JP2016034342A - 医用を含む精密作業用ピンセット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中空のロボットアームの先端部2に開閉自在なピンセット1を装着し、該ピンセットの左右の開閉部材1dの基部を重ねた状態で回動自在に枢着し、かつピンセットの左右の開閉部材はそれぞれに設けたバネ3により開放状態に維持され、前記ピンセットの左右の開閉部材の基部にワイヤー6の端部をそれぞれ固定し、該それぞれのワイヤーを前記中空のロボットアーム5内に挿通させ、該ワイヤーの端部を同期駆動又は時差駆動が可能な引っ張り手段を設けた医用を含む精密作業用ピンセットとした。
【選択図】図1
Description
さらに、手術作業や精密作業の精度が高まり、信頼と質の高い技術を提供できる。
図1は医用を含む精密作業用ピンセットの一部断面を有する正面図である。1はピンセットで、左右対称に位置する開閉部材1d、1dは平坦な略円形状の斜め上方から左右に立ち上がるように形成されている。その円形状の左右上部から直線的に放射状に伸びる把持部1b、1bで把持対象物(図示せず)を把持する。円形状の基部1a、1aは重なり、中心部で回動自在に枢着されている。ピンセット1の左右の開閉部材1d、1dはそれぞれに設けたバネ3、3に引っ張られて開放状態に維持される。バネ3、3の一端部は中空のロボットアーム2の先端部内側に設けたピン4、4に係止され、バネ3の他端部は平坦な略円形状の後部で固定される(図1から図3参照)。
1a 円形状の基部
1b 把持部
1c 回動自在な枢着部
1d 左右の開閉部材
2 ロボットアームの先端部
3 バネ
4 ピン
5 ロボットのアーム
6 ワイヤー
Claims (3)
- 中空のロボットアームの先端部に開閉自在なピンセットを装着し、該ピンセットの左右の開閉部材の基部を重ねた状態で回動自在に枢着し、かつピンセットの左右の開閉部材はそれぞれに設けたバネにより開放状態に維持され、前記ピンセットの左右の開閉部材の基部にワイヤーの端部をそれぞれ固定し、該それぞれのワイヤーを前記中空のロボットアーム内に挿通させ、該ワイヤーの端部を同期駆動又は時差駆動が可能な引っ張り手段を設けたことを特徴とする医用を含む精密作業用ピンセット。
- 医用を含む精密作業用ピンセットの構成部材を開放状態に維持するバネが、両端にフックを有する圧縮コイルばね又はこれと同等の引っ張り力を有する部材であることを特徴とする請求項1記載の医用を含む精密作業用ピンセット。
- 中空のロボットアーム内に挿通させる2本のワイヤーが、64チタン合金又はこれと同等の強度を有する材料であることを特徴とする請求項1記載の医用を含む精密作業ピンセット。
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