JP6119694B2 - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動変速機、特に停車時にエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御が行われる車両に搭載される自動変速機の油圧制御装置に関し、車両用自動変速機の技術分野に属する。   The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission, particularly an automatic transmission mounted on a vehicle in which idle stop control for automatically stopping an engine when the vehicle is stopped, and belongs to the technical field of an automatic transmission for a vehicle.

従来、自動変速機においては、発進変速段を1つの摩擦締結要素とワンウェイクラッチの締結により達成するのが通例であったが、ワンウェイクラッチは重量が大きく、しかも発進変速段以外で引き摺り抵抗の原因となるので、エンジンの燃費性能向上等の観点からこれを廃止し、2つの摩擦締結要素を締結することによって発進変速段を達成するように構成することが検討されている。   Conventionally, in an automatic transmission, it is customary to achieve the starting gear stage by engaging one frictional engagement element and a one-way clutch. However, the one-way clutch is heavy and causes drag resistance at other than the starting gear stage. Therefore, from the viewpoint of improving the fuel efficiency of the engine, etc., it has been studied to constitute such that the start gear stage is achieved by fastening two friction engagement elements.

特許文献1には、ロークラッチ及びローリバースブレーキの締結により発進変速段を実現する自動変速機において、緻密で応答性の良い制御と回転抵抗の低減とを両立するローリバースブレーキとして、タンデムピストン式ブレーキを採用したものが開示されている。   Patent Document 1 discloses a tandem piston type as a low reverse brake that achieves both precise and responsive control and reduction of rotational resistance in an automatic transmission that realizes a start gear stage by engaging a low clutch and a low reverse brake. A brake is disclosed.

このタンデムピストン式のローリバースブレーキは、締結用ピストンに加えて、クラッチクリアランスを調整するための隙間調整用ピストンを備える。ここでいう「クラッチクリアランス」とは、ブレーキ装置の非締結状態において、締結用ピストンと、該ピストンによる押圧力を受け止める各部位との間に生じる隙間のトータル寸法を指す。   The low reverse brake of the tandem piston type includes a clearance adjustment piston for adjusting the clutch clearance in addition to the fastening piston. The “clutch clearance” here refers to the total size of the gap generated between the fastening piston and each part receiving the pressing force by the piston when the brake device is not engaged.

タンデムピストン式のローリバースブレーキの解放状態では、クラッチクリアランスが大きくなる位置(大クリアランス位置)に締結用ピストン及び隙間調整用ピストンが退避することで、潤滑油の粘性による回転抵抗が抑制される。また、締結時には、先ずクラッチクリアランスがほぼゼロになる位置(小クリアランス位置)まで隙間調整用ピストンと共に締結用ピストンがストロークして締結準備状態とした後、締結用ピストンが摩擦板に押圧されて締結状態とされることで、緻密で応答性の良い締結制御が可能となる。   In the released state of the tandem piston type low reverse brake, the rotational resistance due to the viscosity of the lubricating oil is suppressed by retracting the fastening piston and the clearance adjusting piston to a position where the clutch clearance becomes large (large clearance position). At the time of fastening, first the fastening piston is stroked together with the clearance adjustment piston to the position where the clutch clearance becomes almost zero (small clearance position) to prepare for fastening, and then the fastening piston is pressed against the friction plate and fastened. By being in the state, precise and responsive fastening control becomes possible.

一方、信号待ちのための停車時等に、所定の停止条件の成立によりエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御を行う車両が実用化されている。かかる車両に搭載される自動変速機においては、次の発進時に迅速な発進を実現するために、エンジンにより駆動される機械式オイルポンプ(以下、「機械ポンプ」ともいう)とは別に、電動式オイルポンプ(以下、「電動ポンプ」ともいう)を備え、この電動ポンプによって生成した油圧を供給することにより、エンジン停止中も、発進時に動力を伝達する発進用摩擦締結要素を予め締結しておくことが行われる。   On the other hand, vehicles that perform idle stop control that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied when the vehicle is stopped for a signal have been put into practical use. In an automatic transmission mounted on such a vehicle, in order to realize a quick start at the next start, an electric type is separated from a mechanical oil pump (hereinafter also referred to as “mechanical pump”) driven by an engine. An oil pump (hereinafter also referred to as an “electric pump”) is provided, and by supplying the hydraulic pressure generated by the electric pump, a starting frictional engagement element that transmits power when starting is fastened even when the engine is stopped. Is done.

特開2013−224716号公報JP2013-224716A

ところで、特許文献1のようにタンデムピストン式のローリバースブレーキを有する自動変速機を搭載した車両にアイドルストップ制御を適用しようとする場合、アイドルストップ中には、電動ポンプからの油圧供給によって、ロークラッチを締結状態としつつ、ローリバースブレーキを上記締結準備状態に保持することが考えられる。   By the way, when applying idling stop control to a vehicle equipped with an automatic transmission having a tandem piston type low reverse brake as in Patent Document 1, during idling stop, by supplying hydraulic pressure from an electric pump, It is conceivable to keep the low reverse brake in the above-mentioned engagement preparation state while the clutch is in the engagement state.

この場合、アイドルストップ中の自動変速機は実質的にニュートラル状態となるため、例えばバッテリ残容量の低下、冷房の作動等による電力消費の増大、又は、ディーゼル自動車の場合におけるディーゼル微粒子フィルタ(DPF)の再生開始等、発進要求以外の再始動要件の成立によってエンジンが再始動したときに、運転者の意に反して直ちに発進したり、ブレーキのオン状態で直ちに動力伝達状態となることによる違和感が生じたりすることを防止できる。また、発進要求があったときには、予め締結準備状態とされたローリバースブレーキが速やかに締結されることで、発進時の応答性が向上する。   In this case, since the automatic transmission during idling stop is substantially in a neutral state, for example, a decrease in remaining battery capacity, an increase in power consumption due to cooling operation, or a diesel particulate filter (DPF) in the case of a diesel vehicle. When the engine is restarted due to the establishment of a restart requirement other than the start request, such as the start of regeneration, there is a sense of discomfort due to starting immediately against the will of the driver, or immediately entering the power transmission state when the brake is on Can be prevented. Further, when there is a start request, the low reverse brake, which has been in a ready state for engagement in advance, is quickly engaged, thereby improving the responsiveness at the start.

アイドルストップ中にこのような締結準備状態を実現するためには、電動ポンプで生成された油圧を、締結用ピストンを隙間調整用ピストンと共に小クリアランス位置までストロークさせるための隙間調整用油圧室と、締結時に締結用ピストンを作動させるための締結用油圧室とに供給可能なアイドルストップ用の油圧回路を新たに構築する必要がある。   In order to realize such a fastening preparation state during idle stop, a hydraulic pressure chamber for causing the hydraulic pressure generated by the electric pump to stroke the fastening piston together with the gap adjusting piston to a small clearance position, and It is necessary to construct a new idle stop hydraulic circuit that can be supplied to the fastening hydraulic chamber for operating the fastening piston at the time of fastening.

このアイドルストップ用の油圧回路を、仮に電動ポンプから締結用油圧室と隙間調整用油圧室とに互いに独立した経路で油圧供給するように構成した場合、締結用油圧室への油圧供給経路に設けられた油圧制御弁に開故障が生じると、アイドルストップ中にローリバースブレーキが締結状態となってしまうため、例えばバッテリ残容量の低下等、運転者の発進要求以外の要件の成立によってエンジンが再始動するときに、運転者の意に反して車両が発進したり、動力伝達状態となることによる違和感が生じたりすることになる。   If this idle stop hydraulic circuit is configured to supply hydraulic pressure from the electric pump to the fastening hydraulic chamber and the clearance adjusting hydraulic chamber through mutually independent paths, it is provided in the hydraulic supply path to the fastening hydraulic chamber. If an open failure occurs in the hydraulic control valve, the low reverse brake is engaged during idle stop, so the engine restarts due to the establishment of requirements other than the driver's start request, such as a decrease in the remaining battery capacity. When starting, the vehicle starts against the will of the driver, or a sense of incongruity may occur due to a power transmission state.

また、この場合、電動ポンプから締結用油圧室と隙間調整用油圧室とへ個別に油圧供給されることになるが、そのためには電動ポンプの容量を大きくする必要があり、アイドルストップ中の電力消費が増大する問題もある。   In this case, hydraulic pressure is separately supplied from the electric pump to the fastening hydraulic chamber and the clearance adjusting hydraulic chamber. For this purpose, it is necessary to increase the capacity of the electric pump. There is also a problem of increased consumption.

そこで、本発明は、エンジンのアイドルストップ状態において、発進用の摩擦締結要素の誤締結を防止するとともに、電力消費の抑制を図りつつ、車両発進時の応答性の向上を図ることを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to prevent erroneous engagement of a starting frictional engagement element in an idling stop state of an engine, and to improve responsiveness when starting a vehicle while suppressing power consumption. .

前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の油圧制御装置は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、
所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させると共に、自動停止状態で所定の再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動再始動させるアイドルストップ制御装置と、
前記エンジンに駆動される機械式オイルポンプと、
前記エンジンの自動停止中に作動する電動式オイルポンプと、
発進時に締結される摩擦締結要素と、を備えた自動変速機の油圧制御装置であって、
前記摩擦締結要素のクラッチクリアランスを小さくするための油圧が供給される隙間調整用油圧室と、
前記摩擦締結要素を締結するための油圧が供給される締結用油圧室と、
前記電動式オイルポンプで生成された油圧を前記隙間調整用油圧室に供給する第1油路と、
前記第1油路から分岐された元圧供給油路によって元圧が供給される油圧制御弁と、
前記油圧制御弁によって制御された油圧を前記締結用油圧室に供給する第2油路と、を備えたことを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application is
An idle stop control device that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied in an automatic stop state;
A mechanical oil pump driven by the engine;
An electric oil pump that operates during an automatic stop of the engine;
A hydraulic control device for an automatic transmission comprising a frictional engagement element that is fastened when starting,
A gap adjusting hydraulic chamber to which a hydraulic pressure for reducing the clutch clearance of the frictional engagement element is supplied;
A fastening hydraulic chamber to which hydraulic pressure for fastening the friction fastening element is supplied;
A first oil passage that supplies the hydraulic pressure generated by the electric oil pump to the gap adjusting hydraulic chamber;
A hydraulic control valve to which a source pressure is supplied by a source pressure supply oil passage branched from the first oil passage;
And a second oil passage for supplying hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve to the fastening hydraulic chamber.

また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、
前記第1油路に、前記隙間調整用油圧室への油圧の給排を制御する給排制御弁が設けられ、
前記元圧供給油路は、前記給排制御弁よりも下流側において前記第1油路から分岐されていることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
A supply / discharge control valve for controlling supply / discharge of hydraulic pressure to the clearance adjusting hydraulic chamber is provided in the first oil passage,
The original pressure supply oil passage is branched from the first oil passage on the downstream side of the supply / discharge control valve.

さらに、請求項3に記載の発明は、前記請求項1または請求項2に記載の発明において、
前記第2油路における前記油圧制御弁と前記締結用油圧室との間に、前記元圧が所定油圧以上であるときに前記油圧制御弁によって制御された油圧を前記締結用油圧室側へ供給し且つ前記元圧が前記所定油圧未満であるときに前記油圧制御弁によって制御された油圧を遮断する切換弁が設けられていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve is supplied to the fastening hydraulic chamber side when the original pressure is equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure between the hydraulic control valve and the fastening hydraulic chamber in the second oil passage. In addition, a switching valve is provided that shuts off the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve when the original pressure is less than the predetermined hydraulic pressure.

またさらに、請求項4に記載の発明は、前記請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の発明において、
前記エンジンの自動停止中において、前記隙間調整用油圧室に油圧が充填されるときまでは前記油圧制御弁を閉じ、前記隙間調整用油圧室に油圧が充填された後に前記油圧制御弁を開くように制御することを特徴とする。
Furthermore, the invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3,
During the automatic stop of the engine, the hydraulic control valve is closed until the hydraulic pressure is filled in the clearance adjustment hydraulic chamber, and the hydraulic control valve is opened after the hydraulic pressure is filled in the clearance adjustment hydraulic chamber. It is characterized by controlling to.

請求項1に記載の発明に係る自動変速機の油圧制御装置によれば、エンジンの自動停止中に電動式オイルポンプが作動するとき、該電動式オイルポンプで生成された油圧は、第1油路を経由して隙間調整用油圧室に供給されるとともに、第1油路から分岐した元圧供給油路にも供給され、該元圧供給油路によって供給された元圧は、油圧制御弁及び第2油路を経由して締結用油圧室に供給可能となっている。このような油路構成により、アイドルストップ中における油圧制御に関して、下記のような利点を得ることができる。   According to the hydraulic control device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention, when the electric oil pump is operated during the automatic stop of the engine, the hydraulic pressure generated by the electric oil pump is the first oil. The pressure is supplied to the gap adjusting hydraulic chamber via the passage, and is also supplied to the main pressure supply oil passage branched from the first oil passage. The main pressure supplied by the main pressure supply oil passage is a hydraulic control valve. And it is possible to supply to the fastening hydraulic chamber via the second oil passage. With such an oil passage configuration, the following advantages can be obtained regarding hydraulic control during idle stop.

先ず、アイドルストップ中において、隙間調整用油圧室に油圧供給されることで発進用の摩擦締結要素のクラッチクリアランスを小さくする締結準備状態を実現した後に、油圧制御弁の制御によって締結用油圧室に油圧供給することで、応答性の良い緻密な締結制御を実現できる。つまり、アイドルストップ中に発進要求があったときに、発進用の摩擦締結要素を速やかに締結して、発進時の応答性を高めることができる。また、アイドルストップ中に、締結準備状態でクラッチクリアランスを微調整することなどを目的として、油圧制御弁の出力圧を調整することで締結用油圧室への油圧供給を緻密に制御できる。   First, during idle stop, after the hydraulic pressure is supplied to the clearance adjusting hydraulic chamber to realize the engagement preparation state in which the clutch clearance of the starting frictional engagement element is reduced, the hydraulic control valve is controlled to enter the engagement hydraulic chamber. By supplying hydraulic pressure, it is possible to realize precise fastening control with good responsiveness. That is, when a start request is made during an idle stop, the start-up frictional engagement element can be quickly engaged to enhance the response at the start. Further, during idle stop, the hydraulic pressure supply to the engagement hydraulic chamber can be precisely controlled by adjusting the output pressure of the hydraulic control valve for the purpose of finely adjusting the clutch clearance in the ready state for engagement.

さらに、上記の油路構成により、アイドルストップ中に、第1油路を経由した隙間調整用油圧室への油圧供給を行った後に、同じ第1油路を経由した締結用油圧室への油圧供給を行うことができるため、これらの油圧室への油圧供給が異なる経路から同時に行われる構成に比べて、電動式オイルポンプの容量を低減することができ、アイドルストップ中の電力消費を抑えることが可能になる。   Further, according to the oil passage configuration described above, after the hydraulic pressure is supplied to the clearance adjusting hydraulic chamber via the first oil passage during idle stop, the hydraulic pressure to the fastening hydraulic chamber via the same first oil passage is provided. Since it is possible to supply, the capacity of the electric oil pump can be reduced and the power consumption during idle stop can be reduced compared to the configuration in which the hydraulic pressure supply to these hydraulic chambers is performed simultaneously from different paths. Is possible.

また、仮に油圧制御弁の開故障が生じても、該開故障によって締結用油圧室へ導かれる油圧は必ず第1油路を経由することになるため、該第1油路を通って隙間調整用油圧室にも油圧供給されることになる。したがって、隙間調整用油圧室に油圧供給されることなく締結用油圧室に油圧供給されるという異常な給油での締結が生じることを確実に防止できる。   Further, even if an open failure of the hydraulic control valve occurs, the hydraulic pressure guided to the fastening hydraulic chamber by the open failure always passes through the first oil passage. Therefore, the clearance adjustment is performed through the first oil passage. Hydraulic pressure is also supplied to the hydraulic chamber. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of fastening with abnormal oil supply in which the hydraulic pressure is supplied to the fastening hydraulic chamber without being supplied to the clearance adjusting hydraulic chamber.

さらに、油圧制御弁の開故障が生じた場合、第1油路を通して隙間調整用油圧室の排油を行えば、締結用油圧室も確実に排油されるため、アイドルストップ中において、発進用の摩擦締結要素の誤締結を防止することができる。したがって、発進要求以外の再始動要件の成立によってエンジンが再始動したときに、運転者の意に反して車両が発進したり、動力伝達状態となることによる違和感が生じたりすることを防止できる。   In addition, if an opening failure of the hydraulic control valve occurs, if the oil for the clearance adjustment hydraulic chamber is drained through the first oil passage, the fastening hydraulic chamber is also drained reliably. It is possible to prevent erroneous engagement of the frictional engagement elements. Therefore, when the engine is restarted due to the establishment of a restart requirement other than the start request, it is possible to prevent the vehicle from starting against the will of the driver or causing a sense of incongruity due to the power transmission state.

また、請求項2に記載の発明によれば、前記元圧供給油路が、隙間調整用油圧室への油圧の給排を制御する給排制御弁よりも下流側において第1油路から分岐されているため、隙間調整用油圧室への供給油圧を前記油圧制御弁の元圧として利用することができる。また、仮に給排制御弁の作動不良によって隙間調整用油圧室へ油圧供給できない異常が生じた場合、締結用油圧室への油圧供給もできないため、隙間調整用油圧室へ油圧供給されない状態で締結用油圧室へ油圧供給されてしまうことを確実に防止できる。   According to the invention of claim 2, the source pressure supply oil passage branches from the first oil passage downstream of the supply / discharge control valve that controls the supply / discharge of the hydraulic pressure to the clearance adjusting hydraulic chamber. Therefore, the hydraulic pressure supplied to the clearance adjusting hydraulic chamber can be used as the original pressure of the hydraulic control valve. In addition, if there is an abnormality that prevents the hydraulic pressure supply to the clearance adjustment hydraulic chamber due to malfunction of the supply / discharge control valve, the hydraulic pressure supply to the fastening hydraulic chamber cannot be performed. It is possible to reliably prevent the hydraulic pressure from being supplied to the hydraulic chamber.

さらに、請求項3に記載の発明によれば、前記第2油路における油圧制御弁と締結用油圧室との間に設けられた切換弁は、元圧供給油路によって供給される元圧が所定油圧以上であるときは締結用油圧室側へ連通され、所定油圧未満であるときは遮断されるため、隙間調整用油圧室の油圧が所定油圧以上となったときに初めて締結用油圧室へ油圧供給可能となり、隙間調整用油圧室の油圧が所定油圧未満となったときは常に締結用油圧室も排油状態となる。したがって、発進用の摩擦締結要素の締結のために、隙間調整用油圧室に油圧供給した後に締結用油圧室に油圧供給するという給油順序、及び、該摩擦締結要素の解放のために、締結用油圧室から排油した後又はこれと同時に隙間調整用油圧室から排油するという排油順序を、確実に達成することができる。   Further, according to the third aspect of the present invention, the switching valve provided between the hydraulic control valve and the fastening hydraulic chamber in the second oil passage has an original pressure supplied by the original pressure supply oil passage. When the oil pressure is higher than the predetermined oil pressure, it is communicated to the fastening hydraulic chamber side, and when it is lower than the predetermined oil pressure, it is shut off. The hydraulic pressure can be supplied, and whenever the hydraulic pressure in the clearance adjusting hydraulic chamber becomes less than a predetermined hydraulic pressure, the fastening hydraulic chamber is also in an oil drained state. Therefore, in order to fasten the frictional engagement element for starting, the oil supply sequence of supplying the hydraulic pressure to the fastening hydraulic chamber after the hydraulic pressure is supplied to the clearance adjusting hydraulic chamber, and the fastening for releasing the frictional engagement element. After the oil is discharged from the hydraulic chamber or at the same time, the oil discharging sequence in which the oil is discharged from the gap adjusting hydraulic chamber can be reliably achieved.

また、請求項4に記載の発明によれば、アイドルストップ中において、油圧制御弁が閉じられることで締結用油圧室への油圧供給が停止された状態で、隙間調整用油圧室への油圧の充填が速やかに行われるため、電動式オイルポンプの容量を増大させることなく、クラッチクリアランスが大きな解放状態からクラッチクリアランスが小さな締結準備状態へ速やかに移行させることができる。また、隙間調整用油圧室に油圧が充填された後に油圧制御弁が開かれることで、締結準備状態において締結用油圧室への油圧供給を緻密に制御できる。   According to the fourth aspect of the present invention, during idle stop, the hydraulic control valve is closed and the hydraulic pressure supply to the fastening hydraulic chamber is stopped. Since the filling is performed quickly, it is possible to promptly shift from the released state where the clutch clearance is large to the engagement preparation state where the clutch clearance is small without increasing the capacity of the electric oil pump. Further, the hydraulic pressure control valve is opened after the hydraulic pressure chamber is filled with hydraulic pressure, so that the hydraulic pressure supply to the fastening hydraulic chamber can be precisely controlled in the fastening preparation state.

本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図である。1 is a skeleton diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 同自動変速機の摩擦締結要素の締結の組み合わせと変速段との関係を示す締結表である。It is a fastening table | surface which shows the relationship between the fastening combination of the friction fastening element of the automatic transmission, and a gear stage. 締結状態のLRブレーキを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows LR brake of a fastening state. 締結準備状態のLRブレーキを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows LR brake of a fastening preparation state. 解放状態のLRブレーキを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing LR brake of a release state. 第1実施形態に係る自動変速機の油圧回路の要部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the principal part of the hydraulic circuit of the automatic transmission which concerns on 1st Embodiment. エンジン駆動中の1速状態における同油圧回路の要部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the principal part of the hydraulic circuit in the 1st speed state during engine drive. アイドルストップ中のLRブレーキ解放状態における同油圧回路の要部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the principal part of the hydraulic circuit in the LR brake release state during idling stop. アイドルストップ中の締結準備状態における同油圧回路の要部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the principal part of the hydraulic circuit in the fastening preparation state during idle stop. 第1実施形態に係る自動変速機の制御システム図である。It is a control system figure of the automatic transmission concerning a 1st embodiment. エンジン自動停止時におけるエンジン及び自動変速機の制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control operation of an engine and an automatic transmission at the time of an engine automatic stop. 同制御動作が行われる場合における各要素の経時的変化の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of a time-dependent change of each element in case the same control operation is performed. 第2実施形態に係る自動変速機の油圧回路の要部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the principal part of the hydraulic circuit of the automatic transmission which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る自動変速機の油圧回路の要部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the principal part of the hydraulic circuit of the automatic transmission which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る自動変速機の油圧回路の要部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the principal part of the hydraulic circuit of the automatic transmission which concerns on 4th Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

[自動変速機の構成]
図1に骨子を示すように、本発明の実施の形態に係る自動変速機1は、トルクコンバータ3を介してエンジン出力軸2に連結された入力軸4を有する。
[Configuration of automatic transmission]
As shown in FIG. 1, an automatic transmission 1 according to an embodiment of the present invention has an input shaft 4 connected to an engine output shaft 2 via a torque converter 3.

トルクコンバータ3は、エンジン出力軸2に連結されたケース3aと該ケース3a内に固設されたポンプ3bと、該ポンプ3bに対向配置されて該ポンプ3bにより作動油を介して駆動されるタービン3cと、該ポンプ3bとタービン3cとの間に介設され、かつ、変速機ケース5にワンウェイクラッチ3dを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ3eと、ケース3aとタービン3cとの間に設けられ、該ケース3aを介してエンジン出力軸2とタービン3cとを直結するロックアップクラッチ3fとを備えている。そして、タービン3cの回転が入力軸4を介して自動変速機1に伝達されるようになっている。   The torque converter 3 includes a case 3a connected to the engine output shaft 2, a pump 3b fixed in the case 3a, and a turbine that is disposed opposite to the pump 3b and driven by the pump 3b via hydraulic oil. 3c, a stator 3e interposed between the pump 3b and the turbine 3c, and supported by the transmission case 5 via the one-way clutch 3d to increase the torque, and between the case 3a and the turbine 3c. And a lockup clutch 3f that directly connects the engine output shaft 2 and the turbine 3c via the case 3a. The rotation of the turbine 3 c is transmitted to the automatic transmission 1 via the input shaft 4.

自動変速機1とトルクコンバータ3との間には、該トルクコンバータ3を介してエンジンにより駆動される機械ポンプ6が配置されており、エンジン駆動中において、該機械ポンプ6によって、自動変速機1及びトルクコンバータ3の制御に用いられる後述の油圧回路100(図4参照)に油圧が供給される。   A mechanical pump 6 driven by the engine via the torque converter 3 is disposed between the automatic transmission 1 and the torque converter 3, and the automatic transmission 1 is driven by the mechanical pump 6 while the engine is being driven. The hydraulic pressure is supplied to a hydraulic circuit 100 (see FIG. 4), which will be described later, used for controlling the torque converter 3.

自動変速機1の入力軸4上には、駆動源側(トルクコンバータ3側)から、第1、第2、第3プラネタリギヤセット(以下、「第1、第2、第3ギヤセット」という)10,20,30が配置されている。   First, second, and third planetary gear sets (hereinafter referred to as “first, second, and third gear sets”) 10 are provided on the input shaft 4 of the automatic transmission 1 from the drive source side (torque converter 3 side). , 20, 30 are arranged.

また、入力軸4上には、ギヤセット10,20,30で構成される動力伝達経路を切り換えるための摩擦締結要素として、入力軸4からの動力をギヤセット10,20,30側へ選択的に伝達するロークラッチ40及びハイクラッチ50が配置されている。さらに、入力軸4上には、各ギヤセット10,20,30の所定の回転要素を固定するLR(ローリバース)ブレーキ60、26ブレーキ70、及び、R35ブレーキ80が、駆動源側からこの順序で配置されている。   On the input shaft 4, the power from the input shaft 4 is selectively transmitted to the gear set 10, 20, 30 side as a frictional engagement element for switching the power transmission path constituted by the gear sets 10, 20, 30. A low clutch 40 and a high clutch 50 are disposed. Furthermore, on the input shaft 4, LR (low reverse) brakes 60, 26 brakes 70, and R35 brakes 80 for fixing predetermined rotating elements of the respective gear sets 10, 20, 30 are arranged in this order from the drive source side. Has been placed.

前記第1〜第3ギヤセット10,20,30のうち、第1ギヤセット10と第2ギヤセット20はシングルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、サンギヤ11,21と、これらのサンギヤ11,21に噛み合った各複数のピニオン12,22と、これらのピニオン12,22をそれぞれ支持するキャリヤ13,23と、ピニオン12,22に噛み合ったリングギヤ14,24とで構成されている。   Of the first to third gear sets 10, 20, 30, the first gear set 10 and the second gear set 20 are single pinion type planetary gear sets, and are engaged with the sun gears 11, 21 and these sun gears 11, 21. The plurality of pinions 12 and 22, the carriers 13 and 23 that respectively support the pinions 12 and 22, and the ring gears 14 and 24 that mesh with the pinions 12 and 22.

また、第3ギヤセット30はダブルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、サンギヤ31と、該サンギヤ31に噛み合った複数の第1ピニオン32aと、該第1ピニオン32aに噛み合った第2ピニオン32bと、これらのピニオン32a,32bを支持するキャリヤ33と、第2ピニオン32bに噛み合ったリングギヤ34とで構成されている。   The third gear set 30 is a double pinion type planetary gear set, and includes a sun gear 31, a plurality of first pinions 32a meshed with the sun gear 31, a second pinion 32b meshed with the first pinion 32a, and these The carrier 33 supports the pinions 32a and 32b, and the ring gear 34 meshed with the second pinion 32b.

そして、第3ギヤセット30のサンギヤ31には入力軸4が直接連結されている。第1ギヤセット10のサンギヤ11と第2ギヤセット20のサンギヤ21とは、互いに結合されて、ロークラッチ40の出力部材41に連結されている。第2ギヤセット20のキャリヤ23にはハイクラッチ50の出力部材51が連結されている。   The input shaft 4 is directly connected to the sun gear 31 of the third gear set 30. The sun gear 11 of the first gear set 10 and the sun gear 21 of the second gear set 20 are coupled to each other and connected to the output member 41 of the low clutch 40. The output member 51 of the high clutch 50 is connected to the carrier 23 of the second gear set 20.

また、第1ギヤセット10のリングギヤ14と第2ギヤセット20のキャリヤ23とは、互いに結合されており、LRブレーキ60を介して変速機ケース5に断接可能に連結されている。第2ギヤセット20のリングギヤ24と第3ギヤセット30のリングギヤ34とは、互いに結合されており、26ブレーキ70を介して変速機ケース5に断接可能に連結されている。第3ギヤセット30のキャリヤ33は、R35ブレーキ80を介して変速機ケース5に断接可能に連結されている。そして、第1ギヤセット10のキャリヤ13には、自動変速機1の出力を駆動輪(図示せず)側へ出力する出力ギヤ7が連結されている。   Further, the ring gear 14 of the first gear set 10 and the carrier 23 of the second gear set 20 are coupled to each other and connected to the transmission case 5 via the LR brake 60 so as to be connectable and detachable. The ring gear 24 of the second gear set 20 and the ring gear 34 of the third gear set 30 are coupled to each other, and are connected to the transmission case 5 via a 26 brake 70 so as to be connected and disconnected. The carrier 33 of the third gear set 30 is connected to the transmission case 5 via an R35 brake 80 so as to be connectable and detachable. The carrier 13 of the first gear set 10 is connected to an output gear 7 that outputs the output of the automatic transmission 1 to the drive wheels (not shown).

以上の構成により、この自動変速機1は、上記の摩擦締結要素(ロークラッチ40、ハイクラッチ50、LRブレーキ60、26ブレーキ70及びR35ブレーキ80)の締結状態の組み合わせにより、図2の締結表に示すように、Dレンジでの1〜6速と、Rレンジでの後退速とが形成されるようになっている。   With the above configuration, the automatic transmission 1 has a fastening table shown in FIG. 2 according to the combination of the engagement states of the friction engagement elements (the low clutch 40, the high clutch 50, the LR brake 60, the 26 brake 70, and the R35 brake 80). As shown in FIG. 1, 1st to 6th speed in the D range and a reverse speed in the R range are formed.

[LRブレーキの構成]
図3に示すように、LRブレーキ60は、締結時の応答性向上のための隙間調整機能を有する複動式の油圧アクチュエータ61を備えている。油圧アクチュエータ61は、変速機ケース5に設けられたシリンダ5a内に軸方向に移動可能に嵌合された隙間調整用ピストン62と、該隙間調整用ピストン62の内側に設けられたシリンダ62a内に該隙間調整用ピストン62に対して軸方向に相対移動可能に嵌合された締結用ピストン63とを備えている。変速機ケース5のシリンダ5a内における隙間調整用ピストン62の背部は隙間調整用油圧室(以下、「クリアランス室」という)64とされ、隙間調整用ピストン62のシリンダ62a内における締結用ピストン63の背部は締結用油圧室(以下、「締結室」という)65とされている。
[LR brake configuration]
As shown in FIG. 3, the LR brake 60 includes a double-acting hydraulic actuator 61 having a gap adjusting function for improving responsiveness at the time of engagement. The hydraulic actuator 61 includes a gap adjusting piston 62 fitted in a cylinder 5 a provided in the transmission case 5 so as to be axially movable, and a cylinder 62 a provided inside the gap adjusting piston 62. And a fastening piston 63 fitted to the clearance adjusting piston 62 so as to be relatively movable in the axial direction. The back of the clearance adjustment piston 62 in the cylinder 5 a of the transmission case 5 is a clearance adjustment hydraulic chamber (hereinafter referred to as “clearance chamber”) 64, and the fastening piston 63 in the cylinder 62 a of the clearance adjustment piston 62 The back portion is a fastening hydraulic chamber (hereinafter referred to as “fastening chamber”) 65.

クリアランス室64及び締結室65に油圧を供給すれば、隙間調整用ピストン62がスプリング66の付勢力に抗してストッパ67に当接するまで図の左側にストロークすると共に、該隙間調整用ピストン62のシリンダ62a内で締結用ピストン63も図の左側にストロークして、変速機ケース5と被制動回転部材(図示せず)とに交互に係合された複数の摩擦板68を押圧し、変速機ケース5に固定されたリテーナ69と締結用ピストン63との間にこれらの摩擦板68が挟み込まれて相対回転不能となることで、LRブレーキ60が締結されることになる。   When hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 and the fastening chamber 65, the clearance adjusting piston 62 strokes to the left in the drawing until it abuts against the stopper 67 against the biasing force of the spring 66, and the clearance adjusting piston 62 In the cylinder 62a, the fastening piston 63 also strokes to the left side in the drawing, and presses the plurality of friction plates 68 alternately engaged with the transmission case 5 and the braked rotating member (not shown), thereby transmitting the transmission. The friction plate 68 is sandwiched between the retainer 69 fixed to the case 5 and the fastening piston 63 so that the relative rotation is impossible, so that the LR brake 60 is fastened.

図3に示す締結状態で締結室65から油圧を排出すると、図4に示すように、締結用ピストン63が摩擦板68に接したまま、該締結用ピストン63による押圧力が解除されて、LRブレーキ60が解放される。   When the hydraulic pressure is discharged from the fastening chamber 65 in the fastening state shown in FIG. 3, the pressing force by the fastening piston 63 is released while the fastening piston 63 is in contact with the friction plate 68 as shown in FIG. The brake 60 is released.

さらに、図4に示す状態でクリアランス室64からも油圧を排出すると、図5に示すように、隙間調整用ピストン62がスプリング66の付勢力により右側に移動することになる。このとき、シール部材の摩擦等により、締結用ピストン63は、隙間調整用ピストン62との位置関係を保持したまま、該隙間調整用ピストン62と共に右側に移動する。   Further, when the hydraulic pressure is discharged from the clearance chamber 64 in the state shown in FIG. 4, the gap adjusting piston 62 moves to the right side by the urging force of the spring 66 as shown in FIG. 5. At this time, the fastening piston 63 moves to the right side together with the clearance adjustment piston 62 while maintaining the positional relationship with the clearance adjustment piston 62 due to friction of the seal member and the like.

なお、図5では、便宜上、最も右側の摩擦板68と締結用ピストン63との間に、LRブレーキ60のクリアランスが集中するように図示されているが、実際には、隣接する摩擦板68間や摩擦板68とリテーナ69との間にもクリアランスは分散される。   In FIG. 5, for the sake of convenience, the clearance of the LR brake 60 is shown to be concentrated between the rightmost friction plate 68 and the fastening piston 63. The clearance is also distributed between the friction plate 68 and the retainer 69.

したがって、次に、LRブレーキ60を締結するときに、まずクリアランス室64に油圧を供給すれば、隙間調整用ピストン62及び締結用ピストン63が同じ位置関係を保持して、左側にストロークし、図4に示す状態と同じ状態となる。このとき、締結用ピストン63は、摩擦板68を押圧することなく該摩擦板68に接した状態もしくはほぼ接した状態、即ち、クラッチクリアランスが小さな締結準備状態となっている。   Therefore, when the hydraulic pressure is first supplied to the clearance chamber 64 when the LR brake 60 is next engaged, the clearance adjusting piston 62 and the fastening piston 63 maintain the same positional relationship and stroke to the left. 4 is the same as the state shown in FIG. At this time, the fastening piston 63 is in a state of being in contact with or substantially in contact with the friction plate 68 without pressing the friction plate 68, that is, in a ready state of engagement with a small clutch clearance.

そして、図4に示す締結準備状態で締結室65に油圧を供給すれば、締結用ピストン63は既に締結のためのストロークがほぼ終了しているから、油圧の供給とほぼ同時に摩擦板68を押圧し、LRブレーキ60が応答性良く締結されることになる。   If the hydraulic pressure is supplied to the fastening chamber 65 in the fastening preparation state shown in FIG. 4, the fastening piston 63 has already finished the stroke for fastening, so the friction plate 68 is pressed almost simultaneously with the supply of hydraulic pressure. Thus, the LR brake 60 is fastened with good responsiveness.

図5に示す解放状態からLRブレーキ60を締結するときは、締結室65よりも先にクリアランス室64に油圧が供給される。また、図3に示す締結状態からLRブレーキ60を解放するときは、クリアランス室64よりも先に締結室65から油圧が排出される。つまり、締結室65に対する油圧の給排は、図4に示すようにクリアランス室64に油圧が供給されて隙間調整用ピストン62が締結側へストロークされた状態で行われる。   When the LR brake 60 is fastened from the released state shown in FIG. 5, the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 before the fastening chamber 65. When releasing the LR brake 60 from the engaged state shown in FIG. 3, the hydraulic pressure is discharged from the engaging chamber 65 before the clearance chamber 64. That is, the hydraulic pressure is supplied to and discharged from the fastening chamber 65 in a state where the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 and the clearance adjustment piston 62 is stroked to the fastening side as shown in FIG.

[エンジンのアイドルストップ中の油圧制御]
自動変速機1は、上記の摩擦締結要素40,50,60,70,80に締結用のライン圧を選択的に供給して上記変速段を実現するための油圧回路を備えており、該油圧回路の油圧制御によって自動変速機1の変速が制御される。そして、エンジンのアイドルストップ中には、発進時に締結されるロークラッチ40及びLRブレーキ60への油圧供給が制御される。以下、エンジンのアイドルストップ中における自動変速機1の油圧制御について、実施形態毎に説明する。
[Hydraulic control during engine idle stop]
The automatic transmission 1 includes a hydraulic circuit for selectively supplying the engagement line pressure to the friction engagement elements 40, 50, 60, 70, and 80 so as to realize the shift stage. The shift of the automatic transmission 1 is controlled by the hydraulic control of the circuit. During the idle stop of the engine, the hydraulic pressure supply to the low clutch 40 and the LR brake 60 that are engaged when starting is controlled. Hereinafter, hydraulic control of the automatic transmission 1 during engine idle stop will be described for each embodiment.

[第1実施形態]
図6〜図12を参照しながら、第1実施形態に係る自動変速機の油圧制御について説明する。
[First Embodiment]
The hydraulic control of the automatic transmission according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

[油圧回路]
図6は、第1実施形態に係る自動変速機の油圧回路100において、エンジンのアイドルストップ中の油圧制御に関連する部分、即ち、発進時に締結されるロークラッチ40及びLRブレーキ60への油圧供給を制御する部分を示す回路図である。
[Hydraulic circuit]
FIG. 6 shows the hydraulic pressure supply to the hydraulic circuit 100 of the automatic transmission according to the first embodiment, which is related to the hydraulic control during engine idle stop, that is, the low clutch 40 and the LR brake 60 that are engaged at the start. It is a circuit diagram which shows the part which controls.

図6に示すように、油圧回路100は、エンジンの停止中にモータ105によって駆動されて油圧を生成する電動ポンプ106からの油圧と、エンジンに駆動されて油圧を生成する機械ポンプ6からの油圧との供給を受ける。   As shown in FIG. 6, the hydraulic circuit 100 includes a hydraulic pressure from the electric pump 106 that is driven by the motor 105 to generate hydraulic pressure while the engine is stopped, and a hydraulic pressure from the mechanical pump 6 that is driven by the engine to generate hydraulic pressure. And receive the supply.

油圧回路100には、機械ポンプ6の吐出圧をライン圧に調整して第1メインライン129に供給するレギュレータバルブ110と、運転者のレンジ選択操作によって作動するマニュアルバルブ112と、電動ポンプ106又は機械ポンプ6のいずれを油圧源とするかを切り換える油圧源切換バルブ114と、LRブレーキ60のクリアランス室64に接続されたLRブレーキ用の隙間調整ライン(特許請求の範囲の「第1油路」)141を開閉する開閉バルブ116とが設けられている。   The hydraulic circuit 100 includes a regulator valve 110 that adjusts the discharge pressure of the mechanical pump 6 to a line pressure and supplies it to the first main line 129, a manual valve 112 that is operated by a driver's range selection operation, and an electric pump 106 or A hydraulic pressure source switching valve 114 that switches which of the mechanical pumps 6 is used as a hydraulic pressure source, and a clearance adjustment line for LR brakes connected to the clearance chamber 64 of the LR brake 60 (“first oil passage” in the claims) ) 141 is provided for opening and closing 141.

また、油圧回路100には、油圧制御弁として、前記開閉バルブ116を制御するノーマルオープンタイプのオンオフソレノイドバルブ(以下、「オンオフSV」と記す)101と、開閉バルブ116よりも下流側において隙間調整ライン141から分岐された元圧供給ライン(特許請求の範囲の「元圧供給油路」)143によって供給された元圧を制御して、LRブレーキ60の締結室65に接続されたLRブレーキ用の締結ライン142に導く第1リニアソレノイドバルブ(以下、「第1LSV」と記す)102と、ロークラッチ40の油圧室に接続されたロークラッチライン145上に設けられた第2リニアソレノイドバルブ(以下、「第2LSV」と記す)103とが設けられている。オンオフSV101は、開閉のみを制御可能な電磁弁であり、第1LSV102及び第2LSV103は、出力圧を制御可能な電磁弁である。   The hydraulic circuit 100 includes a normally open type on / off solenoid valve (hereinafter referred to as “on / off SV”) 101 that controls the on-off valve 116 as a hydraulic control valve, and a clearance adjustment on the downstream side of the on-off valve 116. For the LR brake connected to the fastening chamber 65 of the LR brake 60 by controlling the original pressure supplied by the original pressure supply line (“original pressure supply oil passage” in the claims) 143 branched from the line 141 A first linear solenoid valve (hereinafter referred to as “first LSV”) 102 that leads to the fastening line 142 of the second clutch, and a second linear solenoid valve (hereinafter referred to as “low linear clutch valve”) 145 provided on the low clutch line 145 connected to the hydraulic chamber of the low clutch 40 , Indicated as “second LSV”) 103. The on / off SV 101 is an electromagnetic valve that can control only opening and closing, and the first LSV 102 and the second LSV 103 are electromagnetic valves that can control the output pressure.

油圧源切換バルブ114の両端には、スプール124の位置を切り換えるための第1、第2制御ポートA1,A2が設けられている。第1制御ポートA1には第1メインライン129が接続され、第2制御ポートA2には、電動ポンプ106から導かれた第2メインライン130が接続されている。   At both ends of the hydraulic pressure source switching valve 114, first and second control ports A1 and A2 for switching the position of the spool 124 are provided. A first main line 129 is connected to the first control port A1, and a second main line 130 led from the electric pump 106 is connected to the second control port A2.

機械ポンプ6の作動時には、該機械ポンプ6から第1メインライン129を経由して第1制御ポートA1に油圧が導入され、電動ポンプ106の作動時には、該電動ポンプ106から第2メインライン130を経由して第2制御ポートA2に油圧が導入される。   When the mechanical pump 6 is operated, hydraulic pressure is introduced from the mechanical pump 6 via the first main line 129 to the first control port A1, and when the electric pump 106 is operated, the electric pump 106 passes through the second main line 130. Via, hydraulic pressure is introduced into the second control port A2.

スプール124の位置は、これら第1、第2制御ポートA1,A2の入力圧によって作用する力と、第1制御ポートA1の入力圧による力と同方向に作用するスプリングの弾性力との関係によって決まる。つまり、両者の力のうち、第1制御ポートA1の入力圧によって作用する力とスプリングの弾性力との合力が、第2制御ポートA2の入力圧によって作用する力よりも大きいとき、スプール124は図中左側の第1位置に位置し(図7及び図9参照)、第2制御ポートA2の入力圧によって作用する力が、第1制御ポートA1の入力圧によって作用する力とスプリングの弾性力との合力よりも大きいとき、スプール124は図中右側の第2位置に位置する(図8参照)。   The position of the spool 124 depends on the relationship between the force acting by the input pressure of the first and second control ports A1 and A2 and the elastic force of the spring acting in the same direction as the force by the input pressure of the first control port A1. Determined. That is, when the resultant force of the force acting by the input pressure of the first control port A1 and the elastic force of the spring is larger than the force acting by the input pressure of the second control port A2, the spool 124 The force that is located at the first position on the left side of the figure (see FIGS. 7 and 9) and that acts by the input pressure of the second control port A2 is the force that acts by the input pressure of the first control port A1 and the elastic force of the spring. Is greater than the resultant force, the spool 124 is positioned at the second position on the right side of the drawing (see FIG. 8).

また、油圧源切換バルブ114は、ロークラッチ用第1、第2入力ポートB1,B3及び出力ポートC1と、LRブレーキ用第1、第2入力ポートB2,B4及び出力ポートC2とを備えている。   The hydraulic pressure source switching valve 114 includes low clutch first and second input ports B1 and B3 and an output port C1, and LR brake first and second input ports B2 and B4 and an output port C2. .

ロークラッチ用第1入力ポートB1には、機械ポンプ6から第1メインライン129及びマニュアルバルブ112を介して導かれた第1入力ライン131が接続され、LRブレーキ用第1入力ポートB2には、第1メインライン129から分岐した第2入力ライン132が接続されている。   The first input line 131 led from the mechanical pump 6 via the first main line 129 and the manual valve 112 is connected to the first input port B1 for low clutch, and the first input port B2 for LR brake is connected to the first input port B2 for LR brake. A second input line 132 branched from the first main line 129 is connected.

ロークラッチ用第2入力ポートB3には、電動ポンプ106から第2メインライン130を介して導かれた第3入力ライン133が接続され、LRブレーキ用第2入力ポートB4には、第2メインライン130から分岐した第4入力ライン134が接続されている。   A third input line 133 led from the electric pump 106 via the second main line 130 is connected to the second input port B3 for low clutch, and the second main line is connected to the second input port B4 for LR brake. A fourth input line 134 branched from 130 is connected.

ロークラッチ用出力ポートC1にはロークラッチライン145が接続されており、LRブレーキ用出力ポートC2には、LRブレーキライン140が接続されている。   A low clutch line 145 is connected to the low clutch output port C1, and an LR brake line 140 is connected to the LR brake output port C2.

図7に示すように、スプール124が第1位置にあるとき、機械ポンプ6に接続されたロークラッチ用第1入力ポートB1及びLRブレーキ用第1入力ポートB2は、ロークラッチ用出力ポートC1、LRブレーキ用出力ポートC2にそれぞれ連通する。   As shown in FIG. 7, when the spool 124 is in the first position, the low clutch first input port B1 and the LR brake first input port B2 connected to the mechanical pump 6 are connected to the low clutch output port C1, The LR brake output port C2 communicates with each other.

一方、図8に示すように、スプール124が第2位置にあるときは、電動ポンプ106に接続されたロークラッチ用第2入力ポートB3及びLRブレーキ用第2入力ポートB4が、ロークラッチ用出力ポートC1、LRブレーキ用出力ポートC2にそれぞれ連通する。   On the other hand, as shown in FIG. 8, when the spool 124 is in the second position, the low clutch second input port B3 and the LR brake second input port B4 connected to the electric pump 106 are connected to the low clutch output. The port C1 communicates with the LR brake output port C2.

図6に戻って、開閉バルブ116の図中左側の端部には、スプール126の位置を切り換えるための制御ポートD1が設けられている。制御ポートD1には、オンオフSV101を介してLRブレーキライン140が接続されている。   Returning to FIG. 6, a control port D <b> 1 for switching the position of the spool 126 is provided at the left end of the opening / closing valve 116 in the drawing. An LR brake line 140 is connected to the control port D1 via an on / off SV101.

オンオフSV101がオフであるとき、スプール126は図中左側の第1位置に位置し(図7及び図9参照)、オンオフSV101がオンであるとき、LRブレーキライン140から制御ポートD1に油圧が導入されることにより、スプール126は図中右側の第2位置に位置する(図8参照)。   When the on / off SV 101 is off, the spool 126 is located at the first position on the left side of the drawing (see FIGS. 7 and 9), and when the on / off SV 101 is on, hydraulic pressure is introduced from the LR brake line 140 to the control port D1. As a result, the spool 126 is positioned at the second position on the right side in the drawing (see FIG. 8).

また、開閉バルブ116は、入力ポートE1及び出力ポートF1を備えている。入力ポートE1には、オンオフSV101よりも上流側においてLRブレーキライン140から分岐した入力ライン144が接続され、出力ポートF1には隙間調整ライン141が接続されている。   The on-off valve 116 includes an input port E1 and an output port F1. An input line 144 branched from the LR brake line 140 is connected to the input port E1 on the upstream side of the on / off SV 101, and a clearance adjustment line 141 is connected to the output port F1.

図7及び図9に示すようにスプール126が第1位置にあるとき、入力ポートE1は出力ポートF1に連通し、図8に示すようにスプール126が第2位置にあるとき、入力ポートE1と出力ポートF1との間はスプール126によって遮断される。   When the spool 126 is in the first position as shown in FIGS. 7 and 9, the input port E1 communicates with the output port F1, and when the spool 126 is in the second position as shown in FIG. The output port F1 is blocked by the spool 126.

元圧供給ライン143は、隙間調整ライン141と第1LSV102とを繋ぐように設けられ、締結ライン142は、第1LSV102とLRブレーキ60の締結室65とを繋ぐように設けられている。これにより、締結室65には、第1LSV102によって制御された油圧が締結ライン142を通って供給されるようになっている。締結ライン142上には油圧スイッチ220が設けられており、該油圧スイッチ220によって、締結室65における締結油圧の給排状態が検出される。   The source pressure supply line 143 is provided so as to connect the gap adjustment line 141 and the first LSV 102, and the fastening line 142 is provided so as to connect the first LSV 102 and the fastening chamber 65 of the LR brake 60. Thereby, the hydraulic pressure controlled by the first LSV 102 is supplied to the fastening chamber 65 through the fastening line 142. A hydraulic switch 220 is provided on the fastening line 142, and the hydraulic switch 220 detects the supply / discharge state of the fastening hydraulic pressure in the fastening chamber 65.

以上の油圧回路100の構成によれば、オンオフSV101をオフにし、第1LSV102及び第2LSV103を開くことによって、エンジン駆動中は機械ポンプ6で生成された油圧によって(図7参照)、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止中は、電動ポンプ106で生成された油圧によって(図9参照)、ロークラッチ40及びLRブレーキ60を締結することができる。   According to the configuration of the hydraulic circuit 100 described above, the on / off SV 101 is turned off, and the first LSV 102 and the second LSV 103 are opened, so that the engine is driven by the hydraulic pressure generated by the mechanical pump 6 (see FIG. 7). During the automatic stop of the engine, the low clutch 40 and the LR brake 60 can be engaged by the hydraulic pressure generated by the electric pump 106 (see FIG. 9).

図9に示すように、アイドルストップ中には、ロークラッチ40を締結しつつ、LRブレーキ60をクリアランス室64のみに油圧供給することで締結準備状態(図4参照)とすることで、ニュートラル状態に維持される。   As shown in FIG. 9, during idle stop, the low clutch 40 is engaged, and the LR brake 60 is hydraulically supplied only to the clearance chamber 64 to obtain the engagement ready state (see FIG. 4). Maintained.

エンジンの自動停止によって電動ポンプ106の作動が開始され、油圧源切換バルブ114の第2制御ポートA2に印加される電動ポンプ106からの油圧によってスプール124に作用する力が、第1制御ポートA1に入力された機械ポンプ6からの油圧によって作用する力、及び、スプリングの弾性力に打ち勝って、スプール124の位置が図中右側の第2位置に切り換わると、電動ポンプ106で生成されてLRブレーキライン140に導かれた油圧は、隙間調整ライン141を経由してクリアランス室64に供給されるとともに、隙間調整ライン141から分岐した元圧供給ライン143にも供給され、元圧供給ライン143によって供給された元圧は、第1LSV102に供給される。   The operation of the electric pump 106 is started by the automatic stop of the engine, and the force acting on the spool 124 by the hydraulic pressure from the electric pump 106 applied to the second control port A2 of the hydraulic power source switching valve 114 is applied to the first control port A1. When the position of the spool 124 is switched to the second position on the right side in the figure by overcoming the force applied by the hydraulic pressure from the mechanical pump 6 and the elastic force of the spring, the LR brake is generated by the electric pump 106. The hydraulic pressure guided to the line 140 is supplied to the clearance chamber 64 via the gap adjustment line 141 and is also supplied to the original pressure supply line 143 branched from the gap adjustment line 141 and supplied by the original pressure supply line 143. The original pressure thus supplied is supplied to the first LSV 102.

このとき、第1LSV102を閉じることで締結室65への油圧供給を停止しておくことで、クリアランス室64へ油圧が速やかに充填される。これにより、電動ポンプ106の容量を増大させることなく、LRブレーキ60の状態を、クラッチクリアランスが大きな解放状態(図5参照)からクラッチクリアランスが小さな締結準備状態(図4参照)へ速やかに移行させることができる。   At this time, by closing the first LSV 102 and stopping the supply of hydraulic pressure to the fastening chamber 65, the clearance chamber 64 is quickly filled with hydraulic pressure. Thereby, without increasing the capacity of the electric pump 106, the state of the LR brake 60 is quickly shifted from the released state (see FIG. 5) with a large clutch clearance to the engagement preparation state (see FIG. 4) with a small clutch clearance. be able to.

このようにしてLRブレーキ60の締結準備状態が実現された後、第1LSV102が開かれて、該第1LSV102の出力圧が制御されることで、締結準備状態において締結室65への油圧供給を緻密に制御できる。したがって、LRブレーキ60の締結準備状態において、例えば、締結用ピストン63の位置を微調整することができる。   After the engagement preparation state of the LR brake 60 is realized in this way, the first LSV 102 is opened and the output pressure of the first LSV 102 is controlled, so that the hydraulic pressure supply to the engagement chamber 65 is precisely performed in the engagement preparation state. Can be controlled. Therefore, for example, in the fastening preparation state of the LR brake 60, the position of the fastening piston 63 can be finely adjusted.

また、アイドルストップ中に発進要求があったときは、クラッチクリアランスが小さい締結準備状態において、第1LSV102を開くことでLRブレーキ60を速やかに締結して、車両発進時の応答性を高めることができる。   Further, when a start request is made during idle stop, the LR brake 60 can be quickly engaged by opening the first LSV 102 in the ready state for engagement with a small clutch clearance, and the responsiveness when starting the vehicle can be improved. .

さらに、上述の油圧回路100の構成によれば、アイドルストップ中にLRブレーキ60を締結するとき、隙間調整ライン141を経由したクリアランス室64への油圧供給を行った後に、同じ隙間調整ライン141を経由した締結室65への油圧供給を行うことができるため、仮にこれらの油圧室64,65への油圧供給が異なる経路から同時に行われる構成に比べて、電動ポンプ106の容量を低減することができ、アイドルストップ中の電力消費を抑えることができる。   Further, according to the configuration of the hydraulic circuit 100 described above, when the LR brake 60 is engaged during idle stop, the same clearance adjustment line 141 is set after the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 via the clearance adjustment line 141. Since the hydraulic pressure can be supplied to the fastening chamber 65 via the passage, it is possible to reduce the capacity of the electric pump 106 as compared with a configuration in which the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chambers 64 and 65 simultaneously from different paths. This can reduce power consumption during idle stop.

また、仮に第1LSV102の開故障が生じても、該開故障によって締結室65へ導かれる油圧は必ず隙間調整ライン141を経由することになるため、該隙間調整ライン141を通ってクリアランス室64にも油圧供給されることになる。したがって、クリアランス室64に油圧供給されることなく締結室65に油圧供給されるという異常な給油でのLRブレーキ60の締結を確実に防止できる。   Even if an open failure of the first LSV 102 occurs, the hydraulic pressure guided to the fastening chamber 65 by the open failure always passes through the clearance adjustment line 141, so that the clearance chamber 64 passes through the clearance adjustment line 141. The hydraulic pressure is also supplied. Therefore, it is possible to reliably prevent the LR brake 60 from being engaged with an abnormal refueling in which the hydraulic pressure is supplied to the fastening chamber 65 without being supplied to the clearance chamber 64.

さらに、第1LSV102の開故障が生じた場合、図8に示すように、オンオフSV101のオンによって開閉バルブ116のスプール126を第2位置に切り換えることで、隙間調整ライン141を通してクリアランス室64の排油を行えば、締結室65も確実に排油されるため、アイドルストップ中において、LRブレーキ60の誤締結を防止することができる。したがって、発進要求以外の再始動要件の成立によってエンジンが再始動したときに、運転者の意に反して車両が発進したり、動力伝達状態となることによる違和感が生じたりすることを防止できる。   Further, when an open failure of the first LSV 102 occurs, as shown in FIG. 8, the spool 126 of the on-off valve 116 is switched to the second position by turning on / off the SV 101, thereby draining the clearance chamber 64 through the clearance adjustment line 141. If this is done, the fastening chamber 65 is also reliably drained, so that erroneous fastening of the LR brake 60 can be prevented during idle stop. Therefore, when the engine is restarted due to the establishment of a restart requirement other than the start request, it is possible to prevent the vehicle from starting against the will of the driver or causing a sense of incongruity due to the power transmission state.

また、元圧供給ライン143は、開閉バルブ116よりも下流側において隙間調整ライン141から分岐されているため、仮に開閉バルブ116の作動不良によってスプール126が図8に示す第2位置に固定されることで、クリアランス室64へ油圧供給できない異常が生じた場合、締結室65への油圧供給もできないため、クリアランス室64へ油圧供給されない状態で締結室65へ油圧供給されてしまうことを確実に防止できる。   Further, since the original pressure supply line 143 is branched from the gap adjustment line 141 on the downstream side of the opening / closing valve 116, the spool 126 is temporarily fixed at the second position shown in FIG. Thus, when an abnormality occurs in which the hydraulic pressure cannot be supplied to the clearance chamber 64, the hydraulic pressure cannot be supplied to the fastening chamber 65, so that the hydraulic pressure can be reliably prevented from being supplied to the fastening chamber 65 without being supplied to the clearance chamber 64. it can.

[自動変速機の制御システム]
図10に示すように、自動変速機1に関連する各種制御は制御装置200によって行われる。制御装置200は、エンジンに搭載されたECU(Engine Control Unit)201と、自動変速機1に搭載されたTCM(Transmission Control Module)202とを備えており、ECU201とTCM202とは、例えばCAN通信を介して互いに電気的に接続されている。
[Automatic transmission control system]
As shown in FIG. 10, various controls related to the automatic transmission 1 are performed by the control device 200. The control device 200 includes an ECU (Engine Control Unit) 201 mounted on the engine and a TCM (Transmission Control Module) 202 mounted on the automatic transmission 1, and the ECU 201 and the TCM 202 perform, for example, CAN communication. Are electrically connected to each other.

ECU201には、アクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)を検出するアクセルセンサ210、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ211、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ212、及び、バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量センサ213等からの信号が入力される。   The ECU 201 includes an accelerator sensor 210 that detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening), an engine speed sensor 211 that detects the number of revolutions of the engine, a brake switch 212 that detects depression of the brake pedal, and a remaining battery. A signal from the battery remaining capacity sensor 213 or the like for detecting the capacity is input.

ECU201は、これらの入力信号に基づき、エンジンの燃料供給装置90、点火装置92及び始動装置94に制御信号を出力して、エンジンのアイドルストップ制御における自動停止または自動再始動など、エンジンの動作に関する各種制御を行う。また、ECU201は、アイドルストップ制御を行うとき、電動ポンプ106を駆動するモータ105に制御信号を出力する。ただし、該モータ105は、TCM202によって制御されてもよい。   Based on these input signals, the ECU 201 outputs control signals to the engine fuel supply device 90, the ignition device 92, and the starter 94, and relates to the operation of the engine such as automatic stop or automatic restart in engine idle stop control. Perform various controls. Further, the ECU 201 outputs a control signal to the motor 105 that drives the electric pump 106 when performing idle stop control. However, the motor 105 may be controlled by the TCM 202.

TCM202には、自動変速機1が搭載された車両の速度を検出する車速センサ214からの信号と、運転者によって選択されている自動変速機1のレンジを検出するレンジセンサ215からの信号と、トルクコンバータ3のタービン3cの回転数を検出するタービン回転数センサ216からの信号と、油圧回路100に設けられた油圧スイッチ220からの信号とが入力される。   The TCM 202 includes a signal from the vehicle speed sensor 214 that detects the speed of the vehicle on which the automatic transmission 1 is mounted, a signal from the range sensor 215 that detects the range of the automatic transmission 1 selected by the driver, A signal from the turbine rotation speed sensor 216 that detects the rotation speed of the turbine 3 c of the torque converter 3 and a signal from the hydraulic switch 220 provided in the hydraulic circuit 100 are input.

そして、これらの入力信号に基づき、TCM202は、油圧回路100に設けられた上述のオンオフSV101、第1LSV102及び第2LSV103を含む各油圧制御弁に制御信号を出力する。これにより、選択されたレンジや車両の走行状態に応じて各油圧制御弁の開閉ないし出力圧が制御され、各摩擦締結要素40,50,60,70,80への油圧供給が制御されることで、図2の締結表に従って各変速段が実現されるように変速制御が行われる。   Based on these input signals, the TCM 202 outputs a control signal to each hydraulic control valve including the above-described on / off SV 101, first LSV 102, and second LSV 103 provided in the hydraulic circuit 100. Thereby, the opening / closing or output pressure of each hydraulic control valve is controlled according to the selected range and the running state of the vehicle, and the hydraulic pressure supply to each frictional engagement element 40, 50, 60, 70, 80 is controlled. Thus, the shift control is performed so that each shift stage is realized according to the fastening table of FIG.

[エンジンのアイドルストップ時の動作例]
図11に示すフローチャート及び図12に示すタイムチャートを参照しながら、制御装置200によるエンジン及び自動変速機の制御動作を含む第1実施形態の動作例について説明する。
[Operation example when the engine is idle stopped]
An operation example of the first embodiment including the control operation of the engine and the automatic transmission by the control device 200 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 11 and the time chart shown in FIG.

図11に示す制御動作は、所定のエンジンの自動停止条件が成立したときに開始され、先ず、ステップS1で、エンジンの自動停止が実行されるとともに、ステップS2で、モータ105に作動信号が出力されることで、電動ポンプ106の作動が開始される。   The control operation shown in FIG. 11 is started when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied. First, the engine is automatically stopped in step S1, and an operation signal is output to the motor 105 in step S2. As a result, the operation of the electric pump 106 is started.

図12の符号aに示すように、機械ポンプ6から出力されるライン圧は、ステップS1のエンジンの自動停止によって低下し、図12の符号bに示すように、電動ポンプ106の吐出圧は、ステップS2の電動ポンプ106の起動によって上昇する。   As shown by reference sign a in FIG. 12, the line pressure output from the mechanical pump 6 decreases due to the automatic stop of the engine in step S1, and as shown by reference sign b in FIG. It rises by starting the electric pump 106 in step S2.

これにより、油圧源切換バルブ114の第2制御ポートA2に入力される電動ポンプ106からの油圧によってスプール124に作用する力が、油圧源切換バルブ114の第1制御ポートA1に入力されるライン圧による力及びスプリングの弾性力に打ち勝つと、ステップS3で、油圧源切換バルブ114のスプール124が機械ポンプ6側(図7に示す第1位置)から電動ポンプ106側(図8及び図9に示す第2位置)に移動する(図12の符号c参照)。以後、アイドルストップ中は、電動ポンプ106で生成された油圧による油圧制御が行われる。   As a result, the force acting on the spool 124 by the hydraulic pressure from the electric pump 106 input to the second control port A2 of the hydraulic power source switching valve 114 is the line pressure input to the first control port A1 of the hydraulic power source switching valve 114. In step S3, the spool 124 of the hydraulic source switching valve 114 is moved from the mechanical pump 6 side (first position shown in FIG. 7) to the electric pump 106 side (shown in FIGS. 8 and 9). (Second position) (see symbol c in FIG. 12). Thereafter, during idle stop, hydraulic control by the hydraulic pressure generated by the electric pump 106 is performed.

図12に示す例では、電動ポンプ106の吐出圧が完全に立ち上げられたとき、符号dに示すように第1LSV102がオフされることで、符号eに示すようにLRブレーキ60の締結室65から排油される。このとき、ロークラッチ40の締結状態、及び、LRブレーキ60のクリアランス室64への油圧供給は維持される。これにより、LRブレーキ60は締結準備状態(図4参照)となるため、Dレンジでありながら実質的なニュートラル状態が実現される。   In the example shown in FIG. 12, when the discharge pressure of the electric pump 106 is completely raised, the first LSV 102 is turned off as indicated by reference sign d, so that the fastening chamber 65 of the LR brake 60 is indicated as indicated by reference sign e. Is drained from. At this time, the engaged state of the low clutch 40 and the hydraulic pressure supply to the clearance chamber 64 of the LR brake 60 are maintained. Thereby, since the LR brake 60 is in the engagement preparation state (see FIG. 4), a substantial neutral state is realized while being in the D range.

また、図12に示す例では、符号fに示すように、アイドルストップ中にシフトレンジがDレンジからNレンジに切り換え操作されても、LRブレーキ60を締結準備状態としたニュートラル状態が継続される。   In the example shown in FIG. 12, as shown by the symbol f, even when the shift range is switched from the D range to the N range during the idle stop, the neutral state in which the LR brake 60 is ready for engagement is continued. .

ただし、Dレンジが選択された状態でアイドルストップが開始されるとき、LRブレーキ60の締結状態を維持して、1速状態を維持するようにしてもよい。この場合、アイドルストップ中にシフトレンジがDレンジからNレンジに切り換え操作されたときに、LRブレーキ60の締結室65から排油して、LRブレーキ60の締結準備状態を実現してもよい。   However, when the idle stop is started in the state where the D range is selected, the engaged state of the LR brake 60 may be maintained and the first speed state may be maintained. In this case, when the shift range is switched from the D range to the N range during the idling stop, the LR brake 60 may be ready for engagement by draining oil from the engagement chamber 65 of the LR brake 60.

ステップS4では、アイドルストップ中において、ブレーキのオフやアクセルのオンなどの発進要求があるか否かが判定される。   In step S4, it is determined whether there is a start request such as turning off the brake or turning on the accelerator during the idling stop.

ステップS4の判定の結果、発進要求があった場合は、ステップS5で、エンジンの再始動が実行されて、これにより機械ポンプ6の吐出圧が立ち上げられると、ステップS6で、油圧源切換バルブ114のスプール124が電動ポンプ106側(図8及び図9に示す第2位置)から機械ポンプ6側(図7に示す第1位置)に戻り、以降は、機械ポンプ6で生成された油圧による油圧制御が行われる。   If the result of determination in step S4 is that there is a start request, the engine is restarted in step S5, and when the discharge pressure of the mechanical pump 6 is thereby raised, in step S6, the hydraulic pressure source switching valve The spool 124 of 114 returns from the electric pump 106 side (second position shown in FIGS. 8 and 9) to the mechanical pump 6 side (first position shown in FIG. 7), and thereafter the hydraulic pressure generated by the mechanical pump 6 is used. Hydraulic control is performed.

その後、所定時間が経過すると、ステップS7で、モータ105に停止信号が出力されることで、電動ポンプ106の作動が停止される。   Thereafter, when a predetermined time has elapsed, a stop signal is output to the motor 105 in step S7, whereby the operation of the electric pump 106 is stopped.

一方、ステップS4の判定の結果、発進要求がない場合は、ステップS8において、発進要求以外のエンジンの再始動条件が成立したか否かが判定される。発進要求以外の再始動条件としては、例えば、バッテリ残容量が所定量以下であること、カーエアコン等の車両搭載機器の電力消費量が所定量以上であること、又は、ディーゼル自動車の場合においてディーゼル微粒子フィルタ(DPF)の再生を開始することなどが挙げられる。   On the other hand, if the result of determination in step S4 is that there is no start request, it is determined in step S8 whether or not an engine restart condition other than the start request is satisfied. As restart conditions other than the start request, for example, the remaining battery capacity is a predetermined amount or less, the power consumption of a vehicle-mounted device such as a car air conditioner is a predetermined amount or more, or in the case of a diesel vehicle, diesel For example, the regeneration of the particulate filter (DPF) is started.

ステップS8の判定の結果、再始動条件が成立していない場合は、発進要求またはその他の再始動条件成立があるまで、ステップS4及びステップS8の判定処理が繰り返し実行される。この間、アイドルストップは継続され、例えば、図12の符号gに示すように、LRブレーキ60の締結準備状態において、第1LSV102の出力圧を調整することで締結室65への油圧供給を緻密に制御できる。   If the restart condition is not satisfied as a result of the determination in step S8, the determination processes in steps S4 and S8 are repeatedly executed until a start request or other restart conditions are satisfied. During this time, the idling stop is continued. For example, as shown by a symbol g in FIG. 12, the hydraulic pressure supply to the fastening chamber 65 is precisely controlled by adjusting the output pressure of the first LSV 102 in the ready state for fastening the LR brake 60. it can.

一方、ステップS8の判定の結果、再始動条件が成立した場合、ステップS9で、第1LSV102が閉じられることでLRブレーキ60の締結室65の排油が実行される。例えば、図12の符号hに示すように、バッテリの残容量が所定量以下になることで再始動条件が成立した場合、図12の符号iに示すように、比較的小さな出力圧で緻密に制御されていた第1LSV102がオフされることで締結室65の排油が行われる。   On the other hand, if the restart condition is satisfied as a result of the determination in step S8, the first LSV 102 is closed in step S9, and the oil is discharged from the fastening chamber 65 of the LR brake 60. For example, when the restart condition is satisfied when the remaining capacity of the battery is equal to or less than a predetermined amount as shown by reference sign h in FIG. 12, it is dense with a relatively small output pressure as shown by reference sign i in FIG. When the controlled first LSV 102 is turned off, the fastening chamber 65 is drained.

続くステップS10では、締結ライン142に設けられた油圧スイッチ220の出力信号に基づいて、締結室65が正常に排油されたか否かが判定される。   In the subsequent step S10, it is determined whether or not the fastening chamber 65 has been normally drained based on the output signal of the hydraulic switch 220 provided in the fastening line 142.

このとき、第1LSV102が正常にオフされていれば、締結室65は正常に排油されるため、図12の符号jに示すように油圧スイッチ220がオフであることにより、ステップS10において、正常に排油されたと判定され、ステップS5で、エンジンの再始動が実行される。   At this time, if the first LSV 102 is normally turned off, the fastening chamber 65 is drained normally, so that the hydraulic switch 220 is turned off as indicated by the symbol j in FIG. In step S5, the engine is restarted.

一方、図12の符号kに示すように、第1LSV102の開故障によって締結室65から排油できない場合、図12の符号lに示すように油圧スイッチ220がオンであることにより、ステップS10において、正常に排油できなかったと判定される。   On the other hand, when oil cannot be drained from the fastening chamber 65 due to the open failure of the first LSV 102 as shown by reference numeral k in FIG. 12, the hydraulic switch 220 is turned on as shown by reference numeral 1 in FIG. It is determined that the oil could not be drained normally.

ステップS10の判定の結果、第1LSV102の開故障により締結室65を排油できない場合、ステップS11で、図12の符号mに示すようにオンオフSV101をオンにすることで、ステップS12で、開閉バルブ116のスプール126を第2位置へ移動させて、隙間調整ライン141を閉じることで、クリアランス室64と共に締結室65を排油する(図8参照)。これにより、第1LSV102が開故障していても、締結室65を確実に排油することができる。   If the result of the determination in step S10 is that the fastening chamber 65 cannot be drained due to an open failure of the first LSV 102, the on / off SV 101 is turned on in step S11 as shown by the symbol m in FIG. The spool 126 of 116 is moved to the second position, and the clearance adjustment line 141 is closed to drain the fastening chamber 65 together with the clearance chamber 64 (see FIG. 8). Thereby, even if the first LSV 102 has an open failure, the fastening chamber 65 can be reliably drained.

このように、ステップS11及びステップS12で締結室65を確実に排油した状態で、ステップS5でエンジンの再始動を実行することで、LRブレーキ60とロークラッチ40が締結された状態でエンジンが再始動することを防止できる。これにより、Nレンジが選択された状態でエンジンが再始動したときに、運転者の意に反して車両が発進したり、動力伝達状態となることによる違和感が生じたりすることを防止できる。   As described above, the engine is restarted in step S5 in the state in which the fastening chamber 65 is reliably drained in step S11 and step S12, so that the engine is operated with the LR brake 60 and the low clutch 40 engaged. Restarting can be prevented. Thereby, when the engine is restarted in a state where the N range is selected, it is possible to prevent the vehicle from starting contrary to the intention of the driver or causing a sense of incongruity due to the power transmission state.

ただし、図11及び図12に示す制御動作は一例に過ぎず、種々の変更を加えることが可能である。例えば、締結ライン142上に油圧スイッチ220が設けられない場合は、第1LSV102の開故障を検出することができないが、この場合、発進要求以外の条件によるエンジンの再始動時には、ロークラッチ40を解放することにより、動力伝達状態でエンジンが再始動することを回避できる。   However, the control operations shown in FIGS. 11 and 12 are merely examples, and various changes can be made. For example, if the hydraulic switch 220 is not provided on the fastening line 142, an open failure of the first LSV 102 cannot be detected. In this case, the low clutch 40 is released when the engine is restarted due to a condition other than the start request. By doing so, it is possible to avoid restarting the engine in the power transmission state.

[第2実施形態]
図13を参照しながら、第2実施形態に係る自動変速機の油圧回路320の構成について説明する。
[Second Embodiment]
The configuration of the hydraulic circuit 320 of the automatic transmission according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

なお、第2実施形態の油圧回路320において、第1実施形態の油圧回路100と共通する構成については、説明を省略するとともに、図13において同一の符号を付している。   In the hydraulic circuit 320 of the second embodiment, the description of the configuration common to the hydraulic circuit 100 of the first embodiment is omitted, and the same reference numerals are given in FIG.

図13に示す油圧回路320では、開閉バルブ116の制御ポートD1に、機械ポンプ6から導かれた第1メインライン129から分岐した制御ライン321が接続されており、該制御ライン321上にオンオフSV101が設けられている。   In the hydraulic circuit 320 shown in FIG. 13, a control line 321 branched from the first main line 129 led from the mechanical pump 6 is connected to the control port D1 of the opening / closing valve 116, and the on / off SV 101 is on the control line 321. Is provided.

また、開閉バルブ116の入力ポートE1には、油圧源切換バルブ114のLRブレーキ用出力ポートC2から導かれたLRブレーキライン322が接続されている。該LRブレーキライン322は、オンオフSV101に接続されていない。   Further, the LR brake line 322 led from the LR brake output port C2 of the hydraulic power source switching valve 114 is connected to the input port E1 of the opening / closing valve 116. The LR brake line 322 is not connected to the on / off SV 101.

このような油圧回路320の構成では、アイドルストップ中において電動ポンプ106で生成された油圧によって油圧制御が行われるとき、オンオフSV101をオンすることができない。そのため、LRブレーキ60のクリアランス室64及び締結室65への油圧供給は、第1実施形態と同様に行うことができるが、開閉バルブ116を閉じることによってクリアランス室64と共に締結室65を排油することができない。   With such a configuration of the hydraulic circuit 320, the ON / OFF SV101 cannot be turned on when hydraulic control is performed by the hydraulic pressure generated by the electric pump 106 during the idle stop. Therefore, the hydraulic pressure can be supplied to the clearance chamber 64 and the fastening chamber 65 of the LR brake 60 in the same manner as in the first embodiment, but the fastening chamber 65 is drained together with the clearance chamber 64 by closing the opening / closing valve 116. I can't.

そこで、第2実施形態では、油圧スイッチ220の出力信号に基づく診断によって第1LSV102の開故障が検出された場合、発進要求以外の条件によるエンジンの再始動時には、ロークラッチ40を解放することでニュートラル状態を実現するように油圧制御される。これにより、エンジンの再始動時に、運転者の意に反して車両が発進したり、動力伝達状態となることで違和感が生じたりすることを防止できる。   Therefore, in the second embodiment, when an open failure of the first LSV 102 is detected by diagnosis based on the output signal of the hydraulic switch 220, the neutral state is achieved by releasing the low clutch 40 when the engine is restarted due to a condition other than the start request. It is hydraulically controlled to realize the state. Thereby, when the engine is restarted, it is possible to prevent the vehicle from starting against the will of the driver or causing a sense of incongruity due to the power transmission state.

[第3実施形態]
図14を参照しながら、第3実施形態に係る自動変速機の油圧回路330の構成について説明する。
[Third Embodiment]
The configuration of the hydraulic circuit 330 of the automatic transmission according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

なお、第3実施形態の油圧回路330において、第1実施形態の油圧回路100と共通する構成については、説明を省略するとともに、図14において同一の符号を付している。   Note that in the hydraulic circuit 330 of the third embodiment, the description of the configuration common to the hydraulic circuit 100 of the first embodiment is omitted, and the same reference numerals are given in FIG.

図14に示す油圧回路330では、LRブレーキ60の締結室65と第1LSV102との間に締結バルブ(特許請求の範囲の「切換弁」)118が設けられている。   In the hydraulic circuit 330 shown in FIG. 14, a fastening valve (“switching valve” in the claims) 118 is provided between the fastening chamber 65 of the LR brake 60 and the first LSV 102.

締結バルブ118の図中左側の端部には、スプール128の位置を切り換えるための制御ポートG1が設けられている。制御ポートG1には、元圧供給ライン143から分岐した制御ライン331が接続されている。   A control port G1 for switching the position of the spool 128 is provided at the left end of the fastening valve 118 in the drawing. A control line 331 branched from the source pressure supply line 143 is connected to the control port G1.

また、締結バルブ118は、入力ポートH1及び出力ポートI1を備えている。入力ポートH1には、第1LSV102から導かれた入力ライン332が接続され、出力ポートI1には締結ライン142が接続されている。   Further, the fastening valve 118 includes an input port H1 and an output port I1. An input line 332 led from the first LSV 102 is connected to the input port H1, and a fastening line 142 is connected to the output port I1.

オンオフSV101がオンであることにより開閉バルブ116が閉じられており、隙間調整ライン141への油圧供給が停止されているとき、元圧供給ライン143に元圧が供給されず、締結バルブ118の制御ポートG1に油圧が供給されないため、締結バルブ118のスプール128は、図中左側の第1位置に位置する。スプール128が第1位置にあるとき、入力ポートH1と出力ポートI1との間はスプール128によって遮断される。   When the on / off SV 101 is on, the on-off valve 116 is closed, and when the hydraulic pressure supply to the gap adjustment line 141 is stopped, the main pressure is not supplied to the main pressure supply line 143, and the fastening valve 118 is controlled. Since the hydraulic pressure is not supplied to the port G1, the spool 128 of the fastening valve 118 is located at the first position on the left side in the drawing. When the spool 128 is in the first position, the input port H1 and the output port I1 are blocked by the spool 128.

オンオフSV101がオフであることにより開閉バルブ116が開かれており、隙間調整ライン141に油圧供給されているとき、隙間調整ライン141から元圧供給ライン143に供給された元圧は、制御ライン331を経由して締結バルブ118の制御ポートG1に導入される。制御ポートG1に導入された元圧が所定油圧以上であるとき、スプール128は図中右側の第2位置に位置し、これにより、入力ポートH1は出力ポートI1に連通する。これにより、第1LSV102によって制御された油圧は締結室65に供給される。   When the on / off SV 101 is off and the on-off valve 116 is opened and hydraulic pressure is supplied to the gap adjustment line 141, the source pressure supplied from the gap adjustment line 141 to the source pressure supply line 143 is the control line 331. To the control port G1 of the fastening valve 118. When the original pressure introduced to the control port G1 is equal to or higher than the predetermined oil pressure, the spool 128 is located at the second position on the right side in the figure, and the input port H1 communicates with the output port I1. Thereby, the hydraulic pressure controlled by the first LSV 102 is supplied to the fastening chamber 65.

図14に示す油圧回路330の構成によれば、クリアランス室64の油圧が所定油圧以上となったときに初めて締結室65へ油圧供給可能となり、クリアランス室64の油圧が所定油圧未満となったときに常に締結室65も排油状態となる。したがって、LRブレーキ60の締結のために、クリアランス室64に油圧供給した後に締結室65に油圧供給するという給油順序、及び、LRブレーキ60の解放のために、締結室65から排油した後又はこれと同時にクリアランス室64から排油するという排油順序を、確実に達成することができる。   According to the configuration of the hydraulic circuit 330 shown in FIG. 14, the hydraulic pressure can be supplied to the fastening chamber 65 only when the hydraulic pressure in the clearance chamber 64 becomes equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure, and the hydraulic pressure in the clearance chamber 64 becomes lower than the predetermined hydraulic pressure. In addition, the fastening chamber 65 is always in an oil drained state. Therefore, in order to fasten the LR brake 60, the oil supply sequence in which the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 after the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64, and after the oil is discharged from the fastening chamber 65 to release the LR brake 60, or At the same time, it is possible to reliably achieve the oil discharge sequence of discharging oil from the clearance chamber 64.

また、第1LSV102が開故障したときは、第1実施形態と同様、オンオフSV101をオンすることによって開閉バルブ116を閉じることで、クリアランス室64と共に締結室65を排油することによって、LRブレーキ60を解放することができる。   In addition, when the first LSV 102 fails to open, as in the first embodiment, the open / close valve 116 is closed by turning on / off the SV 101, and the fastening chamber 65 is drained together with the clearance chamber 64, whereby the LR brake 60 is discharged. Can be released.

[第4実施形態]
図15を参照しながら、第4実施形態に係る自動変速機の油圧回路340の構成について説明する。
[Fourth Embodiment]
A configuration of a hydraulic circuit 340 of the automatic transmission according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.

なお、第4実施形態の油圧回路340において、第1実施形態の油圧回路100又は第3実施形態の油圧回路330と共通する構成については、説明を省略するとともに、図15において同一の符号を付している。   In the hydraulic circuit 340 of the fourth embodiment, the description of the configuration common to the hydraulic circuit 100 of the first embodiment or the hydraulic circuit 330 of the third embodiment is omitted, and the same reference numerals are given in FIG. doing.

図15に示す油圧回路340では、開閉バルブ116の制御ポートD1に、機械ポンプ6から導かれた第1メインライン129から分岐した制御ライン341が接続されており、該制御ライン341上にオンオフSV101が設けられている。   In the hydraulic circuit 340 shown in FIG. 15, a control line 341 branched from the first main line 129 led from the mechanical pump 6 is connected to the control port D1 of the on-off valve 116, and the on / off SV 101 is on the control line 341. Is provided.

また、開閉バルブ116の入力ポートE1には、油圧源切換バルブ114のLRブレーキ用出力ポートC2から導かれたLRブレーキライン342が接続されている。該LRブレーキライン342は、オンオフSV101に接続されていない。   Further, the LR brake line 342 led from the LR brake output port C2 of the hydraulic power source switching valve 114 is connected to the input port E1 of the opening / closing valve 116. The LR brake line 342 is not connected to the on / off SV 101.

このような油圧回路340の構成では、アイドルストップ中において電動ポンプ106で生成された油圧によって油圧制御が行われるとき、オンオフSV101をオンすることができない。そのため、LRブレーキ60のクリアランス室64及び締結室65への油圧供給は、第3実施形態と同様に行うことができるが、開閉バルブ116を閉じることによってクリアランス室64と共に締結室65を排油することができない。   With such a configuration of the hydraulic circuit 340, the ON / OFF SV101 cannot be turned on when hydraulic control is performed by the hydraulic pressure generated by the electric pump 106 during the idle stop. Therefore, the hydraulic pressure can be supplied to the clearance chamber 64 and the fastening chamber 65 of the LR brake 60 in the same manner as in the third embodiment, but the fastening chamber 65 is drained together with the clearance chamber 64 by closing the opening / closing valve 116. I can't.

そこで、第4実施形態では、油圧スイッチ220の出力信号に基づく診断によって第1LSV102の開故障が検出された場合、発進要求以外の条件によるエンジンの再始動時には、ロークラッチ40を解放することでニュートラル状態を実現するように油圧制御される。これにより、エンジンの再始動時に、運転者の意に反して車両が発進したり、動力伝達状態となることで違和感が生じたりすることを防止できる。   Therefore, in the fourth embodiment, when an open failure of the first LSV 102 is detected by diagnosis based on the output signal of the hydraulic switch 220, the neutral state is achieved by releasing the low clutch 40 when the engine is restarted under conditions other than the start request. It is hydraulically controlled to realize the state. Thereby, when the engine is restarted, it is possible to prevent the vehicle from starting against the will of the driver or causing a sense of incongruity due to the power transmission state.

また、図15に示す油圧回路340の構成によれば、第3実施形態と同様の締結バルブ118を備えるため、クリアランス室64の油圧が所定油圧以上となったときに初めて締結室65へ油圧供給可能となり、クリアランス室64の油圧が所定油圧未満となったときに常に締結室65も排油状態となる。したがって、LRブレーキ60の締結のために、クリアランス室64に油圧供給した後に締結室65に油圧供給するという給油順序、及び、LRブレーキ60の解放のために、締結室65から排油した後又はこれと同時にクリアランス室64から排油するという排油順序を、確実に達成することができる。   Further, according to the configuration of the hydraulic circuit 340 shown in FIG. 15, since the fastening valve 118 similar to that of the third embodiment is provided, the hydraulic pressure is supplied to the fastening chamber 65 for the first time when the hydraulic pressure in the clearance chamber 64 becomes equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure. This is possible, and the fastening chamber 65 is also always in the oil drained state when the oil pressure in the clearance chamber 64 becomes less than the predetermined oil pressure. Therefore, in order to fasten the LR brake 60, the oil supply sequence in which the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 after the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64, and after the oil is discharged from the fastening chamber 65 to release the LR brake 60, or At the same time, it is possible to reliably achieve the oil discharge sequence of discharging oil from the clearance chamber 64.

以上のように、本発明によれば、エンジンのアイドルストップ状態において、発進用の摩擦締結要素の誤締結を防止するとともに、電力消費の抑制を図りつつ、車両発進時の応答性の向上を図ることが可能となるから、自動変速機およびエンジンのアイドルストップ制御が搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, in the idling stop state of the engine, the erroneous engagement of the starting frictional engagement element is prevented, and the responsiveness at the start of the vehicle is improved while suppressing power consumption. Therefore, there is a possibility of being suitably used in the field of manufacturing industries of vehicles equipped with automatic transmissions and idle stop control of engines.

1 自動変速機
3 トルクコンバータ
3c タービン
3f ロックアップクラッチ
4 入力軸
6 機械式オイルポンプ(機械ポンプ)
40 ロークラッチ
50 ハイクラッチ
60 LRブレーキ(発進時に締結される摩擦締結要素)
62 隙間調整用ピストン
63 締結用ピストン
64 隙間調整用油圧室(クリアランス室)
65 締結用油圧室(締結室)
70 26ブレーキ
80 R35ブレーキ
100 油圧回路
101 オンオフソレノイドバルブ
102 第1リニアソレノイドバルブ(油圧制御弁)
103 第2リニアソレノイドバルブ
106 電動式オイルポンプ(電動ポンプ)
112 マニュアルバルブ
114 油圧源切換バルブ
116 開閉バルブ(給排制御弁)
118 締結バルブ(切換弁)
141 隙間調整ライン(第1油路)
142 締結ライン(第2油路)
143 元圧供給ライン(元圧供給油路)
200 制御装置
201 ECU
202 TCM
220 油圧スイッチ
320,330,340 油圧回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 3 Torque converter 3c Turbine 3f Lock-up clutch 4 Input shaft 6 Mechanical oil pump (mechanical pump)
40 Low clutch 50 High clutch 60 LR brake (Friction engagement element to be engaged when starting)
62 Piston for clearance adjustment 63 Piston for fastening 64 Hydraulic chamber for clearance adjustment (clearance chamber)
65 Hydraulic room for fastening (fastening room)
70 26 brake 80 R35 brake 100 hydraulic circuit 101 on-off solenoid valve 102 first linear solenoid valve (hydraulic control valve)
103 Second linear solenoid valve 106 Electric oil pump (electric pump)
112 Manual valve 114 Hydraulic source switching valve 116 On-off valve (supply / discharge control valve)
118 Fastening valve (switching valve)
141 Clearance adjustment line (first oil passage)
142 fastening line (second oil passage)
143 Source pressure supply line (source pressure supply oil passage)
200 control device 201 ECU
202 TCM
220 Hydraulic switch 320, 330, 340 Hydraulic circuit

Claims (4)

所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させると共に、自動停止状態で所定の再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動再始動させるアイドルストップ制御装置と、
前記エンジンに駆動される機械式オイルポンプと、
前記エンジンの自動停止中に作動する電動式オイルポンプと、
発進時に締結される摩擦締結要素と、を備えた自動変速機の油圧制御装置であって、
前記摩擦締結要素のクラッチクリアランスを小さくするための油圧が供給される隙間調整用油圧室と、
前記摩擦締結要素を締結するための油圧が供給される締結用油圧室と、
前記電動式オイルポンプで生成された油圧を前記隙間調整用油圧室に供給する第1油路と、
前記第1油路から分岐された元圧供給油路によって元圧が供給される油圧制御弁と、
前記油圧制御弁によって制御された油圧を前記締結用油圧室に供給する第2油路と、を備えたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
An idle stop control device that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied in an automatic stop state;
A mechanical oil pump driven by the engine;
An electric oil pump that operates during an automatic stop of the engine;
A hydraulic control device for an automatic transmission comprising a frictional engagement element that is fastened when starting,
A gap adjusting hydraulic chamber to which a hydraulic pressure for reducing the clutch clearance of the frictional engagement element is supplied;
A fastening hydraulic chamber to which hydraulic pressure for fastening the friction fastening element is supplied;
A first oil passage for supplying hydraulic pressure generated by the electric oil pump to the gap adjusting hydraulic chamber;
A hydraulic control valve to which a source pressure is supplied by a source pressure supply oil passage branched from the first oil passage;
A hydraulic control device for an automatic transmission, comprising: a second oil passage that supplies the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve to the fastening hydraulic chamber.
前記第1油路に、前記隙間調整用油圧室への油圧の給排を制御する給排制御弁が設けられ、
前記元圧供給油路は、前記給排制御弁よりも下流側において前記第1油路から分岐されていることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の油圧制御装置。
A supply / discharge control valve for controlling supply / discharge of hydraulic pressure to the clearance adjusting hydraulic chamber is provided in the first oil passage,
2. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the original pressure supply oil passage is branched from the first oil passage on a downstream side of the supply / discharge control valve.
前記第2油路における前記油圧制御弁と前記締結用油圧室との間に、前記元圧が所定油圧以上であるときに前記油圧制御弁によって制御された油圧を前記締結用油圧室側へ供給し且つ前記元圧が前記所定油圧未満であるときに前記油圧制御弁によって制御された油圧を遮断する切換弁が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動変速機の油圧制御装置。   The hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve is supplied to the fastening hydraulic chamber side when the original pressure is equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure between the hydraulic control valve and the fastening hydraulic chamber in the second oil passage. 3. The automatic transmission according to claim 1, further comprising a switching valve that cuts off the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve when the original pressure is less than the predetermined hydraulic pressure. Hydraulic control device for the machine. 前記エンジンの自動停止中において、前記隙間調整用油圧室に油圧が充填されるときまでは前記油圧制御弁を閉じ、前記隙間調整用油圧室に油圧が充填された後に前記油圧制御弁を開くように制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動変速機の油圧制御装置。   During the automatic stop of the engine, the hydraulic control valve is closed until the hydraulic pressure is filled in the clearance adjustment hydraulic chamber, and the hydraulic control valve is opened after the hydraulic pressure is filled in the clearance adjustment hydraulic chamber. The hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the control is performed as described above.
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