JP2016013433A - 外科手術ステープル留めのための複合材駆動梁 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外科手術ステープル留め装置10のエンドエフェクター400は取り付け部分と、取り付け部分から遠位方向に延びている第1の顎部材410および第2の顎部材420と、第1の顎部材および第2の顎部材と係合可能である駆動梁と、ねじ式駆動ねじとを含む。第1の顎部材は、第1の組織係合表面を含み、第2の顎部材は締め具カートリッジを支持している。駆動梁は、保持フットを含み、保持フットは、ねじ式ボアを規定し、ねじ式ボアは、ねじ式インサートを支持している。ねじ式駆動ねじは、ねじ式インサートとねじ式に係合されており、ねじ式駆動ねじは、駆動梁をねじ式駆動ねじに沿って遠位方向に前進させ、締め具を発射する。
【選択図】図1
Description
本願は、2014年7月1日に出願された米国仮特許出願第62/019,560号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
本開示は、内視鏡外科手術手順を実施するための外科手術装置、デバイスおよび/またはシステム、ならびにそれらの使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、組織を締め付け、切断し、および/またはステープル留めするための、取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび/または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式のハンドヘルドの外科手術装置、デバイスおよび/またはシステムに関する。
多くの外科手術デバイス製造業者が、電気機械式外科手術デバイスを動作させるため、および/または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。いくつかの電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、および交換可能なローディングユニットまたは単回使用ローディングユニットなどを含み、ローディングユニットは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続解除される。これらのローディングユニットは、顎部材を含み得、顎部材は、組織の締め付け、切断、および/ステープル留めを実施するために、作動可能な駆動梁を支持している。
本開示の1つの局面に従って、外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターが提供される。エンドエフェクターは、外科手術ステープル留め装置に選択的に取り付くように適合されている取り付け部分と、取り付け部分から遠位方向に延びている第1の顎部材および第2の顎部材と、第1の顎部材および第2の顎部材と係合可能である駆動梁と、ねじ式駆動ねじとを含む。
(項目1)
外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
該外科手術ステープル留め装置に選択的に取り付くように適合されている取り付け部分と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第1の顎部材であって、該第1の顎部材は、第1の組織係合表面を含む、第1の顎部材と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第2の顎部材であって、該第2の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第2の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第2の顎部材と、
該第1の顎部材および該第2の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第1の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第2の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第1の顎部材の該第1の組織係合表面に対して形成するために回転可能である、エンドエフェクター。
(項目2)
上記第1の材料は、金属性材料を含み、上記第2の材料は、ポリマー性材料を含む、上記項目に記載のエンドエフェクター。
(項目3)
上記第1の材料は、ステンレス鋼を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目4)
上記第2の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目5)
上記第1の顎部材は、傾斜を規定し、上記駆動梁は、該駆動梁が該第1の顎部材および上記第2の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第1の顎部材と該第2の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目6)
上記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が上記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目7)
上記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、上記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを上記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目8)
上記ねじ式インサートは、該ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目9)
上記ねじ式インサートの上記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの上記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの1つに隣接し、該外部ピークのうちの該1つから長手方向にずれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目10)
上記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
(項目11)
動力式外科手術ステープル留め装置であって、該動力式外科手術ステープル留め装置は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリから選択的に分離可能であるエンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
第1の組織係合表面を有する第1の顎部材と、
第2の顎部材であって、該第2の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第2の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第2の顎部材と、
該第1の顎部材および該第2の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第1の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第2の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第1の顎部材の該第1の組織係合表面に対して形成するために回転可能である、動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目12)
上記第1の材料は、金属性材料を含み、上記第2の材料は、ポリマー性材料を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目13)
上記第1の材料は、ステンレス鋼を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目14)
上記第2の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目15)
上記第1の顎部材は、傾斜を規定し、上記駆動梁は、該駆動梁が該第1の顎部材および上記第2の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第1の顎部材と該第2の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目16)
上記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が上記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目17)
上記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、上記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを上記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目18)
上記ねじ式インサートは、上記ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目19)
上記ねじ式インサートの上記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの上記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの1つに隣接し、該外部ピークのうちの該1つから長手方向にずれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
(項目20)
上記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
エンドエフェクターは、外科手術ステープル留め装置に取り付く取り付け部分と、取り付け部分から遠位方向に延びている第1の顎部材および第2の顎部材と、第1の顎部材および第2の顎部材と係合可能である駆動梁と、ねじ式駆動ねじとを含む。第1の顎部材は、第1の組織係合表面を含み、第2の顎部材は、締め具カートリッジを支持している。締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第2の組織係合表面を含み、この締め具保持スロットは、締め具を支持している。駆動梁は、第1の材料から形成されている保持フットを含む。保持フットは、ねじ式ボアを規定し、このねじ式ボアは、第2の材料から形成されているねじ式インサートを支持している。ねじ式駆動ねじは、ねじ式インサートとねじ式に係合されており、ねじ式駆動ねじは、駆動梁をねじ式駆動ねじに沿って遠位方向に前進させ、それにより、締め具を発射して、締め具を形成するために回転可能である。
本開示の電気機械式外科手術のシステム、装置および/またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および/またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーからより遠い部分を指し、用語「近位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および/またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーにより近い部分を指す。
Claims (20)
- 外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
該外科手術ステープル留め装置に選択的に取り付くように適合されている取り付け部分と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第1の顎部材であって、該第1の顎部材は、第1の組織係合表面を含む、第1の顎部材と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第2の顎部材であって、該第2の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第2の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第2の顎部材と、
該第1の顎部材および該第2の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第1の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第2の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第1の顎部材の該第1の組織係合表面に対して形成するために回転可能である、エンドエフェクター。 - 前記第1の材料は、金属性材料を含み、前記第2の材料は、ポリマー性材料を含む、請求項1に記載のエンドエフェクター。
- 前記第1の材料は、ステンレス鋼を含む、請求項2に記載のエンドエフェクター。
- 前記第2の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、請求項2に記載のエンドエフェクター。
- 前記第1の顎部材は、傾斜を規定し、前記駆動梁は、該駆動梁が該第1の顎部材および前記第2の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第1の顎部材と該第2の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、請求項1に記載のエンドエフェクター。
- 前記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が前記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、請求項1に記載のエンドエフェクター。
- 前記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、前記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを前記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、請求項1に記載のエンドエフェクター。
- 前記ねじ式インサートは、該ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、請求項7に記載のエンドエフェクター。
- 前記ねじ式インサートの前記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの前記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの1つに隣接し、該外部ピークのうちの該1つから長手方向にずれている、請求項8に記載のエンドエフェクター。
- 前記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、請求項1に記載のエンドエフェクター。
- 動力式外科手術ステープル留め装置であって、該動力式外科手術ステープル留め装置は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリから選択的に分離可能であるエンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
第1の組織係合表面を有する第1の顎部材と、
第2の顎部材であって、該第2の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第2の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第2の顎部材と、
該第1の顎部材および該第2の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第1の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第2の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第1の顎部材の該第1の組織係合表面に対して形成するために回転可能である、動力式外科手術ステープル留め装置。 - 前記第1の材料は、金属性材料を含み、前記第2の材料は、ポリマー性材料を含む、請求項11に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記第1の材料は、ステンレス鋼を含む、請求項12に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記第2の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、請求項12に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記第1の顎部材は、傾斜を規定し、前記駆動梁は、該駆動梁が該第1の顎部材および前記第2の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第1の顎部材と該第2の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、請求項11に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が前記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、請求項11に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、前記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを前記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、請求項11に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記ねじ式インサートは、前記ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、請求項17に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記ねじ式インサートの前記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの前記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの1つに隣接し、該外部ピークのうちの該1つから長手方向にずれている、請求項18に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
- 前記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、請求項11に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
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