JP2016014837A - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させる表示制御部を備え、表示制御部は、基準画像に対応する撮像デバイスと切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像を補い、補完画像が補われた場合には、切替先画像を表示させる前に補完画像を表示させる、情報処理装置が提供される。
【選択図】図16
Description
1.本実施形態に係る情報処理方法
2.本実施形態に係る情報処理装置
3.本実施形態に係るプログラム
本実施形態に係る情報処理装置の構成について説明する前に、まず、本実施形態に係る情報処理方法について説明する。以下では、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を、本実施形態に係る情報処理装置が行う場合を例に挙げて、本実施形態に係る情報処理方法について説明する。
図1は、本実施形態に係る情報処理方法を説明するための説明図である。図1のAは、野球場に設置された複数の撮像デバイス(所定の領域内に位置する複数の撮像デバイスの一例)による撮像を概念的に示している。また、図1のB1〜図1のB6は、図1のAに示す複数の撮像デバイスにより撮像された撮像画像の一例をそれぞれ示している。
(i)画像が静止画像の場合
図4のAのVに示すような操作画面の主画像表示領域と、図4のAのGに示すような操作画面の選択領域とにおいて、各静止画像は単に表示される。画像の切り替えの際には、切り替えにより主画像表示領域に表示される画像のアングルが変化する。
(ii)画像が動画像の場合の第1の例
図4のAのVに示すような操作画面の主画像表示領域と、図4のAのGに示すような操作画面の選択領域とにおいて、動画像が再生される。画像の切り替えの際には、切り替えにより主画像表示領域に表示される動画像は、再生され続けながら、画像のアングルが変化する。
(iii)画像が動画像の場合の第2の例
図4のAのVに示すような操作画面の主画像表示領域と、図4のAのGに示すような操作画面の選択領域とにおいて、動画像が再生される。画像の切り替えの際には、主画像表示領域および選択領域に表示されている各動画像の再生が一時停止され、画像のアングルが変化する。そして、画像のアングルの変化が完了した後に、主画像表示領域および選択領域に表示されている各動画像の再生が再開される。
次に、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理について、より具体的に説明する。
本実施形態に係る情報処理装置は、所定の領域内に位置する複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の撮像デバイスの位置関係に基づき並べる。
本実施形態に係る情報処理装置は、複数の撮像画像のうちのユーザにより指定された撮像画像を除外して、複数の撮像画像を並べる。
本実施形態に係る情報処理装置は、複数の撮像画像のうちの所定のオブジェクトが含まれない撮像画像を除外して、複数の撮像画像を並べる。
本実施形態に係る情報処理装置は、撮像画像に含まれる色に基づいて撮像画像を除外して、複数の撮像画像を並べる。本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、他の撮像画像と色が大きく異なる撮像画像を判定する。そして、色が大きく異なると判定された撮像画像を除外する。
本実施形態に係る情報処理装置は、撮像画像の解像度に基づいて撮像画像を除外して、複数の撮像画像を並べる。
本実施形態に係る情報処理装置は、上記(a)に示す第1の例〜上記(d)に示す第4の例の2以上の処理を組み合わせた処理によって、撮像画像を除外した上で複数の撮像画像を並べてもよい。
本実施形態に係る情報処理装置は、上記(a)に示す第1の例〜上記(e)に示す第5の例に係る処理により除外された画像であっても、ユーザ操作により再度追加された場合には、追加された画像を除外せずに、複数の撮像画像を並べることも可能である。
本実施形態に係る情報処理装置は、上記(1)の処理(並べ替え処理)により並べられた複数の撮像画像のうちの基準画像から切替先画像へと、画像を切り替えて表示させる。
・基準画像(基準画像に対応する撮像デバイスの位置が仮想パス上にある場合)
・基準画像に対して画像処理が行われることにより生成された生成画像(基準画像に対応する撮像デバイスの位置が仮想パス上にない場合)
・切替先画像(切替先画像に対応する撮像デバイスの位置が仮想パス上にある場合)
・切替先画像に対して画像処理が行われることにより生成された生成画像(切替先画像に対応する撮像デバイスの位置が仮想パス上にない場合)
・仮想パス上に位置する、基準画像に対応する撮像デバイスおよび切替先画像に対応する撮像デバイスではない他の撮像デバイスにより撮像された、撮像画像
・上記他の撮像デバイスにより撮像された撮像画像などに基づき生成された、生成画像
まず、仮想パスの設定に係る処理の一例について説明する。
次に、設定された仮想パスに対応する画像の表示に係る処理の一例について説明する。
により撮像された撮像画像を、補完画像として表示させる。
Cam5’から撮像された撮像画像に相当する画像となるように画像処理して、生成画像を生成する。生成される生成画像は、仮想的な撮像デバイスCam3’〜 Cam5’から撮像された撮像画像に相当する。本実施形態に係る情報処理装置は、撮像デバイスCam3〜Cam5により撮像された撮像画像に対して、例えば、スケール変換や、アフィン変換などを行うことによって、生成画像を生成する。
上述したように、仮想パスは、ユーザ操作に基づき設定されてもよい。また、本実施形態に係る情報処理装置は、画像の切り替えに際して、撮像デバイスにより撮像された撮像画像を用いるか否かを、例えば、撮像デバイスの位置(空間的な配置)や、撮像画像に含まれる被写体の有無、撮像画像に含まれる被写体の位置に基づいて、適応的に決定することも可能である。
図11A、図11Bは、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、本実施形態に係る表示制御処理により実現される画像の切り替えの一例を示している。図11A、図11Bに示す例では、野球場に配置された複数の撮像デバイスCam1、Cam2、…により撮像が行われるときにおいて、撮像デバイスCam1により撮像された撮像画像から撮像デバイスCam4により撮像された撮像画像へと画像が切り替えられる場合における例を示している。
例えば図4のAを参照して示したように、本実施形態に係る画像の切り替えは、ユーザが画像の切り替えに関する操作を行うことが可能な操作画面に対するユーザ操作に基づいて、行われてもよい。
図12のAを参照すると、第1の例に係る操作画面には、画像が表示される主画像表示領域Vと、上記(1)の処理(並べ替え処理)により並べられた撮像画像が表示され、ユーザが撮像画像を選択する操作を行うことが可能な選択領域S1とが含まれる。ここで、選択領域S1に対する操作が、本実施形態に係る画像の切り替えに関する操作の一例に該当する。また、本実施形態に係る操作画面には、画像の再生に係る操作ボタンや、シークバーなどが含まれていてもよい。
図12のBを参照すると、第2の例に係る操作画面には、画像が表示される主画像表示領域Vと、上記(1)の処理(並べ替え処理)により並べられた撮像画像に対応する撮像デバイスの位置が表示され、ユーザが選択に係る操作を行うことが可能な選択領域S2とが含まれる。ここで、選択領域S2に対する操作が、本実施形態に係る画像の切り替えに関する操作の一例に該当する。主画像表示領域Vに表示されている撮像画像は、図12のAと同様に、基準画像に該当する。
図13は、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理の一例を示す流れ図である。図13では、例えば、図13のBに示す処理が、上記(2)の処理(表示制御処理)の一例に該当する。また、図13では、上記(1)の処理(並べ替え処理)については、省略している。
・撮像デバイスの姿勢・位置がずれている場合(例えば、仮想パスまでの距離が閾値以上である場合や、仮想パスに垂直ではない場合)
・対象の撮像画像を除外したときに生成される仮想パスが、極端に短くなる場合
・対象の撮像画像を除外したときに生成される仮想パスが、滑らかになる場合
次に、上述した本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を行うことが可能な、本実施形態に係る情報処理装置の構成の一例について説明する。以下では、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理として、上記(1)の処理(並べ替え処理)および上記(2)の処理(表示制御処理)が行われる場合における、本実施形態に係る情報処理装置の構成を例に挙げる。
図17は、本実施形態に係る情報処理装置100のハードウェア構成の一例を示す説明図である。情報処理装置100は、例えば、MPU150と、ROM152と、RAM154と、記録媒体156と、入出力インタフェース158と、操作入力デバイス160と、表示デバイス162と、通信インタフェース164とを備える。また、情報処理装置100は、例えば、データの伝送路としてのバス166で各構成要素間を接続する。
コンピュータを、本実施形態に係る情報処理装置として機能させるためのプログラム(例えば、上記(1)の処理(並べ替え処理)、および上記(2)の処理(表示制御処理)など、本実施形態に係る情報処理方法に係る処理を実行することが可能なプログラム)が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、撮像画像の切り替えに係るユーザの利便性の向上を図ることができる。
(1)
複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の前記撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の前記撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像を補い、
前記補完画像が補われた場合には、前記切替先画像を表示させる前に前記補完画像を表示させる、情報処理装置。
(2)
前記表示制御部は、前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの距離に基づいて、前記補完画像を選択的に補う、(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記表示制御部は、画像を切り替えて表示させる場合には、前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づき設定された、画像の表示の切り替えに係る仮想的な表示の切り替え経路である仮想パスに対応する画像を、表示させる、(1)、または(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記表示制御部は、前記仮想パスに対応する画像を前記補完画像として補い、補われた前記補完画像を表示させる、(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記補完画像として補われる前記仮想パスに対応する画像は、前記仮想パス上に位置する撮像デバイスにより撮像された撮像画像と、前記仮想パス上に位置する仮想的な撮像デバイスから撮像された撮像画像に相当するように生成された生成画像との、一方または双方である、(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記表示制御部は、前記基準画像に対応する撮像デバイスの位置と前記仮想パスとに基づいて、前記基準画像に替えて、前記基準画像に対して画像処理が行われた基準画像に基づく画像を、前記仮想パスに対応する画像として選択的に表示させる、(3)〜(5)のいずれか1つに記載の情報処理装置。
(7)
前記表示制御部は、
前記基準画像に対応する撮像デバイスの位置が前記仮想パス上にない場合に、前記基準画像を、前記仮想パス上に位置する仮想的な撮像デバイスから撮像された撮像画像に相当する画像となるように画像処理して、前記基準画像に基づく画像を生成し、
生成された前記基準画像に基づく画像を表示させる、(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記表示制御部は、前記切替先画像に対応する撮像デバイスの位置と前記仮想パスとに基づいて、前記切替先画像に替えて、前記切替先画像に対して画像処理が行われた切替先画像に基づく画像を、前記仮想パスに対応する画像として選択的に表示させる、(3)〜(7)のいずれか1つに記載の情報処理装置。
(9)
前記表示制御部は、
前記切替先画像に対応する撮像デバイスの位置が前記仮想パス上にない場合に、前記切替先画像を、前記仮想パス上に位置する仮想的な撮像デバイスから撮像された撮像画像に相当する画像となるように画像処理して、前記切替先画像に基づく画像を生成し、
生成された前記切替先画像に基づく画像を表示させる、(8)に記載の情報処理装置。
(10)
前記表示制御部は、ユーザが画像の切り替えに関する操作を行うことが可能な操作画面を表示させ、
前記操作画面に対するユーザ操作に基づいて、画像を切り替えて表示させる、(1)〜(9)のいずれか1つに記載の情報処理装置。
(11)
前記操作画面には、複数の前記撮像画像が選択可能な状態で表示され、
前記表示制御部は、前記撮像画像を選択するユーザ操作に基づいて、画像を切り替えて表示させる、(10)に記載の情報処理装置。
(12)
前記操作画面には、複数の前記撮像画像それぞれに対応する前記撮像デバイスの位置関係が、前記撮像デバイスを選択可能な状態で表示され、
前記表示制御部は、前記撮像デバイスを選択するユーザ操作に基づいて、画像を切り替えて表示させる、(10)に記載の情報処理装置。
(13)
複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に基づき並べる並べ替え部をさらに備え、
前記表示制御部は、並べられた複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させる、請求項1に記載の情報処理装置。
(14)
前記並べ替え部は、複数の前記撮像画像のうちのユーザにより指定された撮像画像を除外して、複数の前記撮像画像を並べる、(13)に記載の情報処理装置。
(15)
前記並べ替え部は、複数の前記撮像画像のうちの所定のオブジェクトが含まれない撮像画像を除外して、複数の前記撮像画像を並べる、(13)、または(14)に記載の情報処理装置。
(16)
前記所定のオブジェクトは、ユーザにより選択されたオブジェクト、または、複数の前記撮像画像から検出されるオブジェクトである、(15)に記載の情報処理装置。
(17)
前記並べ替え部は、前記撮像画像に含まれる色と前記撮像画像の解像度との一方または双方に基づいて前記撮像画像を除外して、複数の前記撮像画像を並べる、(13)〜(16)のいずれか1つに記載の情報処理装置。
(18)
複数の前記撮像デバイスは、所定の領域内、または、複数の前記撮像デバイスが同一の被写体を撮像することが可能な場所に配置される、(1)〜(17)のいずれか1つに記載の情報処理装置。
(19)
複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の前記撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の前記撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させるステップを有し、
前記表示させるステップでは、
前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像が補われ、
前記補完画像が補われた場合には、前記切替先画像を表示させる前に前記補完画像が表示される、情報処理装置により実行される情報処理方法。
(20)
複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の前記撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の前記撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させるステップをコンピュータに実行させ、
前記表示させるステップでは、
前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像が補われ、
前記補完画像が補われた場合には、前記切替先画像を表示させる前に前記補完画像が表示される、プログラム。
(21)
複数の撮像装置と、
複数の前記撮像装置により同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を処理する情報処理装置と、
を有し、
前記情報処理装置は、
複数の前記撮像画像を複数の前記撮像装置の位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の前記撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の前記撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
前記基準画像に対応する撮像装置と前記切替先画像に対応する撮像装置との位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像を補い、
前記補完画像が補われた場合には、前記切替先画像を表示させる前に前記補完画像を表示させる、情報処理システム。
12 撮像素子
14 信号処理回路
100 情報処理装置
102 通信部
104 制御部
110 並べ替え部
112 表示制御部
Claims (20)
- 複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の前記撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の前記撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像を補い、
前記補完画像が補われた場合には、前記切替先画像を表示させる前に前記補完画像を表示させる、情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの距離に基づいて、前記補完画像を選択的に補う、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、画像を切り替えて表示させる場合には、前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づき設定された、画像の表示の切り替えに係る仮想的な表示の切り替え経路である仮想パスに対応する画像を、表示させる、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、前記仮想パスに対応する画像を前記補完画像として補い、補われた前記補完画像を表示させる、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記補完画像として補われる前記仮想パスに対応する画像は、前記仮想パス上に位置する撮像デバイスにより撮像された撮像画像と、前記仮想パス上に位置する仮想的な撮像デバイスから撮像された撮像画像に相当するように生成された生成画像との、一方または双方である、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、前記基準画像に対応する撮像デバイスの位置と前記仮想パスとに基づいて、前記基準画像に替えて、前記基準画像に対して画像処理が行われた基準画像に基づく画像を、前記仮想パスに対応する画像として選択的に表示させる、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、
前記基準画像に対応する撮像デバイスの位置が前記仮想パス上にない場合に、前記基準画像を、前記仮想パス上に位置する仮想的な撮像デバイスから撮像された撮像画像に相当する画像となるように画像処理して、前記基準画像に基づく画像を生成し、
生成された前記基準画像に基づく画像を表示させる、請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記切替先画像に対応する撮像デバイスの位置と前記仮想パスとに基づいて、前記切替先画像に替えて、前記切替先画像に対して画像処理が行われた切替先画像に基づく画像を、前記仮想パスに対応する画像として選択的に表示させる、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、
前記切替先画像に対応する撮像デバイスの位置が前記仮想パス上にない場合に、前記切替先画像を、前記仮想パス上に位置する仮想的な撮像デバイスから撮像された撮像画像に相当する画像となるように画像処理して、前記切替先画像に基づく画像を生成し、
生成された前記切替先画像に基づく画像を表示させる、請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、ユーザが画像の切り替えに関する操作を行うことが可能な操作画面を表示させ、
前記操作画面に対するユーザ操作に基づいて、画像を切り替えて表示させる、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記操作画面には、複数の前記撮像画像が選択可能な状態で表示され、
前記表示制御部は、前記撮像画像を選択するユーザ操作に基づいて、画像を切り替えて表示させる、請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記操作画面には、複数の前記撮像画像それぞれに対応する前記撮像デバイスの位置関係が、前記撮像デバイスを選択可能な状態で表示され、
前記表示制御部は、前記撮像デバイスを選択するユーザ操作に基づいて、画像を切り替えて表示させる、請求項10に記載の情報処理装置。 - 複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に基づき並べる並べ替え部をさらに備え、
前記表示制御部は、並べられた複数の撮像画像の並び順に従って、複数の撮像画像を表示させる、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記並べ替え部は、複数の前記撮像画像のうちのユーザにより指定された撮像画像を除外して、複数の前記撮像画像を並べる、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記並べ替え部は、複数の前記撮像画像のうちの所定のオブジェクトが含まれない撮像画像を除外して、複数の前記撮像画像を並べる、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記所定のオブジェクトは、ユーザにより選択されたオブジェクト、または、複数の前記撮像画像から検出されるオブジェクトである、請求項15に記載の情報処理装置。
- 前記並べ替え部は、前記撮像画像に含まれる色と前記撮像画像の解像度との一方または双方に基づいて前記撮像画像を除外して、複数の前記撮像画像を並べる、請求項1に記載の情報処理装置。
- 複数の前記撮像デバイスは、所定の領域内、または、複数の前記撮像デバイスが同一の被写体を撮像することが可能な場所に配置される、請求項1に記載の情報処理装置。
- 複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の前記撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の前記撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させるステップを有し、
前記表示させるステップでは、
前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像が補われ、
前記補完画像が補われた場合には、前記切替先画像を表示させる前に前記補完画像が表示される、情報処理装置により実行される情報処理方法。 - 複数の撮像デバイスにより同時に撮像が行われることにより生成される複数の撮像画像を、複数の前記撮像デバイスの位置関係に対応する形態で表示させ、表示された複数の前記撮像画像のうちの一の画像である基準画像から、複数の前記撮像画像のうちの他の画像であり、表示の切り替え先の画像である切替先画像へと、画像を切り替えて表示させるステップをコンピュータに実行させ、
前記表示させるステップでは、
前記基準画像に対応する撮像デバイスと前記切替先画像に対応する撮像デバイスとの位置関係に基づいて、選択的に1または2以上の補完画像が補われ、
前記補完画像が補われた場合には、前記切替先画像を表示させる前に前記補完画像が表示される、プログラム。
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