JP2016038223A - 走行台車 - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)は、第1の実施形態に係る配管検査用走行台車1の平面図であり、図1(b)は、第1の実施形態に係る配管検査用走行台車1の連結調整部25の拡大正面図であり、図1(c)は、第1の実施形態に係る配管検査用走行台車1の連結調整部25の正面図であり、図1(d)は、図1(c)の線IV−IVに沿った断面図である。なお、図1(b)〜(d)には、図面の明瞭化のため、連結調整部25を主として記載することとし、配管検査用走行台車1のその他の構成要素は割愛されている。
次に上記構成の配管検査用走行台車1の動作について図2を主として参照しつつ説明する。図2は、図1に示す配管検査用走行台車1が、配管Tを走行する状態を示す正面概略図である。なお、図2は、図面の明瞭化のため、図中の配管検査用走行台車1の説明に必要な構成要素のみを示している。
次に、第2の実施形態に係るH鋼検査用走行台車101について図3を参照しつつ説明する。図3(a)は、第2の実施形態に係るH鋼検査用走行台車101の平面図であり、図3(b)は、図3(a)に示すH鋼検査用走行台車101が、H形鋼Sを走行する状態を示す正面概略図である。
3 外面
5、105 筐体
5a、5b 半片
7、9、107、109 第1の車輪
11、13、111、113 電動モータ
15、17、19、21、115、117 第2の車輪
23、25、123、124、125、126 連結調整部
31、33 フランジ部
59 ガイド受け部
65 ガイド部材
69 スライド支持部材
73 締結具
81、181 制御部
83 スライド固定部
85 スライド移動部
O 中心
T 配管
S H形鋼
T1 鉛直部
T2 水平部
T3 湾曲部
に装着され、配管Tの外面3上を転動できる第1の転動部材である複数の第1の車輪7、9と、第1の車輪7、9を駆動する駆動手段である電動モータ11、13と、を備える。さらに、複数の第1の車輪7、9は、配管Tの中心Oに対し互いに対向配置される。
Claims (3)
- 走行対象の外面を走行するための走行台車であって、
筐体と、
前記筐体に装着され、前記走行対象の外面を転動できる複数の第1の転動部材と、
前記複数の第1の転動部材を駆動する駆動手段と、を備え、
前記複数の第1の転動部材は、前記走行対象の中心に対し互いに対向配置されることを特徴とする走行台車。 - 前記複数の第1の転動部材は、気体が収容されている車輪であることを特徴とする請求項1に記載の走行台車。
- 前記筺体は、前記走行対象に対する前記複数の第1の転動部材の接触面積を調整するための連結調整部を有し、前記連結調整部により前記複数の第1の転動部材が互いに離接されることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行台車。
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