic device manufacturing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and repeated description may be omitted.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る電子部品10の斜視図である。電子部品10はパッケージ12を備えている。パッケージ12の材料は特に限定されないが、例えば硬化樹脂、セラミック又はプラスチックである。パッケージ12の中には素子が収容されている。素子と電気的に接続された端子14がパッケージ12の側面から外部に露出している。端子14は例えばリードフレーム、プリント配線基板の電極又は金属電極で形成されている。パッケージ12の上面には突起部16が形成されている。突起部16の平面形状は円形である。突起部16の上面16aと下面16bの形状は同じである。突起部16は、例えばパッケージの上面を切削したり、パッケージ成形時に突起部16が形成されるように凹みを設けた金型を利用したり、パッケージ上面に接着剤又は溶接等により突起部16を接合したりして形成することができる。パッケージの切削又は成形で突起部16を形成する場合の突起部16の材質はパッケージの材質と同じである。接着又は溶接等で突起部を形成する場合の突起部16の材質は、パッケージと異なる材質(例えばプラスチック、樹脂、金属、又はセラミック)とすることができる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component 10 according to Embodiment 1 of the present invention. The electronic component 10 includes a package 12. The material of the package 12 is not particularly limited, and is, for example, a cured resin, ceramic, or plastic. An element is accommodated in the package 12. A terminal 14 electrically connected to the element is exposed to the outside from the side surface of the package 12. The terminal 14 is formed of, for example, a lead frame, a printed wiring board electrode, or a metal electrode. A protrusion 16 is formed on the upper surface of the package 12. The planar shape of the protrusion 16 is circular. The shapes of the upper surface 16a and the lower surface 16b of the protrusion 16 are the same. For example, the protrusion 16 cuts the upper surface of the package, uses a mold provided with a recess so that the protrusion 16 is formed when the package is formed, or attaches the protrusion 16 to the upper surface of the package by an adhesive or welding. Or can be formed by bonding. The material of the protrusion 16 when the protrusion 16 is formed by cutting or molding the package is the same as the material of the package. The material of the protrusion 16 when the protrusion is formed by adhesion or welding can be a material different from the package (for example, plastic, resin, metal, or ceramic).

電子部品10の搬送方法を説明する。図2は、真空吸着装置20と電子部品10の斜視図である。電子部品10の搬送には真空吸着装置20を用いる。真空吸着装置20の下面は平坦面20aとなっている。平坦面20aには吸引孔20bが形成されている。吸引孔20bは、真空吸着装置20の長手方向に伸び、真空吸引源とつながっている。吸引孔20bの断面形状は直径x1の円形である。直径x1は突起部16の直径x2と等しい。従って、吸引孔20bの断面形状と突起部の平面形状は同一となっている。   A method for transporting the electronic component 10 will be described. FIG. 2 is a perspective view of the vacuum suction device 20 and the electronic component 10. A vacuum suction device 20 is used to transport the electronic component 10. The lower surface of the vacuum suction device 20 is a flat surface 20a. A suction hole 20b is formed in the flat surface 20a. The suction hole 20b extends in the longitudinal direction of the vacuum suction device 20 and is connected to a vacuum suction source. The cross-sectional shape of the suction hole 20b is a circle having a diameter x1. The diameter x1 is equal to the diameter x2 of the protrusion 16. Therefore, the cross-sectional shape of the suction hole 20b and the planar shape of the protrusion are the same.

図3は、真空吸着装置20で電子部品10を吸着保持したことを示す図である。図3に示すように、真空吸着装置20の吸引孔20bに電子部品10の突起部16を収容した状態で電子部品10を吸着保持する。このとき、真空吸着装置20の平坦面20aがパッケージ12の上面に接触する。また、吸引孔20bの内壁に突起部16の側面が接する。この状態で電子部品10を搬送する。具体的には、例えば、キャリアテープ又はトレイにのせられた電子部品を、プリント配線基板又は電気検査用プローブへ搬送する。真空吸着装置20による搬送は自動で実施される。つまり、真空吸着装置20は、予め定められた位置にある電子部品を、基板等の予め定められた場所へ搬送する。   FIG. 3 is a view showing that the electronic component 10 is sucked and held by the vacuum suction device 20. As shown in FIG. 3, the electronic component 10 is sucked and held in a state where the protrusion 16 of the electronic component 10 is accommodated in the suction hole 20 b of the vacuum suction device 20. At this time, the flat surface 20 a of the vacuum suction device 20 contacts the upper surface of the package 12. Further, the side surface of the protrusion 16 is in contact with the inner wall of the suction hole 20b. In this state, the electronic component 10 is conveyed. Specifically, for example, an electronic component placed on a carrier tape or a tray is transported to a printed wiring board or an electrical inspection probe. The conveyance by the vacuum suction device 20 is automatically performed. That is, the vacuum suction device 20 transports the electronic component at a predetermined position to a predetermined location such as a substrate.

ここで、実施の形態1に係る電子装置の製造方法について説明する。電子装置とは、電子部品10が実装された基板(プリント配線基板)である。まず、図1に示す、パッケージ12と、パッケージ12の外に露出する端子14と、パッケージ12に設けられた突起部16とを有する電子部品10を製造する。次いで、真空吸着装置20の吸引孔20bに突起部16を収容した状態で電子部品10を吸着保持して、電子部品10を移動する。そして、電子部品10の端子14を基板の電極に接触させる。図4は、電子部品10の端子14を基板22の電極24に接触させたことを示す図である。その後、端子14と電極24をはんだ等で固定して、電子装置が完成する。この時、突起部16が電子装置の機能上問題となるのであれば突起部16を切削又は切断して除去してもよいが、電子装置の機能上問題無ければ突起部16を残しておいてもよい。   Here, a method for manufacturing the electronic device according to the first embodiment will be described. The electronic device is a board (printed wiring board) on which the electronic component 10 is mounted. First, the electronic component 10 shown in FIG. 1 having the package 12, the terminals 14 exposed to the outside of the package 12, and the protrusions 16 provided on the package 12 is manufactured. Next, the electronic component 10 is sucked and held in a state where the protrusion 16 is accommodated in the suction hole 20b of the vacuum suction device 20, and the electronic component 10 is moved. And the terminal 14 of the electronic component 10 is made to contact the electrode of a board | substrate. FIG. 4 is a diagram showing that the terminal 14 of the electronic component 10 is brought into contact with the electrode 24 of the substrate 22. Then, the terminal 14 and the electrode 24 are fixed with solder etc., and an electronic device is completed. At this time, if the protrusion 16 causes a problem in the function of the electronic device, the protrusion 16 may be removed by cutting or cutting. If there is no problem in the function of the electronic device, the protrusion 16 is left. Also good.

この電子装置の製造方法によれば、真空吸着装置20の吸引孔20bに突起部16を収容するので、予め定められた真空吸着装置20と電子部品10の相対位置を実現できる。つまり、真空吸着装置20に対する端子14の位置が予め定められた位置となる。よって、基板22の電極24に対してずれなく端子14を接触させることができる。   According to this method for manufacturing an electronic device, since the protrusion 16 is accommodated in the suction hole 20b of the vacuum suction device 20, a predetermined relative position between the vacuum suction device 20 and the electronic component 10 can be realized. That is, the position of the terminal 14 with respect to the vacuum suction device 20 is a predetermined position. Therefore, the terminal 14 can be brought into contact with the electrode 24 of the substrate 22 without deviation.

このように、真空吸着装置20の吸引孔20bに突起部16を収容することで、電子部品10を予め定められた搬送先へ正確に移動させることができる。電子部品の搬送先は、基板22に限らず、電気検査用プローブなどの様々な場所とすることができる。   Thus, by accommodating the protrusion 16 in the suction hole 20b of the vacuum suction device 20, the electronic component 10 can be accurately moved to a predetermined transport destination. The transport destination of the electronic component is not limited to the substrate 22 and can be various places such as an electrical inspection probe.

真空吸着装置20の吸引孔20bは、突起部16を収容する位置決め部として機能するとともに、電子部品10に吸引力を及ぼす吸着部として機能する。そのため、真空吸着装置に位置決め部と吸着部を別々に形成した場合と比較して、真空吸着装置を小さくできる。真空吸着装置を小さくすることは、非常に小さな電子部品を搬送することを可能とする。   The suction hole 20 b of the vacuum suction device 20 functions as a positioning unit that accommodates the protrusion 16 and also functions as a suction unit that exerts a suction force on the electronic component 10. Therefore, the vacuum suction device can be made smaller as compared with the case where the positioning portion and the suction portion are separately formed in the vacuum suction device. Making the vacuum suction device small makes it possible to transport very small electronic components.

パッケージ12の形状は、上面を真空吸着装置で吸着できる形状であれば特に限定されない。従って、例えばLGA(Land Grid Array)、QFP(Quad Flat Package)、又はQFN(Quad Flat No lead package)などを採用することができる。また、パッケージの裏面に端子を設けてもよい。なお、実施の形態1で言及した変形は、以下の実施の形態においても適宜応用できる。   The shape of the package 12 is not particularly limited as long as the upper surface can be sucked by a vacuum suction device. Therefore, for example, LGA (Land Grid Array), QFP (Quad Flat Package), or QFN (Quad Flat No lead package) can be employed. Further, a terminal may be provided on the back surface of the package. The modifications mentioned in the first embodiment can be applied as appropriate in the following embodiments.

以下の実施の形態に係る電子部品の搬送方法、電子部品、電子部品の製造方法、電子装置の製造方法は、実施の形態1との共通点が多いので、実施の形態1との相違点を中心に説明する。   Since the electronic component transport method, the electronic component, the electronic component manufacturing method, and the electronic device manufacturing method according to the following embodiment have much in common with the first embodiment, the differences from the first embodiment are different. The explanation is centered.

実施の形態2.
図5は、本発明の実施の形態2に係る電子部品30の斜視図である。突起部32は、全体が、突起部32の先端に向かうほど幅が細くなるテーパ部となっている。テーパ部により突起部32の側面は斜面となっている。また、突起部32の上面32aの面積は下面32bの面積より小さい。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a perspective view of electronic component 30 according to Embodiment 2 of the present invention. The entire protrusion 32 is a tapered portion that becomes narrower toward the tip of the protrusion 32. The side surface of the protrusion 32 is an inclined surface due to the tapered portion. The area of the upper surface 32a of the protrusion 32 is smaller than the area of the lower surface 32b.

図6は、搬送前の、真空吸着装置20と電子部品30を示す斜視図である。吸引孔20bの中央のxy座標と、突起部32の中央のxy座標は一致することが好ましい。搬送前の状態において、吸引孔20bの中央のxy座標はずれなく常に一定であるが、突起部32の中央のxy座標は予め定められた場所からずれることがある。図6には、突起部32が、予め定められた場所(吸引孔20bの直下)からx3だけずれていることが示されている。   FIG. 6 is a perspective view showing the vacuum suction device 20 and the electronic component 30 before conveyance. It is preferable that the xy coordinate at the center of the suction hole 20b matches the xy coordinate at the center of the protrusion 32. In the state before the conveyance, the xy coordinate at the center of the suction hole 20b is always constant without deviation, but the xy coordinate at the center of the protrusion 32 may deviate from a predetermined location. FIG. 6 shows that the protrusion 32 is displaced by x3 from a predetermined location (directly below the suction hole 20b).

このような電子部品30の搬送方法を説明する。吸引孔20bに突起部32を収容するために、真空吸着装置20をz負方向に移動させる。これにより、真空吸着装置20が電子部品30に近づき、真空吸着装置20がテーパ部(突起部32)に接触する。その後、さらに真空吸着装置20をz負方向に移動させて真空吸着装置20と電子部品30の距離が縮まるにつれて、電子部品30の位置が修正される。なお、吸引孔20bに突起部32を収容する際には、真空吸着装置20はz負方向にのみ移動し、x、y方向には移動しない。   A method for transporting such an electronic component 30 will be described. In order to accommodate the protrusion 32 in the suction hole 20b, the vacuum suction device 20 is moved in the z negative direction. Thereby, the vacuum suction device 20 approaches the electronic component 30, and the vacuum suction device 20 contacts the taper part (projection part 32). Thereafter, as the distance between the vacuum suction device 20 and the electronic component 30 is further reduced by moving the vacuum suction device 20 in the negative z direction, the position of the electronic component 30 is corrected. Note that when the protrusion 32 is accommodated in the suction hole 20b, the vacuum suction device 20 moves only in the z negative direction and does not move in the x and y directions.

図7は、位置修正された電子部品を示す斜視図である。図7では、真空吸着装置20と突起部32(テーパ部)の接触前におけるパッケージ12の左端位置と右端位置のx座標がそれぞれxaとxbで示されている。位置修正された電子部品30のパッケージ12の左端位置と右端位置のx座標はそれぞれxcとxdである。電子部品30の位置が修正された結果、吸引孔20bの中央のxy座標と、突起部32の中央のxy座標が一致する。   FIG. 7 is a perspective view showing the electronic component whose position has been corrected. In FIG. 7, the x coordinates of the left end position and the right end position of the package 12 before the contact between the vacuum suction device 20 and the protrusion 32 (tapered portion) are indicated by xa and xb, respectively. The x-coordinates of the left end position and the right end position of the package 12 of the electronic component 30 whose position has been corrected are xc and xd, respectively. As a result of correcting the position of the electronic component 30, the xy coordinate at the center of the suction hole 20 b matches the xy coordinate at the center of the protrusion 32.

このように、真空吸着装置20をテーパ部に接触させて真空吸着装置20と電子部品30の距離を縮めることで、電子部品30の位置を予め定められた場所に修正することができる。   Thus, the position of the electronic component 30 can be corrected to a predetermined location by bringing the vacuum suction device 20 into contact with the tapered portion and reducing the distance between the vacuum suction device 20 and the electronic component 30.

テーパ部の形状は様々な変形が可能である。図8は、テーパ部の変形例を示す図である。突起部40は半球で形成されたテーパ部を有している。図9は、テーパ部の別の変形例を示す図である。突起部50は非テーパ部50aとテーパ部50bを備えている。このように、突起部の全体ではなく一部にテーパ部を形成しても上記の効果を得ることができる。   The shape of the taper portion can be variously modified. FIG. 8 is a diagram illustrating a modified example of the tapered portion. The protrusion 40 has a tapered portion formed in a hemisphere. FIG. 9 is a diagram illustrating another modified example of the tapered portion. The protrusion 50 includes a non-tapered portion 50a and a tapered portion 50b. As described above, the above-described effect can be obtained even when the tapered portion is formed on a part rather than the entire protrusion.

テーパ部は真空吸着装置に設けてもよい。図10は、真空吸着装置の吸引孔20cの内壁をテーパ部とした真空吸着装置等の斜視図である。吸引孔20cの内壁に形成されたテーパ部は、電子部品10から離れるほど幅が狭くなるように形成されている。吸引孔20cの内壁にテーパ部を形成することで、電子部品10の位置を予め定められた場所に修正できる。   The taper portion may be provided in the vacuum suction device. FIG. 10 is a perspective view of a vacuum suction device or the like in which the inner wall of the suction hole 20c of the vacuum suction device has a tapered portion. The tapered portion formed on the inner wall of the suction hole 20c is formed so that the width becomes narrower as the distance from the electronic component 10 increases. By forming a tapered portion on the inner wall of the suction hole 20c, the position of the electronic component 10 can be corrected to a predetermined location.

実施の形態3.
図11は、本発明の実施の形態3に係る電子部品60の斜視図である。図12は、電子部品60の平面図である。素子を覆うパッケージ12の上面に突起部62が形成されている。突起部62は平面視で楕円形となっている。図13は、真空吸着装置20と電子部品60の斜視図である。真空吸着装置20の吸引孔20dの断面形状は突起部62の平面形状と同じ形状である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 11 is a perspective view of an electronic component 60 according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 12 is a plan view of the electronic component 60. A protrusion 62 is formed on the upper surface of the package 12 covering the element. The protrusion 62 is elliptical in plan view. FIG. 13 is a perspective view of the vacuum suction device 20 and the electronic component 60. The cross-sectional shape of the suction hole 20 d of the vacuum suction device 20 is the same as the planar shape of the protrusion 62.

突起部の平面形状が円形であると、電子部品を吸着する前後に、電子部品がz軸周りに回転することがあった。しかし、突起部62を楕円形にすることで、電子部品60がz軸周りに回転することを防止できる。なお、突起部を平面視で多角形となるように形成しても同様の効果を得ることができる。   When the planar shape of the protrusion is circular, the electronic component may rotate around the z axis before and after attracting the electronic component. However, by making the protrusion 62 elliptical, the electronic component 60 can be prevented from rotating around the z axis. It should be noted that the same effect can be obtained even if the protrusions are formed in a polygonal shape in plan view.

実施の形態4.
図14は、本発明の実施の形態4に係る電子部品70の斜視図である。突起部72に切れ込み72a、72bが形成されている。切れ込み72a、72bを設けることで、これらがない場合と比較して突起部72の表面積を増加させることができる。よって、電子部品70の放熱性を向上させることができる。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 14 is a perspective view of an electronic component 70 according to Embodiment 4 of the present invention. Cuts 72 a and 72 b are formed in the protrusion 72. By providing the cuts 72a and 72b, the surface area of the protrusion 72 can be increased as compared with the case where there is no cut. Therefore, the heat dissipation of the electronic component 70 can be improved.

実施の形態5.
図15は、本発明の実施の形態5に係る電子部品80の斜視図である。パッケージ12に突起部82が接続されている。突起部82には切れ込み82a、82bが形成されている。パッケージ12には、切れ込み82a、82bにつながる溝12a、12bが形成されている。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 15 is a perspective view of electronic component 80 according to Embodiment 5 of the present invention. A projecting portion 82 is connected to the package 12. The protrusion 82 is formed with cuts 82a and 82b. In the package 12, grooves 12a and 12b connected to the notches 82a and 82b are formed.

図16は、吸引孔20dに突起部82を収容したことを示す電子部品等の斜視図である。電子部品80の搬送時には、真空吸着装置20の平坦面20aとパッケージ12が接触する。また、突起部82の側面が吸引孔20dの内壁に接する。図16から分かるように、溝12a、12bは、真空吸着装置20とパッケージ12の接触部よりも外側まで形成されている。具体的には溝12a、12bはパッケージ12の側面にまで伸びている。   FIG. 16 is a perspective view of an electronic component or the like showing that the protrusion 82 is accommodated in the suction hole 20d. When the electronic component 80 is transported, the flat surface 20a of the vacuum suction device 20 and the package 12 come into contact with each other. Further, the side surface of the protrusion 82 is in contact with the inner wall of the suction hole 20d. As can be seen from FIG. 16, the grooves 12 a and 12 b are formed to the outside of the contact portion between the vacuum suction device 20 and the package 12. Specifically, the grooves 12 a and 12 b extend to the side surface of the package 12.

吸引孔が遮蔽されていると、真空吸着装置を電子部品から離すことが困難になると予想される。しかしながら、本発明の実施の形態5では、吸引孔20dから、切れ込み82a、82bを経由して、溝12a、12bに至る空気の通路が確保されている。従って、真空吸着を解除した後速やかに真空吸着装置を電子部品から離すことができる。   If the suction hole is shielded, it is expected that it will be difficult to separate the vacuum suction device from the electronic component. However, in the fifth embodiment of the present invention, an air passage is secured from the suction hole 20d to the grooves 12a and 12b via the notches 82a and 82b. Therefore, the vacuum suction device can be separated from the electronic component immediately after releasing the vacuum suction.

実施の形態6.
図17は、本発明の実施の形態6に係る電子部品と電子部品の搬送方法を示す図である。突起部90には切れ込みが形成されていない。パッケージ12には、平面視で突起部90に接する溝12a、12bが形成されている。溝12a、12bは、真空吸着装置20とパッケージ12の接触部よりも外側まで形成されている。具体的には、溝12a、12bは、一端が突起部90に接し他端がパッケージ12の側面に至る。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 17 is a diagram showing an electronic component and a method for transporting the electronic component according to the sixth embodiment of the present invention. The protrusion 90 is not cut. The package 12 is formed with grooves 12a and 12b that are in contact with the protrusion 90 in plan view. The grooves 12 a and 12 b are formed outside the contact portion between the vacuum suction device 20 and the package 12. Specifically, the grooves 12 a and 12 b have one end in contact with the protrusion 90 and the other end reaching the side surface of the package 12.

電子部品の搬送時には、真空吸着装置20の平坦面20aとパッケージ12が接触する。また、電子部品の搬送時には、吸引孔20dの内壁と突起部90の側面の間に間隙がある。よって、吸引孔20dから、当該間隙を経由して、溝12a、12bに至る空気の通路が確保されている。そのため、真空吸着を解除した後に速やかに真空吸着装置を電子部品から離すことができる。   When the electronic component is transported, the flat surface 20a of the vacuum suction device 20 and the package 12 come into contact with each other. Further, when the electronic component is transported, there is a gap between the inner wall of the suction hole 20d and the side surface of the protrusion 90. Therefore, an air passage from the suction hole 20d to the grooves 12a and 12b via the gap is secured. Therefore, the vacuum suction device can be quickly separated from the electronic component after releasing the vacuum suction.

なお、吸引孔の内壁と突起部の側面が一部で接していても、これらの間の「一部」に間隙があれば空気の通路を確保できる。   Even if the inner wall of the suction hole and the side surface of the projection part are in contact with each other, an air passage can be secured if there is a gap in the “part” between them.

実施の形態7.
図18は、本発明の実施の形態7に係る電子部品の製造方法で製造された電子部品100の平面図である。端子14は、電子部品100の右方向又は左方向に伸びる第1端子14a、14b、14c、14dと、電子部品100の上方向又は下方向に伸びる第2端子14e、14f、14g、14h、14i、14j、14k、14lを有している。パッケージ102の上面に突起部104が形成されている。突起部104は、第1端子の中心線(CL1)と第2端子の中心線(CL2)の交点に形成されている。第1端子の中心線(CL1)は、第1端子14aと第1端子14bの中間位置と、第1端子14cと第1端子14dの中間位置を結ぶ線である。第2端子の中心線(CL2)は、第2端子14e、14f、14g、14hの中心位置と、第2端子14i、14j、14k、14lの中心位置を結ぶ線である。
Embodiment 7 FIG.
FIG. 18 is a plan view of electronic component 100 manufactured by the electronic component manufacturing method according to Embodiment 7 of the present invention. The terminal 14 includes first terminals 14a, 14b, 14c, and 14d that extend rightward or leftward of the electronic component 100, and second terminals 14e, 14f, 14g, 14h, and 14i that extend upward or downward of the electronic component 100. , 14j, 14k, 14l. A protrusion 104 is formed on the upper surface of the package 102. The protrusion 104 is formed at the intersection of the center line (CL1) of the first terminal and the center line (CL2) of the second terminal. The center line (CL1) of the first terminal is a line connecting an intermediate position between the first terminal 14a and the first terminal 14b and an intermediate position between the first terminal 14c and the first terminal 14d. The center line (CL2) of the second terminal is a line connecting the center positions of the second terminals 14e, 14f, 14g, 14h and the center positions of the second terminals 14i, 14j, 14k, 14l.

図19は、図18の電子部品と同じ設計で製造された電子部品の平面図である。突起部108は、第1端子の中心線(CL1)と第2端子の中心線(CL2)の交点に形成されている。図19には、図18のパッケージ102の外形が破線で示されている。この破線からわかるように、図19のパッケージ106は図18のパッケージ102よりも右上にずれている。このずれは製造誤差により生じたものである。   FIG. 19 is a plan view of an electronic component manufactured with the same design as the electronic component of FIG. The protrusion 108 is formed at the intersection of the center line (CL1) of the first terminal and the center line (CL2) of the second terminal. In FIG. 19, the outline of the package 102 of FIG. 18 is indicated by a broken line. As can be seen from the broken line, the package 106 in FIG. 19 is shifted to the upper right from the package 102 in FIG. This deviation is caused by a manufacturing error.

図18の電子部品と図19の電子部品では、パッケージと端子(第1端子と第2端子)の相対位置が相違している。そして、パッケージの予め定められた場所(例えば中央)に突起部を形成すると、パッケージと端子の相対位置のばらつきが、そのまま、突起部と端子の相対位置のばらつきとなる。突起部と端子の相対位置がばらつくと、端子を所望位置に確実に接触させることができない。   The electronic component of FIG. 18 and the electronic component of FIG. 19 are different in the relative positions of the package and the terminals (first terminal and second terminal). When the protrusion is formed at a predetermined location (for example, the center) of the package, the variation in the relative position between the package and the terminal becomes the variation in the relative position between the protrusion and the terminal. If the relative position of the protrusion and the terminal varies, the terminal cannot be reliably brought into contact with the desired position.

ところが、本発明の実施の形態7に係る電子部品の製造方法によれば、前述のとおり、端子の位置を基準として突起部を配置する。そのため、突起部と端子の相対位置は常に均一であり、端子(電子部品)を予め定められた場所に正確に移動させることができる。   However, according to the method for manufacturing an electronic component according to the seventh embodiment of the present invention, as described above, the protrusions are arranged with reference to the position of the terminal. Therefore, the relative position between the protrusion and the terminal is always uniform, and the terminal (electronic component) can be accurately moved to a predetermined location.

本発明の実施の形態7に係る電子部品の製造方法は、電子部品の上方に伸びる突起部と、電子部品の側面に伸びる端子との相対位置が予め定められた相対位置となるように、突起部を形成するものである。この特徴を失わない範囲で様々な変形が可能である。なお、ここまでで説明した各実施の形態の特徴は適宜に組み合わせて用いてもよい。   In the method for manufacturing an electronic component according to the seventh embodiment of the present invention, the protrusion is so formed that the relative position between the protrusion extending upward of the electronic component and the terminal extending on the side surface of the electronic component is a predetermined relative position. The part is formed. Various modifications are possible as long as this characteristic is not lost. Note that the features of the embodiments described so far may be combined as appropriate.

10 電子部品、 12 パッケージ、 12a,12b 溝、 14 端子、 16 突起部、 20 真空吸着装置、 20a 平坦面、 20b,20c,20d 吸引孔、 22 基板、 24 電極、 30 電子部品、 32,40,50 突起部、 60 電子部品、 62 突起部、 70 電子部品、 72 突起部、 72a,72b 切れ込み、 80 電子部品、 82 突起部、 82a,82b 切れ込み、 90 突起部、 100 電子部品   10 electronic components, 12 packages, 12a, 12b grooves, 14 terminals, 16 protrusions, 20 vacuum suction devices, 20a flat surfaces, 20b, 20c, 20d suction holes, 22 substrates, 24 electrodes, 30 electronic components, 32, 40, 50 protrusions, 60 electronic parts, 62 protrusions, 70 electronic parts, 72 protrusions, 72a, 72b notches, 80 electronic parts, 82 protrusions, 82a, 82b notches, 90 protrusions, 100 electronic parts

Claims (13)

真空吸着装置の吸引孔に電子部品の突起部を収容した状態で前記電子部品を吸着保持し、前記電子部品を搬送する電子部品の搬送方法。   An electronic component transport method for transporting the electronic component by sucking and holding the electronic component in a state where the projection of the electronic component is accommodated in a suction hole of a vacuum suction device. 前記突起部は、前記突起部の先端に向かうほど幅が細くなるテーパ部を有し、
前記吸引孔に前記突起部を収容する際には、前記真空吸着装置が前記テーパ部に接触し、前記真空吸着装置と前記電子部品の距離が縮まるにつれて前記電子部品の位置が修正されることを特徴とする請求項1に記載の電子部品の搬送方法。
The protrusion has a tapered portion whose width becomes narrower toward the tip of the protrusion,
When accommodating the protrusion in the suction hole, the vacuum suction device comes into contact with the tapered portion, and the position of the electronic component is corrected as the distance between the vacuum suction device and the electronic component decreases. The method of conveying an electronic component according to claim 1, wherein
前記突起部は平面視で楕円形又は多角形であり、
前記吸引孔の断面形状は前記突起部の平面形状と同じ形状であることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品の搬送方法。
The protrusion is oval or polygonal in plan view,
The method for transporting an electronic component according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the suction hole is the same as a planar shape of the protrusion.
前記突起部に切れ込みが形成されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電子部品の搬送方法。   The method for transporting an electronic component according to claim 1, wherein a notch is formed in the protruding portion. 前記電子部品は前記突起部が接続されたパッケージを有し、
前記パッケージには、前記切れ込みにつながる溝が形成され、
前記電子部品の搬送時には、前記真空吸着装置と前記パッケージが接触し、
前記溝は、前記真空吸着装置と前記パッケージの接触部よりも外側まで形成されたことを特徴とする請求項4に記載の電子部品の搬送方法。
The electronic component has a package to which the protrusion is connected,
The package is formed with a groove leading to the notch,
At the time of transporting the electronic component, the vacuum suction device and the package are in contact with each other,
5. The electronic component transport method according to claim 4, wherein the groove is formed to the outside of a contact portion between the vacuum suction device and the package.
前記吸引孔の内壁に前記突起部の側面が接することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電子部品の搬送方法。   The method for transporting an electronic component according to claim 1, wherein a side surface of the protruding portion is in contact with an inner wall of the suction hole. 前記電子部品は前記突起部が接続されたパッケージを有し、
前記パッケージには、平面視で前記突起部に接する溝が形成され、
前記電子部品の搬送時には、前記真空吸着装置と前記パッケージが接触し、
前記電子部品の搬送時には、前記吸引孔の内壁と前記突起部の側面の間の一部に間隙があり、
前記溝は、前記真空吸着装置と前記パッケージの接触部よりも外側まで形成されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電子部品の搬送方法。
The electronic component has a package to which the protrusion is connected,
The package is formed with a groove in contact with the protrusion in a plan view.
At the time of transporting the electronic component, the vacuum suction device and the package are in contact with each other,
At the time of transporting the electronic component, there is a gap in a part between the inner wall of the suction hole and the side surface of the protrusion,
The said groove | channel was formed to the outer side rather than the contact part of the said vacuum suction apparatus and the said package, The conveyance method of the electronic component of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
素子と、
前記素子を覆うパッケージと、
前記パッケージの上面に形成された、平面視で楕円形の突起部と、を備えたことを特徴とする電子部品。
Elements,
A package covering the element;
An electronic component comprising: an oval protrusion formed on an upper surface of the package in plan view.
素子と、
前記素子を覆うパッケージと、
前記パッケージの上面に形成された突起部と、を備え、
前記パッケージには、平面視で前記突起部と接する溝が形成されたことを特徴とする電子部品。
Elements,
A package covering the element;
A protrusion formed on the upper surface of the package,
An electronic component, wherein the package is formed with a groove in contact with the protrusion in a plan view.
前記突起部には前記溝につながる切れ込みが形成されたことを特徴とする請求項9に記載の電子部品。   The electronic component according to claim 9, wherein the protrusion is formed with a notch connected to the groove. 電子部品の上方に伸びる突起部と、前記電子部品の側面に伸びる端子との相対位置が予め定められた相対位置となるように、前記突起部を形成することを特徴とする電子部品の製造方法。   A method of manufacturing an electronic component, wherein the protrusion is formed so that a relative position between a protrusion extending above the electronic component and a terminal extending on a side surface of the electronic component is a predetermined relative position. . 前記端子は、
前記電子部品の右方向又は左方向に伸びる第1端子と、
前記電子部品の上方向又は下方向に伸びる第2端子と、を備え、
前記突起部は、前記第1端子の中心線と前記第2端子の中心線の交点に形成されることを特徴とする請求項11に記載の電子部品の製造方法。
The terminal is
A first terminal extending in a right direction or a left direction of the electronic component;
A second terminal extending upward or downward of the electronic component, and
12. The method of manufacturing an electronic component according to claim 11, wherein the protrusion is formed at an intersection of a center line of the first terminal and a center line of the second terminal.
パッケージと、前記パッケージの外に露出する端子と、前記パッケージに設けられた突起部と、を有する電子部品を製造する工程と、
真空吸着装置の吸引孔に前記突起部を収容した状態で前記電子部品を吸着保持して、前記電子部品を移動し、前記端子を基板の電極に接触させる工程と、を備えたことを特徴とする電子装置の製造方法。
Manufacturing an electronic component having a package, a terminal exposed outside the package, and a protrusion provided on the package;
A step of sucking and holding the electronic component in a state where the protrusion is accommodated in a suction hole of a vacuum suction device, moving the electronic component, and bringing the terminal into contact with an electrode of a substrate. A method for manufacturing an electronic device.
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