JP2016021922A - 食鳥屠体上半部支持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部外面に胸腔外から当接する爪部材とを備え、加工処理中に食鳥屠体上半部の支持が不安定化しない食鳥屠体上半部支持装置を提供することを目的とする。
本発明に係る食鳥屠体上半部支持装置においては、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部外面に胸腔外から当接する第1爪部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部内面に胸腔内から当接する第2爪部材とで、食鳥屠体の胸骨上部を挟持するので、加工処理中に食鳥屠体上半部の支持は不安定化しない。
第1爪部材と第2爪部材との何れか一方を上下に駆動し、他方を前記一方へ向けて付勢することにより第1爪部材と第2爪部材とで胸骨上部を確実に挟持することができる。
本発明の好ましい態様においては、第1駆動機構は、カムレールとカムフォロアとを有し、上下支持部材の所定方向への移動に連動して作動する。
上下支持部材の所定方向への移動に連動して作動するカムレールとカムフォロアとで第1駆動機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動する第1駆動機構を設ける場合に比べて第1駆動機構の作動の安定性が増す。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、前記一方の爪部材を前記他方の爪部材から離隔した退避位置と、前記他方の爪部材に接近した稼働位置とにロックし、また前記ロックを解除して前記一方の爪部材を退避位置と稼働位置との間で移動可能とするロック機構を備える。
一方の爪部材を前記他方の爪部材から離隔した退避位置と、前記他方の爪部材に接近した稼働位置とにロックすることにより、食鳥屠体上半部の上下支持部材への装着作業と、爪部材による挟持後の加工処理作業とが容易化される。
本発明の好ましい態様においては、ロック機構は、カムレールとカムフォロアとを有し、上下支持部材の所定方向への移動に連動して作動する。
上下支持部材の所定方向への移動に連動して作動するカムレールとカムフォロアとでロック機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動するロック機構を設ける場合に比べてロック機構の作動の安定性が増す。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸椎側の内面に胸腔内から当接して食鳥屠体上半部を胸椎側へ押圧する押圧部材を備える。
食鳥屠体上半部を胸椎側へ押圧して、食鳥屠体上半部を胸椎側へ片寄せることにより、第1爪部材と第2爪部材とによる胸骨上部挟持の確実性を高めることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置にロックするロック機構を備える。
食鳥屠体上半部の上下支持部材への装着作業時には、押圧部材は上下支持部材の外形内に収容された退避位置にロックされることが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置と、上下支持部材の外形内から突出した稼働位置との間で駆動する第2駆動機構を備える。
食鳥屠体上半部の上下支持部材への装着作業後には、押圧部材は上下支持部材の外形内に収容された退避位置から上下支持部材の外形外へ突出した稼働位置へ駆動される必要がある。
本発明の好ましい態様においては、第2駆動機構はカムとカムフォロアとを有し、第1駆動機構によって駆動される第1爪部材と第2爪部材の何れか一方の上下移動に連動して作動する。
第1駆動機構によって駆動される第1爪部材と第2爪部材の何れか一方の上下移動に連動して作動するカムとカムフォロアとで第2駆動機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動する第2駆動機構を設ける場合に比べて第2駆動機構の作動の安定性が増す。
図1に示すように、食鳥屠体上半部支持装置Aは、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部100の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部100を上下方向に支持する左右側面視略三角形の上下支持部材1を備えている。図5(a)に示すように、食鳥屠体上半部100は、胸椎100a(背側)を前方へ差し向け胸骨100b(胸側)を後方へ差し向けて上下支持部材1に上方から外嵌合した状態で、上下支持装置1に装着されて支持される。上下支持部材1は、図示しない無端チェーンに連結されており、前方へ移動する。
図1、図5(a)に示すように、食鳥屠体上半部支持装置Aは、上下支持部材1に上下移動可能に収容されて、上下支持部材1に支持された食鳥屠体上半部100の胸骨上部100b1外面に胸腔外から当接する第1爪部材2と、上下支持部材1に上下移動可能に収容されて、上下支持部材1に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部100b1内面に胸腔内から当接する第2爪部材3とを備えている。
ロック部材6aは、左方及び右方から見て、直線状弦部6a1と円弧状周縁部6a2とを有する欠円形状断面を有する柱状体であり、円弧状周側面には周方向に中心角で90°の間隔を隔てて一対の円形断面凹部6a3が形成されている。一方の凹部6a3は直線状弦部6a1に接近し、他方の凹部6a3は直線状弦部6a1から離隔している。上下支持部材1に収容されたバネ6bによって上方へ付勢されて凹部6a3に係合可能な半球体6cが、上下支持部材1内に配設されている。ロック部材6aは、上下支持部材1の左側面に隣接して配設された左方から見て斜辺6d1、6d2を有する台形のカムフォロア6dに連結されている。上下支持部材1の前方への移動に伴って、カムフォロア6dは、上下支持部材1の左側面に隣接して前後に延在する千鳥状に断続的に配設された上下2段のカムレール7a、7b(図2参照)に、斜辺6d1、6d2が順次係合して左方から見て90°往復回動駆動され、ロック部材6aを左方及び右方から見て90°往復回動駆動する。
上下支持部材1の前方への走行領域の始端部において、食鳥屠体上半部支持装置Aは図1に示す状態にある。第1爪部材2は、鉤爪部2aが上下支持部材1の上端から最大距離上方に突出した退避位置にある。第2爪部材3は、バネ3cの付勢力を受けて尖端部3aが上下支持部材1の上端から最大距離上方に突出し、ガイドピン3eが長円穴3b1の下端に当接した最上位置にある。押圧部材8は、カムフォロア8aがカム2cの凹部に当接し、カムフォロア8bがカム2cの前記凹部より下方の凸部に当接して、全体が上下支持部材1の外形形状の中に収容された退避位置にある。
カムフォロア6dの斜辺6d1が全長に亙って上段のカムレール7aに係合してカムフォロア6dの回動を規制しており、ロック部材6aの直線状弦部6a1は水平に延在し、半球体6cが直線状弦部6a1から離隔した円形断面凹部6a3に係合して、ロック部材6aの回動を規制している。ロック部材6aの円弧状周側面6a2が、第1爪部材2の円弧状凹部2eに係合して、第1爪部材2の下方への移動を規制している。第2爪部材3の上部下面に形成された傾斜部3fが第1爪部材基部2bの上端上面に形成された傾斜部2fに係合して、第1爪部材2の上方への移動を規制している。従って、第1爪部材2は退避位置にロックされている。
カム2cの前記凹部より下方の凸部にカムフォロア8bが当接することによって、押圧部材8の前方への揺動が規制されている。従って、押圧部材8は退避位置にロックされている。
上下支持部材1の前方への走行領域の始端部において、作業員の手によって、食鳥屠体上半部100が上下支持部材1に上方から外嵌合させられ、上下支持部材1に装着されて支持される。前述のごとく、図5(a)に示すように、食鳥屠体上半部100は、胸椎100a(背側)を前方へ差し向け胸骨100b(胸側)を後方へ差し向けて上下支持部材1に上方から外嵌する。
第1爪部材2の下方への移動に追随して、胸骨上部100b1外面が鉤爪部2aに当接した食鳥屠体100が下方へ移動し、胸骨上部100b1内面が第2爪部材3の尖端部3aに当接し、バネ3cの付勢力に抗して第2爪部材3を下方へ押圧する。第1爪部材2が最下位置である稼働位置に到達した時、第2爪部材は、ガイドピン3eが長円穴3b1の下端に当接した最上位置とガイドピン3dが長円穴3b1の上端に当接した最下位置との間の所定の高さ位置にある。前記高さ位置は、胸骨上部の厚みに応じて食鳥屠体毎に変化する。図5(d)に示すように、食鳥屠体100の胸骨上部100b1が第1爪部材2の鉤爪部2aと第2爪部材3の尖端部3aとによって挟持される。
第1爪部材2が最下位置である稼働位置に到達した後、下段のカムレール7bの延在が終了して斜辺6d2との係合が解除され、ロック部材6aは回動可能になる。上段のカムレール7aの延在が開始しカムレール7a前端が斜辺6d1に当接してカムフォロア6dを90°回動駆動し、カムレール7bが斜辺6d1の全長に亙って斜辺6d1に当接してカムフォロア6dの回動を規制する。ロック部材6aの直線状弦部6a1は水平に延在し、半球体6cが直線状弦部6a1から離隔した円形断面凹部6a3に係合して、ロック部材6aの回動を規制する。ロック部材6aの円弧状周側面6a2が、第1爪部材2の円弧状凹部2dに係合して、第1爪部材2の上下移動を規制する。従って、第1爪部材2は稼働位置にロックされる。
カムフォロア8aはカム2cの前記凸部を通過して前記凸部の上方近傍にあり、押圧部材8の上下支持部材1外形形状からの突出量は押圧部材8が稼働位置にあった時に比べて減少する。押圧部材8のある程度の揺動が許容される。
上下支持部材1が図4に示す状態にあり、食鳥屠体上半部100の胸骨上部が第1爪部材2と第2爪部材3とで挟持された状態で、食鳥屠体上半部の加工処理が行われる。
第1爪部材2を上下に駆動し、第2爪部材3を第1爪部材2へ向けて付勢することにより第1爪部材2と第2爪部材3とで胸骨上部100b1を確実に挟持することができる。
上下支持部材1の前方への移動に連動して作動するカムレール5とカムフォロア4とで第1爪部材2の駆動機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動する第1爪部材2の駆動機構を設ける場合に比べて、第1爪部材2の駆動機構の作動の安定性が増す。
第1爪部材2を第2爪部材3から離隔した退避位置と、第2爪部材3に接近した稼働位置とにロックすることにより、食鳥屠体上半部100の上下支持部材1への装着作業と、爪部材2、3による挟持後の加工処理作業とが容易化される。
上下支持部材1の前方への移動に連動して作動するカムレール7a、7bとカムフォロア6dとロック部材6aとでロック機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動するロック機構を設ける場合に比べてロック機構の作動の安定性が増す。
食鳥屠体上半部100を胸椎100a側へ押圧して、食鳥屠体上半部100を胸椎100a側へ片寄せることにより、食鳥屠体上半部100の胸骨上部100b1を第1爪部材の鉤爪2aと第2爪部材の尖端部3aとに確実に対峙させて、第1爪部材2と第2爪部材3とによる胸骨上部挟持の確実性を高めることができる。
食鳥屠体上半部100の上下支持部材1への装着作業時には、押圧部材8は上下支持部材1の外形内に収容された退避位置にロックされることが望ましい。他方、食鳥屠体上半部100の上下支持部材1への装着作業後には、押圧部材8は上下支持部材1の外形外へ突出した稼働位置へ駆動される必要がある。
カム2cとカムフォロア8bとでロック機構を形成することにより、装着作業時に押圧部材8を退避位置にロックすることができる。
第1爪部材の上下移動に連動して作動するカム2cとカムフォロア8aとで押圧部材の駆動機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動する駆動機構を設ける場合に比べて押圧部材の駆動機構の作動の安定性が増す。
第2爪部材3を上下に駆動し、第1爪部材2を第2爪部材3の方向へ付勢し、或いは固定しても良い。
1 上下支持部材
2 第1爪部材
3 第2爪部材
4、6d、8a カムフォロア
5、7a、7b カムレール
6a ロック部材
8 押圧部材
100 食鳥屠体上半部
100a 胸椎
100b 胸骨
Claims (9)
- 頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部外面に胸腔外から当接する第1爪部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部内面に胸腔内から当接する第2爪部材とを備え、第1爪部材と第2爪部材とで食鳥屠体の胸骨上部を挟持することを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置。
- 第1爪部材と第2爪部材との何れか一方を上下に駆動する第1駆動機構と、他方を前記一方へ向けて付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項1に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 第1駆動機構は、カムレールとカムフォロアとを有し、上下支持部材の所定方向への移動に連動して作動することを特徴とする請求項2に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 前記一方の爪部材を前記他方の爪部材から離隔した退避位置と、前記他方の爪部材に接近した稼働位置とにロックし、また前記ロックを解除して前記一方の爪部材を退避位置と稼働位置との間で移動可能とするロック機構を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- ロック機構は、カムレールとカムフォロアとを有し、上下支持部材の所定方向への移動に連動して作動することを特徴とする請求項4に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸椎側の内面に胸腔内から当接して食鳥屠体上半部を胸椎側へ押圧する押圧部材を備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置にロックするロック機構を備えることを特徴とする請求項6に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置と、上下支持部材の外形内から突出した稼働位置との間で駆動する第2駆動機構を備えることを特徴とする請求項6又は7に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 第2駆動機構はカムとカムフォロアとを有し、第1駆動機構によって駆動される第1爪部材と第2爪部材の何れか一方の上下移動に連動して作動することを特徴とする請求項8に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
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CN109691492A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-30 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备 |
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