JP2016038743A - ナビゲーションシステムにおけるエリア属性推定装置及びエリア属性推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両が移動する地域を複数のエリアに区画し、前記位置情報に基づいて前記車両が位置するエリアを判定し、前記車両の移動に伴う前記車両が位置するエリアの遷移を表す移動履歴情報を保持する履歴記憶部と、
前記移動履歴情報に基づいて、前記エリア毎の訪問頻度及び到着時刻のばらつきを求め、前記訪問頻度が閾値以上であって前記到着時刻のばらつきが最も大きい前記エリアを自宅が属するエリアと推定する推定部と、
を有する。
車両の位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記車両が移動する地域を複数のエリアに区画し、前記位置情報に基づいて前記車両が位置するエリアを判定し、前記車両の移動に伴う前記車両が位置するエリアの遷移を表す移動履歴情報を保持するステップと、
前記移動履歴情報に基づいて、前記エリア毎の訪問頻度及び到着時刻のばらつきを求め、前記訪問頻度が閾値以上であって、前記到着時刻のばらつきが最も大きい前記エリアを自宅が属するエリアと推定するステップと、
をコンピュータが実行するエリア属性推定方法。
<機能説明>
図1は、本実施形態に係るエリア属性推定装置の機能ブロック図である。本実施形態のエリア属性推定装置は、自動車(乗用車、トラック、自動二輪車等)、原動機付き自転車、軽車両等の車両に搭載される装置(車載装置)であり、位置情報取得部11や、履歴記憶部12、推定部13を有する。
取得可能なセンサであり、エリア属性推定装置1が搭載された車両の位置情報を複数のGPS衛星から受信した信号に基づいて取得する。また、位置情報取得部11は、GPSだけでなく、加速度センサによる自律航法によって位置を取得しても良い。
た地域メッシュを用いている。図2は、地域メッシュの説明図である。地域メッシュは、第1次メッシュ(「第1次地域区画」とも呼ぶ)、第2次メッシュ(「第2次地域区画」、「統合地域メッシュ」とも呼ぶ)及び第3次メッシュ(「第3次地域区画」、「基準地域メッシュ」とも呼ぶ)といった標準地域メッシュ、並びに2分の1地域メッシュ、4分
の1地域メッシュ及び8分の1地域メッシュといった分割地域メッシュの各段階の大きさのメッシュで構成され、各メッシュを示すメッシュコードによって特定される。
ータを取得するものである。図5は、7月25日にエリア属性の判定を行う場合を示しており、当日のデータはまだ整っていないため、7月25日を起点に所定日数(例えば7日間)遡ってデータを取得する。このとき祝日や長期休暇期間は普段と異なる行動をとることが多く、有効なデータとならない可能性があるため除外する。なお、長期休暇期間とは、年末年始やゴールデンウィーク等であり、任意に設定する。図5の例では、7月21日が祝日のため除外対象とし、有効なデータを有する日である7月17日〜20日・22日〜24日の7日間を観測期間とする。そして、この観測期間中の7月17日・18日・22日〜24日の5日が乗車した日であるので、乗車日数(5日)/観測日数(7日)=乗車率(0.714・・・)となる。
)であり、到着する時刻のばらつきを示す値でもあり、到着する時刻のばらつきが大きければ大きな値をとり、到着する時刻のばらつきが小さければ小さな値をとる。例えば、1日を所定数の時間帯(本例では1時間刻みで24の時間帯)に区切り、時間帯毎に隣接しない他のエリアを出発して当該エリアに到着した回数をカウントし、頻度分布を求めた。即ち、エリア内の移動や隣接エリア間で行き来した場合を除外して頻度分布を求めた。なお、頻度分布を計算する際、各時間帯の値にシュードカウントを加えても良い。例えば、引っ越しや転勤によって自宅や勤務先が変わったことを素早く推定結果に反映できるようにするためには、観測期間を短く設定し、この短い観測期間内のデータから推定が行えるようにする必要がある。しかし、観測期間を短く設定すると、出現頻度の低い事象の出現頻度が、ほぼゼロになってしまい、推定結果に正しく反映されず、所謂ゼロ頻度問題が生じてしまう。そこで、シュードカウントを各時間帯の値に加えて、この出現頻度の低い事象の出現頻度を補正し、ゼロ頻度問題を回避するようにしている。なお、シュードカウントの値は、観測期間の長さや推定に用いる特徴量のレンジ(幅)、バラツキ等に応じて変化させても良く、予め観測期間や特徴量と対応するシュードカウントの値とを求めて、関係式やデータテーブルとして保持しておき、推定処理時に観測期間や特徴量に応じたシュードカウントの値を用いるようにしても良い。
図7は、コンピュータ(情報処理装置)の一例を示す装置構成図である。エリア属性推
定装置1は、例えば図7に示すようなコンピュータである。図7に示すコンピュータ1000は、CPU(Central Processing Unit)1001、主記憶装置1002、補助記憶
装置(外部記憶装置)1003、通信IF(Interface)1004、入出力IF(Interface)1005、ドライブ装置1006、通信バス1007を備えている。CPU1001は、プログラムを実行することにより本実施の形態に係る処理等を行う。主記憶装置1002は、CPU1001が読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、CPUの作業領域を展開したりする。主記憶装置は、具体的には、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等である。補助記憶装置1003は、CPU1001により実行されるプログラムや、位置情報などを記憶する。補助記憶装置1003は、具体的には、HDD(Hard-disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、eMMC(embedded Multi-Media Card)、フラッシュメモリ等である。主記憶装置1002や補助記憶装
置1003は、エリア属性推定装置1の履歴記憶部12として働く。通信IF1004は、他のコンピュータとの間でデータを送受信する。エリア属性推定装置1は、通信IF1004を介してネットワークに接続される。通信IF1004は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力IF1005は、入出力装置と接続され、ユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。入出力装置は、具体的には、キーボード、マウス、ディスプレイ、タッチパネル、加速度センサ等である。ドライブ装置1006は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体に記録されたデータを読み出したり、記憶媒体にデータを書き込んだりする。そして、以上のような構成要素が、通信バス1007で接続されている。なお、これらの構成要素はそれぞれ複数設けられていてもよいし、一部の構成要素(例えば、ドライブ装置1006)を設けないようにしてもよい。また、入出力装置がコンピュータと一体に構成されていてもよい。また、ドライブ装置1006で読み取り可能な可搬性の記憶媒体や、フラッシュメモリのような可搬性の補助記憶装置1003、通信IF1004などを介して、本実施の形態で実行されるプログラムが提供されるようにしてもよい。そして、CPU1001がプログラムを実行することにより、図7に示すようなコンピュータを図1に示したエリア属性推定装置1として働かせる。
次に、エリア属性推定装置1がプログラムに従って実行する処理の詳細について説明する。エリア属性推定装置1は、ユーザの移動に伴って移動履歴を記憶し、移動履歴に基づいて自宅エリア及び勤務先エリア等を推定する。
。ここで履歴記憶部12は、当該位置に到着した時刻を到着日時とし、当該位置から移動した時刻を出発日時として記憶する。
本発明は上述の処理を実行するコンピュータプログラムを含む。さらに、当該プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に属する。当該プログラムが記録された記録媒体については、コンピュータに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、推定処理が可能となる。
2 ネットワーク
11 位置情報取得部
12 履歴記憶部
13 推定部
Claims (8)
- 車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両が移動する地域を複数のエリアに区画し、前記位置情報に基づいて前記車両が位置するエリアを判定し、前記車両の移動に伴う前記車両が位置するエリアの遷移を表す移動履歴情報を保持する履歴記憶部と、
前記移動履歴情報に基づいて、前記エリア毎の訪問頻度及び到着時刻のばらつきを求め、前記訪問頻度が閾値以上であって前記到着時刻のばらつきが最も大きい前記エリアを自宅が属するエリアと推定する推定部と、
を有するエリア属性推定装置。 - 前記推定部は、前記訪問頻度が閾値以上であって前記到着時刻のばらつきが最も小さい前記エリアを目的地が属するエリアと推定する請求項1に記載のエリア属性推定装置。
- 前記車両の乗車頻度を求め、前記乗車頻度が閾値以上の場合に、前記目的地が属するエリアの推定及び前記自宅が属するエリアの推定を行い、前記乗車頻度が閾値未満の場合に、前記目的地が属するエリアの推定を行わずに前記自宅が属するエリアの推定を行う請求項1又は2に記載のエリア属性推定装置。
- 前記訪問頻度が閾値未満の場合、前記推定部が前記エリアの推定を行わずに、前回の推定結果を維持する請求項1から3の何れか1項に記載のエリア属性推定装置。
- 前記推定部が、前記移動履歴情報に基づいて、前記エリア毎の滞在時間を求め、前記訪問頻度が閾値以上であることに加えて、前記滞在時間が閾値以上の場合に、前記推定を行う請求項1から4の何れか1項に記載のエリア属性推定装置。
- 前記推定部が、前記滞在時間を求める際、前記推定の為の位置情報を取得する期間を観測期間とし、前記観測期間中に前記エリアを訪れた日の1日あたりの滞在時間を第一の滞在時間として求め、前記観測期間の1日あたりの滞在時間を第二の滞在時間として求め、前記第一の滞在時間及び第二の滞在時間にそれぞれ閾値を設け、前記第一の滞在時間及び第二の滞在時間がそれぞれの閾値以上の場合に前記推定を行う請求項5に記載のエリア属性推定装置。
- 車両の位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記車両が移動する地域を複数のエリアに区画し、前記位置情報に基づいて前記車両が位置するエリアを判定し、前記車両の移動に伴う前記車両が位置するエリアの遷移を表す移動履歴情報を保持するステップと、
前記移動履歴情報に基づいて、前記エリア毎の訪問頻度及び到着時刻のばらつきを求め、前記訪問頻度が閾値以上であって、前記到着時刻のばらつきが最も大きい前記エリアを自宅が属するエリアと推定するステップと、
をコンピュータが実行するエリア属性推定方法。 - 車両の位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記車両が移動する地域を複数のエリアに区画し、前記位置情報に基づいて前記車両が位置するエリアを判定し、前記車両の移動に伴う前記車両が位置するエリアの遷移を表す移動履歴情報を保持するステップと、
前記移動履歴情報に基づいて、前記エリア毎の訪問頻度及び到着時刻のばらつきを求め、前記訪問頻度が閾値以上であって、前記到着時刻のばらつきが最も大きい前記エリアを自宅が属するエリアと推定するステップと、
をコンピュータに実行させるためのエリア属性推定プログラム。
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