JP2016038052A - トルクジェネレータ - Google Patents

Abstract

【課題】トルクジェネレータにおいて、油圧モータの動力をギヤにより減速して出力軸に加えるように構成した場合、トルクジェネレータの組立性を良いものにする。
【解決手段】減速ギヤ機構１２を内部に支持するケース１、ケース１の開口部１ａを塞ぐプレート２を備える。入力軸１５、出力軸１７、入力軸１５により操作される切換弁２０をプレート２に支持する。油圧モータ１９をプレート２における出力軸１７から離れた部分に支持する。プレート２をケース１の開口部１ａに取り付けると、出力軸１７がケース１の内部に入り込んで、出力軸１７の入力ギヤ１７ｂが減速ギヤ機構１２に咬合し、油圧モータ１９の出力部２２が減速ギヤ機構１２の入力部３に連結される。
【選択図】図２

Description

本発明は、作業車のパワーステアリング装置等に使用されるトルクジェネレータに関する。

作業車のパワーステアリング装置等に使用されるトルクジェネレータとしては、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、入力軸（特許文献１の図６の４１）、入力軸に係合連結された出力軸（特許文献１の図６の４２）、及び切換弁（特許文献１の図６の５０）が、ケース（特許文献１の図６の７１）に支持されており、油圧ポンプの作動油が切換弁に供給されるように構成されている。

特許文献１では、ケースにおける出力軸から離れた部分に油圧モータ（特許文献１の図６の６０）が支持されて、切換弁の作動油により油圧モータが作動するように構成されており、ケースの内部において、油圧モータのギヤ（特許文献１の図６の７２）と出力軸のギヤ（特許文献１の図６の７３）とが咬合している。
これにより、入力軸が回転操作されて入力軸の回転が出力軸に伝達されると、切換弁が操作されて切換弁の作動油が油圧モータに供給され、油圧モータの動力がギヤを介して出力軸に加えられる。

特開２００９−１９７９７４号公報（図６参照）

油圧モータの動力をギヤにより減速して出力軸に加えるようにトルクジェネレータを構成した場合、特許文献１では、ケースの内部に出力軸を支持して、ケースの一方の面に入力軸及び切換弁を取り付け、ケースの他方の面に油圧モータを取り付けるように構成されている。

これにより、出力軸及びギヤが支持されたケースに入力軸及び切換弁を取り付ける組立工程、並びに、出力軸及びギヤが支持されたケースに油圧モータを取り付ける組立工程というように、トルクジェネレータの組立工程が多くなるので、組立性という面で改善の余地がある。
本発明は、トルクジェネレータにおいて、油圧モータの動力をギヤにより減速して出力軸に加えるように構成した場合、トルクジェネレータの組立性を良いものにすることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、トルクジェネレータにおいて次のように構成することにある。
減速ギヤ機構を内部に支持するケースと、前記ケースの開口部を塞ぐプレートとを備えて、
入力軸と、前記入力軸に係合連結された出力軸と、油圧ポンプの作動油が供給されて前記入力軸により操作される切換弁とを、前記プレートに支持し、
前記切換弁の作動油により作動する油圧モータを、前記プレートにおける前記出力軸から離れた部分に支持して、
前記プレートを前記ケースの開口部に取り付けると、前記出力軸が前記ケースの内部に入り込んで、前記出力軸の入力ギヤが前記減速ギヤ機構に咬合し、前記油圧モータの出力部が前記減速ギヤ機構の入力部に連結されるように構成して、
前記入力軸が回転操作されて前記入力軸の回転が前記出力軸に伝達されると、前記切換弁が操作されて前記切換弁の作動油が前記油圧モータに供給され、前記油圧モータの動力が前記減速ギヤ機構及び前記入力ギヤを介して前記出力軸に加えられるように構成されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、ケース及びプレートにおいて、ケースの内部に減速ギヤ機構を取り付けておき、プレートに入力軸、切換弁、出力軸及び油圧モータを取り付けておく。この状態で、ケースの内部に減速ギヤ機構が支持されて、一つにユニットとなっており、プレートに入力軸、切換弁、出力軸及び油圧モータが支持された状態となって、一つのユニットとなっている。

本発明の第１特徴によれば、前述の状態においてプレートをケースの開口部に取り付けると、出力軸がケースの開口部からケースの内部に入り込んで、出力軸の入力ギヤが減速ギヤ機構に咬合し、油圧モータの出力部が減速ギヤ機構の入力部に連結される。
これによりトルクジェネレータが構成されるのであり、この構成において、入力軸が回転操作されて入力軸の回転が出力軸に伝達されると、切換弁が操作されて切換弁の作動油が油圧モータに供給され、油圧モータの動力が減速ギヤ機構及び入力ギヤを介して出力軸に加えられる。

以上のように本発明の第１特徴によると、油圧モータの動力をギヤにより減速して出力軸に加えるように構成されたトルクジェネレータにおいて、ケース（減速ギヤ機構）及プレート（入力軸、切換弁、出力軸及び油圧モータ）を事前に組み立てておくことにより、プレートをケースの開口部に取り付けることで、入力軸、切換弁、出力軸及び油圧モータを一度に組み立てることができる。
これにより、組立工程を簡素化して、トルクジェネレータの組立性を良いものにすることができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のトルクジェネレータにおいて次のように構成することにある。
前記ケースの開口部に対向する前記ケースの底部に孔部を備えて、
前記プレートを前記ケースの開口部に取り付けると、前記出力軸が前記ケースの孔部に入り込み、前記出力軸の端部が前記ケースの孔部に支持されて前記ケースの外部に露出する状態となるように構成している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によれば、プレートをケースの開口部に取り付けると、出力軸がプレート及びケース（孔部）に支持される状態となって、出力軸が安定して支持される。
この場合、出力軸の端部がケースの孔部に支持されてケースの外部に露出する状態となるので、例えば作業車において出力軸の端部と前輪の操向操作部とを接続することによって、パワーステアリング装置を容易に構成することができる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴のトルクジェネレータにおいて次のように構成することにある。
前記プレートにおける前記出力軸の突出側の部分に前記油圧モータを支持して、
前記プレートを前記ケースの開口部に取り付けると、前記油圧モータが前記ケースの内部に収容されるように構成している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、プレートに油圧モータを支持する場合、プレートにおける出力軸の突出側の部分に油圧モータを支持している。
これにより、プレートをケースの開口部に取り付けると、油圧モータがケースの開口部からケースの内部に入り込んでケースの内部に収容される状態となるので、油圧モータの保護という面で有利なものとなるのであり、トルクジェネレータの全体のコンパクト化を図ることができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴のトルクジェネレータにおいて次のように構成することにある。
前記プレートにおける前記出力軸の突出側の反対側に、前記油圧モータの出力部が突出している。

（作用及び発明の効果）
プレートをケースの開口部に取り付ける場合、出力軸がケースの内部に入り込んで、ケースの内部において、油圧モータの出力部と減速ギヤ機構の入力部とが連結されるので、油圧モータの出力部と減速ギヤ機構の入力部との連結状態を外部から目視することは困難である。これにより、例えば油圧モータの出力部と減速ギヤ機構の入力部とが、スプライン構造によって連結される場合、油圧モータの出力部のスプラインの位相と、減速ギヤ機構の入力部のスプラインの位相とが合わなければ、油圧モータの出力部と減速ギヤ機構の入力部とを連結させることができない。

前述の状態において、本発明の第４特徴によると、プレートにおける出力軸の突出側の反対側に油圧モータの出力部が突出しているので、プレートをケースの開口部に取り付ける際に、作業者が外部から油圧モータの出力部を回転操作することができる。
これにより、プレートをケースの開口部に取り付ける場合、油圧モータの出力部と減速ギヤ機構の入力部とを連結させることができなければ（例えば、油圧モータの出力部のスプラインの位相と、減速ギヤ機構の入力部のスプラインの位相とが合わなければ）、作業者が外部から油圧モータの出力部を回転操作して、油圧モータの出力部と減速ギヤ機構の入力部とを連結させることができる（例えば、油圧モータの出力部のスプラインの位相と減速ギヤ機構の入力部のスプラインの位相とを合わせることができる）。

トルクジェネレータの縦断側面図である。 ケースにプレートを連結する前の状態でのトルクジェネレータの縦断側面図である。 トルクジェネレータにおけるバネ部材の付近の横断平面図であり、（ａ）入力軸が停止している状態を示す図、（ｂ）入力軸が右に回転操作された状態を示す図、（ｃ）入力軸が左に回転操作された状態を示す図である。

［１］
図１及び図２はトルクジェネレータを示しており、ケース１及びプレート２を備えて、全体が構成されている。
先ず、ケース１について説明する。
図１及び図２に示すように、ケース１は一方の全面が開放された開口部１ａを備えた箱状に構成されている。ケース１の開口部１ａに対向するケース１の底部に、孔部１ｂが貫通するように形成されており、ケース１の底部において孔部１ｂに並ぶようにして、２個の凹部１ｃ，１ｄが形成されている。

図１及び図２に示すように、ケース１の凹部１ｃに第１伝動軸３（入力部に相当）が回転自在に支持され、ケース１の凹部１ｄに第２伝動軸４が回転自在に支持されている。
第１伝動軸３は円筒状に構成されており、第１伝動軸３の端部の外周部に小径の伝動ギヤ３ａが形成され、第１伝動軸３の端部の内面にスプライン部３ｂが形成されている。第２伝動軸４のスプライン部４ａに、大径の伝動ギヤ５及び小径の伝動ギヤ６が連結されており、第１伝動軸３の伝動ギヤ３ａと伝動ギヤ５とが咬合している。

［２］
次に、ケース１において第１及び第２伝動軸３，４の組み立てについて説明する。
図２に示すように、ケース１に第１及び第２伝動軸３，４が支持されていない状態において、最初に第１伝動軸３をケース１の凹部１ｃにベアリング７を介して支持させる。

次に図２に示すように、伝動ギヤ５，６が連結されていない第２伝動軸４を、ケース１の凹部１ｄにベアリング８を介して支持させる。第１及び第２伝動軸３，４が通過する開口部９ａ，９ｂを備えた押さえ板９が用意されており、押さえ板９の開口部９ａ，９ｂに第１及び第２伝動軸３，４を通しながら、押さえ板９の開口部９ａ，９ｂの内周部をベアリング７，８のアウターレースに当て付けて、ボルト１０により押さえ板９をケース１の底部に固定する。

図２に示すように、伝動ギヤ５を第２伝動軸４のスプライン部４ａに挿入して取り付けて、同時に伝動ギヤ５を第１伝動軸３の伝動ギヤ３ａに咬合させる。次に伝動ギヤ６を第２伝動軸４のスプライン部４ａに挿入して、伝動ギヤ６を伝動ギヤ５に当て付け、ストッパーリング１１を第２伝動軸４に取り付けて、伝動ギヤ５，６を第２伝動軸４のスプライン部４ａに連結する。

以上のようにして、図２に示すように、ケース１に第１及び第２伝動軸３，４が組み立てられるのであり、第１及び第２伝動軸３，４、第１伝動軸３の伝動ギヤ３ａ、伝動ギヤ５，６により減速ギヤ機構１２が構成される。

［３］
次に、プレート２及び支持ケース１３について説明する。
図１及び図２に示すように、プレート２は所定の板厚を備えた平板状に構成されて、プレート２の一方の面に円筒状の支持ケース１３が連結されており、プレート２の他方の面（支持ケース１３の反対側）で支持ケース１３から離れた部分に、油圧モータ１９が連結されている。

図１及び図２に示すように、支持ケース１３の内部に円筒状のスリーブ１４が回転自在に支持されており、スリーブ１４の内部に入力軸１５が回転自在に挿入されている。入力軸１５がスリーブ１４及びベアリング１６により回転自在に支持されており、入力軸１５の端部のスプライン部１５ａが支持ケース１３から突出している。

図１及び図２に示すように、スリーブ１４に複数のポートが形成され、入力軸１５に複数のポート及び内部油路が形成されて、スリーブ１４と入力軸１５とによりロータリ型式の切換弁２０が構成されている。支持ケース１３にポンプポート１３ａ及びタンクポート１３ｂが形成されて、油圧ポンプ（図示せず）の作動油が支持ケース１３のポンプポート１３ａから切換弁２０に供給されるように構成されており、切換弁２０の戻りの作動油が支持ケース１３のタンクポート１３ｂに供給される。

［４］
次に、入力軸１５と出力軸１７との係合連結構造について説明する。
図１及び図２に示すように、出力軸１７がベアリング１８により入力軸１５と同芯状にプレート２に回転自在に支持されており、出力軸１７に入力ギヤ１７ｂが連結され、出力軸１７の端部にスプライン部１７ｃが形成されている。出力軸１７がプレート２の他方の面（支持ケース１３の反対側の面）に突出しており、支持ケース１３及びスリーブ１４の内部に入り込んでいる。

図１及び図３（ａ）に示すように、出力軸１７においてスリーブ１４の内部に入り込んでいる部分に、二股状で一対の凸部１７ａが形成されており、出力軸１７の凸部１７ａとスリーブ１４とが、ピン（図示せず）により一体回転するように連結されている。入力軸１５の端部に幅狭の平板部１５ｂが形成されており、入力軸１５の平板部１５ｂが出力軸１７の凸部１７ａの間に入り込んでいる。

図１及び図３（ａ）に示すように、バネ板材を波型に形成したバネ部材２１が一対用意されており、バネ部材２１の中央部２１ａが出力軸１７の凸部１７ａの内面に当て付けられ、バネ部材２１の端部２１ｂ，２１ｃが、入力軸１５の平板部１５ｂと出力軸１７の凸部１７ａとの間に配置されている。

図３（ａ）に示す状態は入力軸１５が停止している状態であり、バネ部材２１の付勢力により入力軸１５の平板部１５ｂと出力軸１７の凸部１７ａとの間に、隙間が生じている中立状態である。中立状態において、スリーブ１４と入力軸１５との間に位相差は発生せず、切換弁２０が中立状態となっており、切換弁２０から油圧モータ１９に作動油は供給されない。

図３（ａ）から図３（ｂ）に示すように、入力軸１５が右に回転操作されると、入力軸１５の平板部１５ｂによりバネ部材２１の端部２１ｂが押し潰されて、入力軸１５の平板部１５ｂがバネ部材２１の端部２１ｂを介して出力軸１７の凸部１７ａに当たり（係合して）、入力軸１５の右回転が出力軸１７に伝達されて、出力軸１７が右回転する。

この場合、図３（ｂ）に示す状態において、スリーブ１４と入力軸１５との間に位相差が発生して、切換弁２０が右回転状態となり、切換弁２０から油圧モータ１９に作動油が供給され、油圧モータ１９が一方に回転して、後述する［７］に記載のように、油圧モータ１９の動力が出力軸１７に加えられる。

図３（ａ）から図３（ｃ）に示すように、入力軸１５が左に回転操作されると、入力軸１５の平板部１５ｂによりバネ部材２１の端部２１ｃが押し潰されて、入力軸１５の平板部１５ｂがバネ部材２１の端部２１ｃを介して出力軸１７の凸部１７ａに当たり（係合して）、入力軸１５の左回転が出力軸１７に伝達されて、出力軸１７が左回転する。

この場合、図３（ｃ）に示す状態において、スリーブ１４と入力軸１５との間に位相差が発生して、切換弁２０が左回転状態となり、切換弁２０から油圧モータ１９に作動油が供給され、油圧モータ１９が他方に回転して、後述する［７］に記載のように、油圧モータ１９の動力が出力軸１７に加えられる。

［５］
次に、油圧モータ１９について説明する。
図１及び図２に示すように、プレート２の他方の面（支持ケース１３の反対側、出力軸１７の突出側）で、支持ケース１３及び出力軸１７から離れた部分に、油圧モータ１９が連結されている。

図１及び図２に示すように、油圧モータ１９は、ケース２３とプレート２とにより全体が構成されている。出力軸２２（出力部に相当）と誘導軸２４とが、ケース２３とプレート２とにより回転自在に支持されて、出力軸２２のギヤ部２２ｃと誘導軸２４のギヤ部２４ａとが咬合している。プレート２に形成された内部油路（図示せず）が、切換弁２０と油圧モータ１９とに亘って接続されている。
以上のように、油圧モータ１９はギヤモータ型式に構成されており、切換弁２０から内部油路を介して供給される作動油により、正転及び逆転作動する。

図１及び図２に示すように、油圧モータ１９において出力軸２２が、出力軸１７の突出側に突出して、出力軸２２の端部にスプライン部２２ａが形成されている。出力軸２２がプレート２における出力軸１７の突出側の反対側（支持ケース１３側）に突出しており、出力軸２２の端部にスプライン部２２ｂが形成されている。

［６］
次に、トルクジェネレータ（ケース１及びプレート２）の組み立てについて説明する。
ケース１において、事前に図２に示すユニットに組み立てておき（前項［２］参照）、プレート２においても、事前に図２に示すユニットに組み立てておく（前項［３］［４］［５］参照）。

この場合、図２に示すように、ケース１の開口部１ａと第１伝動軸３のスプライン部３ｂとの距離Ｌ１、ケース１の開口部１ａと伝動ギヤ６との距離Ｌ２において、距離Ｌ１と距離Ｌ２とは略同じに設定されている（第１伝動軸３のスプライン部３ｂと伝動ギヤ６とが、図２の紙面上下方向において略同じ位置に位置している）。

図２に示すように、プレート２と油圧ポンプ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａとの距離Ｌ３、プレート２と出力軸１７の入力ギヤ１７ｂとの距離Ｌ４において、距離Ｌ３と距離Ｌ４とが略同じに設定されている（油圧ポンプ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａと出力軸１７の入力ギヤ１７ｂとが、図２の紙面上下方向において略同じ位置に位置している）。距離Ｌ１，Ｌ２と距離Ｌ３，Ｌ４とが略同じに設定されている。
ケース１の孔部１ｂと伝動ギヤ６との距離Ｌ５、出力軸１７の入力ギヤ１７ｂとスプライン部１７ｃとの距離Ｌ６において、距離Ｌ１〜Ｌ４と距離Ｌ６とが略同じに設定されており、距離Ｌ５が距離Ｌ１〜Ｌ４，Ｌ６よりも短いものに設定されている。

以上の構成により図２に示すように、ケース１とプレート２とを互いに接近させると、出力軸１７及び油圧モータ１９がケース１の開口部１ａからケース１の内部に入り込むのであり、最初に出力軸１７のスプライン部１７ｃがケース１の孔部１ｂに入り込む（距離Ｌ５が距離Ｌ１〜Ｌ４，Ｌ６よりも短いものに設定されている点による）。

図２に示すように、出力軸１７のスプライン部１７ｃがケース１の孔部１ｂに入り込むことによって、出力軸１７及び油圧モータ１９の位置が決められた状態で、出力軸１７及び油圧モータ１９をケース１の開口部１ａからケース１の内部に入り込ませることができる。
これにより、出力軸１７及び油圧モータ１９がケース１の内部に隠れても、出力軸１７の入力ギヤ１７ｂを伝動ギヤ６に位置させ易くなるのであり、油圧モータ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａを第１伝動軸３のスプライン部３ｂに位置させ易くなる。この場合、図２に示すように、出力軸１７の入力ギヤ１７ｂ及び油圧モータ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａが、略同時に伝動ギヤ６及び第１伝動軸３のスプライン部３ｂに位置する（距離Ｌ１，Ｌ２と距離Ｌ３，Ｌ４とが略同じに設定されている点による）。

次に図１に示すように、出力軸１７の入力ギヤ１７ｂを伝動ギヤ６に咬み合わせるのであり、油圧モータ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａを第１伝動軸３のスプライン部３ｂに挿入して連結する。
出力軸１７の入力ギヤ１７ｂと伝動ギヤ６とにおいて位相が合わずに咬み合わせることができない場合、入力軸１５のスプライン部１５ａを持って入力軸１５を回転させて出力軸１７を回転させることにより、出力軸１７の入力ギヤ１７ｂと伝動ギヤ６とにおいて位相を合わせることができる。
油圧モータ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａと第１伝動軸３のスプライン部３ｂとにおいて、位相が合わずに挿入して連結することができない場合、油圧モータ１９の出力軸２２のスプライン部２２ｂを持って油圧モータ１９の出力軸２２を回転させることにより、油圧モータ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａと第１伝動軸３のスプライン部３ｂとにおいて位相を合わせることができる。

以上のように、出力軸１７の入力ギヤ１７ｂを伝動ギヤ６に咬み合わせ、油圧モータ１９の出力軸２２のスプライン部２２ａを第１伝動軸３のスプライン部３ｂに挿入して連結した後、ケース１にプレート２を連結することにより、トルクジェネレータの組み立てを略終了する。
この状態において、出力軸１７がプレート２のベアリング１８及びケース１の端部１ｂに支持された状態となるのであり、出力軸１７のスプライン部１７ｃがケース１の孔部１ｂから露出する状態となる。

［７］
次に、トルクジェネレータの使用及び作動について説明する。
図１に示すトルクジェネレータを作業車に装備した場合、操縦ハンドル（図示せず）と入力軸１５（スプライン部１５ａ）とを接続し、出力軸１７（スプライン部１７ｃ）と前輪の操向操作部とを接続して、作業車に装備された油圧ポンプ（図示せず）と、支持ケース１３のポンプポート１３ａ及びタンクポート１３ｂとに亘って、油圧配管（図示せず）を接続することにより、パワーステアリング装置を構成することができる。

操縦ハンドルが右に操作されて、入力軸１５が右に回転操作されると、図３（ｂ）及び前項［４］に記載のように、入力軸１５の平板部１５ｂがバネ部材２１の端部２１ｂを介して出力軸１７の凸部１７ａに当たり（係合して）、入力軸１５の右回転が出力軸１７に伝達され出力軸１７が右回転して、前輪が右に操向操作される。

これと同時に、図３（ｂ）及び前項［４］に記載のように、切換弁２０が右回転状態となり、油圧ポンプの作動油が切換弁２０から油圧モータ１９に供給されて、油圧モータ１９が一方に回転する。油圧モータ１９の動力が減速ギヤ機構１２（第１及び第２伝動軸３，４、伝動ギヤ５，６）を介して、入力軸１７の入力ギヤ１７ｂに伝達されて、油圧モータ１９の動力が出力軸１７に加えられるのであり、前輪の右への操向操作がアシスト（補助）される。

操縦ハンドルが左に操作されて、入力軸１５が左に回転操作されると、図３（ｃ）及び前項［４］に記載のように、入力軸１５の平板部１５ｂがバネ部材２１の端部２１ｃを介して出力軸１７の凸部１７ａに当たり（係合して）、入力軸１５の左回転が出力軸１７に伝達され出力軸１７が左回転して、前輪が左に操向操作される。

これと同時に、図３（ｃ）及び前項［４］に記載のように、切換弁２０が左回転状態となり、油圧ポンプの作動油が切換弁２０から油圧ポンプ１９に供給されて、油圧モータ１９が他方に回転する。油圧モータ１９の動力が減速ギヤ機構１２（第１及び第２伝動軸３，４、伝動ギヤ５，６）を介して、入力軸１７の入力ギヤ１７ｂに伝達されて、油圧モータ１９の動力が出力軸１７に加えられるのであり、前輪の左への操向操作がアシスト（補助）される。

本発明のトルクジェネレータは主にパワーステアリング装置に使用されるものであり、パワーステアリング装置以外のアシスト（補助）を必要とする装置にも適用できるものであり、油圧モータがアキシャルプランジャ型式のトルクジェネレータにも適用できる。

１ 支持ケース
１ａ 支持ケースの開口部
１ｂ 支持ケースの孔部
２ プレート
３ 減速ギヤ機構の入力部
１２ 減速ギヤ機構
１５ 入力軸
１７ 出力軸
１７ｂ 出力軸の入力ギヤ
１９ 油圧モータ
２０ 切換弁
２２ 油圧モータの出力部

Claims (4)

1. 減速ギヤ機構を内部に支持するケースと、前記ケースの開口部を塞ぐプレートとを備えて、
   入力軸と、前記入力軸に係合連結された出力軸と、油圧ポンプの作動油が供給されて前記入力軸により操作される切換弁とを、前記プレートに支持し、
   前記切換弁の作動油により作動する油圧モータを、前記プレートにおける前記出力軸から離れた部分に支持して、
   前記プレートを前記ケースの開口部に取り付けると、前記出力軸が前記ケースの内部に入り込んで、前記出力軸の入力ギヤが前記減速ギヤ機構に咬合し、前記油圧モータの出力部が前記減速ギヤ機構の入力部に連結されるように構成して、
   前記入力軸が回転操作されて前記入力軸の回転が前記出力軸に伝達されると、前記切換弁が操作されて前記切換弁の作動油が前記油圧モータに供給され、前記油圧モータの動力が前記減速ギヤ機構及び前記入力ギヤを介して前記出力軸に加えられるように構成されているトルクジェネレータ。
2. 前記ケースの開口部に対向する前記ケースの底部に孔部を備えて、
   前記プレートを前記ケースの開口部に取り付けると、前記出力軸が前記ケースの孔部に入り込み、前記出力軸の端部が前記ケースの孔部に支持されて前記ケースの外部に露出する状態となるように構成している請求項１に記載のトルクジェネレータ。
3. 前記プレートにおける前記出力軸の突出側の部分に前記油圧モータを支持して、
   前記プレートを前記ケースの開口部に取り付けると、前記油圧モータが前記ケースの内部に収容されるように構成している請求項１又は２に記載のトルクジェネレータ。
4. 前記プレートにおける前記出力軸の突出側の反対側に、前記油圧モータの出力部が突出している請求項３に記載のトルクジェネレータ。

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