JP2016014677A - 移動式位置決定装置を位置決定して追跡するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動式位置決定装置を位置決定して追跡するための方法を提供する。
【解決手段】本発明は、移動式位置決定装置を位置決定して追跡するための方法であって、電気通信網を介して送信された、前記移動式位置決定装置の現在位置に対応する前記移動式位置決定装置の現在の位置データを、サーバーコンピュータにおいて受信する段階と、前記移動式位置決定装置の前記現在位置に関連する情報に関する要求を、前記サーバーコンピュータにおいて受信する段階と、前記要求についての情報を前記移動式位置決定装置に提供することなく、前記要求に応答して、前記現在の位置データに関連する情報を前記サーバーコンピュータから送信する段階とを含むことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、広く、位置決定と追跡のシステムに関する。より特化して、本発明は、追跡と位置決定のシステムと方法とであって、軽量かつ可搬の位置決定装置を備え、一人のユーザーから他のユーザーへあるいは第１の物体から第２の物体へ容易に移動させることができ、位置決定装置に関して電力の節約と保存の特徴を備え、さらに、インターネット上で見ることのできるハイパーテキストマークアップ言語ページの形態で、上記の位置決定装置の場所情報を与える。

地球上または水中または空中の、物体と人と動物を正確に位置決定するために、様々な種類の無線装置が使用されてきた。その中の無線装置には、移動する船または乗物が、予め定められた目的地に向かって“軌道に乗って”いるかどうかというような航路情報を提供する。無線周波数（ＲＦ）位置決定及び航路決定のシステムは、最も古く、また、赤外線（ＩＲ）および可視波長で機能する最近開発された装置である。ソナーのような、音波による位置決定および航路決定のシステムもある。

従来からある、無線位置決定は、乗物、航空機、船の場所を決定する方法である。無線航路決定は、軌道を描いて維持するために、人の乗った移動する乗物による無線装置を使用する。

無線位置決定の方法で最も簡単なのは、“針路法(directional method)”として知られ、これは、一定の距離を置かれた、二つあるいは三つ以上の固定した受信局が、船に載せられた送信機からの無線送信信号を受信するものである。この船の位置は、適当な方向にある受信局位置から外側に描かれた大きな円の交点から決定される。

物体の場所を決定する第２の方法にレーダーがある。“レーダー(rader)”という用語は、“無線探知測距(radio detection and ranging)”の頭字語である。ある周波数を持った電磁（ＥＭ）波は、様々な物体から反射するが、特に、もしそれらの物体が金属あるいは他の導体を含んでいればそうである。固定した位置で送信機、受信機、表示装置を用いることで、固定した位置に対する飛行する物体の位置は、無線信号が帰ってくる方向を突き止めることにより、また、ＥＭパルスが送信機から対象へ行って帰ってくる時間を測定することによって、決定することができる。しかし、そのようなレーダーシステムは、地上を移動する物体または弱いＥＭ反射特性の物体を追跡するのには有効でない。加えて、レーダーシステムは、通常、物体、特に複数の物体が同一かどうかを区別するのに有用では無い。

最も洗練された無線位置決定および無線航路決定の方法では、地球投影位置決定システム（ＧＰＳ）を用いる。ＧＰＳは、全地球規模で動作する、無線標定および無線航路決定の装置のネットワークである。ＧＰＳシステムでは、いくつかの衛星を使用し、緯度、経度、高度を決定することができる。

国際公開第９７／１４０５４号

一番最近では、乗物の位置と航路を決定するシステムは、ＧＰＳシステムを用いて自動車の位置を追跡するようになってきた。そのようなシステムには、自動車に据え付けられ、車の電池あるいは第２の大きな電源から電力を引き出すセンサを持っている。乗物に自動車追跡センサを据え付ける目的は、基本的には、安全性の理由である。盗難に備えて乗物の位置決定をする追跡システムの、一つの大きな目的ゆえに、追跡システムのセンサシステムが、乗物に搭載されるか据え付けられて、そのセンサシステムが第１の物体から第２の物体に容易には取り外したり運ばれたりしないことが重要である。さらには、車の電池のような大きな電源がそのような追跡システムに通常利用可能なので、高度な処理能力を持つ電力の節約と保存は与えられていない。

従って、軽量かつ可搬の位置決定装置を備え、一人のユーザーから他のユーザーへあるいは一つの物体から第２の物体へ容易に移動させるでき、位置決定装置に関して電力の節約と保存の特徴を備え、さらに、インターネット上で見ることのできるハイパーテキストマークアップ言語ページの形態で、上記の位置決定装置の場所情報を与える、追跡と位置決定のシステムに対する必要性がある。本発明は、この必要性を満たし、他と同様に、また従来技術に見られる欠点を全体に克服する。

本発明は、位置決定装置を運ぶか操作する一あるいは二以上の人間あるいは物体を追跡し位置決定するためのシステムと方法である。位置決定装置は、可視のあるいは観察可能な無線標定送信機、たとえば固定した無線標定塔あるいは地球投影位置決定システム（ＧＰＳ）衛星のようなものから受信した信号から、装置の現在地を定期的に計算する。位置決定装置は、その位置決定装置が移動した距離を確定するために、前の位置も維持するか記録する。位置決定装置は、定期的に自分の場所データを、通常セルラーモデムである無線接続を介して、サーバーコンピュータへ送る。位置決定装置がその場所データを定期的に送る速度は、位置決定装置が物理的な場所を変える速度によって異なる。位置決定装置がもし比較的固定されていれば、そのために位置決定装置の電力消費を節約するように、定期的な送信の速度は、減じられる。もし、位置決定装置が早く動いていれば、そのために位置決定装置および、その装置を備えている人または物体の実際の場所を正確に示すように、定期的な送信の速度は、増加される。位置決定装置は、位置決定装置の相対運動を計算するかさもなければ決定するために、そこで走るソフトウェアを持っている。サーバーコンピュータは、システムに入っている全ての位置決定装置から受信した場所データを保存し、その場所データを加入ユーザーが利用可能なようにする。システムによって、加入ユーザーは、加入ユーザーが加入者コンピュータを通して追跡あるいは位置決定しようとする物体または人の場所データを検索する。加入者コンピュータは、インターネット接続あるいはダイヤルアップ接続のような、標準的なネットワーク手段を用いて、サーバーコンピュータにリンクあるいは接続する。位置決定装置には、電池のような電源が含まれる。位置決定装置の中にあるアルゴリズムまたはルーチンは、電源の寿命を延ばすための、電力節減の特徴および方法を備えている。

最も広い意味では、本発明のシステムは、可視の無線標定送信機からの信号を受信する受信機を持った位置決定装置と、位置決定装置と無線で通信するサーバーコンピュータと、該サーバーコンピュータと通信するように結合されて動作する加入者コンピュータとを備えている。場所データは、無線標定送信機から受信した信号から、位置決定装置が計算する。この場所データは、位置決定装置からサーバーコンピュータへ送られて、サーバーコンピュータから加入者コンピュータへネットワークあるいはダイヤルアップ接続を介して送られる。本発明は、加入者コンピュータのユーザーが、加入者コンピュータを介して位置決定装置を持つ人あるいは物体の位置または場所を確定するための手段を提供する。本発明は、各位置決定装置に関する電力の節約と保存のアルゴリズムも含む。

限定をするものではないが、一例として、位置決定装置は、中央処理装置（ＣＰＵ）に結合されて動作する無線標定受信機と、ＣＰＵに結合されて動作する無線モデムとを備えることが好ましい。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が、位置決定装置と連関する機能とルーチンとを実行するＣＰＵに結合され、例えば、位置決定装置の場所を計算し、位置決定装置の過去の場所と位置の記録あるいはログを記録することも含む。代わりに、ＣＰＵの機能を実行すると、ここに記載される機能とルーチンを持った回路基板が与えられる。電池のような電源が、位置決定装置内に与えられる。無線標定受信機には、可視のＧＰＳ衛星で与えられる電磁周波数の電波または信号を受信するように構成され作られるのが好ましいアンテナまたは無線周波数変換器を含む。

一般的に、ＧＰＳ衛星は、測定を行う受信装置によって使用される時間情報を含んだ変調信号コードを送信する。受信機は、アンテナに受信されるＲＦ入力ストリームを調べて、ＣＰＵに送ってさらなる処理をするために、ＧＰＳ信号をシリアルデータに復調する。ＣＰＵは、可視の複数のＧＰＳ衛星の距離を測定して装置の位置を決定する。通常は、ＣＰＵは、４個あるいは５個以上の異なるＧＰＳ衛星の距離を測定する。測定は、この分野では既知のように、衛星と受信機の間を伝搬する信号を計時することで実行される。この分野では既知である、更なる修正係数は、無線信号が伝搬するときの伝搬遅延から起こる誤差をＣＰＵが補償するのに使用することができる。これらの測定から、ＣＰＵは、緯度と経度と高度とから装置の“場所データ”をまとめる。

位置決定装置の中の無線モデムには、セルラーモデムまたは個人通信サービス（ＰＣＳ）システムのような無線通信システムを備えることができる。セルラーサービスが世界中に普及しているために、セルラーモデムが好ましい。ＣＰＵは、位置決定装置の場所データと、シリアル番号または識別番号のような他の情報を無線プロバイダ、好ましくはセルラーモデムを介したセルラーモデムに送る処理を実行する。セルラーモデムから受信した信号に応答して、セルラープロバイダは、受信した“場所データ”をサーバーコンピュータに転送するが、これはセルラープロバイダとのネットワーク通信による。

サーバーコンピュータは、システムに関係のある位置決定装置の場所データを記憶する。この分野では既知であるように、場所データは、サーバーコンピュータに在るデータベースシステムの中に記憶されるのが、さらに好ましい。データベースには、シリアル番号または識別番号と、一番最近のデータと履歴データを含む情報と、場所データが受信されたときの日付と時間のように、位置決定装置に関する情報が含まれる。データベースシステムには、身元と、暗証番号と、加入ユーザーが追跡あるいは位置決定しようとする位置決定装置はどれかという加入ユーザーに関する情報も含まれる。

サーバーコンピュータは、位置決定装置の場所情報を加入ユーザーに送る。サーバーコンピュータは、サーバーコンピュータの中に在るワールドワイドウェブ（Ｗｅｂ）を備えているのが好ましい。ウェブサーバーは、テキストあるいは画像の形式によるハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）ページを発行する処理を実行する。典型的には、サーバーコンピュータは、要求のあった情報のデータベース内で照会を実行することにより、加入コンピュータからの要求に応答する。その後サーバーは、場所情報と、地図の上紙を合わせて、ＨＴＭＬページを作り出す畳み込み画像とテキスト情報を作るが、これはその後、加入ユーザーのところに調べるために送られる。ＨＴＭＬページは、画像形式で場所情報を示すＪａｖａ（登録商標）アプレットを含んでいても良い。Ｊａｖａ（登録商標）アプレットは、位置決定装置が位置を変えるのに従い、位置情報の画像を更新することで、装置の位置決定装置の動きを動的に示すことができる。この分野では既知の様々な他の手段を、例えば、ＨＴＭＬページに新しい場所データ画像を再び載せるリフレッシュ速度を含む場所情報の画像、あるいは位置決定装置の動きを地図上で描くストリーミングビデオ（streaming video）を動的に更新するのに使用することができる。

サーバーコンピュータは、位置決定装置の場所情報を加入ユーザーに送るのに、電子掲示板システム（ＢＢＳ）またはAMERICA ONLINE（登録商標）のような占有のダイヤルアップ接続システムを含む代替の方法を採ることができる。他の通信の代案に、他の電子形態、紙形態、音声形態で位置決定装置に関する同じ場所情報を与えるものとして、ファックスまたはｅメールまたは電話サービスが含まれる。ここではサーバーコンピュータが単一のコンピュータとして記載されるが、２つ以上のコンピュータ間で計算の負荷を平均化するために、サーバーコンピュータの動作を実行するのに２つあるいは３つ以上のコンピュータを使用するのは、本発明の視野と精神に含まれる。

加入者コンピュータには、一般的にウェブブラウザであるソフトウェアが含まれ、これにより、加入ユーザーは位置決定装置の場所情報を調べることができる。位置決定装置を処理する人または物体の追跡をしようとする加入ユーザーは、通常、サーバーコンピュータと通信するのに結合されて動作する加入者コンピュータにアクセスするであろう。普通は、加入者コンピュータは、インターネット接続を通してサーバーコンピュータに接続され、内部に駐在するウェブブラウザのソフトウェアを備えている。位置決定装置を処理する人または物体の追跡をしようとする加入ユーザーは、サーバーコンピュータに対して、特定の位置決定装置の位置決定を要求する。この要求に応えて、サーバーコンピュータは、場所情報と共にＨＴＭＬページを、上述のように加入ユーザーに送る。ＨＴＭＬページは、加入者コンピュータのところで、画像ユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）あるいはコマンドラインユーザーインターフェイス（ＣＬＵＩ）の形式で調べることができる。

本発明の他の面によると、位置決定装置は、位置決定装置の電力使用を最適化するために、通常プロセッサまたは他の回路の中にあって走るソフトウェアとして具現化される電力保存機能を含んでいる。電力保存機能は、位置決定装置とＧＰＳ衛星との間の通信リンクを監視する動作を行う。位置決定装置と２台あるいは３台以上のＧＰＳ衛星との間の通信リンクが妨害されると、電力保存機能は、一時的にサーバーコンピュータへの通信を中断し、それにより位置決定装置の場所情報が利用不可能なところにおいて、電力消費を減らす。データをサーバーコンピュータへ送ることは、位置決定装置と２台あるいは３台以上のＧＰＳ衛星との間の通信リンクが復旧するまで休止のままになる。一旦、リンクが復旧すると、サーバーコンピュータへのデータ通信は再開される。

電力保存機能は、ＣＰＵがメモリ内でまとめたデータ場所の履歴を維持することで、位置決定装置を持つ人あるいは物体が移動する距離の追跡もする。このデータ場所の履歴は、位置決定装置を持つ人あるいは物体の位置データの変更速度を決定するのに使用される。先に記したように、位置決定装置は、位置決定装置の相対運動によって決まる可変速度で、場所データを定期的にサーバーコンピュータに送る。電力保存機能は、位置決定装置の相対速度が増加するに従い、定期的な送信の速度を増加させる。反対に、電力保存機能は、位置決定装置が相対的に静止している時には、定期的な送信の速度を減じる。このアルゴリズムは、サーバーコンピュータに、位置決定装置の相対運動に関わらず、正確な場所データを提供し、加えて、装置が相対的に静止しているときには位置決定装置の電力消費を減じる。

本発明の他の面によると、第１のユーザーから第２のユーザーへ、あるいは第１の物体から第２の物体へと容易に転送できる位置決定装置を提供する。位置決定装置は、小型でかつ軽量で携帯可能で人または物体によって簡単に運べるように、構成され作られている。図解される実施形態において、位置決定装置のＣＰＵとメモリとセルラーモデムは、回路基板上に搭載され、ケーシングユニット内に収容される。位置決定装置には、それにより位置決定装置がユーザーあるいは物体に外せる形で結合できるケーシングユニットの外部表面上に搭載されるクリップが含まれる。位置決定装置は、こうして、ユーザーあるいは物体へ／から、あるいはベルトまたはズボンまたはバックパックまたは財布などのユーザーの衣類へ／から、付けたりはずしたりすることができる。

本発明の目的は、従来の技術の欠点を克服する追跡及び位置決定のシステムを提供することである。

本発明の他の目的は、人または物体が容易に運ぶことのできる軽量で携帯可能な位置決定装置を備える追跡及び位置決定のシステムと方法を提供することである。

本発明の他の目的は、第１のユーザーから第２のユーザーへ、あるいは第１の物体から第２の物体へと容易に転送できる携帯可能な位置決定装置を備えた追跡及び位置決定のシステムと方法を提供することである。

本発明の他の目的は、位置決定装置に与えられる電源の寿命を最大限使えるための電力保存手段を持った位置決定装置を備える追跡及び位置決定のシステムと方法を提供することである。

本発明の他の目的は、特定の位置決定装置の場所データをインターフェイス接続とハイパーテキストマークアップ言語ページを介して送る、追跡及び位置決定のシステムと方法を提供することである。

本発明のさらなる目的と利点は、明細書の以下の部分に出てくるが、そこにおいて詳細な説明は、限定を設けることなく、本発明の実施形態を十分に開示することを目的としている。

本発明は、以下の図面を参照することで十分に理解されるであろう。以下の図面は、図解のためのみを目的としている。

本発明に関する位置決定システムのブロック図である。 他の携帯可能な位置決定装置のブロック図である。 本発明の電力管理手段を実行する際の一般的な段階を示したフローチャート である。

図面をさらに特別に参照すると、図解の目的で、本発明は、図１から図２に示したシステムに具現化されており、その方法は、図３に概略が示されている。本装置は、その構成と部分の詳細とによって変えることができるもので、本方法は、段間の詳細と順番とによって変えることができるものであり、これはここに開示される基本的な考えから離れることなく可能なものであることが理解されよう。本発明は、広くは、追跡と位置決定のシステムとして開示されており、本発明の他の多くの使用法は、当業者には示唆を与えるであろう。

最初に図１を参照すると、本発明による追跡と位置決定のシステム１０のブロック図が概略示されている。システム１０は、位置決定装置の場所情報を生成する手段を持つ位置決定装置１２を備えている。本システムは、一つあるいは二つ以上の位置決定装置を位置決定し追跡するように構成されており、各々は、ここい記載したように位置決定装置１２として動作し、各々は、それに関連する単一の識別名とシリアル番号とを持っている。場所情報生成手段は、アンテナ１６に接続される受信機１４と、メモリ２０に接続される中央処理ユニット（ＣＰＵ）１８を備えている。受信機１４は、ＣＰＵ１８と通信するように結合されて動作する。

制御インターフェイス２１は、位置決定装置１２のユーザーからの入力命令を受けるように提供される。制御インターフェイス２１は、位置決定装置１２のユーザーによって制御インターフェイス２１において発せられる入力命令を処理するＣＰＵ１８と、位置決定装置１２を通常に起動する手段を与えるための電源３０へと接続される。

アンテナ１６は、この分野では知られた、複数の可視の無線標定送信機からの電磁波を受信する標準的な無線周波数（ＲＦ）変換器を備えている。“可視の”という言葉は、位置決定装置が、同期信号と計時信号と無線標定送信機からの情報データとを受信することができることを意味している。実施形態において、無線標定送信機は、地球投影位置決定システム（ＧＰＳ）衛星２２ａ〜２２ｎを備えているが、地上配備の無線標定送信機も使用することができる。ＧＰＳ衛星は、無線スペクトルのＵＨＦ部分で信号を送信し、こうして実施形態のアンテナ１６は、ＵＨＦ周波数域内の信号を受信するように構成され作られる。

受信機１４は、この分野では知られたように、無線周波数信号を見知して受信するのに、標準的な回路段の部品あるいはそれに似たハードウェアを備え、アンテナ１６によって受信される入力ストリームをスキャンし、ＧＰＳ信号データをＣＰＵ１８によって使用されるシリアルデータに復調する動作を実行する。実施形態の図示したものにおいて、受信ユニット１４は、ＡＳＨＴＥＣＨ（登録商標）Ｇ−８モデルユニットである。受信ユニット１４により作られるこのシリアルデータは、以下により詳細に記載するさらなる処理のために、その後ＣＰＵ１８へ送られる。

ＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎは、場所を計算するための様々な受信装置によって使用される情報を含んだ特別なコードを持つ信号を送信する。ＣＰＵには、その上で走る、その分野では知られた、位置決定装置１２の位置を決定するためのプログラム手段が含まれる。一般的に、ＣＰＵ１８は、位置決定装置１２とＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎの間の距離を、ＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎによって与えられる計時信号を用いて計算し、ＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎの場所と相対的な位置決定装置１２の位置である“場所データ”をまとめるのに、標準的な無線標定計算を実行する。ＧＰＳ衛星の場所と同様に計時信号は、ＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎによって送信されるコード信号を通して、位置決定装置１２に送られる。ＣＰＵ１８によってまとめられる場所データには、位置決定装置１２の緯度、経度、高度の情報が含まれる。ＣＰＵ１８によってまとめられる場所データは、さらに、図３に関連して記されるように、後に計算されるので、メモリ２０内のログとして保存あるいは記憶される。ＣＰＵ１８は、また、以下に記す更なる送信のために、計算済み場所データを定期的に無線モデム機器に送る動作を実行する。

位置決定装置１２は、さらに、ＣＰＵ１８に結合されて動作するセルラーモデム２４を備えている。セルラーモデム２４には、アンテナ２６と、セルラーモデムあるいは個人通信サービス（ＰＣＳ）モデムが含まれるが、セルラーサービスの利用が普及していることからセルラーモデムが好ましい。図示した実施形態において、セルラーモデム２４は、ＭＯＴＯＲＯＬＡ（登録商標）５０５ｓｄモデムを備えている。セルラーモデム２４は、ＣＰＵ１８から受信した場所データを送信し、そのような場所データを無線サービスプロバイダに送る処理を実行する。無線サービスプロバイダは、セルラーサービスプロバイダ２８であることが好ましい。そのような通信のセルラー周波数は、一般的に、セルラープロバイダ２８によって示される。

位置決定装置１２は、その中に電源３０を与えられて備えている。電源３０は、通常、標準的な電池である。電源３０は、受信機１４、ＣＰＵ１８、メモリ２０、セルラーモデム２４を含む位置決定装置１２の様々な要素に電力を供給する。ＣＰＵ１８は、ライン３２を介して電源３０と交信し、また図３と共に以下に説明するように、装置１２の電力の使用と消費を管理するためにそこに置かれるプログラム手段を含んでいる。

受信機１４とＣＰＵ１８とメモリ２０とセルラーモデム２４は、回路基板あるいはハードウェア機器の様なものの上に搭載され、ケーシングユニット（図示せず）内に収納されるのが好ましい。電源３０も、ケーシングユニット内に与えられる。制御インターフェイス２１は、ケーシングユニットと統合されるか、ケーシングユニットの外部表面上に与えることができ、位置決定装置１２のユーザーから外部入力を受けるために、スイッチあるいは他の類似の制御装置（図示せず）を含むのが好ましい。

セルラープロバイダ２８は、位置決定装置１２が送信した場所データ情報を受信する目的で、セルラーモデム２４が送信した無線信号を介して位置決定装置１２と無線で通信する。上述した様に、実施形態において、位置決定装置１２の無線モデムは、セルラーモデム２４を備え、無線サービスプロバイダはセルラープロバイダである。一般的に、セルラープロバイダ２８は、アンテナ３４ａ〜３４ｎを備え、アンテナの各々は、この分野では良く知られるように、セルラーモデム２４からデータを受信し、またセルラーモデム２４にデータを送信する手段を含んでいる。基地装置３６は、セルラープロバイダ２８を備えて、アンテナ３４ａ〜３４ｎの受信手段および送信手段に結合されて動作し、“セルラーネットワーク”を形成する。基地装置３６には、この分野では良く知られた様に、セルラーネットワークに加わる装置の通信交換を管理するための手段が含まれる。セルラープロバイダ２８は、位置決定装置１２から受信した場所データを、さらなる処理のためにサーバーコンピュータに送る。

サーバーコンピュータ３８は、ミニコンピュータまたはマイクロコンピュータまたはＵＮＩＸ（登録商標）マシンまたはメインフレームマシンまたは、ＩＮＴＥＬ（登録商標）またはＡＰＰＬＥ（登録商標）またはＳＵＮ（登録商標）ベースの処理コンピュータまたはそれに近いパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のような標準的なコンピュータ、または他の適当なデータ処理手段を備えている。サーバーコンピュータ３８は、また、マザーボードまたは中央処理ユニット（ＣＰＵ）またはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）またはハードディスクドライブまたはディスプレイアダプターまたは、ディスケットドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、テープドライブ、ＰＣＭＩＣＭカードなどの他の記憶および／またはリムーバブル媒体、モニター、キーボード、マウスおよび／または他のユーザーインターフェイス手段、モデム、ネットワークインターフェイスカード（ＮＩＣ）および／または他の従来からある入出力装置のような典型的な構成部品（図示せず）を備えている。

サーバーコンピュータ３８は、通常、Ｔ１またはＴ３または多数のＴ３または他の高速の従来からのデータ通信手段のような、高速のデータ通信手段を通して、場所データ情報を受信するべく、セルラープロバイダ２８に動作可能に結合される。サーバーコンピュータ３８とセルラープロバイダ２８は、標準的なインターネット接続手段またはケーブル手段または電話手段または無線手段または、通信ネットワークを作る他の手段を用いて、二者択一的に互いに接続される。サーバーコンピュータ３８は、Ｔ１またはＴ３または多数のＴ１または多数のＴ３または他の高速の従来からのデータ通信手段を介して、通常４１で示されるインターネットに結合されて動作する。サーバーコンピュータ３８がインターネットに接続する他の方法で、この分野で良く知られたものも使用することができる。

サーバーコンピュータ３８は、自分のＲＡＭの中に、ＵＮＩＸ（登録商標）またはＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標） ＮＴまたはＮＯＶＥＬＬ（登録商標）またはＳＯＬＡＲＩＳ（登録商標）、または他のサーバーオペレーティングシステムのような従来からのサーバーオペレーションシステム（図示せず）も搭載してある。サーバーコンピュータは、自分のＲＡＭの中に、ウェブサーバーソフトウェア４０とデータベースソフトウェア４２も搭載してある。サーバーソフトウェア４０は、さらに以下に説明する様に、ハイパーテキストプロトコル（ＨＴＴＰ）またはウェブページ要求を扱う動作を実行する。

データベースソフトウェア４２は、データベース４４に記憶されているデータベース情報の記憶と復元とアクセスと削除と更新の処理を実行する。データベース４４は、システム１０の各位置決定装置１２に関する情報を含んでいる。位置決定装置に関する場所データ情報は、データベース４４内の追跡テーブル（図示せず）内に記憶される。

追跡テーブルには、例えば、各位置決定装置の識別コードまたはシリアル番号に対応する複数のＬＩＤ番号と、緯度と経度と高度のようなデータ場所情報と、そのデータ場所情報が入力された時の日付と時間と、各ＬＩＤ番号に関係する他の関連情報とが含まれる。加入ユーザーに関する加入者データは、データベース４４内の加入者テーブル（図示せず）内に記憶される。

加入者テーブルには、例えば、ユーザー名またはスクリーン名を伴った各加入ユーザーに対応する複数のＬＩＤ番号と、ｅメールアドレスと、パスワードと、加入者が追跡できるＬＩＤあるいは位置決定装置と、他の関連する加入ユーザー情報とが含まれる。加入者テーブルは、両方のテーブル内に在る共通のＬＩＤ領域を経由して、追跡テーブルに関連づけられる。こうして、加入者テーブル内の加入ＳＩＤに関する場所データ情報は、追跡テーブル内の対応するＬＩＤ領域内の場所データ情報を確かめることで得られる。

場所データが、サーバーコンピュータ３８がセルラープロバイダ２８から受信されると、データベースソフトウェア４２は、データ情報を位置装置識別情報に分解し、その情報を現在の日付と時間と共に、追跡テーブル内の対応する領域内に記憶する。こうして、追跡テーブルは、システムに加わっている様々な位置決定装置の現在の場所データ情報を常に維持する。

加入ユーザーが特定の位置決定装置を追跡できるように、加入者コンピュータ４６がシステム内に与えられる。加入者コンピュータ４６は、サーバーコンピュータ３８のように、ミニコンピュータまたはマイクロコンピュータまたはＵＮＩＸ（登録商標）マシンまたはメインフレームマシンまたは、ＩＮＴＥＬ（登録商標）またはＡＰＰＬＥ（登録商標）またはＳＵＮ（登録商標）ベースの処理コンピュータまたはそれに近いパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のような標準的なコンピュータ、または他の適当なデータ処理手段を備えるのが好ましい。

サーバーコンピュータ３８には、また、マザーボードまたは中央処理ユニット（ＣＰＵ）またはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）またはハードディスクドライブまたはディスプレイアダプターまたは、ディスケットドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、テープドライブ、ＰＣＭＩＣＭカードなどの他の記憶および／またはリムーバブル媒体、モニター、キーボード、マウスおよび／または他のユーザーインターフェイス手段、モデム、および／または他の従来からある入出力装置のような典型的な構成部品（図示せず）を備えている。加入者コンピュータ４６は、自身のＲＡＭ内にＵＮＩＸ（登録商標）またはＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）９８またはそれに似た様なものを搭載している。

加入者コンピュータ４６は、ｒａｍ内にさらに、ＮＥＴＳＣＡＰＥ（登録商標）またはＩＮＴＥＲＮＥＴ ＥＸＰＬＯＲＥＲまたはＡＯＬ（登録商標）またはそれらに似た顧客加入者コンピュータのためのブラウズ用ソフトウェアのようなウェブブラウザプログラム４８を搭載している。加入者コンピュータ４６は、通常従来からのデスクトップ型あるいは“タワー型”マシン内に具現化されているが、携帯型または“ラップトップ”コンピュータ、またはハンドヘルドディジタルアシスタント（ＰＤＡ）、またはウェブページをブラウズできるセルラー電話、またはＷＥＢＴＶのようなウェブページをブラウズできるインターネット端末、または他のウェブをブラウズする装置内に代わりに具現化することもできる。

加入者コンピュータ４６は、通信のために、標準的な様式では、モデムあるいは電話線（図示せず）を用いて電話接続でインターネット４１経由でサーバーコンピュータ３８と動作するように結合される。加入者コンピュータ４６の加入者ユーザーは、典型的には、モデムと電話線を通してユーザーのインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）をダイヤルして、加入者コンピュータ４６とインターネット４１との間の接続を行う。上述した様に、サーバーコンピュータ３８は、通信のためにインターネット４１に結合されて動作する。インターネット４１に接続されるコンピュータは、互いに接続し合うので、インターネット４１は、加入者コンピュータ４６とサーバーコンピュータ３８との間のネットワーク通信リンクを作り出す。一般的に、加入者コンピュータ４６とサーバーコンピュータ３８とは、ＴＣＰ／ＩＰ（転送制御プロトコル／インターネットプロトコル）を用いて通信する。さらに特化すると、加入者コンピュータ４６内に在るウェブブラウザソフトウェア４８は、サーバーコンピュータ３８内に在るウェブブラウザソフトウェア４０とＨＴＴＰプロトコルを介して通信する。しかし、ＰＰＴＰとＴＣＰ／ＩＰ上のＮｅｔＢＥＵＩと適切なネットワークプロトコルとを含む、通信のための他のプロトコルも利用することができる。

加入者コンピュータ４６の加入ユーザーは、ウェブブラウザソフトウェア４８にアクセスし、サーバーコンピュータ３８上に在るウェブサーバーソフトウェアと交信して、場所データ情報を要求する。通常は、加入ユーザーは、サーバーコンピュータ３８に要求を送り、これはウェブサーバーソフトウェア４０が受信する。ウェブサーバーソフトウェア４０は、加入ユーザーの身元を確認して、場所データ情報を要求しているユーザーが適切な認可されたユーザーであることを確かめる。この確認あるいは認可は、ユーザー名とパスワードを含む要求／応答の標準的な安全認証によって実行される。

一旦、加入ユーザーが確認されると、ウェブサーバーソフトウェア４０は、加入ユーザーが追跡または位置決定の認可をされている位置決定装置の場所データに関して、データベースソフトウェア４２に問い合わせを発する。この問い合わせ要求に対して、データベースソフトウェア４２は、データベース４４内の追跡テーブルから場所データを引き出す問い合わせをまとめて、問い合わせの結果をウェブサーバー４０に戻す。データベースソフトウェア４２から場所データを受信した後、ウェブサーバー４０は、場所データとテキスト情報とを混ぜ、場所データを地図の上紙にからめて、地図画像上に重ね合わせた場所データを持つ画像を作り出す。この分野で利用可能な、様々な地図作成ソフトウェアプログラムは、場所データ情報を絡めるのに使用することができる。ウェブサーバー４０は、その後、それについてウェブブラウズソフトウェア４８を用いて調べるために、テキスト及び画像の場所データ情報をハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）の形式で、加入者コンピュータ４６にアクセスする加入ユーザーに送る。

加入者に提示されたＨＴＭＬページには、場所情報を画像形式で示すＪａｖａ（登録商標）アプレットも含んでいる。Ｊａｖａ（登録商標）アプレットは、位置決定装置１２が位置を変えるたびに、場所情報の画像を更新もしくはリフレッシュして、装置の場所の変更を動的に記すことができる。この分野で良く知られる様々な他の手段は、例えば、ＨＴＭＬページ、もしくは、ＲｅａｌＴｉｍｅ（登録商標）またはＱｕｉｃｋＴｉｍｅ（登録商標）またはＶＤＯ（登録商標）またはＭＰＥＧあるいは他の似た様な動画（streaming）ビデオ技術のような動画ビデオ上に新しい場所データ画像を再ロードするときのリフレッシュ速度を含む、画像情報の画像を動的に更新するのに使用することができる。そのような動画ビデオは、位置決定装置の動きを背景の地図上に描く。

図２を参照すると、他の位置決定装置のブロック図が示され、５０で表されている。位置決定装置５０は、実質的に、上で位置決定装置１２に対して記述したのと同じ機能を実行する。最後に、位置決定装置５０には、メモリ５２に接続され、自分の場所データ情報を作成する手段と、場所情報作成手段に接続されるセルラーモデム５４と、電源５６と、場所情報作成手段に接続される制御インターフェイス５８と、電力管理モジュール５９とが含まれる。

場所データ情報を作成する手段は、アンテナ６２に接続されるＧＰＳ受信機６０と、ＧＰＳ受信機６０に接続される無線方向探知（ＲＤＦ）ユニット６４とを備える。ＧＰＳ受信機６０は、受信機１４のように、この分野では良く知られた無線周波数信号を探知して受信するための標準的な回路段の部品を備え、アンテナ６２が受信した入力ストリームをスキャンする他の動作を行う。受信機６０は、入力ストリームからのＧＰＳ信号をシリアルデータに復調して、ＲＤＦユニット６４が位置決定ユニット５０の場所データを確かなものにするのに使用する。アンテナ６２は、アンテナ１６と同様に、この分野では良く知られるように、ＲＦ変換器を備えて、衛星２２ａ〜２２ｎが作るＧＰＳ信号を受信するように構成され作られている。

ＲＤＦユニット６４は、可視のＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎから、可視のＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎによって与えられる時間信号を用いて、その距離を計算するための手段を持つ、回路あるいは同様のハードウェアを備える。ＲＤＦユニット６４の計算手段は、この分野では良く知られた、標準的な無線標定計算法を備えている。ＲＤＦユニット６４の計算手段は、さらに、上述の計算法から、緯度と経度と高度の形式による場所データをまとめる。この場所データは、後に比較を行うためにメモリ５２内のログとして維持あるいは記憶され、さらに後述の送信のためにセルラーモデム５４に送られる。

電源５６は、通常、電池であり、位置決定装置５０の様々な要素に電源を供給し、これには、ＧＰＳ受信機６０とＲＤＦユニット６４と電力管理モジュール５９とメモリ５２とセルラーモデム５４とが含まれる。

制御インターフェイス５８は、制御インターフェイス２１と同様に、位置決定装置５０のユーザーが発した外部命令を翻訳し、その命令をＲＤＦユニット６４と電力管理モジュール５９に送る処理を実行する。例えば、位置決定装置５０のユーザーが、制御インターフェイス上の起動スイッチ（図示せず）を押してユニットを起動すると、信号が、装置５０の対応する要素に電力を供給する電源５８を起動するために電力管理モジュール５９に送られる。代わりに、電源５６に接続される簡単なスイッチ（図示せず）を、制御インターフェイス５８に与えて、同様の起動手段を与えることもできる。

セルラーモデム５４は、セルラーモデム２４と同様に、セルラー通信と変調のための標準的な回路を備え、それに接続されるアンテナ６６を含む。図示された実施形態において、セルラーモデム５４には、ＭＯＴＯＲＯＬＡ（登録商標）５０５ｓｄモデムが備わる。セルラーモデム５４は、ＲＤＦユニット６４から受信した場所データを送信し、その場所データをセルラープロバイダ２８に送る処理を実行する。

本発明の方法と動作とは、図３のフローチャートを参照すると、よりよく理解されるであろう。図３は、本発明の電力管理手段に関連する一般的な段階を図示している。図３に示される段階の順番は、単に一例であり、限定と考えるべきではない。

次に図３を参照すると、図１と同様に、位置決定装置１２に与えられる、電力の管理あるいは保存の方法が示されている。

段階１００において、制御インターフェイス２１にアクセスする位置決定装置１２のユーザーは、起動あるいは“電源投入”の信号を発する。この起動信号は制御インターフェイス２１から電源３０に送られる。上述した様に、スイッチまたは他の制御装置は、制御インターフェイス２１に与えられて、ユーザーが、位置決定装置１２に“電源投入”するような制御信号を送ることができる。

段階１１０において、制御インターフェイス２１からの起動信号に応えて、電源３０は、とりわけ（inter alia：特に）、無線受信機１４と、ＣＰＵ１８と、メモリ２０と、セルラーモデム２４に電力を与える。位置決定装置は、少なくとも“通常”電位と“低”電位を含む、複数の電位で動作することができる。“通常”電位では、ＣＰＵ１８は、最速のクロックで動作し、電力は位置決定装置１２の全ての要素に最高電位で供給され、この中には、特に、無線受信機１４とＣＰＵ１８とメモリ２０とセルラーモデム２４とが含まれる。“低“電位では、ＣＰＵ１８は、減速したクロックで動作し、これは通常、最速クロックの半分の速度であり、他の要素の一つあるいは二つ以上は、使用禁止または電源遮断されるか、さもないと電源により少ない電力が供給される。さらに特化すると、セルラーモデム２４を介してセルラープロバイダ２８に送信することは、一時的に中断される。通常、セルラーモデム２４に配られる電力は、中断される。

様々な他の中間電位は、電源３０の様々な電位の消費にまとめることができる。ＣＰＵ１８は、位置決定装置１２が、通信電位信号を、電源３０と無線受信機１４とセルラーモデムを含む位置決定装置１２の様々な要素に送ることで、位置決定装置１２が動作する電位の管理処理を実行する。段階１１０の電源投入の間、最初に、ＣＰＵ１８は、位置決定装置を“通常”電位で動作する様に設定する。

段階１２０において、ＣＰＵ１８は、位置決定装置１２の内部検査を実行する、内部検査には、他の要素の中でも、無線受信機１４とメモリ２０とＣＰＵ１８とセルラーモデム１８と電源３０と制御インターフェイス２１の機能検査の段階が備わる。ＣＰＵ１８は、そのシリアル番号あるいは識別番号を確かめるが、これは、回路あるいはＲＯＭチップなどの同様のハードウェア機器に前もってプログラムされていて良く、それらはＣＰＵ１８に接続されて位置決定装置１２の中に与えられる。ＣＰＵ１８は、また、場所データを計算するために、ソフトウェアあるいはプログラム手段をメモリ２０内にロードする。ソフトウェアは、ＣＰＵ１８に接続され、かつ位置決定装置１２内に与えられる、回路あるいは同様のハードウェア機器（図示せず）の内部で与えられるか、代わりに、このステップで、セルラーモデム２４を介してセルラープロバイダ２８からダウンロードすることもできる。

段階１３０において、無線受信機１４は、可視のＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎと同期を取ろうとする。無線受信機１４は、アンテナ１６で受信した入力ストリームを検査して、ＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎによって送信される同期信号あるいはコードを確かめる。これらの同期コードは、受信機１４が、特に中でも、位置決定装置１２の場所データを計算するのに必要な時間信号を確かめるのに使用される。通常は、位置決定装置は、場所データを計算するために、少なくとも２個のＧＰＳ衛星から時間信号を必要とする。上述した様に、“可視”という言葉は、位置決定装置１２が、ＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎから、同期信号と時間信号と他の情報データを受信することができるという意味である。場所データの正確さは、無線受信機１４に“可視”であるＧＰＳ衛星の数に比例する。

段階１４０において、ＣＰＵ１８は、無線受信機１４が、１３０の同期段階で実行した結果、少なくとも２台のＧＰＳ衛星と同期を取ったかどうかを決定する。もし、ＣＰＵ１８は、無線受信機１４が少なくとも２台の可視のＧＰＳ衛星と同期を取っていると決定すれば、段階１４０から段階１７０が実行され、そうでないと、段階１８０から段階２１０が実行される。

段階１５０において、無線受信機１４は、アンテナ１６から入力ストリームデータを受信して、ＧＰＳ信号をシリアルデータに復調するという段階を、上述した様に実行する。このシリアルデータは、その後、段階１６０での更なる処理のためにＣＰＵ１８に送られる。

段階１６０において、ＣＰＵ１８は、上述した様に、無線受信機１４からシリアルデータを受信して、位置決定装置１２の場所データを計算する段階を実行する。概して、ＣＰＵ１８上とメモリ内で走るソフトウェアは、段階１３０と段階１９０でＧＰＳ衛星によって与えられる時間信号を用いて同期が取れた、位置決定装置１２とＧＰＳ衛星の間の距離を計算し、ＧＰＳ衛星２２ａ〜２２ｎの場所に対する位置決定装置１２の位置である場所データをまとめる無線標定の標準的な計算を実行する。計算された場所データは、先の比較に対して、メモリ２０内のログあるいは記録に内部的に記憶される。また、段階１６０において、ＣＰＵ１８は、位置決定装置１２の速度あるいは相対的な“場所変更”があるか、現在計算された場所データと、先に計算された場所データを比較する。

段階１７０において、ＣＰＵ１８０は、段階１６０で計算された相対的な“場所変更”が増加したかを決定する。上述した様に、位置決定装置１２は、場所データをセルラープロバイダ２８に定期的に送る。電源３０を保存するために、位置決定装置１２は、位置決定装置１２が相対的に静止しているときには、セルラープロバイダ２８への定期的送信の速度を減らす。反対に、相対的な“場所変更”が増加したと決定されたときは、セルラープロバイダ２８を介して正確な場所データをサーバーコンピュータ３８に与えるために、位置決定装置１２からセルラープロバイダ２８への定期的送信は、増加させられる。もし、位置決定装置１２が比較的一定の速度にあるならば、送信速度も同様に比較的一定に留まる。もし、“場所変更”が増加すれば、段階２２０が実行され、さもないと、段階２３０が実行される。

段階２２０において、セルラーモデム２４が場所データをセルラープロバイダに送る定期的速度を増加させる。この段階は、サーバーコンピュータ３８に、位置決定装置が速く動いていると分かったときの、場所データの増加した速度を与える。段階１３０と段階１４０が、再び実行される。

段階２３０において、ＣＰＵ１８０は、段階１６０で計算された相対的な“場所変更”が減少したかを決定する。もし、“場所変更”が減少していれば、段階２４０が実行され、さもないと、段階１３０と段階１４０が再び実行される。

段階２４０において、セルラーモデム２４が場所データをセルラープロバイダ２８に送信する定期的な速度は、減少される。この段階では、装置１２が相対的に静止しているときには、位置決定装置１２内の電力消費を保存する。段階１３０と段階１４０は、その後、繰り返される。

段階１４０において、無線受信機１４が少なくとも２個の可視のＧＰＳ衛星と同期を取らなかったとＣＰＵ１８が決定すると、段階１８０から段階２１０が実行される。

段階１８０において、位置決定装置１２は、電源３０から取られる電力消費を保存するために、上述した動作を“低”電位に設定する。この電位において、ＣＰＵ１８は、通常の高速のクロック速度の半分の減速したクロックの速度で走る。加えて、セルラーモデム２４とセルラーモデム２８との間のセルラー通信は一時的に中断される。

段階１９０において、位置決定装置１２は、段階１３０で実行されたのと同じ段階を用いて、可視のＧＰＳ衛星と同期を取ろうとする。

段階２００において、ＣＰＵ１８は、段階１９０の同期中に、無線受信機１４が少なくとも２個のＧＰＳ衛星と同期を取ったかどうかを決定する。もし、ＣＰＵ１８が無線受信機１４が少なくとも２個のＧＰＳ衛星と同期を取ったと決定すると、段階２１０が実行され、さもないと、段階１９０と段階２００とが再び実行される。

段階２１０において、位置決定装置１２は、上述した“通常”動作電位に戻る。この電位において、ＣＰＵ１８は、自身最速のクロック速度で動作し、電力は、起動の段階１１０で既述したように、位置決定装置１２の要素に“通常”電位で伝えられる。セルラーモデム２４とセルラープロバイダとの間のセルラー通信も再開する。段階１５０から段階１７０が、その後、実行される。

従って、本発明は、追跡と位置決定のシステムと方法とであって、軽量かつ可搬の位置決定装置を備え、ユーザーからユーザーへあるいは物体から物体へ容易に移動させることができ、位置決定装置に関して電力の節約と保存の特徴を備え、さらに、インターネット上で見ることのできるハイパーテキストマークアップ言語ページの形態で、上記の位置決定装置の場所情報を与える。上記の記載は、多くの限定したものを含んでいるが、これらは、本発明の範囲を限定すると解釈するべきではなく、単に、本発明の現実施形態の例解を与えるのみである。従って、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲と法的な等価物とによって決定されるべきである。

１４…無線受信機
１８…ＣＰＵ
２０，５２…メモリ
２１，５８…制御インターフェイス
２４…セルラーモデム
３０，５６…電源
３６，５４…セルラーモデム
３８…サーバーコンピュータ
４１…インターネット
４６…加入者コンピュータ
５４…セルラーモデム
６０…ＧＰＳ受信機
６４…無線方向探知ユニット

Claims (15)

1. 移動式位置決定装置を位置決定して追跡するための方法であって、
   前記移動式位置決定装置の現在位置に対応する前記移動式位置決定装置の現在の位置データを、サーバーコンピュータにおいて定期的に受信する段階と、
   前記移動式位置決定装置の前記現在位置に関連する情報に関する要求を、前記サーバーコンピュータにおいて受信する段階と、
   前記要求についての情報を前記移動式位置決定装置に提供することなく、前記要求に応答して、前記現在の位置データに関連する情報を前記サーバーコンピュータから送信する段階と
   を含むことを特徴とする方法。
2. 前記位置データを受信する段階を所定の間隔で繰り返す段階を更に含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記サーバーコンピュータに位置データを記憶する段階を更に含み、前記位置データは、前記現在位置及び前記移動式位置決定装置の少なくとも１つの以前の位置を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記位置データから前記移動式位置決定装置の位置の変更速度を計算する段階を更に含む
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 位置変更の速度を決定する計算される位置変更の速度が低下したとき、移動式位置決定装置による送信の速度を減じる段階と、
   位置変更の速度を決定する計算される位置変更の速度が増加したとき、移動式位置決定装置による送信の速度を増加する段階と
   を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. クライアントが前記現在の位置データに関連する情報を受信する権限を与えられていることを、前記サーバーコンピュータが確認する段階を更に含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 移動式位置決定装置を位置決定して追跡するための方法であって、
   電気通信網を介して送信された、前記移動式位置決定装置の現在位置に対応する前記移動式位置決定装置の現在の位置データを、サーバーコンピュータにおいて受信する段階であって、前記サーバーコンピュータが前記移動式位置決定装置の現在の位置データを定期的に受信する、段階と、
   前記移動式位置決定装置の前記現在位置に関する要求を、前記サーバーコンピュータにおいて受信する段階と、
   前記要求について、クライアントと前記移動式位置決定装置との間で直接交信することなく、前記要求に応答して、前記現在の位置データに関連する情報を前記サーバーコンピュータから送信する段階と
   を含むことを特徴とする方法。
8. 前記位置データを受信する段階を所定の間隔で繰り返す段階を更に含む
   ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記サーバーコンピュータに位置データを記憶する段階を更に含み、前記位置データは、前記現在位置及び前記移動式位置決定装置の少なくとも１つの以前の位置を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
10. 前記位置データから前記移動式位置決定装置の位置変更の速度を計算する段階を更に含む
    ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 位置変更の速度を決定する計算される位置変更の速度が低下したとき、移動式位置決定装置による送信の速度を減じる段階と、
    位置変更の速度を決定する計算される位置変更の速度が増加したとき、移動式位置決定装置による送信の速度を増加する段階と
    を更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記サーバーコンピュータは前記移動式位置決定装置によって計算された前記位置データを記憶するように構成されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
13. 事前に定義された位置に相対的な前記移動式位置決定装置の位置変更の速度を計算する段階を更に含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
14. 前記移動式位置決定装置が前記少なくとも１つの事前に定義された位置からの前記事前に定義された近接度の範囲外に存在することを前記現在の位置データが示す場合に、前記サーバーコンピュータが前記現在の位置データに関連する情報を送信する段階を更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
15. クライアントが前記現在の位置データに関連する情報を受信する権限を与えられていることを、前記サーバーコンピュータが確認する段階を更に含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。

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