JP2016017528A - Automatic transmission control unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission control unit capable of suppressing an engagement delay, an engagement shock, and the like of friction elements when an N→D selection operation is performed while an engine is automatically stopped in N-range, and yet ensuring switching responsiveness to a reverse starting gear position when an N→R selection operation is performed.SOLUTION: A low clutch is engaged in an advancement FIRST gear position and disengaged in a reverse gear position. An R35 brake is disengaged in the advancement FIRST gear position and engaged in the reverse gear position. While an engine is automatically stopped by idling stop control, a waiting hydraulic pressure Pd, Pn equal to or lower than an engagement hydraulic pressure is supplied to the low clutch. At a time of restarting the engine on the basis of an N→D selection operation, the hydraulic pressure supplied to the low clutch is increased from the waiting hydraulic pressure Pn to the engagement hydraulic pressure. At a time of restarting the engine on the basis of an N→R selection operation, the waiting hydraulic pressure Pn is discharged from the low clutch and the engagement hydraulic pressure is supplied to the R35 brake. The waiting hydraulic pressure Pn in N-range is set to a value lower than the waiting hydraulic pressure Pd in D-range.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、自動変速機の制御装置、詳しくは、アイドルストップ制御が行われる車両に搭載される自動変速機の制御装置に関する。   The present invention relates to an automatic transmission control device, and more particularly to an automatic transmission control device mounted on a vehicle on which idle stop control is performed.

従来、所定の停止条件成立時にエンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態で所定の再始動条件成立時にエンジンを再始動させるアイドルストップ制御が行われる車両(アイドルストップ車両)において、エンジン再始動時の摩擦要素の締結遅れや締結ショック等を抑制するために、エンジン自動停止中は、エンジン再始動時に締結される摩擦要素に電動オイルポンプで油圧を供給しておくことが知られている。   Conventionally, in a vehicle (idle stop vehicle) that performs an idle stop control in which an engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied and the engine is restarted when the predetermined restart condition is satisfied in an engine automatic stop state (idle stop vehicle), In order to suppress a fastening delay of a friction element, a fastening shock, and the like, it is known that hydraulic pressure is supplied by an electric oil pump to a friction element that is fastened when the engine is restarted during automatic engine stop.

例えば、特許文献1には、DレンジだけでなくNレンジにおいても、エンジン自動停止中は、発進段で締結される摩擦要素に油圧を供給することが開示されている。詳しくは、Dレンジで車両が停車し、エンジン自動停止後にレンジがDレンジからNレンジに切り換えられた後も、前進発進段(前進1速)で締結される摩擦要素に油圧を供給し、この状態で、運転者がN→Dセレクト操作を行ったときにエンジンを再始動させることが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses that hydraulic pressure is supplied to the friction element that is fastened at the start stage during the automatic engine stop in the N range as well as the D range. Specifically, even after the vehicle stops in the D range and the range is switched from the D range to the N range after the automatic engine stop, the hydraulic pressure is supplied to the friction element that is engaged at the forward start stage (first forward speed). In the state, it is disclosed that the engine is restarted when the driver performs an N → D selection operation.

特開2012−30779号公報(特に、段落0073〜0077、図6)JP 2012-30779 A (particularly paragraphs 0073 to 0077, FIG. 6)

しかし、上記技術は、エンジン再始動後は車両がDレンジで前進走行することを想定して、Nレンジでも前進発進段で締結される摩擦要素に油圧を供給しているため、運転者が後退しようとしてN→Rセレクト操作を行ったときは、それまで油圧を供給していた前進発進段で締結される摩擦要素から油圧を排出してその摩擦要素の解放を待ってから後退発進段(後退速)で締結される摩擦要素に油圧を供給してその摩擦要素を締結する必要があり、後退発進段への切り換え応答性が低下するという問題がある。   However, the above technique assumes that the vehicle travels forward in the D range after restarting the engine and supplies the hydraulic pressure to the friction element that is fastened in the forward start stage even in the N range. When the N → R select operation is performed, the hydraulic pressure is discharged from the friction element that is fastened at the forward start stage that has been supplying hydraulic pressure until the release of the friction element, and then the reverse start stage (reverse position) It is necessary to supply hydraulic pressure to the friction element that is fastened at a high speed to fasten the friction element, and there is a problem that the response to switching to the reverse start stage is lowered.

本発明は、アイドルストップ車両に搭載される自動変速機における上記問題に対処するもので、Nレンジでエンジン自動停止中に、N→Dセレクト操作が行われたときの摩擦要素の締結遅れや締結ショック等の抑制と、N→Rセレクト操作が行われたときの後退発進段への切り換え応答性の確保とを両立できる自動変速機の制御装置の提供を目的とする。   The present invention addresses the above-mentioned problem in an automatic transmission mounted on an idle stop vehicle. When the N → D select operation is performed while the engine is automatically stopped in the N range, the friction element is delayed or engaged. It is an object of the present invention to provide a control device for an automatic transmission that can achieve both suppression of shock and the like and ensuring of responsiveness to switching to a reverse start stage when an N → R selection operation is performed.

上記課題を解決するためのものとして、本発明は、所定の停止条件成立時にエンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態で所定の再始動条件成立時にエンジンを再始動させるアイドルストップ手段を有する車両に搭載される自動変速機の制御装置であって、上記自動変速機の前進発進段で締結され後退発進段で解放される第1摩擦要素と、上記自動変速機の前進発進段で解放され後退発進段で締結される第2摩擦要素と、上記第1摩擦要素及び第2摩擦要素を締結するための油圧の制御を行う油圧制御手段とを有し、上記油圧制御手段は、上記アイドルストップ手段によるエンジン自動停止中は、上記第1摩擦要素に当該第1摩擦要素を締結状態とする締結油圧以下の所定の待機油圧を供給し、非走行レンジから前進走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素に供給する油圧を上記待機油圧から上記締結油圧まで増圧し、非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素から上記待機油圧を排出し、上記第2摩擦要素に当該第2摩擦要素を締結状態とする締結油圧を供給するものであり、上記待機油圧は、上記自動変速機のレンジが非走行レンジであるときは前進走行レンジであるときに比べて低い値に設定されていることを特徴とすることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle having an idle stop means for automatically stopping an engine when a predetermined stop condition is satisfied and restarting the engine when a predetermined restart condition is satisfied in an engine automatic stop state. A control device for an automatic transmission to be mounted, the first friction element being fastened at the forward start stage of the automatic transmission and released at the reverse start stage, and released and reversely started at the forward start stage of the automatic transmission. A second friction element that is fastened in stages, and a hydraulic control means that controls a hydraulic pressure for fastening the first friction element and the second friction element, wherein the hydraulic control means includes the idle stop means. During the automatic engine stop, a predetermined standby hydraulic pressure that is equal to or lower than the engagement hydraulic pressure at which the first friction element is engaged is supplied to the first friction element, and the selection from the non-travel range to the forward travel range is performed. When the engine is restarted based on the engine operation, the hydraulic pressure supplied to the first friction element is increased from the standby hydraulic pressure to the fastening hydraulic pressure, and when the engine is restarted based on the select operation from the non-traveling range to the reverse traveling range, The standby hydraulic pressure is discharged from the first friction element, and the fastening hydraulic pressure for bringing the second friction element into a fastening state is supplied to the second friction element. The standby hydraulic pressure is a range of the automatic transmission. The non-traveling range is characterized by being set to a lower value than in the forward traveling range.

本発明によれば、非走行レンジでエンジン自動停止中にレンジが前進走行レンジにセレクト操作されたときは、エンジンが再始動されると共に、第1摩擦要素に供給される油圧が待機油圧から締結油圧まで増圧されて、第1摩擦要素が締結状態となる。このとき、エンジン自動停止中は、第1摩擦要素に所定の待機油圧が供給されているので、第1摩擦要素にそのような油圧が供給されていない場合と比べて、第1摩擦要素に供給される油圧が短時間のうちに締結油圧まで増圧される。そのため、第1摩擦要素が速やかに締結状態となり、エンジン再始動時の第1摩擦要素の締結遅れや締結ショック等が抑制される。   According to the present invention, when the range is selected to the forward travel range while the engine is automatically stopped in the non-travel range, the engine is restarted and the hydraulic pressure supplied to the first friction element is fastened from the standby hydraulic pressure. The pressure is increased to the hydraulic pressure, and the first friction element is in the engaged state. At this time, since the predetermined standby hydraulic pressure is supplied to the first friction element during the automatic engine stop, the first friction element is supplied as compared with the case where such hydraulic pressure is not supplied to the first friction element. The hydraulic pressure is increased to the fastening hydraulic pressure in a short time. As a result, the first friction element is quickly engaged, and the engagement delay of the first friction element at the time of engine restart, the engagement shock, and the like are suppressed.

一方、非走行レンジでエンジン自動停止中にレンジが後退走行レンジにセレクト操作されたときは、エンジンが再始動されると共に、第1摩擦要素から待機油圧が排出され、第2摩擦要素に締結油圧が供給されて、第2摩擦要素が締結状態となる。このとき、エンジン自動停止中に第1摩擦要素に供給される待機油圧は、前進走行レンジのときに供給される待機油圧よりも低いので、第1摩擦要素から待機油圧が比較的短時間のうちに排出される。そのため、第2摩擦要素への締結油圧の供給が比較的早期に開始されて、第2摩擦要素が速やかに締結状態となり、後退発進段への切り換え応答性が確保される。   On the other hand, when the range is selected to the reverse travel range while the engine is automatically stopped in the non-travel range, the engine is restarted, the standby hydraulic pressure is discharged from the first friction element, and the engagement hydraulic pressure is applied to the second friction element. Is supplied, and the second friction element is brought into an engaged state. At this time, since the standby hydraulic pressure supplied to the first friction element during the automatic engine stop is lower than the standby hydraulic pressure supplied during the forward travel range, the standby hydraulic pressure from the first friction element is relatively short. To be discharged. Therefore, the supply of the engagement hydraulic pressure to the second friction element is started relatively early, and the second friction element is quickly brought into the engagement state, and the switching response to the reverse start stage is ensured.

本発明においては、上記自動変速機の前進発進段及び後退発進段の双方で締結される第3摩擦要素が備えられ、上記第3摩擦要素は、摩擦板と、摩擦板を押圧する押圧用ピストンと、押圧用ピストンを相対移動可能に支持するクリアランス調整用ピストンとを有し、上記クリアランス調整用ピストンに第1油圧が供給されたときに上記クリアランス調整用ピストンがストロークすることにより上記押圧用ピストンが摩擦板に接して摩擦板のクリアランスがゼロとなり、この状態から上記押圧用ピストンに第2油圧が供給されたときに上記押圧用ピストンが上記摩擦板を押圧することにより締結状態となるように構成され、上記油圧制御手段は、上記第3摩擦要素を締結するための油圧の制御も行うと共に、上記アイドルストップ手段によるエンジン自動停止中は、上記第1摩擦要素への上記待機油圧の供給に加えて、上記クリアランス調整用ピストンに上記第1油圧を供給し、非走行レンジから前進走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素に供給する油圧の上記締結油圧までの増圧に加えて、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給し、非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素からの上記待機油圧の排出及び上記第2摩擦要素への上記締結油圧の供給に加えて、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給することが好ましい。   In the present invention, a third friction element that is fastened at both the forward start stage and the reverse start stage of the automatic transmission is provided. The third friction element includes a friction plate and a pressing piston that presses the friction plate. And a clearance adjustment piston that supports the pressing piston so as to be relatively movable. When the first hydraulic pressure is supplied to the clearance adjustment piston, the clearance adjusting piston strokes to thereby press the pressing piston. Is in contact with the friction plate so that the clearance of the friction plate becomes zero, and when the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston from this state, the pressing piston presses the friction plate so that a fastening state is achieved. The hydraulic control means is configured to control the hydraulic pressure for fastening the third friction element, and at the same time, the idle stop means During automatic gin stop, in addition to supplying the standby hydraulic pressure to the first friction element, the first hydraulic pressure is supplied to the clearance adjustment piston, and the engine is based on a select operation from the non-traveling range to the forward traveling range. At the time of restart, in addition to increasing the hydraulic pressure supplied to the first friction element up to the fastening hydraulic pressure, the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston, and a select operation from the non-traveling range to the reverse traveling range is performed. When the engine is restarted based on the above, in addition to the discharge of the standby hydraulic pressure from the first friction element and the supply of the fastening hydraulic pressure to the second friction element, the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston. Is preferred.

この構成によれば、非走行レンジでエンジン自動停止中にレンジが前進走行レンジにセレクト操作されたときは、さらに、第3摩擦要素の押圧用ピストンに第2油圧が供給される。このとき、エンジン自動停止中は、第3摩擦要素のクリアランス調整用ピストンに第1油圧が供給されているので、押圧用ピストンは摩擦板のクリアランスがゼロの位置(ゼロクリアランス位置)から短時間のうちに摩擦板を押圧する。そのため、第3摩擦要素が速やかに締結状態となり、エンジン再始動時の第3摩擦要素の締結遅れや締結ショック等が抑制される。   According to this configuration, when the range is selected to the forward travel range while the engine is automatically stopped in the non-travel range, the second hydraulic pressure is further supplied to the pressing piston of the third friction element. At this time, during the automatic engine stop, the first hydraulic pressure is supplied to the clearance adjusting piston of the third friction element, so that the pressing piston has a short time from the position where the friction plate clearance is zero (zero clearance position). Press the friction plate inside. Therefore, the third friction element is quickly brought into the engaged state, and the engagement delay of the third friction element at the time of engine restart, the engagement shock, and the like are suppressed.

一方、非走行レンジでエンジン自動停止中にレンジが後退走行レンジにセレクト操作されたときも、同様に、第3摩擦要素の押圧用ピストンに第2油圧が供給され、押圧用ピストンがゼロクリアランス位置から短時間のうちに摩擦板を押圧する。そのため、第3摩擦要素が速やかに締結状態となり、後退発進段への切り換え応答性が確保される。   On the other hand, when the range is selected to the reverse travel range while the engine is automatically stopped in the non-travel range, similarly, the second hydraulic pressure is supplied to the press piston of the third friction element, and the press piston is at the zero clearance position. The friction plate is pressed within a short time. Therefore, the third friction element is quickly brought into the engaged state, and the switching response to the reverse start stage is ensured.

本発明においては、上記油圧制御手段は、非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素からの上記待機油圧の排出と、上記押圧用ピストンへの上記第2油圧の供給とを同時に行うことが好ましい。   In the present invention, the hydraulic pressure control means discharges the standby hydraulic pressure from the first friction element and supplies the pressure to the pressing piston when the engine is restarted based on a selection operation from the non-travel range to the reverse travel range. It is preferable to supply the second hydraulic pressure at the same time.

この構成によれば、上記第1摩擦要素からの上記待機油圧の排出と、上記押圧用ピストンへの上記第2油圧の供給とを順に行う場合と比べて、後退発進段への切り換えがより一層速やかに行われる。   According to this configuration, compared with the case where the discharge of the standby hydraulic pressure from the first friction element and the supply of the second hydraulic pressure to the pressing piston are sequentially performed, the switching to the reverse start stage is further performed. Promptly.

本発明においては、上記第1摩擦要素及び第2摩擦要素は、当該第1摩擦要素及び第2摩擦要素のピストンを解放側に付勢するリターンスプリングを備え、上記油圧制御手段は、非走行レンジから前進走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給した後、上記第1摩擦要素に対する油圧を上記締結油圧まで増圧し、非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給した後、上記第2摩擦要素に上記締結油圧を供給することが好ましい。   In the present invention, the first friction element and the second friction element include a return spring that biases the pistons of the first friction element and the second friction element toward the release side, and the hydraulic control means includes a non-traveling range. When the engine is restarted based on the selection operation from the forward travel range to the forward travel range, the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston, and then the hydraulic pressure for the first friction element is increased to the fastening hydraulic pressure, and the engine is moved backward from the non-travel range. When restarting the engine based on the selection operation to the travel range, it is preferable that the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston and then the fastening hydraulic pressure is supplied to the second friction element.

この構成によれば、第1摩擦要素及び第2摩擦要素にリターンスプリングが備えられていても、非走行レンジから前進走行レンジへのセレクト操作時における第1摩擦要素の締結遅れや締結ショック等が抑制され、非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作時における後退発進段への切り換え応答性が確保される。すなわち、リターンスプリングの付勢力に抗して第1摩擦要素及び第2摩擦要素のピストンを締結側にストロークさせるには比較的高い油圧が必要である。一方、エンジン再始動直後はエンジンに駆動される機械式オイルポンプが生成する油圧はまだ低目である。そこで、この構成は、エンジン再始動時は、先に押圧用ピストンに第2油圧を供給し、その後、機械式オイルポンプの生成油圧が高くなってから第1摩擦要素又は第2摩擦要素に締結油圧を供給することにより、リターンスプリングが備えられていても、第1摩擦要素又は第2摩擦要素を速やかに締結状態とするものである。   According to this configuration, even if the first friction element and the second friction element are provided with return springs, the engagement delay or the engagement shock of the first friction element at the time of the selection operation from the non-traveling range to the forward traveling range is prevented. This suppresses the switching responsiveness to the reverse start stage during the selection operation from the non-travel range to the reverse travel range. That is, a relatively high hydraulic pressure is required to stroke the pistons of the first friction element and the second friction element to the fastening side against the urging force of the return spring. On the other hand, immediately after the engine is restarted, the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump driven by the engine is still low. Therefore, in this configuration, when the engine is restarted, the second hydraulic pressure is first supplied to the pressing piston, and then the first hydraulic element is fastened to the first friction element or the second friction element after the generated hydraulic pressure of the mechanical oil pump becomes high. By supplying hydraulic pressure, even if a return spring is provided, the first friction element or the second friction element is quickly brought into an engaged state.

本発明は、Nレンジでエンジン自動停止中に、N→Dセレクト操作が行われたときの摩擦要素の締結遅れや締結ショック等の抑制と、N→Rセレクト操作が行われたときの後退発進段への切り換え応答性の確保とを両立できる自動変速機の制御装置を提供するので、アイドルストップ車両に搭載される自動変速機に好ましく適用可能である。   The present invention suppresses the frictional element engagement delay and engagement shock when the N → D select operation is performed while the engine is automatically stopped in the N range, and the reverse start when the N → R select operation is performed. Since the control device for an automatic transmission capable of both ensuring the responsiveness to switching to a stage is provided, it can be preferably applied to an automatic transmission mounted on an idle stop vehicle.

本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図である。1 is a skeleton diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 上記自動変速機の締結表である。It is a fastening table | surface of the said automatic transmission. 上記自動変速機に備えられたローリバースブレーキの断面図であり、A室及びB室の双方に油圧を供給した状態を示すものである。It is sectional drawing of the low reverse brake with which the said automatic transmission was equipped, and the state which supplied the hydraulic pressure to both A chamber and B chamber is shown. 同じく、B室のみに油圧を供給した状態を示すものである。Similarly, the state where the hydraulic pressure is supplied only to the B chamber is shown. 同じく、A室及びB室の双方から油圧を排出した状態を示すものである。Similarly, the state in which the hydraulic pressure is discharged from both the A chamber and the B chamber is shown. 上記自動変速機に備えられた油圧回路の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the hydraulic circuit with which the said automatic transmission was equipped. 上記自動変速機を備えた車両の制御システム図である。It is a control system figure of a vehicle provided with the above-mentioned automatic transmission. 上記自動変速機のレンジがD→N→Dと切り換えられる場合の制御動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of control operation in case the range of the said automatic transmission is switched from D-> N-> D. 上記自動変速機のレンジがD→N→Rと切り換えられる場合の制御動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of control operation in case the range of the said automatic transmission is switched from D-> N-> R. 上記図8及び図9の制御動作のフローチャートである。10 is a flowchart of the control operation of FIGS. 8 and 9.

(1)構成
図1は、本実施形態に係る自動変速機1の骨子図である。この自動変速機1は、所定の停止条件成立時にエンジン(図示せず)を自動停止させ、エンジン自動停止状態で所定の再始動条件成立時にエンジンを再始動させるアイドルストップ制御が行われる車両(アイドルストップ車両)に搭載されている。
(1) Configuration FIG. 1 is a skeleton diagram of an automatic transmission 1 according to this embodiment. The automatic transmission 1 automatically stops an engine (not shown) when a predetermined stop condition is satisfied, and performs a vehicle (idle stop) in which idle stop control is performed to restart the engine when a predetermined restart condition is satisfied in the engine automatic stop state. It is mounted on a stop vehicle.

上記停止条件としては、例えば、基本的条件として、車速が略ゼロの状態でブレーキペダルが踏み込まれていること等が挙げられ、さらに付加的条件として、バッテリの残容量が所定量以上あることや、エアコンの設定温度と車室内の温度との差が所定値以下であること等が挙げられる。上記再始動条件としては、例えば、Dレンジ(前進走行レンジ)においては、ブレーキペダルの踏み込みがなくなったこと等が挙げられ、Nレンジ(ニュートラルレンジ)やPレンジ(パーキングレンジ)等の非走行レンジにおいては、N→Dセレクト操作やP→Dセレクト操作が行われたこと又はN→Rセレクト操作やP→Rセレクト操作が行われたこと等が挙げられる。   Examples of the stop condition include, for example, a basic condition that the brake pedal is depressed while the vehicle speed is substantially zero, and an additional condition that the remaining capacity of the battery is a predetermined amount or more. The difference between the set temperature of the air conditioner and the temperature in the passenger compartment is not more than a predetermined value. As the restart condition, for example, in the D range (forward travel range), the brake pedal is no longer depressed, and the non-travel range such as the N range (neutral range) and the P range (parking range). For example, the N → D select operation or the P → D select operation is performed, or the N → R select operation or the P → R select operation is performed.

自動変速機1は、エンジンの出力トルクが図外のトルクコンバータを介して入力される入力軸2を有する。入力軸2上に、エンジン側(図の右側)から、第1、第2、第3プラネタリギヤセット(以下「プラネタリギヤセット」を単に「ギヤセット」という)10,20,30が配置されている。これらのギヤセット10,20,30で形成される動力伝達経路を切り換えるための摩擦要素として、ロークラッチ(本発明の「第1摩擦要素」に相当する)40、ハイクラッチ50、ローリバースブレーキ(LRブレーキ)(本発明の「第3摩擦要素」に相当する)60、2速・6速ブレーキ(26ブレーキ)70、及び後退速・3速・5速ブレーキ(R35ブレーキ)(本発明の「第2摩擦要素」に相当する)80が備えられている。これらの摩擦要素40,50,60,70,80は油圧式である。ロークラッチ40及びハイクラッチ50は、上記入力軸2からの動力をギヤセット10,20,30へ選択的に伝達する。LRブレーキ60、26ブレーキ70、及びR35ブレーキ80は、ギヤセット10,20,30の所定の回転要素を変速機ケース3に固定する。   The automatic transmission 1 has an input shaft 2 to which engine output torque is input via a torque converter (not shown). First, second, and third planetary gear sets (hereinafter, “planetary gear sets” are simply referred to as “gear sets”) 10, 20, and 30 are arranged on the input shaft 2 from the engine side (right side in the figure). As friction elements for switching the power transmission path formed by these gear sets 10, 20, and 30, a low clutch (corresponding to the “first friction element” of the present invention) 40, a high clutch 50, a low reverse brake (LR) Brake) (corresponding to the “third friction element” of the present invention) 60, 2-speed / 6-speed brake (26 brake) 70, and reverse speed / 3-speed / 5-speed brake (R35 brake) 80) corresponding to “two friction elements”. These friction elements 40, 50, 60, 70, 80 are hydraulic. The low clutch 40 and the high clutch 50 selectively transmit the power from the input shaft 2 to the gear sets 10, 20, 30. The LR brake 60, the 26 brake 70, and the R35 brake 80 fix predetermined rotating elements of the gear sets 10, 20, and 30 to the transmission case 3.

ギヤセット10,20,30は、いずれも、サンギヤ11,21,31と、サンギヤ11,21,31と噛み合うピニオン12,22,32と、ピニオン12,22,32を支持するキャリヤ13,23,33と、ピニオン12,22,32と噛み合うリングギヤ14,24,34とで構成される。   The gear sets 10, 20, 30 are all sun gears 11, 21, 31, pinions 12, 22, 32 that mesh with the sun gears 11, 21, 31, and carriers 13, 23, 33 that support the pinions 12, 22, 32. And ring gears 14, 24, 34 that mesh with the pinions 12, 22, 32.

第1ギヤセット10のサンギヤ11と第2ギヤセット20のサンギヤ21とが結合されてロークラッチ40の出力部材41に連結されている。第2ギヤセット20のキャリヤ23がハイクラッチ50の出力部材51に連結されている。第3ギヤセット30のサンギヤ31が入力軸2に連結されている。第1ギヤセット10のキャリヤ13に出力ギヤ4が連結されている。出力ギヤ4は、自動変速機1の出力トルクを図外の駆動輪側へ出力する。   The sun gear 11 of the first gear set 10 and the sun gear 21 of the second gear set 20 are coupled and connected to the output member 41 of the low clutch 40. The carrier 23 of the second gear set 20 is connected to the output member 51 of the high clutch 50. A sun gear 31 of the third gear set 30 is connected to the input shaft 2. The output gear 4 is connected to the carrier 13 of the first gear set 10. The output gear 4 outputs the output torque of the automatic transmission 1 to the drive wheel side not shown.

第1ギヤセット10のリングギヤ14と第2ギヤセット20のキャリヤ23とが結合され、これらと変速機ケース3との間にLRブレーキ60が介設されている。第2ギヤセット20のリングギヤ24と第3ギヤセット30のキャリヤ33とが結合され、これらと変速機ケース3との間に26ブレーキ70が介設されている。第3ギヤセット30のリングギヤ34と変速機ケース3との間にR35ブレーキ80が介設されている。   The ring gear 14 of the first gear set 10 and the carrier 23 of the second gear set 20 are coupled, and an LR brake 60 is interposed between these and the transmission case 3. The ring gear 24 of the second gear set 20 and the carrier 33 of the third gear set 30 are coupled, and a 26 brake 70 is interposed between the ring gear 24 and the transmission case 3. An R35 brake 80 is interposed between the ring gear 34 of the third gear set 30 and the transmission case 3.

以上の構成により、この自動変速機1は、5つの摩擦要素40,50,60,70,80の締結状態の組み合わせにより、図2に示すように、Dレンジでの前進1〜6速と、Rレンジ(後退走行レンジ)での後退速とが達成される。図2から明らかなように、本実施形態では、前進1速(前進発進段)でロークラッチ40とLRブレーキ60とが締結され、後退速(後退発進段)でLRブレーキ60とR35ブレーキ80とが締結される。すなわち、ロークラッチ40は、Dレンジの発進段で締結されRレンジの発進段で解放される。R35ブレーキ80は、Dレンジの発進段で解放されRレンジの発進段で締結される。LRブレーキ60は、Dレンジの発進段及びRレンジの発進段の双方で締結される。   With the above configuration, the automatic transmission 1 has a forward 1st to 6th speed in the D range, as shown in FIG. 2, by a combination of the engagement states of the five friction elements 40, 50, 60, 70, and 80. Reverse speed in the R range (reverse running range) is achieved. As is apparent from FIG. 2, in this embodiment, the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged at the first forward speed (forward start stage), and the LR brake 60 and the R35 brake 80 are set at the reverse speed (reverse start stage). Is concluded. That is, the low clutch 40 is engaged at the start stage of the D range and released at the start stage of the R range. The R35 brake 80 is released at the start stage of the D range and is engaged at the start stage of the R range. The LR brake 60 is engaged at both the D range start stage and the R range start stage.

図3〜図5に示すように、上記LRブレーキ60は、制御性向上のため、クリアランス調整機能を備えた複動式の摩擦要素である。LRブレーキ60は、クリアランス調整用ピストン(Bピストン)62と押圧用ピストン(Aピストン)63とを有する。Bピストン62は、組付性向上のため、第1ピストン部材62aと第2ピストン部材62bとに分割され、組付後に、皿バネ60a、スナップリング60b、及び環状固定プレート60cにより一体化されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the LR brake 60 is a double-acting friction element having a clearance adjusting function for improving controllability. The LR brake 60 includes a clearance adjusting piston (B piston) 62 and a pressing piston (A piston) 63. The B piston 62 is divided into a first piston member 62a and a second piston member 62b in order to improve the assemblability. After the assembly, the B piston 62 is integrated by a disc spring 60a, a snap ring 60b, and an annular fixing plate 60c. Yes.

Bピストン62は、変速機ケース3に形成されたシリンダ3a内に軸方向にストローク可能に嵌合されている。Bピストン62と変速機ケース3との間にBピストン62の油圧室(B室)64が形成されている。B室64には、変速機ケース3に形成されたB室ライン118(図6参照)を介して油圧(B室圧)が供給される。   The B piston 62 is fitted in a cylinder 3a formed in the transmission case 3 so as to be capable of stroke in the axial direction. A hydraulic chamber (B chamber) 64 for the B piston 62 is formed between the B piston 62 and the transmission case 3. The B chamber 64 is supplied with hydraulic pressure (B chamber pressure) via a B chamber line 118 (see FIG. 6) formed in the transmission case 3.

Aピストン63は、Bピストン62の内側に軸方向に相対移動可能に嵌合されている。Aピストン63とBピストン62との間にAピストン63の油圧室(A室)65が形成されている。A室65には、変速機ケース3に形成されたA室ライン119(図6参照)及び第2ピストン部材62bに形成された連通孔62cを介して油圧(A室圧)が供給される。   The A piston 63 is fitted inside the B piston 62 so as to be relatively movable in the axial direction. A hydraulic chamber (A chamber) 65 of the A piston 63 is formed between the A piston 63 and the B piston 62. The A chamber 65 is supplied with hydraulic pressure (A chamber pressure) via an A chamber line 119 (see FIG. 6) formed in the transmission case 3 and a communication hole 62c formed in the second piston member 62b.

B室64に所定の第1油圧(例えば数100kPa)を供給し、A室65に所定の第2油圧(例えば数100kPa)を供給すると、図3(図中の着色部分は油圧が供給されていることを示す。図4において同じ)に示すように、Bピストン62が第1油圧によりリターンスプリング66の付勢力に抗してストッパ67に当接するまで図の左側にストロークすると共に、Aピストン63も図の左側にストロークしかつ第2油圧により押圧力が付与されて、変速機ケース3と被制動部材(すなわち第1ギヤセット10のリングギヤ14と第2ギヤセット20のキャリヤ23とが結合した部材)とに交互に係合された複数の摩擦板68を押圧する。これにより、LRブレーキ60が締結状態となる。   When a predetermined first hydraulic pressure (for example, several hundred kPa) is supplied to the B chamber 64 and a predetermined second hydraulic pressure (for example, several hundred kPa) is supplied to the A chamber 65, the hydraulic pressure is supplied to the colored portion in FIG. As shown in FIG. 4, the B piston 62 strokes to the left side of the drawing until it abuts against the stopper 67 against the urging force of the return spring 66 by the first hydraulic pressure, and the A piston 63. Further, the transmission case 3 and the braked member (that is, the member in which the ring gear 14 of the first gear set 10 and the carrier 23 of the second gear set 20 are coupled) are stroked to the left side of the drawing and are pressed by the second hydraulic pressure. The plurality of friction plates 68 that are alternately engaged with each other are pressed. Thereby, LR brake 60 will be in an engagement state.

この状態からA室65の油圧(A室圧)を排出すると、図4に示すように、Aピストン63が摩擦板68に接したままAピストン63の押圧力が解除される。これにより、LRブレーキ60が解放状態となる。このとき、摩擦板68のクリアランスはゼロであり、Aピストン63はゼロクリアランス位置で待機する。   When the hydraulic pressure of the A chamber 65 (A chamber pressure) is discharged from this state, the pressing force of the A piston 63 is released while the A piston 63 is in contact with the friction plate 68 as shown in FIG. As a result, the LR brake 60 is released. At this time, the clearance of the friction plate 68 is zero, and the A piston 63 stands by at the zero clearance position.

さらにこの状態からB室64の油圧(B室圧)を排出すると、図5に示すように、Bピストン62がリターンスプリング66の付勢力により図の右側にストロークする。このとき、Aピストン63に装着されたシール部材の摩擦力等により、Aピストン63はBピストン62との位置関係を保持したまま、Bピストン62と共に図の右側にストロークする。   Further, when the hydraulic pressure in the B chamber 64 (B chamber pressure) is discharged from this state, the B piston 62 strokes to the right side of the drawing by the urging force of the return spring 66 as shown in FIG. At this time, due to the frictional force of the sealing member attached to the A piston 63, the A piston 63 moves to the right in the drawing together with the B piston 62 while maintaining the positional relationship with the B piston 62.

次回、LRブレーキ60を締結するときは、まずB室64に油圧を供給する。これにより、Aピストン63及びBピストン62が上記位置関係を保持したまま、図の左側にストロークする(図4参照)。このとき、Aピストン63が摩擦板68に接して摩擦板68のクリアランスがゼロとなる。すなわち、Aピストン63はゼロクリアランス位置で待機状態となる。この状態からA室65に油圧を供給すると、Aピストン63が油圧の供給と略同時に摩擦板68を押圧してLRブレーキ60が応答性よく締結される(図3参照)。   Next time, when the LR brake 60 is engaged, first, hydraulic pressure is supplied to the B chamber 64. As a result, the A piston 63 and the B piston 62 make a stroke to the left in the figure while maintaining the positional relationship (see FIG. 4). At this time, the A piston 63 contacts the friction plate 68 and the clearance of the friction plate 68 becomes zero. That is, the A piston 63 enters a standby state at the zero clearance position. When the hydraulic pressure is supplied to the A chamber 65 from this state, the A piston 63 presses the friction plate 68 substantially simultaneously with the supply of the hydraulic pressure, and the LR brake 60 is fastened with good responsiveness (see FIG. 3).

要すれば、LRブレーキ60の締結時は、B室64→A室65の順に油圧が供給され、解放時は、A室65→B室64の順に油圧が排出される。   In short, when the LR brake 60 is engaged, the hydraulic pressure is supplied in the order of the B chamber 64 → A chamber 65, and when released, the hydraulic pressure is discharged in the order of the A chamber 65 → B chamber 64.

図3〜図5から明らかなように、LRブレーキ60は、Bピストン62を解放側に付勢するリターンスプリング66を備えているが、Aピストン63を解放側に付勢するリターンスプリングを備えていない。また、前進1速でこのLRブレーキ60と共に締結されるロークラッチ40及び後退速でこのLRブレーキ60と共に締結されるR35ブレーキ80は、図示しないが、いずれも、単一のピストン及び単一の油圧室を有し、かつ、ピストンを解放側に付勢するリターンスプリングを備えている。   As is apparent from FIGS. 3 to 5, the LR brake 60 includes a return spring 66 that biases the B piston 62 toward the release side, but includes a return spring that biases the A piston 63 toward the release side. Absent. Further, although not shown, the low clutch 40 that is engaged with the LR brake 60 at the first forward speed and the R35 brake 80 that is engaged with the LR brake 60 at the reverse speed are both not shown, but both have a single piston and a single hydraulic pressure. A return spring having a chamber and biasing the piston toward the release side is provided.

図6は、この自動変速機1に備えられた油圧回路100の要部を示す図である。すなわち、この自動変速機1は、上記摩擦要素40,50,60,70,80に油圧を選択的に供給して図2に示す各変速段を達成するための油圧回路100を備えている。上述したように、本実施形態に係る車両は、アイドルストップ車両であるから、エンジンに駆動されて油圧を生成する機械式オイルポンプ102の他に、アイドルストップ制御によるエンジン自動停止中にモータ101aに駆動されて油圧を生成する電動オイルポンプ101を備えている。   FIG. 6 is a diagram showing a main part of the hydraulic circuit 100 provided in the automatic transmission 1. That is, the automatic transmission 1 includes a hydraulic circuit 100 for selectively supplying hydraulic pressure to the friction elements 40, 50, 60, 70, and 80 to achieve the respective shift stages shown in FIG. As described above, since the vehicle according to the present embodiment is an idle stop vehicle, in addition to the mechanical oil pump 102 that is driven by the engine to generate hydraulic pressure, the motor 101a is used during automatic engine stop by idle stop control. An electric oil pump 101 that is driven to generate hydraulic pressure is provided.

油圧回路100には、上記機械式オイルポンプ102及び電動オイルポンプ101の双方から油圧が導入可能である。油圧回路100には、導入された油圧を前進1速で締結されるロークラッチ40(より詳しくはその油圧室)、後退速で締結されるR35ブレーキ80(より詳しくはその油圧室)、及び前進1速と後退速とで締結されるLRブレーキ60(より詳しくは上記B室64及びA室65)に供給するためのバルブとして、ポンプ切換バルブ103、マニュアルバルブ104、第1リニアソレノイドバルブ(第1LSV)105、第2リニアソレノイドバルブ(第2LSV)106、ローリバースシフトバルブ(LRシフトバルブ)107、オンオフソレノイドバルブ(オンオフSV)108、及び第3リニアソレノイドバルブ(第3LSV)109が備えられている。   Hydraulic pressure can be introduced into the hydraulic circuit 100 from both the mechanical oil pump 102 and the electric oil pump 101. The hydraulic circuit 100 includes a low clutch 40 (more specifically, its hydraulic chamber) that is engaged with the introduced hydraulic pressure at the first forward speed, an R35 brake 80 (more specifically, its hydraulic chamber) that is engaged at the reverse speed, and forward. As a valve for supplying to the LR brake 60 (more specifically, the B chamber 64 and the A chamber 65) fastened at the first speed and the reverse speed, the pump switching valve 103, the manual valve 104, the first linear solenoid valve (the first linear solenoid valve) 1LSV) 105, a second linear solenoid valve (second LSV) 106, a low reverse shift valve (LR shift valve) 107, an on / off solenoid valve (on / off SV) 108, and a third linear solenoid valve (third LSV) 109. Yes.

ポンプ切換バルブ103は、2つのポンプ101,102のいずれの油圧を2つの摩擦要素40,60に供給するかを切り換える。マニュアルバルブ104は、運転者のレンジ選択操作に連動する。第1LSV105は、ロークラッチ40の油圧室に供給される油圧(ロークラッチ圧)を制御する。第2LSV106は、LRブレーキ60のA室65に供給される油圧(A室圧)を制御する。LRシフトバルブ107及びオンオフSV108は、LRブレーキ60のB室64及びA室65に対する油圧の給排の順序を、上述したように、LRブレーキ60を締結するときは、B室64→A室65の順に油圧が供給され、解放するときは、A室65→B室64の順に油圧が排出されるように規制する。第3LSV109は、R35ブレーキ80の油圧室に供給される油圧(R35ブレーキ圧)を制御する。   The pump switching valve 103 switches which hydraulic pressure of the two pumps 101 and 102 is supplied to the two friction elements 40 and 60. The manual valve 104 is linked to the driver's range selection operation. The first LSV 105 controls the hydraulic pressure (low clutch pressure) supplied to the hydraulic chamber of the low clutch 40. The second LSV 106 controls the hydraulic pressure (A chamber pressure) supplied to the A chamber 65 of the LR brake 60. The LR shift valve 107 and the on / off SV 108 are arranged so that the hydraulic pressure supply / discharge sequence with respect to the B chamber 64 and the A chamber 65 of the LR brake 60 is determined when the LR brake 60 is fastened, as described above. When the hydraulic pressure is supplied and released, the hydraulic pressure is regulated so that the hydraulic pressure is discharged in the order of the A chamber 65 → the B chamber 64. The third LSV 109 controls the hydraulic pressure (R35 brake pressure) supplied to the hydraulic chamber of the R35 brake 80.

ポンプ切換バルブ103は、軸方向の両端にスプール103aの位置を切り換えるためのポートa,bを有する。電動オイルポンプ101の駆動時は、電動オイルポンプ101の油圧が図の左側のポートaに導入され、図示のように、スプール103aが右側にシフトする。機械式オイルポンプ102の駆動時は、機械式オイルポンプ102の油圧が図の右側のポートbに導入され、スプール103aが左側にシフトする。   The pump switching valve 103 has ports a and b for switching the position of the spool 103a at both ends in the axial direction. When the electric oil pump 101 is driven, the hydraulic pressure of the electric oil pump 101 is introduced into the port a on the left side of the figure, and the spool 103a is shifted to the right side as shown. When the mechanical oil pump 102 is driven, the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is introduced into the port b on the right side of the figure, and the spool 103a is shifted to the left side.

ポンプ切換バルブ103は、さらに、ロークラッチ40用の入力ポートc,d及び出力ポートeと、LRブレーキ60用の入力ポートf,g及び出力ポートhとを有する。スプール103aが右側にシフトしているときは、図示のように、ロークラッチ40用のポートcとポートeとが連通し、LRブレーキ60用のポートfとポートhとが連通する。スプール103aが左側にシフトしているときは、ロークラッチ40用のポートdとポートeとが連通し、LRブレーキ60用のポートgとポートhとが連通する。   The pump switching valve 103 further has input ports c and d and an output port e for the low clutch 40, and input ports f and g and an output port h for the LR brake 60. When the spool 103a is shifted to the right side, the port c and the port e for the low clutch 40 communicate with each other, and the port f and the port h for the LR brake 60 communicate with each other as illustrated. When the spool 103a is shifted to the left, the port d and the port e for the low clutch 40 communicate with each other, and the port g and the port h for the LR brake 60 communicate with each other.

ロークラッチ40用の入力ポートc及びLRブレーキ60用の入力ポートfに電動オイルポンプ101から導かれた油路111,112がそれぞれ接続されている。ロークラッチ40用の入力ポートd及びLRブレーキ60用の入力ポートgに機械式オイルポンプ102から導かれた油路113,114がそれぞれ接続されている。ただし、油路113は、マニュアルバルブ104を介して機械式オイルポンプ102から導かれている。マニュアルバルブ104は、Dレンジ及びRレンジが選択されているときは、機械式オイルポンプ102と油路113とを連通させ、Nレンジ及びPレンジが選択されているときは、油路113をドレンさせる。   Oil paths 111 and 112 led from the electric oil pump 101 are connected to the input port c for the low clutch 40 and the input port f for the LR brake 60, respectively. Oil passages 113 and 114 led from the mechanical oil pump 102 are connected to the input port d for the low clutch 40 and the input port g for the LR brake 60, respectively. However, the oil passage 113 is guided from the mechanical oil pump 102 via the manual valve 104. The manual valve 104 communicates the mechanical oil pump 102 with the oil passage 113 when the D range and the R range are selected, and drains the oil passage 113 when the N range and the P range are selected. Let

ロークラッチ40用の出力ポートeにロークラッチ40の油圧室から導かれたロークラッチライン115が第1LSV105を介して接続されている。ロークラッチライン115の第1LSV105よりもポンプ切換バルブ103側にR35ブレーキ80の油圧室から導かれたR35ブレーキライン120が第3LSV109を介して接続されている。LRブレーキ60用の出力ポートhにLRシフトバルブ107から導かれたLRブレーキライン116が接続されている。LRシフトバルブ107にLRブレーキ60のB室64から導かれたB室ライン118が接続されている。B室ライン118にLRブレーキ60のA室65から導かれたA室ライン119が第2LSV106を介して接続されている。   The low clutch line 115 led from the hydraulic chamber of the low clutch 40 is connected to the output port e for the low clutch 40 via the first LSV 105. The R35 brake line 120 led from the hydraulic chamber of the R35 brake 80 is connected to the pump switching valve 103 side of the low clutch line 115 from the first LSV 105 via the third LSV 109. An LR brake line 116 led from the LR shift valve 107 is connected to the output port h for the LR brake 60. A B chamber line 118 led from the B chamber 64 of the LR brake 60 is connected to the LR shift valve 107. The A chamber line 119 led from the A chamber 65 of the LR brake 60 is connected to the B chamber line 118 via the second LSV 106.

第1LSV105、第2LSV106、及び第3LSV109は、いずれも、入力ポートiと出力ポートjとドレンポートkとを有し、開時に入力ポートiと出力ポートjとを連通させ、閉時に出力ポートjとドレンポートkとを連通させる。   The first LSV 105, the second LSV 106, and the third LSV 109 all have an input port i, an output port j, and a drain port k. The input port i and the output port j are communicated when opened, and the output port j is communicated when closed. Communicate with drain port k.

機械式オイルポンプ102から導かれた油路117がオンオフSV108を介してLRシフトバルブ107の軸方向の一端に接続されている。オンオフSV108は、開時に機械式オイルポンプ102の油圧をLRシフトバルブ107の一端に導入して、LRシフトバルブ107のスプール(図示せず)を右側にシフトさせ、B室ライン118及びA室ライン119をドレンさせる。一方、閉時に上記スプールを左側にシフトさせ、LRブレーキライン116とB室ライン118及びA室ライン119とを連通させる。   An oil passage 117 led from the mechanical oil pump 102 is connected to one end of the LR shift valve 107 in the axial direction via an on / off SV 108. The on-off SV 108 introduces the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 to one end of the LR shift valve 107 when it is opened, shifts the spool (not shown) of the LR shift valve 107 to the right side, and the B chamber line 118 and the A chamber line. Drain 119. On the other hand, when the valve is closed, the spool is shifted to the left, and the LR brake line 116 is communicated with the B chamber line 118 and the A chamber line 119.

上述したように、LRブレーキ60は、使用頻度及び使用時間が比較的少ない前進1速及び後退速のみで締結される。そのため、オンオフSV108は、B室ライン118及びA室ライン119をドレンさせる開状態の時間が、LRブレーキライン116とB室ライン118及びA室ライン119とを連通させる閉状態の時間よりも長くなる。そこで、本実施形態では、非通電時(OFF時)は開状態となるノーマルオープンタイプのオンオフSV108を採用している。これにより、オンオフSV108の電力消費量が少なくて済み、ひいては燃費性能が向上する。   As described above, the LR brake 60 is engaged only at the first forward speed and the reverse speed with relatively low use frequency and use time. For this reason, the ON / OFF SV 108 has an open state in which the B chamber line 118 and the A chamber line 119 are drained longer than a closed state in which the LR brake line 116 and the B chamber line 118 and the A chamber line 119 are communicated. . Therefore, in the present embodiment, the normally open type on / off SV 108 that is open when not energized (OFF) is employed. As a result, the power consumption of the on / off SV 108 can be reduced, and the fuel efficiency is improved.

図7は、この自動変速機1を備えたアイドルストップ車両の制御システム図である。制御装置200は、CPU、ROM、RAM等から構成されるマイクロプロセッサであり、本発明の「アイドルストップ手段」及び「油圧制御手段」に相当する。   FIG. 7 is a control system diagram of an idle stop vehicle provided with the automatic transmission 1. The control device 200 is a microprocessor including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and corresponds to the “idle stop unit” and the “hydraulic control unit” of the present invention.

制御装置200に、運転者により選択された自動変速機1のレンジを検出するレンジセンサ201からの信号、当該車両の車速を検出する車速センサ202からの信号、運転者のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量センサ203からの信号、運転者のブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ204からの信号、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ205からの信号、及び電動オイルポンプ101の回転数を検出する電動オイルポンプ回転数センサ206からの信号が入力される。   The control device 200 receives the signal from the range sensor 201 that detects the range of the automatic transmission 1 selected by the driver, the signal from the vehicle speed sensor 202 that detects the vehicle speed of the vehicle, and the amount of operation of the driver's accelerator pedal. A signal from the accelerator operation amount sensor 203 to be detected, a signal from the brake switch 204 to detect the depression of the brake pedal of the driver, a signal from the engine speed sensor 205 to detect the engine speed, and the electric oil pump 101 A signal is input from an electric oil pump rotation speed sensor 206 that detects the rotation speed.

制御装置200は、これらの信号に基き、アイドルストップ制御を行うために、エンジンの燃料供給装置211、点火装置212、及び始動装置213に制御信号を出力する。また、アイドルストップ制御中における自動変速機1のロークラッチ40、LRブレーキ60、及びR35ブレーキ80の油圧制御を行うために、電動オイルポンプ用モータ101aに制御信号を出力すると共に、自動変速機1の油圧回路100の第1LSV105、第2LSV106、第3LSV109、及びオンオフSV108に制御信号を出力する。   Based on these signals, the control device 200 outputs control signals to the engine fuel supply device 211, the ignition device 212, and the starter 213 in order to perform idle stop control. In addition, in order to perform hydraulic control of the low clutch 40, the LR brake 60, and the R35 brake 80 of the automatic transmission 1 during the idle stop control, a control signal is output to the electric oil pump motor 101a and the automatic transmission 1 Control signals are output to the first LSV 105, the second LSV 106, the third LSV 109, and the on / off SV 108 of the hydraulic circuit 100.

図8は、制御装置200が行う制御動作の一例を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、当該車両の停車前から発進後までの各種信号や状態量の変化を示している。制御装置200は、車両の停車中、アイドルストップ制御と、ロークラッチ40及びLRブレーキ60の油圧制御とを行う。図8の例は、アイドルストップ制御中、自動変速機1のレンジがDレンジからNレンジに切り換えられ、次にN→Dセレクト操作が行われたことによりエンジンが再始動される場合(N→Dセレクト再始動)である。   FIG. 8 is a time chart illustrating an example of a control operation performed by the control device 200. This time chart shows changes in various signals and state quantities from before the vehicle stops until after starting. The control device 200 performs idle stop control and hydraulic control of the low clutch 40 and the LR brake 60 while the vehicle is stopped. In the example of FIG. 8, during the idle stop control, the range of the automatic transmission 1 is switched from the D range to the N range, and then the engine is restarted by performing the N → D selection operation (N → D select restart).

図8において、時刻t1は、アイドルストップ状態フラグが0から1に変化する時刻、時刻t2は、1から2に変化する時刻、時刻t3は、2から3に変化する時刻、時刻t4は、A室圧が第2油圧に到達し、ロークラッチ圧の増圧が開始する時刻、時刻t5は、車両が発進する時刻である。   In FIG. 8, time t1 is a time when the idle stop state flag is changed from 0 to 1, time t2 is a time when the flag is changed from 1 to 2, time t3 is a time when the flag is changed from 2 to 3, and time t4 is A The time when the chamber pressure reaches the second hydraulic pressure and the low clutch pressure starts to be increased, and the time t5 is the time when the vehicle starts.

時刻t1までは、車両はDレンジで前進走行している。自動変速機1の変速段は、前進1速が達成されている。すなわち、ロークラッチ40の油圧室にロークラッチ40を締結状態とする油圧(締結油圧)が供給され、LRブレーキ60のB室64に上述の第1油圧が供給され、A室65に上述の第2油圧が供給されて、ロークラッチ40及びLRブレーキ60の双方が締結されている。後退速で締結されるR35ブレーキ80には、第3LSV109が閉状態のため、油圧が供給されていない。   Until time t1, the vehicle is traveling forward in the D range. The forward speed of the shift stage of the automatic transmission 1 is achieved. That is, the hydraulic pressure (engaged hydraulic pressure) for engaging the low clutch 40 is supplied to the hydraulic chamber of the low clutch 40, the first hydraulic pressure is supplied to the B chamber 64 of the LR brake 60, and the first hydraulic pressure is supplied to the A chamber 65. Two hydraulic pressures are supplied, and both the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged. The hydraulic pressure is not supplied to the R35 brake 80 that is engaged at the reverse speed because the third LSV 109 is in the closed state.

機械式オイルポンプ(OP)102がエンジンに駆動されて油圧を生成し、電動オイルポンプ(OP)101がモータ101aのOFFにより油圧を生成していないので、ポンプ切換バルブ103のスプール103aが図6の左側(図8において「機械式OP側」と記す)にシフトし、機械式ポンプ102で生成された油圧が油路113,114とロークラッチライン115及びLRブレーキライン116とを介してロークラッチ40及びLRブレーキ60に供給されている。   Since the mechanical oil pump (OP) 102 is driven by the engine to generate hydraulic pressure, and the electric oil pump (OP) 101 does not generate hydraulic pressure by turning off the motor 101a, the spool 103a of the pump switching valve 103 is shown in FIG. To the left side (denoted as “mechanical OP side” in FIG. 8), and the hydraulic pressure generated by the mechanical pump 102 is transferred to the low clutch via the oil passages 113, 114, the low clutch line 115 and the LR brake line 116. 40 and LR brake 60 are supplied.

なお、図示しないが、オンオフSV108はON(通電)とされている。これにより、ノーマルオープンタイプのオンオフSV108は閉状態となり、図6においてLRシフトバルブ107のスプールが左側にシフトし、LRブレーキライン116とB室ライン118及びA室ライン119とが連通している。なお、オンオフSV108はLRブレーキ60が締結される前進1速及び後退速以外の変速段ではOFF(非通電)とされる。   Although not shown, the on / off SV 108 is ON (energized). As a result, the normally open type on / off SV 108 is closed, the spool of the LR shift valve 107 is shifted to the left in FIG. 6, and the LR brake line 116, the B chamber line 118, and the A chamber line 119 communicate with each other. The on / off SV 108 is turned off (non-energized) at gear speeds other than the first forward speed and the reverse speed at which the LR brake 60 is engaged.

このような状態で、アクセル操作量の減少に伴い、車速、エンジン回転数、及び図示しないタービン回転数(トルクコンバータの出力回転数。自動変速機1の入力軸2の回転数に同じ)が低下し、ブレーキペダルが踏み込まれて、例えば交差点の信号待ち等で車両が停車すると(車速及びタービン回転数=0)、アイドルストップ状態フラグが0から1に変化する(時刻t1)。この時点で、アイドルストップ制御の停止条件のうち、車速が略ゼロの状態でブレーキペダルが踏み込まれていること、という基本的条件が成立する。   In this state, as the accelerator operation amount decreases, the vehicle speed, the engine speed, and the turbine speed (not shown) (the output speed of the torque converter, which is the same as the speed of the input shaft 2 of the automatic transmission 1) decrease. Then, when the brake pedal is depressed and the vehicle stops, for example, waiting for an intersection signal (vehicle speed and turbine speed = 0), the idle stop state flag changes from 0 to 1 (time t1). At this time, among the stop conditions of the idle stop control, the basic condition that the brake pedal is depressed with the vehicle speed being substantially zero is satisfied.

基本的条件が成立すると、制御装置200は、モータ101aをONとして電動オイルポンプ101の駆動を開始する。これにより、電動オイルポンプ101がモータ101aに駆動されて油圧を生成する。生成した油圧がポンプ切換バルブ103に導かれ、スプール103aが図6の右側(図8において「電動OP側」と記す)にシフトし、電動オイルポンプ101で生成された油圧が油路111,112とロークラッチライン115及びLRブレーキライン116とを介してロークラッチ40及びLRブレーキ60に供給される。この時点で、ロークラッチ40及びLRブレーキ60には、それまで機械式オイルポンプ102の油圧が供給されていたのが電動オイルポンプ101の油圧が供給されるようになる。   When the basic condition is satisfied, the control device 200 turns on the motor 101a and starts driving the electric oil pump 101. As a result, the electric oil pump 101 is driven by the motor 101a to generate hydraulic pressure. The generated hydraulic pressure is guided to the pump switching valve 103, the spool 103 a is shifted to the right side of FIG. 6 (denoted as “electric OP side” in FIG. 8), and the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 101 is oil paths 111, 112. Are supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60 via the low clutch line 115 and the LR brake line 116. At this time, the low oil pressure of the electric oil pump 101 is supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60, which was previously supplied with the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102.

次いで、制御装置200は、アイドルストップ制御の停止条件のうち、バッテリの残容量が所定量以上あることや、エアコンの設定温度と車室内の温度との差が所定値以下であること、という付加的条件が成立するか否か、言い換えると、エンジンを停止しても差し支えがないか否かを判定する。その結果、付加的条件が成立すると、アイドルストップ状態フラグが1から2に変化する(時刻t2)。これをもって、制御装置200は、エンジンを自動停止させる。エンジン停止に伴い、機械式オイルポンプ102が油圧の生成を停止するが、上述したように、この時点ではすでにロークラッチ40及びLRブレーキ60には電動オイルポンプ101の油圧が供給されているので問題はない。   Next, among the stop conditions for the idle stop control, the control device 200 adds that the remaining capacity of the battery is a predetermined amount or more, and that the difference between the set temperature of the air conditioner and the temperature in the passenger compartment is equal to or less than a predetermined value It is determined whether or not the target condition is satisfied, in other words, whether or not the engine can be stopped. As a result, when the additional condition is satisfied, the idle stop state flag changes from 1 to 2 (time t2). With this, the control device 200 automatically stops the engine. As the engine stops, the mechanical oil pump 102 stops generating the hydraulic pressure, but as described above, the hydraulic pressure of the electric oil pump 101 is already supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60 at this time. There is no.

制御装置200は、エンジン自動停止と共に、第1LSV105を制御して、ロークラッチ圧を締結油圧からDレンジのときの待機油圧Pdに低下させる。本実施形態では、待機油圧Pdは締結油圧よりも所定量だけ低い油圧であるが、締結油圧と同じ油圧でも構わない。   The control device 200 controls the first LSV 105 together with the automatic engine stop to reduce the low clutch pressure from the engagement hydraulic pressure to the standby hydraulic pressure Pd in the D range. In the present embodiment, the standby hydraulic pressure Pd is a hydraulic pressure that is lower than the fastening hydraulic pressure by a predetermined amount, but may be the same hydraulic pressure as the fastening hydraulic pressure.

また、制御装置200は、エンジン自動停止と共に、第2LSV106を制御して、LRブレーキ60のA室圧を第2油圧から第3油圧に低下させる。第3油圧は第2油圧よりも低い油圧(例えば数10kPa)である。そのため、Aピストン63が摩擦板68の押圧を止めて、LRブレーキ60が解放状態となる。これにより、前進1速が達成されなくなり、自動変速機1の動力伝達経路が遮断される。図8において、符号「α」は、自動変速機1の動力伝達経路が遮断されている期間(前進1速の非達成期間)を示す。A室圧を低圧状態とすることにより、電動オイルポンプ101の電力消費量が少なくて済み、ひいては燃費性能が向上する。   In addition, the control device 200 controls the second LSV 106 together with the automatic engine stop to lower the A chamber pressure of the LR brake 60 from the second hydraulic pressure to the third hydraulic pressure. The third hydraulic pressure is lower than the second hydraulic pressure (for example, several tens of kPa). Therefore, the A piston 63 stops pressing the friction plate 68 and the LR brake 60 is released. As a result, the first forward speed is not achieved, and the power transmission path of the automatic transmission 1 is interrupted. In FIG. 8, the symbol “α” indicates a period during which the power transmission path of the automatic transmission 1 is interrupted (non-achievement period of the first forward speed). By setting the A chamber pressure to a low pressure state, the electric oil consumption of the electric oil pump 101 can be reduced, and the fuel consumption performance is improved.

要すれば、制御装置200は、エンジン自動停止中は、ロークラッチ40の油圧室に締結油圧以下の待機油圧Pdを供給し、LRブレーキ60のB室64に第1油圧を供給し、LRブレーキ60のA室65に第2油圧よりも低い第3油圧を供給する。第3油圧は、LRブレーキ60を解放状態とする油圧であるが、解放状態のLRブレーキ60におけるAピストン63のゼロクリアランス位置を保持できる油圧である。このような第3油圧の値は、予め実験的に求められる。   If necessary, the control device 200 supplies the standby hydraulic pressure Pd equal to or lower than the engagement hydraulic pressure to the hydraulic chamber of the low clutch 40 during automatic engine stop, supplies the first hydraulic pressure to the B chamber 64 of the LR brake 60, and the LR brake. A third hydraulic pressure lower than the second hydraulic pressure is supplied to the A chamber 65 of 60. The third hydraulic pressure is a hydraulic pressure that puts the LR brake 60 in a released state, but is a hydraulic pressure that can hold the zero clearance position of the A piston 63 in the released LR brake 60. Such a value of the third hydraulic pressure is experimentally obtained in advance.

次いで、制御装置200は、自動変速機1のレンジがDレンジからNレンジに切り換えられたか否かを判定する。その結果、D→Nセレクト操作が行われたときは、第1LSV105を制御して、ロークラッチ圧をDレンジのときの待機油圧PdからNレンジのときの待機油圧Pnに低下させる。Nレンジのときの待機油圧PnはDレンジのときの待機油圧Pdよりも所定量だけ低い油圧である。   Next, the control device 200 determines whether or not the range of the automatic transmission 1 has been switched from the D range to the N range. As a result, when the D → N selection operation is performed, the first LSV 105 is controlled to reduce the low clutch pressure from the standby hydraulic pressure Pd in the D range to the standby hydraulic pressure Pn in the N range. The standby hydraulic pressure Pn in the N range is lower than the standby hydraulic pressure Pd in the D range by a predetermined amount.

次いで、制御装置200は、アイドルストップ制御の再始動条件のうち、N→Dセレクト操作が行われたこと、というNレンジにおける再始動条件が成立するか否か、言い換えると、運転者が発進の意思を示したか否かを判定する。その結果、再始動条件が成立すると、アイドルストップ状態フラグが2から3に変化する(時刻t3)。これをもって、制御装置200は、エンジンを再始動させる(N→Dセレクト再始動)。   Next, the control device 200 determines whether or not the restart condition in the N range that the N → D selection operation has been performed among the restart conditions of the idle stop control is satisfied, in other words, the driver has started. It is determined whether or not the intention is shown. As a result, when the restart condition is satisfied, the idle stop state flag changes from 2 to 3 (time t3). With this, the control device 200 restarts the engine (N → D select restart).

エンジン再始動に伴い、機械式オイルポンプ102がエンジンに駆動されて油圧の生成を再開する。制御装置200は、エンジン再始動と共に、言い換えると、機械式オイルポンプ102の油圧生成の再開と同時に、モータ101aをOFFとして電動オイルポンプ101の駆動を停止する。これにより、再び、ポンプ切換バルブ103のスプール103aが機械式OP側にシフトし、機械式オイルポンプ102の油圧がロークラッチ40及びLRブレーキ60に供給されるようになる。   As the engine restarts, the mechanical oil pump 102 is driven by the engine to resume the generation of hydraulic pressure. The control device 200 stops the driving of the electric oil pump 101 by turning off the motor 101a simultaneously with the restart of the engine, that is, simultaneously with the restart of the hydraulic pressure generation of the mechanical oil pump 102. As a result, the spool 103a of the pump switching valve 103 is again shifted to the mechanical OP side, and the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60.

制御装置200は、エンジン再始動と共に、第2LSV106を制御して、図8に符号アで示すように、LRブレーキ60のA室圧を第3油圧から第2油圧に向けて増圧する。これにより、Aピストン63が油圧の供給と略同時に摩擦板68を押圧して、LRブレーキ60が応答性よく締結状態となる。このとき、エンジン再始動直後であるから、エンジンに駆動される機械式オイルポンプ102が生成する油圧はまだ低目である。しかし、LRブレーキ60には、上述したように、Aピストン63を解放側に付勢するリターンスプリングが備えられていないので、機械式オイルポンプ102の生成油圧が低くても、Aピストン63は十分良好に摩擦板68を押圧して、LRブレーキ60が速やかに締結状態となる。また、電動オイルポンプ101の駆動を早期に停止できるから(駆動時間が短くて済むから)、モータ101aの電力消費量が少なくて済み、ひいては燃費性能が向上する。   The control device 200 controls the second LSV 106 and restarts the engine to increase the A chamber pressure of the LR brake 60 from the third hydraulic pressure toward the second hydraulic pressure, as indicated by reference numeral A in FIG. As a result, the A piston 63 presses the friction plate 68 substantially simultaneously with the supply of the hydraulic pressure, and the LR brake 60 enters the engaged state with good responsiveness. At this time, since it is immediately after the engine is restarted, the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 102 driven by the engine is still low. However, since the LR brake 60 is not provided with the return spring that biases the A piston 63 to the release side as described above, the A piston 63 is sufficient even if the generated hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is low. The friction plate 68 is pressed well, and the LR brake 60 is quickly engaged. In addition, since the drive of the electric oil pump 101 can be stopped at an early stage (because the drive time is short), the power consumption of the motor 101a can be reduced, and the fuel efficiency is improved.

制御装置200は、LRブレーキ60のA室圧が第2油圧に到達したら、第1LSV105を制御して、図8に符号イで示すように、ロークラッチ圧をNレンジのときの待機油圧Pnから締結油圧に向けて増圧する(時刻t4)。これにより、ロークラッチ40が締結状態となる。そのため、先にLRブレーキ60が締結されているから、前進1速が達成されて、符号αで示すように、遮断されていた自動変速機1の動力伝達経路が再び形成される。このとき、エンジン再始動からある程度時間が経過しているから、機械式オイルポンプ102の生成油圧は十分高くなっている。そのため、上述したように、ロークラッチ40にピストンを解放側に付勢するリターンスプリングが備えられていても、ロークラッチ40のピストンは十分良好に締結側にストロークして、ロークラッチ40が速やかに締結状態となる。   When the A chamber pressure of the LR brake 60 reaches the second hydraulic pressure, the control device 200 controls the first LSV 105 to change the low clutch pressure from the standby hydraulic pressure Pn when the low clutch pressure is in the N range, as indicated by reference character A in FIG. The pressure is increased toward the fastening hydraulic pressure (time t4). Thereby, the low clutch 40 will be in a fastening state. Therefore, since the LR brake 60 has been fastened first, the first forward speed is achieved, and the power transmission path of the automatic transmission 1 that has been shut off is formed again as indicated by the symbol α. At this time, since a certain amount of time has elapsed since the engine restart, the generated hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is sufficiently high. Therefore, as described above, even if the low clutch 40 is provided with a return spring that urges the piston toward the release side, the piston of the low clutch 40 strokes toward the engagement side sufficiently satisfactorily, and the low clutch 40 quickly moves. It will be in a fastening state.

この時点ではまだブレーキペダルが踏み込まれているので、動力伝達経路が再形成されても、車速は立ち上らない。運転者がブレーキペダルの踏み込みを止め、アクセルペダルを踏み込んだ車両の発進と同時に車速が上昇する(時刻t5)。   Since the brake pedal is still depressed at this point, the vehicle speed does not rise even if the power transmission path is re-formed. The driver stops depressing the brake pedal, and the vehicle speed increases simultaneously with the start of the vehicle that depresses the accelerator pedal (time t5).

図9は、制御装置200が行う制御動作の他の例を示すタイムチャートである。制御装置200は、車両の停車中、アイドルストップ制御と、ロークラッチ40、LRブレーキ60、及びR35ブレーキ80の油圧制御とを行う。図9の例は、アイドルストップ制御中、自動変速機1のレンジがDレンジからNレンジに切り換えられ、次にN→Rセレクト操作が行われたことによりエンジンが再始動される場合(N→Rセレクト再始動)である。   FIG. 9 is a time chart illustrating another example of the control operation performed by the control device 200. The control device 200 performs idle stop control and hydraulic control of the low clutch 40, the LR brake 60, and the R35 brake 80 while the vehicle is stopped. In the example of FIG. 9, during the idle stop control, the range of the automatic transmission 1 is switched from the D range to the N range, and then the engine is restarted by performing the N → R select operation (N → R select restart).

図9において、時刻t1’は、アイドルストップ状態フラグが0から1に変化する時刻、時刻t2’は、1から2に変化する時刻、時刻t3’は、2から3に変化する時刻、時刻t4’は、A室圧が第2油圧に到達し、R35ブレーキ圧の増圧が開始する時刻、時刻t5’は、車両が発進する時刻である。図8と比べて、時刻t3’以降が異なるので、時刻t3’以降のみ説明を加える。   In FIG. 9, a time t1 ′ is a time when the idle stop state flag changes from 0 to 1, a time t2 ′ is a time when the flag changes from 1 to 2, a time t3 ′ is a time when the flag changes from 2 to 3, and a time t4 'Is the time when the A chamber pressure reaches the second hydraulic pressure and the R35 brake pressure starts to be increased, and time t5' is the time when the vehicle starts. Compared with FIG. 8, since the time t3 ′ and later are different, only the description after the time t3 ′ will be described.

すなわち、制御装置200は、エンジン自動停止中にD→Nセレクト操作が行われたことによりロークラッチ圧をNレンジのときの待機油圧Pnに低下させた後、アイドルストップ制御の再始動条件のうち、N→Rセレクト操作が行われたこと、というNレンジにおける再始動条件が成立するか否か、言い換えると、運転者が発進(後退発進)の意思を示したか否かを判定する。その結果、再始動条件が成立すると、アイドルストップ状態フラグが2から3に変化する(時刻t3’)。これをもって、制御装置200は、エンジンを再始動させる(N→Rセレクト再始動)。   That is, the control device 200 reduces the low clutch pressure to the standby hydraulic pressure Pn in the N range due to the D → N selection operation during the automatic engine stop, and then restarts the idle stop control. It is determined whether or not the restart condition in the N range that the N → R selection operation has been performed is satisfied, in other words, whether or not the driver has indicated an intention to start (reverse start). As a result, when the restart condition is satisfied, the idle stop state flag changes from 2 to 3 (time t3 '). With this, the control device 200 restarts the engine (N → R select restart).

エンジン再始動に伴い、機械式オイルポンプ102がエンジンに駆動されて油圧の生成を再開する。制御装置200は、エンジン再始動と共に、言い換えると、機械式オイルポンプ102の油圧生成の再開と同時に、モータ101aをOFFとして電動オイルポンプ101の駆動を停止する。これにより、再び、ポンプ切換バルブ103のスプール103aが機械式OP側にシフトし、機械式オイルポンプ102の油圧がロークラッチ40及びLRブレーキ60に供給されるようになる。   As the engine restarts, the mechanical oil pump 102 is driven by the engine to resume the generation of hydraulic pressure. The control device 200 stops the driving of the electric oil pump 101 by turning off the motor 101a simultaneously with the restart of the engine, that is, simultaneously with the restart of the hydraulic pressure generation of the mechanical oil pump 102. As a result, the spool 103a of the pump switching valve 103 is again shifted to the mechanical OP side, and the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60.

制御装置200は、エンジン再始動と共に、第1LSV105を制御して、ロークラッチ圧、つまりNレンジのときの待機油圧Pnを排出する。これにより、ロークラッチ40が解放状態となる。また、制御装置200は、このロークラッチ圧の排出と同時に、第2LSV106を制御して、図9に符号カで示すように、LRブレーキ60のA室圧を第3油圧から第2油圧に向けて増圧する。これにより、Aピストン63が油圧の供給と略同時に摩擦板68を押圧して、LRブレーキ60が応答性よく締結状態となる。このとき、エンジン再始動直後であるから、エンジンに駆動される機械式オイルポンプ102が生成する油圧はまだ低目である。しかし、LRブレーキ60には、上述したように、Aピストン63を解放側に付勢するリターンスプリングが備えられていないので、機械式オイルポンプ102の生成油圧が低くても、Aピストン63は十分良好に摩擦板68を押圧して、LRブレーキ60が速やかに締結状態となる。また、電動オイルポンプ101の駆動を早期に停止できるから(駆動時間が短くて済むから)、モータ101aの電力消費量が少なくて済み、ひいては燃費性能が向上する。   The control device 200 controls the first LSV 105 together with the engine restart to discharge the low clutch pressure, that is, the standby hydraulic pressure Pn at the N range. As a result, the low clutch 40 is released. At the same time as the discharge of the low clutch pressure, the control device 200 controls the second LSV 106 so that the A chamber pressure of the LR brake 60 is changed from the third hydraulic pressure to the second hydraulic pressure, as indicated by reference numeral in FIG. Increase the pressure. As a result, the A piston 63 presses the friction plate 68 substantially simultaneously with the supply of the hydraulic pressure, and the LR brake 60 enters the engaged state with good responsiveness. At this time, since it is immediately after the engine is restarted, the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 102 driven by the engine is still low. However, since the LR brake 60 is not provided with the return spring that biases the A piston 63 to the release side as described above, the A piston 63 is sufficient even if the generated hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is low. The friction plate 68 is pressed well, and the LR brake 60 is quickly engaged. In addition, since the drive of the electric oil pump 101 can be stopped at an early stage (because the drive time is short), the power consumption of the motor 101a can be reduced, and the fuel efficiency is improved.

制御装置200は、LRブレーキ60のA室圧が第2油圧に到達したら、第3LSV109を制御して、図9に符号キで示すように、R35ブレーキ80の油圧室にR35ブレーキ80を締結状態とする油圧(締結油圧)を供給する(時刻t4’)。言い換えると、R35ブレーキ圧を締結油圧に向けて増圧する。これにより、R35ブレーキ80が締結状態となる。そのため、先にLRブレーキ60が締結されているから、後退速が達成されて、符号αで示すように、遮断されていた自動変速機1の動力伝達経路が再び形成される。このとき、エンジン再始動からある程度時間が経過しているから、機械式オイルポンプ102の生成油圧は十分高くなっている。そのため、上述したように、R35ブレーキ80にピストンを解放側に付勢するリターンスプリングが備えられていても、R35ブレーキ80のピストンは十分良好に締結側にストロークして、R35ブレーキ80が速やかに締結状態となる。   When the A chamber pressure of the LR brake 60 reaches the second hydraulic pressure, the control device 200 controls the third LSV 109 so that the R35 brake 80 is engaged in the hydraulic chamber of the R35 brake 80 as indicated by reference numeral in FIG. Is supplied (time t4 ′). In other words, the R35 brake pressure is increased toward the engagement hydraulic pressure. Thereby, R35 brake 80 will be in a fastening state. Therefore, since the LR brake 60 has been fastened first, the reverse speed is achieved, and the power transmission path of the automatic transmission 1 that has been shut off is formed again, as indicated by the symbol α. At this time, since a certain amount of time has elapsed since the engine restart, the generated hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is sufficiently high. Therefore, as described above, even if the R35 brake 80 is provided with a return spring that urges the piston toward the release side, the piston of the R35 brake 80 strokes to the engagement side sufficiently well, so that the R35 brake 80 quickly It will be in a fastening state.

この時点ではまだブレーキペダルが踏み込まれているので、動力伝達経路が再形成されても、車速は立ち上らない。運転者がブレーキペダルの踏み込みを止め、アクセルペダルを踏み込んだ車両の発進(後退発進)と同時に車速が上昇する(時刻t5’)。   Since the brake pedal is still depressed at this point, the vehicle speed does not rise even if the power transmission path is re-formed. The driver stops depressing the brake pedal, and the vehicle speed increases at the same time as the vehicle depressing the accelerator pedal (starting backward) (time t5 ').

図10は、制御装置200が行う図8及び図9の制御動作をフローチャートで表したものである。ただし、主たる特徴的な処理だけを抜粋して示している。   FIG. 10 is a flowchart showing the control operation of FIG. 8 and FIG. 9 performed by the control device 200. However, only the main characteristic processing is extracted and shown.

制御装置200は、ステップS1で、アイドルストップ状態フラグが1から2に変化したか否かを判定し、YESのときは(図8、図9の時刻t2,t2’)、ステップS2で、エンジンを自動停止させ、その後、エンジン回転数が所定の閾値以下になった時点で、ロークラッチ圧を締結油圧からDレンジのときの待機油圧(図10において「D油圧」と記す)Pdに低下させ、LRブレーキ60のA室圧を第2油圧から第3油圧に低下させる。   In step S1, the control device 200 determines whether or not the idle stop state flag has changed from 1 to 2. If YES (time t2, t2 ′ in FIGS. 8 and 9), the engine 200 in step S2 After that, when the engine speed falls below a predetermined threshold, the low clutch pressure is lowered from the engagement hydraulic pressure to the standby hydraulic pressure (denoted as “D hydraulic pressure” in FIG. 10) Pd in the D range. The A chamber pressure of the LR brake 60 is decreased from the second hydraulic pressure to the third hydraulic pressure.

次いで、制御装置200は、ステップS3で、自動変速機1のレンジがDレンジからNレンジに切り換えられたか否かを判定し、YESのときは、ステップS4で、ロークラッチ圧をDレンジのときの待機油圧PdからNレンジのときの待機油圧(図10において「N油圧」と記す)Pnに低下させる。   Next, in step S3, control device 200 determines whether or not the range of automatic transmission 1 has been switched from the D range to the N range. If YES, step S4 determines that the low clutch pressure is in the D range. The standby hydraulic pressure Pd is reduced to the standby hydraulic pressure (indicated as “N hydraulic pressure” in FIG. 10) Pn in the N range.

次いで、制御装置200は、ステップS5で、アイドルストップ状態フラグが2から3に変化したか否かを判定し、YESのときは(図8、図9の時刻t3,t3’)、ステップS6で、エンジンを再始動させる。   Next, in step S5, the control device 200 determines whether or not the idle stop state flag has changed from 2 to 3, and if YES (time t3, t3 ′ in FIGS. 8 and 9), in step S6. Restart the engine.

次いで、制御装置200は、ステップS7で、上記アイドルストップ状態フラグの2から3への変化がレンジのN→Dセレクト操作が行われたことによるものか、N→Rセレクト操作が行われたことによるものかを判定し、N→Dセレクト操作によるときは(図8の場合)、ステップS8に進み、N→Rセレクト操作によるときは(図9の場合)、ステップS10に進む。   Next, in step S7, the control device 200 determines whether the change of the idle stop state flag from 2 to 3 is due to the range N → D selection operation being performed or the N → R selection operation being performed. When the N → D select operation is performed (in the case of FIG. 8), the process proceeds to step S8. When the N → R select operation is performed (in the case of FIG. 9), the process proceeds to step S10.

制御装置200は、ステップS8で、LRブレーキ60のA室圧を第2油圧に向けて増圧する(図8の符号ア)。   In step S8, the control device 200 increases the A chamber pressure of the LR brake 60 toward the second hydraulic pressure (reference number A in FIG. 8).

次いで、制御装置200は、ステップS9で、LRブレーキ60のA室圧が第2油圧に増圧後、ロークラッチ圧をNレンジのときの待機油圧Pnから締結油圧に向けて増圧する(図8の符号イ)。   Next, in step S9, the control device 200 increases the low clutch pressure from the standby hydraulic pressure Pn when the LR brake 60 is in the N range to the engagement hydraulic pressure after the A chamber pressure is increased to the second hydraulic pressure (FIG. 8). Sign a).

一方、制御装置200は、ステップS10で、ロークラッチ圧(Nレンジのときの待機油圧Pn)を排出すると同時に、LRブレーキ60のA室圧を第2油圧に向けて増圧する(図9の符号カ)。   On the other hand, in step S10, the control device 200 discharges the low clutch pressure (standby hydraulic pressure Pn in the N range) and simultaneously increases the A chamber pressure of the LR brake 60 toward the second hydraulic pressure (reference numeral in FIG. 9). F).

次いで、制御装置200は、ステップS11で、LRブレーキ60のA室圧が第2油圧に増圧後、R35ブレーキ圧を締結油圧に向けて増圧する(図9の符号キ)。   Next, in step S11, the control device 200 increases the R35 brake pressure toward the engagement hydraulic pressure after the A chamber pressure of the LR brake 60 is increased to the second hydraulic pressure (reference sign in FIG. 9).

(2)作用等
以上、図面を参照して詳しく説明したように、本実施形態に係る自動変速機1の制御装置は、所定の停止条件成立時にエンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態で所定の再始動条件成立時にエンジンを再始動させるアイドルストップ制御を行う制御装置200を有する車両(アイドルストップ車両)に搭載される。自動変速機1は、前進1速で締結され、後退速で解放されるロークラッチ40と、前進1速で解放され、後退速で締結されるR35ブレーキ80とを有し、上記制御装置200は、上記ロークラッチ40及びR35ブレーキ80を締結するための油圧の制御を行う(図6、図7)。
(2) Operation, etc. As described above in detail with reference to the drawings, the control device for the automatic transmission 1 according to the present embodiment automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied, It is mounted on a vehicle (idle stop vehicle) having a control device 200 that performs idle stop control for restarting the engine when the restart condition is satisfied. The automatic transmission 1 includes a low clutch 40 that is engaged at the first forward speed and released at the reverse speed, and an R35 brake 80 that is released at the first forward speed and is engaged at the reverse speed. Then, the hydraulic pressure for engaging the low clutch 40 and the R35 brake 80 is controlled (FIGS. 6 and 7).

上記制御装置200は、上記アイドルストップ制御によるエンジン自動停止中は、上記ロークラッチ40に当該ロークラッチ40を締結状態とする締結油圧以下の待機油圧Pd,Pnを供給し、NレンジからDレンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記ロークラッチ40に供給する油圧をNレンジのときの待機油圧Pnから上記締結油圧まで増圧し(図8の符号イ)、NレンジからRレンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記ロークラッチ40から上記待機油圧Pnを排出し、上記R35ブレーキ80に当該R35ブレーキ80を締結状態とする締結油圧を供給する(図9の符号キ)ものである。   While the engine is automatically stopped by the idle stop control, the control device 200 supplies the low clutch 40 with standby hydraulic pressures Pd and Pn that are equal to or lower than the engagement hydraulic pressure at which the low clutch 40 is engaged, and from the N range to the D range. When the engine is restarted based on the selection operation, the hydraulic pressure supplied to the low clutch 40 is increased from the standby hydraulic pressure Pn in the N range to the engagement hydraulic pressure (symbol A in FIG. 8), and the N range to the R range is increased. When the engine is restarted based on the select operation, the standby hydraulic pressure Pn is discharged from the low clutch 40, and the fastening hydraulic pressure for engaging the R35 brake 80 is supplied to the R35 brake 80 (reference numeral in FIG. 9). It is.

その上で、上記待機油圧Pd,Pnは、上記自動変速機1のレンジがNレンジであるとき(Pn)はDレンジであるとき(Pd)に比べて低い値に設定されている(Nレンジのときの待機油圧Pn<Dレンジのときの待機油圧Pd)。   In addition, the standby hydraulic pressures Pd and Pn are set to lower values when the range of the automatic transmission 1 is the N range (Pn) than when the range is the D range (Pd) (N range). Standby hydraulic pressure Pn <D range when standby hydraulic pressure Pd).

この構成によれば、Nレンジでエンジン自動停止中にレンジがDレンジにセレクト操作されたときは(図8の時刻t3)、エンジンが再始動されると共に、ロークラッチ40に供給される油圧が待機油圧Pnから締結油圧まで増圧されて、ロークラッチ40が締結状態となる。このとき、エンジン自動停止中は、ロークラッチ40にNレンジのときの待機油圧Pnが供給されているので、ロークラッチ40にそのような油圧が供給されていない場合と比べて、ロークラッチ40に供給される油圧が短時間のうちに締結油圧まで増圧される。そのため、ロークラッチ40が速やかに締結状態となり、エンジン再始動時のロークラッチ40の締結遅れや締結ショック等が抑制される。   According to this configuration, when the range is selected to the D range while the engine is automatically stopped in the N range (time t3 in FIG. 8), the engine is restarted and the hydraulic pressure supplied to the low clutch 40 is increased. The low pressure is increased from the standby hydraulic pressure Pn to the engagement hydraulic pressure, and the low clutch 40 is engaged. At this time, since the standby hydraulic pressure Pn at the time of the N range is supplied to the low clutch 40 during the automatic engine stop, the low clutch 40 is compared with a case where such hydraulic pressure is not supplied to the low clutch 40. The supplied hydraulic pressure is increased to the fastening hydraulic pressure in a short time. Therefore, the low clutch 40 is quickly engaged, and the engagement delay or engagement shock of the low clutch 40 when the engine is restarted is suppressed.

一方、Nレンジでエンジン自動停止中にレンジがRレンジにセレクト操作されたときは(図9の時刻t3’)、エンジンが再始動されると共に、ロークラッチ40から待機油圧Pnが排出され、R35ブレーキ80に締結油圧が供給されて、R35ブレーキ80が締結状態となる。このとき、エンジン自動停止中にロークラッチ40に供給される待機油圧Pnは、Dレンジのときに供給される待機油圧Pdよりも低い(Pn<Pd)ので、ロークラッチ40から待機油圧Pnが比較的短時間のうちに排出される。そのため、R35ブレーキ80への締結油圧の供給が比較的早期に開始されて、R35ブレーキ80が速やかに締結状態となり、後退速への切り換え応答性が確保される。   On the other hand, when the range is selected to the R range while the engine is automatically stopped in the N range (time t3 ′ in FIG. 9), the engine is restarted and the standby hydraulic pressure Pn is discharged from the low clutch 40, and R35. The engagement hydraulic pressure is supplied to the brake 80, and the R35 brake 80 is engaged. At this time, the standby hydraulic pressure Pn supplied to the low clutch 40 during the automatic engine stop is lower than the standby hydraulic pressure Pd supplied in the D range (Pn <Pd), so the standby hydraulic pressure Pn from the low clutch 40 is compared. It is discharged within a short time. Therefore, the supply of the engagement hydraulic pressure to the R35 brake 80 is started relatively early, and the R35 brake 80 is quickly engaged, and the response to switching to the reverse speed is ensured.

これに対し、図9に鎖線(符号X)で示すように、仮に、エンジン自動停止中にロークラッチ40に供給される待機油圧がDレンジのときに供給される待機油圧Pdと同じであると、ロークラッチ40からの待機油圧Pdの排出に時間がかかり、R35ブレーキ80への締結油圧の供給が遅れて、R35ブレーキ80の締結が遅くなり、後退速への切り換え応答性が低下するのである。   On the other hand, as indicated by a chain line (symbol X) in FIG. 9, if the standby hydraulic pressure supplied to the low clutch 40 during the automatic engine stop is the same as the standby hydraulic pressure Pd supplied in the D range. The discharge of the standby hydraulic pressure Pd from the low clutch 40 takes time, the supply of the engagement hydraulic pressure to the R35 brake 80 is delayed, the engagement of the R35 brake 80 is delayed, and the response to switching to the reverse speed is reduced. .

本実施形態においては、自動変速機1は、前進1速及び後退速の双方で締結されるLRブレーキ60をさらに有する。上記LRブレーキ60は、摩擦板68と、摩擦板68を押圧する押圧用ピストン63と、押圧用ピストン63を相対移動可能に支持するクリアランス調整用ピストン62とを備え、次のように構成されている(図3〜図5)。上記クリアランス調整用ピストン62に第1油圧が供給されたときに上記クリアランス調整用ピストン62がストロークする。これにより上記押圧用ピストン63が摩擦板68に接して摩擦板68のクリアランスがゼロとなる。この状態から上記押圧用ピストン63に第2油圧が供給されたときに上記押圧用ピストン63が上記摩擦板68を押圧する。これにより上記LRブレーキ60が締結状態となる。   In the present embodiment, the automatic transmission 1 further includes an LR brake 60 that is engaged at both the first forward speed and the reverse speed. The LR brake 60 includes a friction plate 68, a pressing piston 63 that presses the friction plate 68, and a clearance adjustment piston 62 that supports the pressing piston 63 so as to be relatively movable, and is configured as follows. (FIGS. 3 to 5). When the first hydraulic pressure is supplied to the clearance adjustment piston 62, the clearance adjustment piston 62 strokes. As a result, the pressing piston 63 contacts the friction plate 68 and the clearance of the friction plate 68 becomes zero. When the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston 63 from this state, the pressing piston 63 presses the friction plate 68. As a result, the LR brake 60 is engaged.

上記制御装置200は、上記LRブレーキ60を締結するための油圧の制御も行う(図6、図7)。上記制御装置200は、上記アイドルストップ制御によるエンジン自動停止中は、上記ロークラッチ40への上記待機油圧Pd,Pnの供給に加えて、上記クリアランス調整用ピストン62に上記第1油圧を供給し、NレンジからDレンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記ロークラッチ40に供給する油圧の上記締結油圧までの増圧に加えて、上記押圧用ピストン63に上記第2油圧を供給し(図8の符号ア)、NレンジからRレンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記ロークラッチ40からの上記待機油圧Pnの排出及び上記R35ブレーキ80への上記締結油圧の供給に加えて、上記押圧用ピストン63に上記第2油圧を供給する(図9の符号カ)。   The control device 200 also controls the hydraulic pressure for engaging the LR brake 60 (FIGS. 6 and 7). The control device 200 supplies the first hydraulic pressure to the clearance adjustment piston 62 in addition to the supply of the standby hydraulic pressures Pd and Pn to the low clutch 40 during the automatic engine stop by the idle stop control. When the engine is restarted based on the selection operation from the N range to the D range, the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston 63 in addition to the increase of the hydraulic pressure supplied to the low clutch 40 to the engagement hydraulic pressure. When the engine is restarted based on the selection operation from the N range to the R range, the standby hydraulic pressure Pn is discharged from the low clutch 40 and the engagement hydraulic pressure is supplied to the R35 brake 80. In addition, the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston 63 (reference numeral in FIG. 9).

この構成によれば、Nレンジでエンジン自動停止中にレンジがDレンジにセレクト操作されたときは(図8の時刻t3)、さらに、LRブレーキ60の押圧用ピストン63に第2油圧が供給される。このとき、エンジン自動停止中は、LRブレーキ60のクリアランス調整用ピストン62に第1油圧が供給されているので、押圧用ピストン63は摩擦板68のクリアランスがゼロの位置(ゼロクリアランス位置)から短時間のうちに摩擦板68を押圧する。そのため、LRブレーキ60が速やかに締結状態となり、エンジン再始動時のLRブレーキ60の締結遅れや締結ショック等が抑制される。   According to this configuration, when the range is selected to the D range while the engine is automatically stopped in the N range (time t3 in FIG. 8), the second hydraulic pressure is further supplied to the pressing piston 63 of the LR brake 60. The At this time, since the first hydraulic pressure is supplied to the clearance adjustment piston 62 of the LR brake 60 while the engine is automatically stopped, the pressing piston 63 starts from a position where the clearance of the friction plate 68 is zero (zero clearance position). The friction plate 68 is pressed in time. Therefore, the LR brake 60 is quickly engaged, and the engagement delay, engagement shock, and the like of the LR brake 60 when the engine is restarted are suppressed.

一方、Nレンジでエンジン自動停止中にレンジがRレンジにセレクト操作されたときも(図9の時刻t3’)、同様に、LRブレーキ60の押圧用ピストン63に第2油圧が供給され、押圧用ピストン63がゼロクリアランス位置から短時間のうちに摩擦板68を押圧する。そのため、LRブレーキ60が速やかに締結状態となり、後退速への切り換え応答性が確保される。   On the other hand, when the range is selected to the R range while the engine is automatically stopped in the N range (time t3 ′ in FIG. 9), similarly, the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston 63 of the LR brake 60 and pressed. The piston 63 presses the friction plate 68 within a short time from the zero clearance position. Therefore, the LR brake 60 is quickly engaged, and the response to switching to the reverse speed is ensured.

本実施形態においては、上記制御装置200は、NレンジからRレンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記ロークラッチ40からの上記待機油圧Pnの排出と、上記押圧用ピストン63への上記第2油圧の供給とを同時に行う(図9の時刻t3’、図10のステップS10)。   In the present embodiment, the control device 200 discharges the standby hydraulic pressure Pn from the low clutch 40 and applies it to the pressing piston 63 when the engine is restarted based on a selection operation from the N range to the R range. The second hydraulic pressure is supplied simultaneously (time t3 ′ in FIG. 9, step S10 in FIG. 10).

この構成によれば、上記ロークラッチ40からの上記待機油圧Pnの排出と、上記押圧用ピストン63への上記第2油圧の供給とを順に行う場合と比べて、後退速への切り換えがより一層速やかに行われる。   According to this configuration, compared with the case where the standby hydraulic pressure Pn is discharged from the low clutch 40 and the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston 63 in order, the switching to the reverse speed is further performed. Promptly.

本実施形態においては、上記ロークラッチ40及びR35ブレーキ80は、当該ロークラッチ40及びR35ブレーキ80のピストンを解放側に付勢するリターンスプリングを備えている。上記制御装置200は、NレンジからDレンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記押圧用ピストン63に上記第2油圧を供給した後(図8の符号ア、図10のステップS8)、上記ロークラッチ40に対する油圧を上記締結油圧まで増圧し(図8の符号イ、図10のステップS9)、NレンジからRレンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記押圧用ピストン63に上記第2油圧を供給した後(図9の符号カ、図10のステップS10)、上記R35ブレーキ80に上記締結油圧を供給する(図9の符号キ、図10のステップS11)。   In the present embodiment, the low clutch 40 and the R35 brake 80 are provided with a return spring that urges the pistons of the low clutch 40 and the R35 brake 80 to the release side. When the engine restarts based on the selection operation from the N range to the D range, the control device 200 supplies the second hydraulic pressure to the pressing piston 63 (reference numeral A in FIG. 8, step S8 in FIG. 10). The hydraulic pressure for the low clutch 40 is increased to the engagement hydraulic pressure (reference symbol A in FIG. 8, step S9 in FIG. 10), and when the engine is restarted based on the selection operation from the N range to the R range, the pressing piston 63 After supplying the second hydraulic pressure (reference numeral in FIG. 9, step S10 in FIG. 10), the fastening hydraulic pressure is supplied to the R35 brake 80 (reference numeral in FIG. 9, step S11 in FIG. 10).

この構成によれば、ロークラッチ40及びR35ブレーキ80にリターンスプリングが備えられていても、NレンジからDレンジへのセレクト操作時におけるロークラッチ40の締結遅れや締結ショック等が抑制され、NレンジからRレンジへのセレクト操作時における後退速への切り換え応答性が確保される。すなわち、リターンスプリングの付勢力に抗してロークラッチ40及びR35ブレーキ80のピストンを締結側にストロークさせるには比較的高い油圧が必要である。一方、エンジン再始動直後はエンジンに駆動される機械式オイルポンプ102が生成する油圧はまだ低目である。そこで、この構成は、エンジン再始動時は、先に押圧用ピストン63に第2油圧を供給し、その後、機械式オイルポンプ102の生成油圧が高くなってからロークラッチ40又はR35ブレーキ80に締結油圧を供給することにより、リターンスプリングが備えられていても、ロークラッチ40又はR35ブレーキ80を速やかに締結状態とするものである。   According to this configuration, even when the low clutch 40 and the R35 brake 80 are provided with return springs, the delay in engagement of the low clutch 40, the engagement shock, and the like during the selection operation from the N range to the D range are suppressed. The switching response to the reverse speed during the selection operation from the R range to the R range is ensured. That is, a relatively high hydraulic pressure is required to stroke the pistons of the low clutch 40 and the R35 brake 80 toward the fastening side against the urging force of the return spring. On the other hand, immediately after the engine restart, the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 102 driven by the engine is still low. Therefore, in this configuration, when the engine is restarted, the second hydraulic pressure is first supplied to the pressing piston 63, and thereafter, the generated hydraulic pressure of the mechanical oil pump 102 is increased, and then the low clutch 40 or the R35 brake 80 is engaged. By supplying hydraulic pressure, even if a return spring is provided, the low clutch 40 or the R35 brake 80 is quickly brought into an engaged state.

なお、以上の実施形態は、前進1速をロークラッチ40とLRブレーキ60との締結で達成する場合であったが、これに代えて、前進1速をロークラッチ40の締結とワンウェイクラッチの係合とで達成する場合にも、本発明は適用可能である。その場合、制御装置200は、図8において、ロークラッチ40の油圧制御のみ行う。具体的に、制御装置200は、エンジン再始動と共に、ロークラッチ圧をNレンジのときの待機油圧Pnから締結油圧に向けて増圧すればよい。   In the above embodiment, the first forward speed is achieved by engaging the low clutch 40 and the LR brake 60. Instead, the first forward speed is engaged between the engagement of the low clutch 40 and the one-way clutch. The present invention can also be applied to achieve the above. In that case, the control device 200 performs only the hydraulic control of the low clutch 40 in FIG. Specifically, the control device 200 may increase the low clutch pressure from the standby hydraulic pressure Pn in the N range toward the engagement hydraulic pressure when the engine is restarted.

また、Pレンジは、自動変速機1の出力ギヤ4が機械的にロックされる以外は、油圧回路100がNレンジと同じ状況なので、図8及び図9において、Nレンジに代えてPレンジとしてもよい。すなわち、本発明は、上記N→Dセレクト再始動、N→Rセレクト再始動の他、P→Dセレクト再始動、P→Rセレクト再始動等にも適用可能である。   The P range is the same as the N range except that the output gear 4 of the automatic transmission 1 is mechanically locked. Therefore, in FIG. 8 and FIG. Also good. That is, the present invention can be applied to P → D select restart, P → R select restart, and the like in addition to the N → D select restart and N → R select restart.

1 自動変速機
3 変速機ケース
40 ロークラッチ(第1摩擦要素)
60 ローリバースブレーキ(第3摩擦要素)
62 クリアランス調整用ピストン(Bピストン)
63 押圧用ピストン(Aピストン)
64 B室(クリアランス調整用ピストンの油圧室)
65 A室(押圧用ピストンの油圧室)
68 摩擦板
80 後退速・3速・5速ブレーキ(第2摩擦要素)
101 電動オイルポンプ
102 機械式オイルポンプ
200 制御装置(アイドルストップ手段、油圧制御手段)
1 Automatic transmission 3 Transmission case 40 Low clutch (first friction element)
60 Low reverse brake (third friction element)
62 Clearance adjustment piston (B piston)
63 Piston for pressing (A piston)
64 B chamber (clearance adjustment piston hydraulic chamber)
65 A chamber (hydraulic chamber of piston for pressing)
68 Friction plate 80 Reverse speed, 3rd speed, 5th speed brake (2nd friction element)
101 Electric oil pump 102 Mechanical oil pump 200 Control device (idle stop means, hydraulic control means)

Claims (4)

所定の停止条件成立時にエンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態で所定の再始動条件成立時にエンジンを再始動させるアイドルストップ手段を有する車両に搭載される自動変速機の制御装置であって、
上記自動変速機の前進発進段で締結され後退発進段で解放される第1摩擦要素と、
上記自動変速機の前進発進段で解放され後退発進段で締結される第2摩擦要素と、
上記第1摩擦要素及び第2摩擦要素を締結するための油圧の制御を行う油圧制御手段とを有し、
上記油圧制御手段は、
上記アイドルストップ手段によるエンジン自動停止中は、上記第1摩擦要素に当該第1摩擦要素を締結状態とする締結油圧以下の所定の待機油圧を供給し、
非走行レンジから前進走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素に供給する油圧を上記待機油圧から上記締結油圧まで増圧し、
非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素から上記待機油圧を排出し、上記第2摩擦要素に当該第2摩擦要素を締結状態とする締結油圧を供給するものであり、
上記待機油圧は、上記自動変速機のレンジが非走行レンジであるときは前進走行レンジであるときに比べて低い値に設定されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
A control device for an automatic transmission mounted on a vehicle having idle stop means for automatically stopping the engine when a predetermined stop condition is satisfied and restarting the engine when the predetermined restart condition is satisfied in the engine automatic stop state,
A first friction element that is fastened at a forward start stage of the automatic transmission and released at a reverse start stage;
A second friction element that is released at the forward start stage of the automatic transmission and fastened at the reverse start stage;
Hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure for fastening the first friction element and the second friction element;
The hydraulic control means includes
While the engine is automatically stopped by the idle stop means, a predetermined standby hydraulic pressure that is equal to or lower than the engagement hydraulic pressure for engaging the first friction element is supplied to the first friction element,
When restarting the engine based on a select operation from the non-travel range to the forward travel range, the hydraulic pressure supplied to the first friction element is increased from the standby hydraulic pressure to the fastening hydraulic pressure,
When the engine is restarted based on the selection operation from the non-travel range to the reverse travel range, the standby hydraulic pressure is discharged from the first friction element and the second friction element is engaged with the second friction element. Is to supply
The control apparatus for an automatic transmission, wherein the standby hydraulic pressure is set to a lower value when the range of the automatic transmission is a non-traveling range than when the range is a forward traveling range.
請求項1に記載の自動変速機の制御装置において、
上記自動変速機の前進発進段及び後退発進段の双方で締結される第3摩擦要素が備えられ、
上記第3摩擦要素は、
摩擦板と、摩擦板を押圧する押圧用ピストンと、押圧用ピストンを相対移動可能に支持するクリアランス調整用ピストンとを有し、
上記クリアランス調整用ピストンに第1油圧が供給されたときに上記クリアランス調整用ピストンがストロークすることにより上記押圧用ピストンが摩擦板に接して摩擦板のクリアランスがゼロとなり、この状態から上記押圧用ピストンに第2油圧が供給されたときに上記押圧用ピストンが上記摩擦板を押圧することにより締結状態となるように構成され、
上記油圧制御手段は、
上記第3摩擦要素を締結するための油圧の制御も行うと共に、
上記アイドルストップ手段によるエンジン自動停止中は、上記第1摩擦要素への上記待機油圧の供給に加えて、上記クリアランス調整用ピストンに上記第1油圧を供給し、
非走行レンジから前進走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素に供給する油圧の上記締結油圧までの増圧に加えて、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給し、
非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素からの上記待機油圧の排出及び上記第2摩擦要素への上記締結油圧の供給に加えて、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給することを特徴とする自動変速機の制御装置。
The control apparatus for an automatic transmission according to claim 1,
A third friction element fastened at both the forward start stage and the reverse start stage of the automatic transmission is provided,
The third friction element is
A friction plate, a pressing piston that presses the friction plate, and a clearance adjustment piston that supports the pressing piston to be relatively movable;
When the first hydraulic pressure is supplied to the clearance adjustment piston, the clearance adjustment piston makes a stroke so that the pressing piston comes into contact with the friction plate, and the clearance of the friction plate becomes zero. From this state, the pressing piston When the second hydraulic pressure is supplied to the pressure piston, the pressing piston presses the friction plate to be in a fastening state,
The hydraulic control means includes
While controlling the hydraulic pressure for fastening the third friction element,
During the engine automatic stop by the idle stop means, in addition to supplying the standby hydraulic pressure to the first friction element, the first hydraulic pressure is supplied to the clearance adjustment piston,
When the engine is restarted based on a selection operation from the non-travel range to the forward travel range, in addition to increasing the hydraulic pressure supplied to the first friction element to the fastening hydraulic pressure, the second hydraulic pressure is applied to the pressing piston. Supply
When the engine is restarted based on a selection operation from the non-travel range to the reverse travel range, in addition to discharging the standby hydraulic pressure from the first friction element and supplying the fastening hydraulic pressure to the second friction element, the pressing A control device for an automatic transmission, characterized in that the second hydraulic pressure is supplied to a piston for a vehicle.
請求項2に記載の自動変速機の制御装置において、
上記油圧制御手段は、非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記第1摩擦要素からの上記待機油圧の排出と、上記押圧用ピストンへの上記第2油圧の供給とを同時に行うことを特徴とする自動変速機の制御装置。
The control apparatus for an automatic transmission according to claim 2,
The hydraulic pressure control means discharges the standby hydraulic pressure from the first friction element and the second hydraulic pressure to the pressing piston when the engine is restarted based on a selection operation from the non-travel range to the reverse travel range. A control device for an automatic transmission, wherein the supply is performed simultaneously.
請求項2又は3に記載の自動変速機の制御装置において、
上記第1摩擦要素及び第2摩擦要素は、当該第1摩擦要素及び第2摩擦要素のピストンを解放側に付勢するリターンスプリングを備え、
上記油圧制御手段は、
非走行レンジから前進走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給した後、上記第1摩擦要素に対する油圧を上記締結油圧まで増圧し、
非走行レンジから後退走行レンジへのセレクト操作に基くエンジン再始動時は、上記押圧用ピストンに上記第2油圧を供給した後、上記第2摩擦要素に上記締結油圧を供給することを特徴とする自動変速機の制御装置。
The control apparatus for an automatic transmission according to claim 2 or 3,
The first friction element and the second friction element include a return spring that biases the pistons of the first friction element and the second friction element toward the release side,
The hydraulic control means includes
When restarting the engine based on a selection operation from the non-traveling range to the forward traveling range, after supplying the second hydraulic pressure to the pressing piston, the hydraulic pressure for the first friction element is increased to the fastening hydraulic pressure,
When the engine is restarted based on a selection operation from the non-traveling range to the reverse traveling range, the second hydraulic pressure is supplied to the pressing piston, and then the fastening hydraulic pressure is supplied to the second friction element. Control device for automatic transmission.
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