CN104943813A - 环状型无级变速器及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环状型无级变速器以及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓。该变速器即使是利用流体压力使动力辊筒翻转的结构，也不需要复杂的控制回路。第一活塞(7a)能够利用油压使第一万向节十字头(6a)向沿翻转轴(Y)方向的第一方向移动。第一活塞(7a)的阳螺纹部(71a)与第一万向节十字头(6a)的阴螺纹部(63a)螺纹连接。因此，通过随着第一万向节十字头(6a)向第一方向移动的第一万向节十字头(6a)向第一翻转方向的翻转，第一万向节十字头(6a)向与第一方向相反的第二方向移动。

Description

环状型无级变速器及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓

技术领域

本发明涉及一种环状型无级变速器以及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓。

背景技术

到目前为止，作为产业机械或汽车等变速器，一直使用环状型无级变速器(参照专利文献1)。该环状型无级变速器，在输入盘与输出盘之间，设置有由万向节十字头能够旋转地支承的动力辊筒。油压活塞使万向节十字头沿翻转轴方向移动后，动力辊筒和万向节十字头翻转。

专利文献1：(日本专利)专利特开2013-108511号公报。

动力辊筒只翻转希望的翻转角度完成翻转动作后，需要使该动力辊筒沿翻转轴方向仅按照所移动的量返回原位置。为此，到目前为止，需要电测动力辊筒的移动量，需要基于该检测出的移动量使活塞再次移动的在变速伺服中需要油压泵的油压伺服机构。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种环状型无级变速器以及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓。该变速器即使是利用流体压力使动力辊筒倾倒的结构，也不需要用于使动力滚筒沿翻转轴方向仅按照所移动的量返回到原位置的在变速伺服中使用油压泵的油压伺服机构。

(1)本发明第一方面的环状型无级变速器包括：第一输入盘、输出盘、第一动力辊筒、第一万向节十字头、第一变速控制部以及第一变换部。第一输入盘能绕第一轴旋转。输出盘能绕第一轴旋转，且能相对第一输入盘进行相对旋转。第一动力辊筒配置在第一输入盘与输出盘之间。第一万向节十字头，在能旋转地支承第一动力辊筒的同时，还能与第一动力辊筒一起绕翻转轴翻转。第一变速控制部能够利用流体压力使第一万向节十字头向沿翻转轴方向的第一方向移动。通过伴随着第一万向节十字头沿第一方向移动的第一万向节十字头向第一翻转方向的翻转，第一变换部使第一万向节十字头向与第一方向相反的第二方向移动。

根据上述结构，第一变速控制部使第一万向节十字头向第一方向移动时，第一万向节十字头向第一翻转方向翻转，其结果，第一变换部使第一万向节十字头向第二方向移动。因此，第一万向节十字头在完成了第一翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。

(2)优选第一变速控制部构成为能使第一万向节十字头向第二方向移动。接着，通过随着第一万向节十字头向第二方向移动的第一万向十字头的向与第一翻转方向相反的第二翻转方向的翻转，第一变换部使第一万向节十字头向第一方向移动。

根据该结构，第一变速控制部使第一万向节十字头向第二方向移动时，第一万向节十字头向第二方向翻转，其结果，第一变换部使第一万向节十字头向第一方向移动。因此，第一万向节十字头，在完成了第二翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。

(3)优选第一变速控制部包括油压回路。根据该结构，能够通过油压使第一万向节十字头沿翻转轴方向移动。

(4)优选第一变速控制部包括活塞和缸体。根据该结构，能够通过在缸体内进行往复运动的活塞使第一万向节十字头沿翻转轴方向移动。

(5)优选活塞与第一万向节十字头连接。根据该结构，能够通过活塞使第一万向节十字头沿翻转轴方向移动。

(6)优选第一变换部包括：沿翻转轴延伸的阳螺纹部和与阳螺纹部螺纹连接的阴螺纹部。并且，阳螺纹部和阴螺纹部的一者设置在第一万向节十字头上。此外，阳螺纹部和阴螺纹部的另一者设置于第一变速控制部。

根据该结构，通过第一变速控制部使第一万向节十字头向第一方向移动，第一万向节十字头向第一翻转方向翻转时，阳螺纹部和阴螺纹部的螺纹连接状态发生变化(阳螺纹部相对于阴螺纹部拧紧或旋松)。由此，能使第一万向节十字头向第二方向移动。同样，通过第一变速控制部使第一万向节十字头向第二方向移动，第一万向节十字头向第二翻转方向翻转时，阳螺纹部和阴螺纹部的螺纹连接状态发生与先前相反的变化(阳螺纹部相对于阴螺纹部旋松或拧紧)。由此，能使第一万向节十字头向第一方向移动。

(7)优选阳螺纹部设置于第一变速控制部，阴螺纹部设置于第一万向节十字头。

(8)优选第一变换部包括，朝向第一翻转方向向第二方向倾斜的倾斜面和与倾斜面对接的接触部。倾斜面为凸轮面。并且，倾斜面和接触部的一者设置在第一万向节十字头上，倾斜面和接触部的另一者设置在第一变速控制部上。根据该结构，通过第一变速控制部使第一万向节十字头向第一方向移动，第一万向节十字头向第一翻转方向翻转时，能使第一万向节十字头向第二方向移动。

(9)优选还具有限制由第一变速控制部控制的第一万向节十字头向第一方向的移动量的第一限制部。根据该结构，能防止第一万向节十字头向第一方向进行超出需要的移动。

(10)优选还具有限制由第一变速控制部控制的第一万向节十字头向第二方向的移动量的第二限制部。根据该结构，能防止第一万向节十字头向第二方向进行超出需要的移动。

(11)优选该环状型无级变速器为半环状型。

(12)优选环状型无级变速器还具有第二输入盘、第二动力辊筒、第二万向节十字头、第二变速控制部和第二变换部。第二输入盘能绕第一轴旋转。第二动力辊筒配置在第二输入盘与输出盘之间。第二万向节十字头，在能旋转地支承第二动力辊筒的同时，能与第二动力辊筒一起绕翻转轴翻转。第二变速控制部能够利用流体压力使第二万向节十字头向沿翻转轴方向的第一方向移动。通过随着第二万向节十字头向第一方向移动的第二万向节十字头向第二翻转方向的翻转，第二变换部使第二万向节十字头向第二方向移动。

根据该结构，第二变速控制部使第二万向节十字头向第一方向移动时，第二万向节十字头向第二翻转方向翻转，其结果，第二变换部使第二万向节十字头向第二方向移动。因此，第二万向节十字头在完成了第二翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。

(13)优选第二变速控制部构成为能使第二万向十字头向第二方向移动。并且，通过随着第二万向节十字头向第二方向移动的第一万向节十字头向第一翻转方向的翻转，第二变换部使第二万向节十字头向第一方向移动。

根据该结构，第二变速控制部使第二万向节十字头向第二方向移动时，第二万向节十字头向第一翻转方向翻转，其结果，第二变换部使第二万向节十字头向第一方向移动。因此，第二万向节十字头在完成了第一翻转方向的翻转动作时，能在翻转轴的轴向方向上返回原位置。

(14)优选第一变速控制部与第二变速控制部相互以油压的方式连接。根据该结构，能够容易地使第一变速控制部与第二变速控制部同步。

(15)本发明第二方面的自行车用内装变速花鼓具有花鼓轴、花鼓壳、驱动体和上述任一种环状型无级变速器。花鼓壳能绕花鼓轴旋转。驱动体由花鼓轴能够旋转地支承。环状型无级变速器将驱动体的旋转传递给花鼓壳。

(16)优选第一轴为花鼓轴。

(17)优选自行车用内装变速花鼓还具有第一传送机构。该第一传送机构将驱动体的旋转向第一输入盘传送以使第一输入盘的旋转方向与驱动体的旋转方向相反。

(18)优选第一传送机构是使驱动体的旋转增速后，向第一输入盘传送的增速机构。根据该结构，能降低传向环状型无级变速器的输入转矩，能传送更大的动力。另外，能加快变速速度。

(19)优选自行车用内装变速花鼓还具有第二传送机构。该第二传送机构将输出盘的旋转向花鼓壳传送以使花鼓壳的旋转方向与输出盘的旋转方向相反。

(20)优选第二传送机构是使输出盘的旋转减速后，向花鼓壳传送的减速机构。

根据本发明，目的在于提供一种环状型无级变速器以及使用该变速器的自行车用内装变速花鼓。该变速器是，即使是利用流体压力使动力辊筒翻转的结构，也不需要用于使动力滚筒沿翻转轴方向仅按照所移动的量返回原位置的在变速伺服中使用油压泵的油压伺服机构。

附图说明

图1是表示自行车后部的侧面图。

图2是沿自行车用内装变速花鼓的车轮的旋转轴线剖开的第一剖面图。

图3是沿着自行车用内装变速花鼓的车轮的旋转轴线剖开的第二剖面图。

图4是从图2的剖面IV-IV所视的自行车用内装变速花鼓的侧面剖面图。

图5是表示变形例一的万向节十字头与活塞的卡合部分的细节的斜视图。

图6是表示变形例二的万向节十字头与活塞的卡合部分的细节的斜视图。

图7是变形例三的自行车用内装变速花鼓的侧剖面图。

图8是变形例八的自行车用内装变速花鼓的系统构成图。

图9是表示变形例八的旋转检测机构的系统构成图。

附图标记说明：

1   自行车用内装变速花鼓

2   环状型无级变速器

3a  第一输入盘

3b  第二输入盘

4   输出盘

5a  第一动力辊筒

5b  第二动力辊筒

5c  第三动力辊筒

5d  第四动力辊筒

6a  第一万向节十字头

6b  第二万向节十字头

6c  第三万向节十字头

6d  第四万向节十字头

7a  第一活塞

7c  第三活塞

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的环状型无级变速器以及使用该变速器的内装变速花鼓的实施方式。图1是表示自行车后部的侧面图，图2是沿内装变速花鼓的车轮的旋转轴线剖开的第一剖面图，图3是沿内装变速花鼓的车轮的旋转轴线剖开的第二剖面图，图4是内装变速花鼓的侧剖面图。另外，第一剖面图与第二剖面图垂直相交。

[自行车总体结构]

如图1所示，自行车100具有车架101、曲柄组件102、链条103、后轮104和内装变速花鼓1。自行车的骑乘者使曲柄组件102旋转时，曲柄组件102的旋转经由链条103被传送至内装变速花鼓1的元件，接着，经由内装变速花鼓1从辐条向后轮104传送。车架101、曲柄组件102、链条103以及后轮104全部是现有的自行车部件。由于这些部件众所周知，所以省略其说明。

[内装变速花鼓1]

如图2所示，内装变速花鼓1包括花鼓轴11、驱动体13、环状型无级变速器2和花鼓壳14。花鼓轴11固定在车架101上。另外，该花鼓轴11相当于本发明的第一旋转轴。驱动体13经由轴承由花鼓轴11可旋转地支承。在该驱动体13上固定有后链轮12，后链轮12与驱动体13一体旋转。后链轮12与链条103卡合，从链条103向驱动体13传送旋转。

环状型无级变速器2，改变作为输入至环状型无级变速器2的转数和从环状型无级变速器2输出的转数的比的变速比，向花鼓壳14传送旋转。花鼓壳14经由轴承由花鼓轴11可旋转地支承。花鼓壳14的花鼓轴方向的一个端部由花鼓轴11支承，另一个端部由驱动体13支承。花鼓壳14形成为大致圆筒状，在其内部容纳有环状型无级变速器2等。在花鼓壳14的外周面上，在花鼓轴方向上隔着间隔形成有一对花鼓法兰141a、141b。在各花鼓法兰141a、141b上，连接有后轮104的各辐条(省略图示)。此外，在花鼓壳14的内周部上，沿周方向形成有齿轮部120。

齿轮部120具有圆环部121，在该圆环部121的外周部上形成有齿。圆环部121具有从侧面向径方向外侧延伸的安装部122，该安装部122固定在花鼓壳14上。花鼓壳14具有花鼓壳本体14a和盖体14b。

花鼓壳本体14a的绕花鼓轴11的外周部与第一侧面部(图2的左侧面部)一体形成。此外，花鼓壳本体14a在第二侧面部(图2的右侧面部)上具有开口。该开口由盖体14b覆盖。

花鼓壳本体14a的第一侧面部具有花鼓轴11通过的孔，经由轴承由花鼓轴11支承。盖体14b在外周部形成有螺纹，与在花鼓壳本体14a的开口上形成的阴螺纹螺纹连接，固定在花鼓壳本体14a上。盖体14b形成为圆环状。盖体14b在内周部上经由轴承由驱动体13支承。齿轮部120可以设置在花鼓壳本体14a上，也可以设置在盖体14b上。

如图3所示，内装变速花鼓1还具有配置在环状型无级变速器2与花鼓壳14之间的多个小齿轮15。在本实施方式中，设置有两个小齿轮15a、15b。各小齿轮15a、15b与比小齿轮15a、15b直径小的小齿轮16a、16b连接。小齿轮15a和小齿轮16a经由旋转轴同轴设置，能够一体地旋转。小齿轮15b和小齿轮16b经由旋转轴同轴设置，能够一体地旋转。各小齿轮16也可以与旋转轴一体形成。

小齿轮16a、16b与花鼓壳14的齿轮部120啮合，小齿轮15a、15b与环状型无级变速器2的输出盘4啮合。各小齿轮15a、15b、16a以及16b是将输出盘4的旋转减速，并向花鼓壳14传送的减速机构。另外，该减速机构相当于本发明的第二传送机构。

蹬踏板时的输出盘4的旋转方向如果与向自行车的行驶方向的花鼓壳14的旋转方向相同，也可以构成为通过输出盘4直接使花鼓壳14旋转。在这种情况下，也可以在输出盘4的外周部与花鼓壳14的内周面之间设置辊筒离合器或者爪式离合器等单向离合器。此外，在蹬踏板时的输出盘4的旋转方向与向自行车的行驶方向的花鼓壳14的旋转方向相反的情况下，也可以设置经由齿轮改变旋转方向、从输出盘4向花鼓壳14传送旋转的旋转传送机构。该旋转传送机构，也可以如上述减速机构那样具有对旋转速度进行减速的机构。支承各小齿轮15a、15b、16a以及16b的旋转的旋转轴设置于花鼓壳14的内部，并由固定设置在花鼓轴11上的框体支承。在环状型无级变速器2上，输入盘3a、3b与输出盘4的旋转方向相反，但为了使驱动体13在向自行车的行驶方向旋转时花鼓壳14也向自行车的行驶方向旋转，只要通过第一传送机构和第二传送机构的任何一方改变旋转方向即可。

此外，内装变速花鼓1还包括多个行星齿轮17、恒星齿轮18和环形齿轮29。驱动体13的旋转经由离合器13a传送至环形齿轮29。在驱动体13的外周部设置有在花鼓轴方向上延伸的圆筒部13b。在圆筒部13b的内周侧上设置有环形齿轮29。离合器13a设置在圆筒部13b与环形齿轮29之间。离合器13a由滚筒离合器或者爪式离合器形成。圆筒部13b和环形齿轮29也可以构成离合器13a的一部分。

各行星齿轮17由载物台17a可旋转地支承。载物台17a不能旋转地固定在花鼓轴11上。因此，各行星齿轮17仅自转，而不绕恒星齿轮18公转。恒星齿轮18可旋转地设置于花鼓轴11上，以花鼓轴11为中心旋转。此外，恒星齿轮18与行星齿轮17a、17b啮合，传送行星齿轮17a，17b的旋转。恒星齿轮18固定在后述的输入盘连接部件9上，并与输入盘连接部件9一体旋转。这样，由于行星齿轮机构介于驱动体13与输入盘3a、3b之间，因此，输入盘3a、3b的旋转方向与驱动体13的旋转方向相反。另外，该环形齿轮29、行星齿轮17以及恒星齿轮18相当于本发明的第一传送机构。该第一传送机构是使驱动体13的旋转增速后向输入盘3a、3b传送的增速机构。

[环状型无级变速器2]

下面，对环状型无级变速器2进行详细说明。环状型无级变速器2是使变速比连续变化的装置。如图2和图4所示，环状型无级变速器2具有第一和第二输入盘3a、3b、输出盘4、第一至第四动力辊筒5a至5d、第一至第四万向节十字头6a至6d、以及第一至第四活塞7a、7c(省略第二和第四活塞图示)。另外，本实施方式涉及的环状型无级变速器2是半环状型，而且是双腔型。

如图2所示，第一和第二输入盘3a、3b、以及输出盘4，以花鼓轴11为中心旋转。具体而言，环状型无级变速器2还具有相对于花鼓轴11被可旋转地支承的筒状的输入盘连接部件9。输入盘连接部件9在花鼓轴11的延伸方向上能够相对于花鼓轴11滑移。例如，滚针轴承介于花鼓轴11与输入盘连接部件9之间。该输入盘连接部件9由驱动体13旋转驱动。另外，上述行星齿轮机构介于输入盘连接部件9和驱动体13之间。恒星齿轮18连接于输入盘连接部件9的花鼓轴方向的第一端部(图2右端部)。

第一输入盘3a固定于输入盘连接部件9。因此，第一输入盘3a与输入盘连接部件9一体旋转，并且，与输入盘连接部件9一体向花鼓轴方向移动。第一输入盘3a连接于输入盘连接部件9的第二端部(图2左端部)。

第二输入盘3b可旋转地设置在输入盘连接部件9上。第二输入盘3b，例如通过滚针轴承，设置在输入盘连接部件9的一端部的外周部上。进而在花鼓轴方向上，第二输入盘3b被设置为能够相对输入盘连接部件9移动。即，第二输入盘3b在轴向方向上能够在输入盘连接部件9上滑移。

输出盘4配置于第一和第二输入盘3a、3b之间。并且，输出盘4经由滚针轴承由输入盘连接部件9支承。因此，输出盘4能够相对于输入盘连接部件9进行相对旋转。即，各输入盘3a、3b与输出盘4能够相互相对旋转。并且，输出盘4在花鼓轴方向上能够在输入盘连接部件9上移动。即，第二输入盘3b在轴向方向上能够在输入盘连接部件9上滑移。

输出盘4在外周部上形成有齿轮部41。如图3所示，输出盘4的齿轮部41与各小齿轮15a、15b啮合。

如图2所示，在恒星齿轮18上固定有加载凸轮19，在加载凸轮19与第二输入盘3b之间配置有圆柱滚子21。加载凸轮19随恒星齿轮18一起旋转，随着该旋转，圆柱滚子21将第二输入盘3b向第一输入盘3a侧推压。由此，第二输入盘3b和输出盘4向第一输入盘3a做微小移动。

第一以及第三动力辊筒5a、5c配置在第一输入盘3a和输出盘4之间，第二以及第四动力辊筒5b、5d配置于第二输入盘3b和输出盘4之间。第一动力辊筒5a与第三动力辊筒5c，以花鼓轴11为中心，位于相反的位置。同样，第二动力辊筒5b与第四动力辊筒5d，以花鼓轴11为中心，位于相反的位置。各动力辊筒5a至5d能够以各第二旋转轴X为中心旋转。

第一和第三动力辊筒5a、5c与第一输入盘3a和输出盘4接触，将第一输入盘3a的旋转传送至输出盘4。并且，第二以及第四动力辊筒5b、5d与第二输入盘3b和输出盘4接触，将第二输入盘3b的旋转传送至输出盘4。即，第一和第三动力辊筒5a、5c通过与第一输入盘3a接触，以各第二旋转轴X为中心旋转。并且，第一以及第三动力辊筒5a、5c由于与输出盘4接触，因此，使输出盘4旋转。并且，第二和第四动力辊筒5b、5d通过与第二输入盘3b接触，以各第二旋转轴X为中心旋转。并且，第二和第四动力辊筒5b、5d由于与输出盘4接触，因此，使输出盘4旋转。另外，输出盘4的旋转方向与第一和第二输入盘3a、3b的旋转方向相反。

各万向节十字头6a至6d支承对应的各动力辊筒5a至5d。更具体地说，第一万向节十字头6a支承第一动力辊筒5a，第二万向节十字头6b支承第二动力辊筒5b，第三万向节十字头6c支承第三动力辊筒5c，第四万向节十字头6d支承第四动力辊筒5d。各动力辊筒5a至5d，在被各万向节十字头6a至6d支承的状态下，能够以各第二旋转轴X为中心旋转。各万向节十字头6a至6d能够以各翻转轴Y为中心翻转。各万向节十字头6a至6d一进行翻转，被各万向节十字头6a至6d支承的各动力辊筒5a至5d也同样翻转。

各万向节十字头6a至6d，如图4所示，以能够翻转的状态被一对第一支承部件8a、8b支承。第一支承部件8a、8b设置在固定设置于花鼓轴14的框体上。更具体地说，第一万向节十字头6a具有沿翻转轴Y向图4左方向(相当于本发明的第一方向)延伸的第一突出部61a，和沿翻转轴Y向图4右方向(相当于本发明的第二方向)延伸的第二突出部62a。第一突出部61a为圆筒形状，并经由轴承部件，被一个第一支承部件8a支承。并且，第二突出部62a为圆筒形状，并经由轴承部件，被另一个第一支承部件8b支承。在该第二突出部62a的内周面上，形成有阴螺纹部63a。即，在第一万向节十字头6a上，形成有螺纹孔。

第三万向节十字头6c具有沿翻转轴Y向图4右方向(相当于本发明的第二方向)延伸的第一突出部61c，和沿翻转轴Y向图4左方向(相当于本发明的第一方向)延伸的第二突出部62c。第一突出部61c为圆筒形状，并经由轴承部件被第一支承部件8b支承。并且，第二突出部62c为圆筒形状，并经由轴承部件被第一支承部件8a支承。在该第二突出部62c的内周面上，形成有阴螺纹部63c。即，在第三万向节十字头6c上，形成有螺纹孔。由于第二万向节十字头6b与第一万向节十字头6a的结构基本相同，第四万向节十字头6d与第三万向节十字头6c的结构基本相同，因此省略第二和第四万向节十字头6b、6d的详细说明。另外，第二和第四万向节十字头6b、6d的阴螺纹部63b、63d上的螺纹槽的螺旋方向与第一和第三万向节十字头6a、6c的阴螺纹部63a、63c上的螺纹槽的螺旋方向相反。

如图4所示，第一活塞7a使第一万向节十字头6a、第三活塞7c使第三万向节十字头6c沿各自翻转轴Y的轴向方向移动。第一活塞7a容纳在形成于第二支承部件10的第一缸体室10a内。第二支承部件10设置在固定设置于花鼓轴11的框体上。第一活塞7a，在容纳于第一缸体室10a内的状态下，能沿第一万向节十字头6a的翻转轴Y移动，不能旋转。另外，在第一缸体室10a上，连通有第一油路110a。在第一活塞7a与第一缸体室10a的内周面之间，设置有密封部件，密封填充在第一缸体室10a中的油。密封部件例如由O形圈形成。该第一活塞7a、第一缸体室10a、以及第一油路110a相当于本发明的第一变速控制部。第三活塞7c容纳在形成于第二支承部件10的第三缸体室10c内。第三活塞7c，在容纳于第三缸体室10c内的状态下，能沿第三万向节十字头6c的翻转轴Y移动，不能旋转。另外，在第三缸体室10c上，连通有第三油路110c。在第三活塞7c与第三缸体室10c的内周面之间，设置有密封部件，密封填充在第三缸体室10c中的油。

通过操作安装在自行车车把(省略图示)等的拉杆或者旋转操作片等的操作装置(省略图示)，向内装变速花鼓1提供与动力辊筒的翻转角指令对应的油量时，第一缸体室10a内的工作油量发生变化，第一活塞7a向翻转轴Y的轴向方向移动。例如，一向第一缸体室10a内供给工作油，第一活塞7a就向图4左方向移动。而且，工作油从第一缸体室10a内排出，花鼓壳14一旋转，第一活塞7a就向图4右方向移动(偏移)。而且，通过如上所述那样操作操作装置，第三缸体室10c内的工作油量发生变化，第三活塞7c向翻转轴Y的轴向方向移动(偏移)。例如，一向第三缸体室10c内供给工作油，第三活塞7c就向图4右方向移动(偏移)。而且，工作油从第三缸体室10c内排出，花鼓壳14一旋转，第三活塞7c就向图4左方向移动(偏移)。另外，图未示出，用于第二活塞的第二缸体室和用于第四活塞的第四缸体室，形成在第二支承部件10上。并且，由于第一至第四缸体室10a、10c与从一个油路分支出的各油路连接，因此，通过操作一个操作装置，使整个第一至第四缸体室10a、10c供给和排出工作油。由于第一至第四缸体室10a、10c相互之间由油路连接，因此能够容易地同时控制各第一至第四活塞。花鼓轴上也形成有油路。油路延伸至花鼓轴11的第一端部(图2的右端部)，并在该第一端部上连接有与操作装置连接的配管。在花鼓轴11的第一端部上形成有与配管连接的连接部。配管可拆装地与该连接部连接。配管具有挠性，例如由树脂形成。

第一活塞7a与第二万向节十字头6a螺纹连接。具体地说，第一活塞7a具有向第一万向节十字头6a侧突出的阳螺纹部71a。该阳螺纹部71a与第一万向节十字头6a的阴螺纹部63a螺纹连接。另外，该阳螺纹部71a与阴螺纹部63a相当于本发明的第一变换部。阳螺纹部71a和阴螺纹部63a的中心轴与翻转轴Y处于同一直线的状态。在第一万向节十字头6a未翻转的状态(初期状态)下，阳螺纹部71a与阴螺纹部63a的螺纹连接状态为，还能进一步被拧紧，也能进一步被旋松。即，在第一万向节十字头6a处于初期状态时，第一万向节十字头6a与第一活塞7a，在翻转轴Y的轴向方向上，通过第一万向节十字头6a的旋转能相对移动。另外，由于第一活塞7a不能旋转，因此，第一万向节十字头6a能够相对第一活塞7a移动。另外，由于第二活塞与第一活塞7a结构基本相同，因此省略其说明。另外，第二活塞使第二万向节十字头6b沿翻转轴Y的轴向方向移动。并且，第二活塞的阳螺纹部上的螺纹牙的螺旋方向，与在第一活塞7a的阳螺纹部71a上的螺纹牙的螺旋方向相反。

并且，第三活塞7c与第三万向节十字头6c螺纹连接。具体地说，第三活塞7c具有向第三万向节十字头6c侧突出的阳螺纹部71c。该阳螺纹部71c与第三万向节十字头6c的阴螺纹部63c螺纹连接。另外，该阳螺纹部71c和阴螺纹部63c的中心轴与翻转轴Y处于同一直线的状态。在第三万向节十字头6c处于未翻转的状态(初期状态)下，阳螺纹部71c与阴螺纹部63c的螺纹连接状态是，还能被进一步拧紧，也能被进一步旋松。即，在第三万向节十字头6c处于初期状态时，第三万向节十字头6c和第三活塞7c在翻转轴Y的轴向方向上，通过第三万向节十字头6c的旋转能进行相对移动。另外，由于第三活塞7c不能旋转，因此，第三万向节十字头6c能相对第三活塞7c移动。另外，由于第四活塞与第三活塞7c的结构基本相同，因此省略其说明。另外，第四活塞使第四万向节十字头6d沿翻转轴Y的轴向方向移动。并且，第四活塞的阳螺纹部的螺纹牙的螺旋方向与第三活塞7c的阳螺纹部71c的螺纹牙的螺旋方向相反。

[内装变速花鼓1的动作]

下面，对如上所述构成的内装变速花鼓1的动作进行说明。内装变速花鼓1在未从驱动体13输入旋转时，不变速。

首先，自行车的骑乘者使曲柄组件102旋转时，曲柄组件102的旋转，经由链条103、后链轮12、驱动体13、离合器13a、环形齿轮29、行星齿轮17a、17b、以及恒星齿轮18，传送至输入盘连接部件9。接着，第一输入盘3a在与输入盘连接部件9一体旋转的同时，第二输入盘3b经由加载凸轮19和圆筒滚子21旋转，第一和第三动力辊筒5a、5c将第一输入盘3a的转数按照规定的变速比传送至输出盘4，第二和第四动力辊筒5b、5d将第二输入盘3b的转数按照规定的变速比传送至输出盘4。输出盘4的旋转经由小齿轮15a、15b传送至花鼓壳14，花鼓壳14旋转。其结果，后轮104与花鼓壳14一体旋转。

上述的变速比可通过改变第一至第四动力辊筒5a至5d的翻转角进行变更。具体地说，通过操作安装于自行车车把上的操作装置，向各缸体室10a、10c供给工作油，使工作油从缸体室10a、10c排出，改变各动力辊筒5a至5d的翻转角。

对该各动力辊筒5a至5d的翻转角的改变方法进行详细地说明。另外，在以下的说明中，以第一和第三动力辊筒5a、5c为中心进行说明。

首先，通过操作操作装置，一向第一缸体室10a内供给工作油，第一活塞7a、第一万向节十字头6a、以及第一动力辊筒5a就沿翻转轴Y向图4左方向(第一方向的一例)移动。其结果，作用于第一动力辊筒5a与第一输入盘3a、以及输出盘4的对接部的切线方向的力的方向发生改变。随着该力的方向的改变，第一动力辊筒5a和第一万向节十字头6a，在从图4的右侧观看的状态下，以翻转轴Y为中心，以逆时针方向(第一翻转方向的一例)翻转。通过该翻转，第一动力辊筒5a与第一输入盘3a以及输出盘4的对接位置发生改变，从而能改变第一输入盘3a的转数和输出盘4的转数。另外，通过改变第一活塞7a、第一万向节十字头6a、以及第一动力辊筒5a的沿翻转轴Y的移动量，即，通过改变向第一缸体室10a内供给的工作油量，能够改变第一动力辊筒5a和第一万向节十字头6a的翻转角，即能改变变速比。

在此，第一万向节十字头6a与第一活塞7a通过螺纹连接进行卡合。具体地说，第一活塞7a的阳螺纹部71a与第一万向节十字头6a的阴螺纹部63a螺纹连接。因此，通过第一万向节十字头6a的如上述那样翻转，第一万向节十字头6a的阴螺纹部63a与第一活塞7a的阳螺纹部71a，在拧紧的方向上相对旋转。在此，第一活塞7a不能旋转地被支承于第一缸体室10a内。因此，第一万向节十字头6a沿翻转轴Y向图4右方向(第二方向的一例)移动，最终，第一动力辊筒5a和第一万向节十字头6a在完成了翻转动作时，在翻转轴Y的轴向方向返回原位置。另外，为了使第一万向节十字头6a在完成了翻转动作时，返回原位置，形成有阳螺纹部71a的螺纹牙的螺距和阴螺纹部63a的螺纹槽的螺距。像这样将由第一活塞7a的移动所产生的第一万向节十字头6a和第一动力辊筒5a的沿翻转轴Y的偏移，通过阴螺纹部63a和阳螺纹部71a设为0，从而使第一动力辊筒5a的翻转角追随翻转指令值。

此外，与第一缸体室10a一样，向第三缸体室10c供给工作油。于是，第三活塞7c、第三万向节十字头6c、以及第三动力辊筒5c沿翻转轴Y向图4右方向(第二方向的一例)移动。其结果，作用于第三动力辊筒5c与第一输入盘3a以及输出盘4的对接部的切线方向的力的方向发生改变。随着该力的方向的变化，第三动力辊筒5c和第三万向节十字头6c，在从图4的右侧观看的状态下，以翻转轴Y为中心，按顺时针方向(第二翻转方向的一例)进行翻转。通过该翻转，第三动力辊筒5c与第一输入盘3a以及输出盘4的对接位置发生变化，从而能改变第一输入盘3a的转数和输出盘4的转数。另外，通过改变第三活塞7c、第三万向节十字头6c、以及第三动力辊筒5c的沿翻转轴Y的移动量，即，通过改变向第三缸体室10c内供给的工作油量，能改变第三动力辊筒5c以及第三万向节十字头6c的翻转角，即能够改变变速比。

在此，第三万向节十字头6c与第三活塞7c通过螺纹连接卡合。具体地说，第三活塞7c的阳螺纹部71c与第三万向节十字头6c的阴螺纹部63c螺纹连接。因此，通过第三万向节十字头6c进行上述的翻转，第三万向节十字头6c的阴螺纹部63c与第三活塞7c的阳螺纹部71c，在拧紧的方向上相对旋转。在此，第三活塞7c不能旋转地被支承在第三缸体室10c内。因此，第三万向节十字头6c沿翻转轴Y向图4左方向(第一方向的一例)移动，最终，第三动力辊筒5c和第三万向节十字头6c，在完成了翻转动作时，在翻转轴Y的轴向方向返回原位置。另外，为了像这样使第三万向节十字头6c在完成了翻转动作时返回原位置，形成有阳螺纹部71c的螺纹牙的螺距和阴螺纹部63c的螺纹槽的螺距。

接着，使第一和第三动力辊筒5a、5b向与上述翻转方向相反的方向翻转时的动作进行说明。

首先，通过操作操作装置，使从第一缸体室10a内排出工作油时，第一活塞7a、第一万向节十字头6a、以及第一动力辊筒5a沿翻转轴Y向图4右方向(第二方向的一例)移动。其结果，作用于第一动力辊筒5a与第一输入盘3a以及输出盘4的对接部的切线方向的力的方向发生改变。随着该力的方向的改变，第一动力辊筒5a和第一万向节十字头6a，在从图4的右侧观看的状态下，以翻转轴Y为中心，以顺时针方向(第二翻转方向的一例)翻转。通过该翻转，第一动力辊筒5a与第一输入盘3a以及输出盘4的对接位置发生改变，从而能改变第一输入盘3a的转数和输出盘4的转数。另外，通过改变第一活塞7a、第一万向节十字头6a、以及第一动力辊筒5a的沿翻转轴Y的移动量，即，通过改变从第一缸体室10a内排出的工作油量，能改变第一动力辊筒5a和第一万向节十字头6a的翻转角，即能改变变速比。

在此，第一万向节十字头6a与第一活塞7a通过螺纹连接卡合。因此，通过第一万向节十字头6a的翻转，第一万向节十字头6a的阴螺纹部63a与第一活塞7a的阳螺纹部71a，以旋松方向相对旋转。在此，第一活塞7a，不能旋转地被支承于第一缸体室10a内。因此，第一万向节十字头6a沿翻转轴Y向图4左方向(第一方向的一例)移动，最终，第一动力辊筒5a和第一万向节十字头6a在完成了翻转动作时，在翻转轴Y的轴向方向返回原位置。

此外，第三缸体室10c也与第一缸体室10a一样排出工作油。这样，第三活塞7c、第三万向节十字头6c、以及第三动力辊筒5c沿翻转轴Y向图4左方向(第一方向的一例)移动。其结果，作用于第三动力辊筒5c与第一输入盘3a以及输出盘4的对接部的切线方向的力的方向发生改变。随着该力的方向的改变，第三动力辊筒5c以及第三万向节十字头6c，在从图4的右侧观看的状态下，以翻转轴Y为中心，以逆时针方向(第一翻转方向的一例)翻转。通过该翻转，第三动力辊筒5c与第一输入盘3a以及输出盘4的对接位置发生改变，从而能改变第一输入盘3a的转数和输出盘4的转数。另外，通过改变第三活塞7c、第三万向节十字头6c、以及第三动力辊筒5c的沿翻转轴Y的移动量，即，通过改变从第三缸体室10c排出的工作油量，能改变第三动力辊筒5c和第三万向节十字头6c的翻转角，即能改变变速比。

在此，第三万向节十字头6c与第三活塞7c通过螺纹连接卡合。因此，通过第三万向节十字头6c的翻转，第三万向节十字头6c的阴螺纹部63c与第三活塞7c的阳螺纹部71c在旋松方向上相对旋转。在此，第三活塞7c不能旋转地被支承在第三缸体室10c内。因此，第三万向节十字头6c沿翻转轴Y向图4右方向(第二方向的一例)移动，最终，第三动力辊筒5c和第三万向节十字头6c，在完成了翻转动作时，在翻转轴Y的轴向方向返回原位置。

[变形例]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明构思的范围内能够进行各种改变。

变形例一

在上述实施方式中，作为变换部的一例，例举了设置于活塞上的阳螺纹部和设置于万向节十字头上的阴螺纹部，但并不特别限于此，例如可为以下说明的结构。

如图5所示，在第一万向节十字头6a的第二突出部62上，形成有沿翻转轴Y的轴向方向延伸的筒状凹部621，在该凹部621内，固定有接触部件64。该接触部件64的前端面(图5的右端面)641相当于本发明的接触部。第一活塞7a具有向第一万向节十字头6a侧突出的突出部72。该突出部72被容纳在第一万向节十字头6a的第二突出部62的凹部621内。突出部72在先端面上具有倾斜面721。该倾斜面721从图5的右侧观看朝向逆时针方向(第一翻转方向的一例)向图5的右侧(第二方向的一例)倾斜。另外，在这种情况下，通过第一活塞7a使第一万向节十字头6a向图5左方向(第一方向的一例)移动，第一万向节十字头6a从图5的右侧观看，以逆时针方向翻转。由此，第一活塞7a使第一万向节十字头6a向图5左方向移动、使第一万向节十字头6a翻转时，第一万向节十字头6a向图5右方向移动，并在翻转轴Y的轴向方向返回原位置。另外，在该变形例一的环状型无级变速器中，倾斜面721和前端面641相当于本发明的变换部。并且，第一万向节十字头6a也可通过图未示出的弹簧部件等压附装置，沿翻转轴Y被压附向第一活塞7侧。也可这样利用凸轮机构，控制各万向节十字头的移动。

变形例二

环状型无级变速器能够做成如图6所示的结构。即，第一活塞7a具有向第一万向节十字头6a侧突出的突出部72。在该突出部72上形成有长孔720。在翻转轴Y的轴向方向上，长孔720的相对的一对内壁面721，从图6的右侧看朝向顺时针方向(第二翻转方向的一例)向图6右侧(第二方向的一例)倾斜。另外，一对内壁面721相当于本发明的倾斜面。突出部72具有从突出部72的前端面向图6右方向延伸的凹部723。

第一万向节十字头6a的第二突出部62a的前端部容纳于第一活塞7a的突出部72的凹部。该第二突出部62a具有从第二突出部62a的外周面向径方向突出的接触部件64。该接触部件64贯通形成在第一活塞7a的突出部72上的长孔720而延伸。在该接触部件64的侧面中，与长孔720的一对内壁面721接触的部分相当于本发明的接触部。

变形例二的第一万向节十字头6a通过第一活塞7a，一向图6左方向(第一方向的一例)移动，就按从图6的右侧看的顺时针方向翻转。由此，第一活塞7a使第一万向节十字头6a向图6左方向移动，使第一万向节十字头6a翻转时，第一万向节十字头6a向图6右方向移动，在翻转轴Y的轴向方向返回原位置。也可以像这样利用凸轮机构，控制各万向节十字头的移动。

变形例三

如图7所示，环状型无级变速器2还可以具有第一限制部22。第一限制部22是限制第一万向节十字头6a向图7左方向(第一方向的一例)的移动量的部件。具体地说，第一限制部22固定在第二支承部件10上，其前端面(图7的右端面)与第一万向节十字头6a的第一突出部61a的前端面(图7的左端面)相对。因此，第一万向节十字头6a只要沿图7左方向移动规定的移动量，第一突出部61a的前端面就与第二限制部22的前端面对接。因此，第一万向节十字头6a不能沿图7左方向移动规定移动量以上的量。另外，在其它万向节十字头6b至6d上，也能设置对应的第一限制部。

并且，环状型无级变速器2还可以具有第二限制部23。第二限制部23是限制第一万向节十字头向图7右方向(第二方向的一例)的移动量的部件。具体地说，第二限制部23固定在第一万向节十字头6a的第一突出部61a上。第一限制部22具有沿翻转轴Y方向延伸的贯通孔，第二限制部23的一部分容纳在该贯通孔内。第二限制部23，能在第一限制部22的贯通孔内，沿翻转轴Y方向移动。第二限制部23具有法兰部231，通过该法兰部231与第一限制部22的方向向内的法兰部221对接，限制第二限制部23向图7右方向的移动。其结果，也限制了固定于第二限制部23的第一万向节十字头6a向图7右方向的移动。通过具有第一限制部22和第二限制部23中的至少一个，能抑制动力辊筒出现不希望的倾斜。

变形例四

上述实施方式的环状型无级变速器2，具有两个输入盘3a、3b和一个输出盘4，但并不特别限定这些各盘的数量。例如，环状型无级变速器2也可以是具有一个输入盘和一个输出盘的单腔型的变速器。另外，在任意一方的输入盘3和输出盘4之间，设置有两个动力辊筒5，但不对该动力辊筒5的数量做特别的限定。例如，在任意一方的输入盘3和输入盘4之间，也可设置一个动力辊筒5，也可设置三个以上的动力辊筒5。

变形例五

在上述实施方式中，在万向节十字头上形成有阴螺纹部，活塞上形成有阳螺纹部，但并不限于此。例如，也可以在万向节十字头上形成有阳螺纹部，在活塞上形成有阴螺纹部。

变形例六

在上述实施方式中，对环状型无级变速器2作为半环状型无级变速器进行了说明，但并不特别限于此，环状型无级变速器2也可以是全环状型无级变速器。

变形例七

在上述实施方式中，在自行车的花鼓变速器上适用本发明，但本发明例如也可以适用于辅助自行车的驱动单元。例如，驱动单元能够被安装在自行车的底托架上，具有马达和本发明的环状型无级变速器和曲轴。在这样的驱动单元中，将来自曲轴的输入传输给环状型无级变速器，将从环状型无级变速器的输出，输出至前链轮。马达的输出例如经由减速器传给前链轮。本发明的环状型无级变速器，因能做成小型，因此，作为自行车用能够特别有效地使用。

变形例八

图8是变形例八的自行车用内装变速花鼓的系统构成图。在此，自行车用内装变速花鼓的基本构造与前述内容相同，但使用电气开关控制各活塞。操作装置包括电气开关80、控制部81、马达82、操作活塞83和变换器84。

电气开关80可以是按钮式，也可以是旋转式。在电气开关80是按钮式的情况下，分别设置有增速用和减速用开关。

在操作电气开关80后，控制部81控制马达82。详细地说，控制部81，根据电气开关80的操作，控制马达82的动作。

变换器84将马达82的旋转变换为直线运动。变换器84例如由凸轮、或者齿条与齿轮等构成。马达82的旋转量与操作活塞83的活塞移动量相对应。操作活塞83经由配管与花鼓轴的油路连接。

如图9所示，自行车用内装变速花鼓，除上述的结构外，还可以具有检测输入盘3的旋转的第一旋转检测部91和检测输出盘4的旋转的第二旋转检测部92。第一旋转检测部91例如具有设置于输入盘3上的磁石和检测该磁石的磁石传感器。第二旋转检测部92例如具有设置于输出盘4上的磁石和检测该磁石的磁石传感器。

控制部81与第一旋转检测部91和第二旋转检测部92电气连接。为了变速操作电气开关80，控制部81只有在第一旋转检测部91旋转时，能够使马达82动作。由此，能够抑制给予马达82不希望的负荷。此外，控制部81基于第一旋转检测部91和第二旋转检测部92的检测结果求解变速比，控制马达82以使操作一次电气开关80只改变规定的变速比。规定的变速比可以构成为，例如使用码表等的设定装置，骑乘者能自由选择。

此外，在一个或者多个的动力辊筒5上，也可以设置检测该动力辊筒5的翻转角度的翻转传感器。通过设置翻转传感器，即使不设置第一旋转检测部91和第二旋转检测部92，如果预先计测翻转角度与变速比之间关系的话，就能够检测变速比。另外，通过设置翻转传感器，也能检测装置是否正常动作。

变形例九

在上述实施方式中，对各万向节十字头独立设置第一变换部，但是，也可以构成为仅对多个万向节十字头中的一个万向节十字头设置第一变换部。如果做成该结构，为了使设置有第一变换部的万向节十字头的动力辊筒的切向力与其它动力辊筒的切向力相等，利用油压力支承各活塞。因此，即使由于摩耗、弹性变形等因素使旋转半径发生变化，由于切向力相等的翻转角，其它动力辊筒自动停止。即使是只对一个万向节十字头设置第一变换部的结构，对于各万向节十字头，也能实现与独立设置第一变换部的情况相同动作，结构变得更简朴。

Claims (20)

1.一种环状型无级变速器，具有：

第一输入盘，其能绕第一轴旋转；

输出盘，其能绕所述第一轴旋转，并能相对所述第一输入盘相对旋转；

第一动力辊筒，其配置于所述第一输入盘和所述输出盘之间；

第一万向节十字头，其在能旋转地支承所述第一动力辊筒的同时，还能够与所述第一动力辊筒一起绕翻转轴翻转；

第一变速控制部，其能够利用流体压力使所述第一万向节十字头向沿所述翻转轴方向的第一方向移动；

第一变换部，其通过随着所述第一万向节十字头向所述第一方向移动的所述第一万向节十字头向第一翻转方向的翻转，使所述第一万向节十字头向与所述第一方向相反的第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的环状型无级变速器，其中，

所述第一变速控制部构成为，能使所述第一万向节十字头向所述第二方向移动；

所述第一变换部，通过随着所述第一万向节十字头向所述第二方向移动的所述第一万向节十字头向与所述第一翻转方向相反的第二翻转方向的翻转，使所述第一万向节十字头向所述第一方向移动，将由所述第一变速控制部控制的所述第一万向节十字头向所述第二方向的偏移清零。

3.根据权利要求1或2所述的环状型无级变速器，其中，

所述第一变速控制部包括油压回路。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的环状型无级变速器，其中，所述第一变速控制部包括活塞和缸体。

5.根据权利要求4所述的环状型无级变速器，其中，

所述活塞与所述第一万向节十字头连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的环状型无级变速器，其中，

所述第一变换部包括沿所述翻转轴延伸的阳螺纹部和与所述阳螺纹部螺纹连接的阴螺纹部；

所述阳螺纹部和所述阴螺纹部的一者设置于所述第一万向节十字头上；

所述阳螺纹部和所述阴螺纹部的另一者设置于所述第一变速控制部上。

7.根据权利要求6所述的环状型无级变速器，其中，

所述阳螺纹部设置于所述第一变速控制部上；

所述阴螺纹部设置于所述第一万向节十字头上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的环状型无级变速器，其中，

所述第一变换部包括朝向所述第一翻转方向向所述第二方向倾斜的倾斜面和与所述倾斜面对接的接触部；

所述倾斜面和所述接触部的一者设置于所述第一万向节十字头上；

所述倾斜面和所述接触部的另一者设置于所述第一变速控制部上。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的环状型无级变速器，其中还具有：

限制由所述第一变速控制部控制的所述第一万向节十字头向所述第一方向的移动量的第一限制部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的环状型无级变速器，其中还具有：

限制由所述第一变速控制部控制的所述第一万向节十字头向所述第二方向的移动量的第二限制部。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的环状型无级变速器，其中，

其为半环状型。

12.根据权利要求1至11任一项所述的环状型无级变速器，其中还具有：

第二输入盘，其能绕所述第一轴旋转；

第二动力辊筒，其配置于所述第二输入盘和所述输出盘之间；

第二万向节十字头，其在能旋转地支承所述第二动力辊筒的同时，还能够与所述第二动力辊筒一起绕所述翻转轴翻转；

第二变速控制部，其能够利用流体压力使所述第二万向节十字头向沿所述翻转轴方向的第一方向移动；

第二变换部，其通过随着所述第二万向节十字头向所述第一方向移动的所述第二万向节十字头向第二翻转方向的翻转，使所述第二万向节十字头向所述第二方向移动。

13.根据权利要求12所述的环状型无级变速器，其中，

所述第二变速控制部构成为，能使所述第二万向节十字头向所述第二方向移动；

所述第二变换部通过随着所述第二万向节十字头向所述第二方向移动的所述第一万向节十字头向所述第一翻转方向的翻转，使所述第二万向节十字头向所述第一方向移动，将由所述第二变速控制部控制的所述第二万向节十字头向所述第二方向的偏移清零。

14.根据权利要求12或13所述的环状型无级变速器，其中，

所述第一变速控制部与所述第二变速控制部相互以油压的方式连接。

15.一种自行车用内装变速花鼓，具有：

花鼓轴；

花鼓壳，其能绕所述花鼓轴旋转；

驱动体，其由所述花鼓轴可旋转地支承；

环状型无级变速器，其为权利要求1至14中任一项所述的环状型无级变速器，用于将所述驱动体的旋转传送至所述花鼓壳。

16.根据权利要求15所述的自行车用内装变速花鼓，其中，

所述第一轴为所述花鼓轴。

17.根据权利要求15或16所述的自行车用内装变速花鼓，其中还具有：

为了使所述第一输入盘的旋转方向与所述驱动体的旋转方向相反，将所述驱动体的旋转传送给所述第一输入盘的第一传送机构。

18.根据权利要求17所述的自行车用内装变速花鼓，其中，

所述第一传送机构是使所述驱动体的旋转增速后传送给所述第一输入盘的增速机构。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的自行车用内装变速花鼓，其中还具有：

使所述输出盘的旋转减速后向所述花鼓壳传送的第二传送机构。

20.根据权利要求19所述的自行车用内装变速花鼓，其中，

所述第二传送机构为了使所述花鼓壳的旋转方向与所述输出盘的旋转方向相反，将所述输出盘的旋转传送给所述花鼓壳。