CN113352878B

CN113352878B - 车辆辅助转向输入装置

Info

Publication number: CN113352878B
Application number: CN202110826794.7A
Authority: CN
Inventors: 李伟男; 刘斌; 吴杭哲; 厉健峰; 周枫; 王野; 曹燕
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2041-07-21
Also published as: CN113352878A

Abstract

本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。

Description

车辆辅助转向输入装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆辅助转向输入装置。

背景技术

随着现代制造业与新一代信息技术的深度融合，智能车辆已成为未来汽车工业发展的潮流和前沿。智能车辆装配有先进的车载传感器、控制器、执行器，具备复杂环境感知、规划决策、智能控制等功能，可实现辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自主驾驶等不同等级的辅助控制，是未来汽车新技术集成的载体，代表着未来汽车科技的战略制高点。虽然无人驾驶被广泛认为是汽车智能化的终极目标，然而，受限于汽车技术各个阶段的发展规律、法律与法规、事故责任划分等约束，驾驶人作为驾驶过程的参与者、甚至驾驶主体在相当长的时期内仍将是事实。

目前市场上现有的智能车辆人机协同转向输入的相关技术往往存在两大问题：一、结构、原理过于简单，人机协同转向输入方式过于简单，驾驶人使用过程中对合成效果体验极差；二、结构过于复杂，在没有大幅度提高合成效果的情况下使成本大大提升。

车辆辅助转向输入装置及方法的发明给人们的生产、生活带来了各种各样的便利，在现代化的生产生活中，车辆辅助转向输入装置及方法起着不可或缺的作用。但是现有的车辆辅助转向输入装置及方法，往往存在不具备多档位的机器辅助力矩输入能力等技术问题。

因此，亟需提出一种新型的车辆辅助转向输入装置以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆辅助转向输入装置，该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种车辆辅助转向输入装置，包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述驱动组件包括：横向导轨，其固定于所述动力箱的内部；电动缸，其沿第一方向可滑动连接于所述横向导轨，所述电动缸的输出端连接所述档位选择组件，且用于向所述档位选择组件传递动力。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述驱动组件还包括丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件用于驱动所述电动缸沿所述横向导轨移动。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述档位选择组件包括：

上限位条和下限位条，所述上限位条和所述下限位条沿第二方向上下间隔连接于所述电动缸的输出端并均能沿所述第二方向上下运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；多个被控组件，多个所述被控组件沿所述第一方向并排设置，每个所述被控组件包括呈T字型连接的被控端板和压力柱，所述上限位条和所述下限位条之间的间隙能夹设至少一个所述被控端板；输出箱，其包括与所述传动组件连接的被动隔板，所述被动隔板将所述输出箱的内腔分隔为气体腔和液体腔，所述液体腔内储有压力液，所述压力柱伸入到所述液体腔内并能沿所述第二方向上下运动，以驱动所述被动隔板沿所述第一方向左右运动。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述传动组件包括：齿轮齿条组件和皮带传动组件，所述齿轮齿条组件的一端连接所述被动隔板，另一端连接所述皮带传动组件；锥齿轮组，所述皮带传动组件远离所述齿轮齿条组件的一端通过所述锥齿轮组连接所述机器力矩输入轴。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述合成箱包括箱体，所述箱体内设置有：转向管柱，其可转动设于所述箱体内；第一压杆、第一压敏电阻和第一报警元件，所述第一压杆与所述第一压敏电阻在第一方向上相接触，所述第一压敏电阻和所述第一报警元件连接；齿轮组和连接臂，所述齿轮组沿所述第一方向啮合分布，所述转向管柱通过所述齿轮组分别连接所述机器力矩输入轴和所述连接臂，所述连接臂连接所述第一压杆，所述第一报警元件能够在所述第一方向上的横向波动大于预设值时发出警报。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述箱体内还设置有：第二压杆、第二压敏电阻和第二报警元件，所述第二压杆连接所述连接臂并与所述第一压杆在第二方向上并排设置，所述第二压杆与所述第二压敏电阻在所述第一方向上相接触，所述第二压敏电阻和所述第二报警元件连接，所述第二报警元件能够在所述第一方向上的横向波动大于预设值时发出警报。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述箱体内还设置有：感应组件，其连接于所述第二压敏电阻和所述第二报警元件之间，所述感应组件被配置为能在所述第一方向上的横向波动大于预设值时使得所述第二报警元件获电发出警报。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述第一报警元件为警报灯，所述第二报警元件为蜂鸣器。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述箱体内还设置有：阻尼盒，其内部储有阻尼油脂，所述阻尼盒中设有椭圆板、调节挡板和阻尼板，所述椭圆板能绕自身轴线转动，所述椭圆板与所述调节挡板相接触，所述阻尼板与所述感应组件连接，所述阻尼板上设有过油孔，所述调节挡板的上表面与所述阻尼板的下表面相接触，所述椭圆板能够驱动所述调节挡板沿所述第一方向移动以改变对所述过油孔的遮挡面积。

相较于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明提出的车辆辅助转向输入装置，包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；动力箱与合成箱通过中间减震器连接，动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，驱动组件与档位选择组件连接，档位选择组件和传动组件连接，传动组件与机器力矩输入轴的一端连接，机器力矩输入轴的另一端与合成箱连接，档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所提供的车辆辅助转向输入装置的轴侧结构示意图；

图2为本发明具体实施方式所提供的车辆辅助转向输入装置的正视结构示意图；

图3为本发明具体实施方式所提供的车辆辅助转向输入装置的俯视结构示意图；

图4为本发明具体实施方式所提供的中间减震器的内部结构示意图；

图5为本发明具体实施方式所提供的动力箱的内部结构示意图；

图6为本发明具体实施方式所提供的合成箱的内部结构示意图；

图7为本发明具体实施方式所提供的电器箱的内部结构示意图；

图8为本发明具体实施方式所提供的提示箱的内部结构示意图。

附图标记：

1、动力箱；2、合成箱；3、第一系列螺栓组；4、左位连接板；5、中间减震器；6、第二系列螺栓组；7、右位连接板；8、机器力矩输入轴；9、硅油；10、第一弹力柱；11、第一连接条；12、第二连接条；13、阻尼弹簧；14、第二弹力柱；15、压力弹簧；

16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、第一滚筒；19、传动带；20、第二滚筒；21、第一圆柱齿轮；22、长齿条；23、输出箱；24、被动隔板；25、压力液；26、第一回位弹簧；27、第一压力柱；28、第二压力柱；29、第三压力柱；30、第一被控端板；31、第二被控端板；32、第三被控端板；33、上限位条；34、下限位条；35、方形块；36、动作杆；37、电动缸；38、电动缸底座；39、横向导轨；40、驱动条；41、横向长条；42、长杆螺栓；43、扭块；

44、密封端片；45、第三锥齿轮；46、第四锥齿轮；47、第二圆柱齿轮；48、中间圆柱齿轮；49、转向管柱；50、连接管柱；51、第三圆柱齿轮；52、横向连接臂；53、纵向连接臂；54、第一压杆；55、第二压杆；56、电器箱；57、第一减震弹簧；58、第二减震弹簧；59、下吊长臂；60、铁芯；61、永磁体；

62、提示箱；63、第一压敏电阻；64、第二压敏电阻；65、警报红灯；66、第一电源；67、第一固定电阻；68、第二电源；69、第一端片；70、第二端片；71、线圈；72、带动杆；73、第二回位弹簧；74、上位导电片；75、下位导电片；76、第三电源；77、蜂鸣器；78、导线；79、运动长杆；80、阻尼盒；81、阻尼板；82、过油孔；83、阻尼油脂；84、第二固定电阻；85、下挡板；86、活动板；87、固定转轴；88、椭圆板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”“下”“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种车辆辅助转向输入装置，如图1至图8所示，该车辆辅助转向输入装置包括动力箱1、合成箱2、中间减震器5和机器力矩输入轴8；动力箱1与合成箱2通过中间减震器5连接，动力箱1的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，驱动组件与档位选择组件连接，档位选择组件和传动组件连接，传动组件与机器力矩输入轴8的一端连接，机器力矩输入轴8的另一端与合成箱2连接，档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。

具体而言，如图1至图4所示，减震器5包括箱体，箱体内设有硅油9、第一弹力柱10、第一连接条11、第二连接条12、阻尼弹簧13、第二弹力柱14和压力弹簧15。动力箱1的顶面通过第二系列螺栓组6与右位连接板7的右端固定连接，右位连接板7的左端伸入到中间减震器5的内部并与第二连接条12的右侧面固定连接，第二连接条12的左侧面与阻尼弹簧13的右端固定连接，阻尼弹簧13的左端与第一连接条11的右侧面固定连接，第一连接条11的左侧面与左位连接板4的右端固定连接，左位连接板4的左端通过第一系列螺栓组3与合成箱2的顶面固定连接。第一连接条11、第二连接条12的顶端与第一弹力柱10的下表面固定连接，第一弹力柱10的上方存储有硅油9，第一连接条11、第二连接条12的底端与第二弹力柱14的上表面固定连接，第二弹力柱14的下表面固定有压力弹簧15，压力弹簧15的下端固定于箱体的内底壁。

如图5所所示，驱动组件包括横向导轨39、电动缸底座38和电动缸37，横向导轨39固定于动力箱1的内部，电动缸底座38的顶端固定有电动缸37，电动缸底座38沿第一方向可滑动连接于横向导轨39，使得电动缸37沿第一方向可滑动连接于横向导轨39，电动缸37的输出端连接档位选择组件，用于向档位选择组件传递动力。需要说明的是，本实施例中所说的第一方向即为水平方向。

进一步地，驱动组件还包括丝杠螺母组件，丝杠螺母组件用于驱动电动缸沿横向导轨39移动。具体地，丝杠螺母组件包括驱动条40、横向长条41和长杆螺栓42，电动缸底座38的底端固定有驱动条40，驱动条40的底端与横向长条41的左端固定连接，横向长条41的中部螺纹孔与长杆螺栓42的中部外周通过螺纹连接进行配合，长杆螺栓42的顶端与横向导轨39的下表面接触。优选地，为便于操作，长杆螺栓42的底端固定有扭块43。

继续参考图5所示，档位选择组件包括上限位条33、下限位条34、多个被控组件和输出箱23。其中，上限位条33和下限位条34沿第二方向上下间隔连接于电动缸37的输出端并能沿第二方向上下运动，第二方向垂直于第一方向。需要说明的是，本实施例中所说的第二方向即为竖直方向。多个被控组件沿第一方向并排设置，每个被控组件包括呈T字型连接的被控端板和压力柱，上限位条33和下限位条34之间的间隙能夹设至少一个被控端板。输出箱23包括与传动组件连接的被动隔板24，被动隔板24将输出箱23的内腔分隔为气体腔和液体腔，液体腔内储有压力液25，压力柱伸入到液体腔内并能沿第二方向上下运动，以驱动被动隔板24沿第一方向左右运动。

下文中以被控组件设置为三个为例进行说明。在其他可选实施例中，被控组件的数量不限于此，可根据实际情况进行选择。

电动缸底座38的顶端固定有电动缸37，电动缸37的顶部动力输出端设置有动作杆36，动作杆36的顶端固定有方形块35，方形块35的右侧面自上至下依次固定有上限位条33和下限位条34，上限位条33的下侧面与第一被控端板30的上表面接触，下限位条34的上侧面与第一被控端板30的下表面接触，第一被控端板30的上表面固定有第一压力柱27，第一压力柱27的顶部伸入到输出箱23的液体腔内部。第一被控端板30的正右方设置有第二被控端板31，第二被控端板31的上表面固定有第二压力柱28，第二压力柱28的顶部伸入到输出箱23的液体腔内部。第二被控端板31的正右方设置有第三被控端板32，第三被控端板32的上表面固定有第三压力柱29，第三压力柱29的顶部伸入到输出箱23的液体腔内部。上限位条33和下限位条34之间夹设的被控端板数量不同，决定输入档位不同。

传动组件包括齿轮齿条组件、皮带传动组件和锥齿轮组，齿轮齿条组件的一端连接被动隔板24，另一端连接皮带传动组件，皮带传动组件远离齿轮齿条组件的一端通过锥齿轮组连接机器力矩输入轴8。锥齿轮组包括啮合连接的第一锥齿轮16和第二锥齿轮17。皮带传动组件包括第一滚筒18、传动带19和第二滚筒20。齿轮齿条组件包括第一圆柱齿轮21和长齿条22。

进一步地，动力箱1的内部设置有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16的左侧面与机器力矩输入轴8的右端固定连接，机器力矩输入轴8的左端伸入到合成箱2的内部，第一锥齿轮16的后部与第二锥齿轮17的左部接触啮合，第二锥齿轮17固定在第一滚筒18的前侧面，第一滚筒18的外周的左下部与传动带19的内周的左下部接触，传动带19的内周的右上部与第二滚筒20的外周的右上部接触，第二滚筒20的前侧面固定有第一圆柱齿轮21，第一圆柱齿轮21的底部与长齿条22的顶部接触啮合，长齿条22的右端伸入到输出箱23的内部并与被动隔板24的左侧面固定连接，被动隔板24的右侧面固定有第一回位弹簧26，被动隔板24的右侧面储存有压力液25。

在上述结构下，该车辆辅助转向输入装置能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能，电动缸37工作，动力通过动作杆36、方形块35传递到上限位条33、下限位条34，进而上限位条33、下限位条34带动第一被控端板30向上运动，第一压力柱27随之向上运动，压力液25压迫被动隔板24向左运动，长齿条22向左位移并带动第一圆柱齿轮21、第二滚筒20旋转，传动带19带动第一滚筒18旋转并将动力通过第二锥齿轮17、第一锥齿轮16传递到机器力矩输入轴8。

现有的车辆辅助转向输入装置及方法，还存在不能实现横向波动的监督的技术问题。为此，本实施例创新性的设计了合成箱2以实现对横向波动的监督，当横向波动过大时进行及时的预警，能够保障装置工作安全。

如图6所示，本实施例的合成箱2包括箱体，箱体内设置有转向管柱49、第一压杆54、第一压敏电阻63、第一报警元件65、齿轮组和连接臂。其中，转向管柱49可转动设于箱体内。第一压杆54与第一压敏电阻63在第一方向上相接触，第一压敏电阻63和第一报警元件65连接。齿轮组沿第一方向啮合分布，转向管柱49通过齿轮组分别连接机器力矩输入轴8和连接臂，连接臂连接第一压杆54，第一报警元件65能够在第一方向上的横向波动大于预设值时发出警报。可选地，第一报警元件65为警报灯，例如警报红灯，可以起到明显的监督提示作用。齿轮组包括沿第一方向从右向左依次啮合的第二圆柱齿轮47、中间圆柱齿轮48和第三圆柱齿轮51。连接臂包括横向连接臂52和纵向连接臂53。

进一步地，箱体内还设置有第二压杆55、第二压敏电阻64和第二报警元件77，第二压杆55连接纵向连接臂53并与第一压杆54在第二方向上并排设置，第二压杆55与第二压敏电阻64在第一方向上相接触，第二压敏电阻64和第二报警元件77连接，第二报警元件77能够在第一方向上的横向波动大于预设值时发出警报。可选地，第二报警元件77为蜂鸣器，蜂鸣器可发出蜂鸣警报以提醒使用者。

更进一步地，箱体内还设置有感应组件，感应组件连接于第二压敏电阻64和第二报警元件77之间，感应组件被配置为能在第三圆柱齿轮51的左右方向上的横向波动大于预设值时使得第二报警元件77得电发出警报。感应组件具体可以包括铁芯60、永磁体61、线圈71、上位导电片74、下位导电片75、和第三电源76。

具体地，如图6所示，合成箱2的内部设置有中间圆柱齿轮48，中间圆柱齿轮48的前表面固定有转向管柱49，中间圆柱齿轮48的右部与第二圆柱齿轮47的左部接触啮合，第二圆柱齿轮47的前表面固定有第四锥齿轮46，第四锥齿轮46的右部与第三锥齿轮45的后部接触啮合，第三锥齿轮45的右端与机器力矩输入轴8的左端固定连接。可选地，机器力矩输入轴8的中部设置有密封端片44，密封端片44的右侧面与合成箱2的内部右侧面接触。中间圆柱齿轮48的左部与第三圆柱齿轮51的右部接触啮合，第三圆柱齿轮51的中部设置有连接管柱50，第三圆柱齿轮51能够环绕连接管柱50进行转动。连接管柱50的前端与横向连接臂52的右端固定连接，横向连接臂52的左端与纵向连接臂53右表面的中部固定连接，纵向连接臂53左表面的固定有第一压杆54、第二压杆55。

进一步地，如图6所示，合成箱2的内部上表面固定有下吊长臂59，下吊长臂59的右侧面与第一减震弹簧57、第二减震弹簧58的左端固定连接，第一减震弹簧57、第二减震弹簧58的右端分别与电器箱56的左侧面固定连接。如图7所示，电器箱56的内部设置有第一压敏电阻63和第二压敏电阻64，第一压敏电阻63、第二压敏电阻64的右侧面分别与第一压杆54、第二压杆55的左端接触，第一压敏电阻63通过导线78与第一电源66、第一固定电阻67串联连接，第一压敏电阻63通过导线78与第一报警元件65并联连接，第二压敏电阻64通过导线78与第二电源68、第二固定电阻84串联连接，第二压敏电阻64的顶端通过导线78与第一端片69的顶端电性连接，第二压敏电阻64的底端通过导线78与第二端片70的底端电性连接，第一端片69、第二端片70设置在线圈71的右侧面，线圈71包裹在铁芯60的中部外周。

更进一步地，如图6所示，合成箱2的内部下表面固定有提示箱62，提示箱62的上部设置有永磁体61，永磁体61位于铁芯60的正下方。如图8所示，永磁体61的底端与带动杆72的上表面的左端固定连接，带动杆72的下表面右部设置有第二回位弹簧73，带动杆72的右端固定有下位导电片75，下位导电片75的正上方设置有上位导电片74，上位导电片74的上表面和下位导电片75的下表面之间通过导线78串联有第三电源76、第二报警元件77。

提示箱62内还设置有阻尼盒80，其内部储有阻尼油脂83，阻尼盒80中设有椭圆板88、调节挡板和阻尼板81，椭圆板88能绕自身轴线转动，椭圆板88与调节挡板相接触，阻尼板81与感应组件连接，阻尼板81上设有过油孔82，调节挡板的上表面与阻尼板81的下表面相接触，椭圆板88能够驱动调节挡板沿第一方向移动以改变对过油孔82的遮挡面积。进一步地，调节挡板包括下挡板85和活动板86，椭圆板88与活动板86相接触，活动板86与下挡板85固定连接，下挡板85的上表面与阻尼板81的下表面相接触。

具体而言，带动杆72的下表面左部与运动长杆79的顶端固定连接，运动长杆79的底端伸入到阻尼盒80的内部并与阻尼板81的顶面固定连接，阻尼板81的右部设置有过油孔82，阻尼盒80的内部存储有阻尼油脂83，阻尼盒80的内部后表面设置有固定转轴87，固定转轴87的外周设置有椭圆板88，椭圆板88能够环绕固定转轴87进行转动，椭圆板88的右端与活动板86的左侧面中部接触，活动板86的右侧面顶部与下挡板85的左端固定连接，下挡板85的上表面与阻尼板81的下表面接触。

在上述结构下，驾驶人的转向输入通过转向管柱49传递到中间圆柱齿轮48，中间圆柱齿轮48转动并带动第三圆柱齿轮51随之运动，当第三圆柱齿轮51的左右方向运动存在横向波动时，横向波动通过横向连接臂52、纵向连接臂53传递到第一压杆54、第二压杆55，第一压杆54、第二压杆55分别对第一压敏电阻63、第二压敏电阻64产生压迫，进而第一压敏电阻63、第二压敏电阻64的阻值升高，分别使得第一报警元件65、线圈71获得的电压值增大，当第一报警元件65两端的电压值达到额定电压后，第一报警元件65亮起，以提醒使用者当前的横向波动过大。

此外，线圈71包裹铁芯60产生的磁场力对下方的永磁体61进行吸引，永磁体61通过带动杆72带动下位导电片75向上运动使得其与上位导电片74接触，进而第二报警元件77得电并发出蜂鸣警报以提醒使用者。

此外，使用者可以通过转动椭圆板88，以改变活动板86的位置，进而改变下挡板85对阻尼板81右部设置的过油孔82的遮挡程度，进而改变阻尼盒80内部的阻尼强度。

需要说明的是，本实施例中的电动缸37、长齿条22、警报红灯、线圈71、蜂鸣器等均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。

本实施例还提供的一种智能车辆辅助转向输入方法，其方法如下所述：

步骤一、电动缸37工作，动力通过动作杆36、方形块35传递到上限位条33、下限位条34，进而上限位条33、下限位条34带动第一被控端板30向上运动，第一压力柱27随之向上运动，压力液25压迫被动隔板24向左运动，长齿条22向左位移并带动第一圆柱齿轮21、第二滚筒20旋转，传动带19带动第一滚筒18旋转并将动力通过第二锥齿轮17、第一锥齿轮16传递到机器力矩输入轴8，进而第二圆柱齿轮47将动力通过中间圆柱齿轮48传递到转向管柱49以进行辅助转向输入助力；

步骤二、使用者的转向输入通过转向管柱49传递到中间圆柱齿轮48，中间圆柱齿轮48转动并带动第三圆柱齿轮51随之运动，当第三圆柱齿轮51的左右方向运动存在横向的波动时，横向波动通过横向连接臂52、纵向连接臂53传递到第一压杆54、第二压杆55，第一压杆54、第二压杆55分别对第一压敏电阻63、第二压敏电阻64产生压迫，进而第一压敏电阻63、第二压敏电阻64的阻值升高，分别使得第一报警元件65、线圈71获得的电压值增大，当第一报警元件65两端的电压值达到额定电压后，第一报警元件65亮起，以提醒使用者当前的横向波动过大。此外，线圈71包裹铁芯60产生的磁场力对下方的永磁体61进行吸引，永磁体61通过带动杆72带动下位导电片75向上运动使得其与上位导电片74接触，进而第二报警元件77获电并发出蜂鸣警报以提醒使用者。此外，使用者可以通过转动椭圆板88，以改变活动板86的位置，进而改变下挡板85对阻尼板81右部设置的过油孔82的遮挡程度，进而改变阻尼盒80内部的阻尼强度。

本实施例中的车辆辅助转向输入装置及方法有效的解决了现有技术中不具备多档位的机器辅助力矩输入能力以及不能实现横向波动的监督等技术问题，有利于推广应用。该输入装置各组成部分之间连接可靠，检测维修十分方便，成本较低，设备中所涉及的电动缸37、长齿条22、警报红灯、线圈71、蜂鸣器等均为现有设备的组装，有助于该车辆辅助转向输入装置及方法在未来车辆技术领域的推广应用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆辅助转向输入装置，其特征在于，包括动力箱(1)、合成箱(2)、中间减震器(5)和机器力矩输入轴(8)；所述动力箱(1)与所述合成箱(2)通过所述中间减震器(5)连接，所述动力箱(1)的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴(8)的一端连接，所述机器力矩输入轴(8)的另一端与所述合成箱(2)连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能；

所述驱动组件包括：

横向导轨(39)，其固定于所述动力箱(1)的内部；

电动缸(37)，其沿第一方向可滑动连接于所述横向导轨(39)，所述电动缸(37)的输出端连接所述档位选择组件，且用于向所述档位选择组件传递动力；

丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件用于驱动所述电动缸(37)沿所述横向导轨(39)移动；

所述档位选择组件包括：

上限位条(33)和下限位条(34)，所述上限位条(33)和所述下限位条(34)沿第二方向上下间隔连接于所述电动缸(37)的输出端并均能沿所述第二方向上下运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

多个被控组件，多个所述被控组件沿所述第一方向并排设置，每个所述被控组件包括呈T字型连接的被控端板和压力柱，所述上限位条(33)和所述下限位条(34)之间的间隙能夹设至少一个所述被控端板；

输出箱(23)，其包括与所述传动组件连接的被动隔板(24)，所述被动隔板(24)将所述输出箱(23)的内腔分隔为气体腔和液体腔，所述液体腔内储有压力液(25)，所述压力柱伸入到所述液体腔内并能沿所述第二方向上下运动，以驱动所述被动隔板(24)沿所述第一方向左右运动。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助转向输入装置，其特征在于，所述传动组件包括：

齿轮齿条组件和皮带传动组件，所述齿轮齿条组件的一端连接所述被动隔板(24)，另一端连接所述皮带传动组件；

锥齿轮组，所述皮带传动组件远离所述齿轮齿条组件的一端通过所述锥齿轮组连接所述机器力矩输入轴(8)。

3.根据权利要求1所述的车辆辅助转向输入装置，其特征在于，所述合成箱(2)包括箱体，所述箱体内设置有：

转向管柱(49)，其可转动设于所述箱体内；

第一压杆(54)、第一压敏电阻(63)和第一报警元件(65)，所述第一压杆(54)与所述第一压敏电阻(63)在第一方向上相接触，所述第一压敏电阻(63)和所述第一报警元件(65)连接；

齿轮组和连接臂，所述齿轮组沿所述第一方向啮合分布，所述转向管柱(49)通过所述齿轮组分别连接所述机器力矩输入轴(8)和所述连接臂，所述连接臂连接所述第一压杆(54)，所述第一报警元件(65)能够在所述第一方向上的横向波动大于预设值时发出警报。

4.根据权利要求3所述的车辆辅助转向输入装置，其特征在于，所述箱体内还设置有：

第二压杆(55)、第二压敏电阻(64)和第二报警元件(77)，所述第二压杆(55)连接所述连接臂并与所述第一压杆(54)在第二方向上并排设置，所述第二压杆(55)与所述第二压敏电阻(64)在所述第一方向上相接触，所述第二压敏电阻(64)和所述第二报警元件(77)连接，所述第二报警元件(77)能够在所述第一方向上的横向波动大于预设值时发出警报。

5.根据权利要求4所述的车辆辅助转向输入装置，其特征在于，所述箱体内还设置有：

感应组件，其连接于所述第二压敏电阻(64)和所述第二报警元件(77)之间，所述感应组件被配置为能在所述第一方向上的横向波动大于预设值时使得所述第二报警元件(77)获电发出警报。

6.根据权利要求4所述的车辆辅助转向输入装置，其特征在于，所述第一报警元件(65)为警报灯，所述第二报警元件(77)为蜂鸣器。

7.根据权利要求5所述的车辆辅助转向输入装置，其特征在于，所述箱体内还设置有：

阻尼盒(80)，其内部储有阻尼油脂(83)，所述阻尼盒(80)中设有椭圆板(88)、调节挡板和阻尼板(81)，所述椭圆板(88)能绕自身轴线转动，所述椭圆板(88)与所述调节挡板相接触，所述阻尼板(81)与所述感应组件连接，所述阻尼板(81)上设有过油孔(82)，所述调节挡板的上表面与所述阻尼板(81)的下表面相接触，所述椭圆板(88)能够驱动所述调节挡板沿所述第一方向移动以改变对所述过油孔(82)的遮挡面积。