JP2016011206A - 排出装置、及びそれを備えた記録装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の好適な第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ101は、略直方体形状の筐体101aを有し、筐体101a内には、インクジェットヘッド1(記録部)、用紙Pを搬送経路に沿って搬送する搬送機構12、用紙Pを給紙する給紙機構17、及びプリンタ101全体の動作を司る制御装置70が配置されている。また、筐体101aの上部には、用紙Pを排出するための排出装置90が配置されている。
ROM72には、インクジェットプリンタ101を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定が記憶されている。用紙Pへの画像記録や用紙Pの搬送及び排出にかかる制御はファームウェアがCPU71により実行されることで実現される。RAM73は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいはデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
弾性部材54は、第1部材51の先端部と第2部材本体53の基端部とを連結する。この弾性部材54は、円柱状の弾性ゴムからなり、第1部材51の先端部に接続される一端部を基点として、第2部材本体53の基端部に接続される他端部が、弾性変形により揺動可能となっている。また、弾性部材54が弾性変形していない自然状態では、図5(a)に示すように、第1部材51の延在方向及び第2部材52(第2部材本体53)の延在方向と共に上面視において第1方向と平行となるように構成されている。この構成において、弾性部材54の他端部(回転部材60)に対して第3方向成分を含む外力が作用された場合には、図5(b)に示すように、弾性部材54は弾性変形により上面視において湾曲される。このとき、第2部材本体53は、弾性部材54の他端部に接続されているため、第2部材本体53の延在方向は上面視において第1方向と交差することになる。即ち、弾性部材54が第3方向成分を含む外力が作用されて弾性変形することにより、第2部材本体53の先端部が第3方向に移動することになる。なお、弾性部材54が湾曲した状態であっても、第1部材51の延在方向は、上面視において第1方向と平行である。
また、押え機構40において、アーム50の重心及び回転部材60の重心を合成した合成重心の位置は、基部51aよりもアーム50の先端部(第2部材本体53の先端部)側に配置されている。このため、アーム50は、外部からの外力が作用されていない自然状態では、上記合成重心を支持軸41の真下に位置させる方向に回転トルクが働く。このため、アーム50に外部からの外力が作用されていない自然状態では、アーム50の先端部が受容トレイ10の受容面10aに近づく方向にアーム50が付勢される。その結果として、アーム50の先端部に取り付けられた回転部材60の突起60bが、受容トレイ10に用紙Pが受容されていない場合には受容面10aに当接し(図4(a)参照)、受容トレイ10に用紙Pが受容されている場合には最も上方の用紙Pの第2面に当接することになる(図4(c)参照)。なお、アーム50は、例えば、バネにより、アーム50の先端部が受容トレイ10の受容面10aに近づく方向に付勢されていてもよい。
この排出期間においては、図5(a)に示すように、用紙Pがニップローラ対14fにより第1方向に搬送されており、弾性部材54の他端部(回転部材60)に対して第3方向成分を含む外力が作用されていないため、回転部材60の回転軸線は上面視において第3方向と平行となる。このため、上面視において第1方向に沿った用紙Pの移動は、回転部材60がその移動に追随して回転するため許容される一方で、上面視において第3方向成分を含む方向への用紙Pの移動は回転部材60により規制されることになる。詳細には、第1方向に移動される用紙Pの上面(第2面)と回転部材60とが当接する際、拍車である回転部材60と用紙Pとの接触は点接触であるため、回転部材60の突起60bが用紙Pの繊維内に食い込んだ状態となる。このとき、回転部材60は、第1方向に移動される用紙Pの移動に追随して回転するため、用紙Pの第1方向への移動は許容される。しかしながら、用紙Pが第3方向成分を含む方向に移動しようとしても、回転部材60の突起60bが用紙Pの繊維内に食い込んでいるため、用紙Pの回転部材60に対する相対的な移動は規制される。さらに、回転部材60の回転軸線は第3方向と平行であるため、回転部材60は、用紙Pの第3方向成分を含む方向への移動には追随して回転し難い。その結果として、受容トレイ10に受容される用紙Pの第3方向に関する位置を揃えることができる。加えて、用紙Pが両面記録時など画像面を上向きにして排出口22から排出された場合でも、拍車である回転部材60と用紙Pとの接触は点接触であり、しかも回転部材60が用紙Pの第1方向に沿った移動に追随して回転するため、用紙Pと回転部材60との接触により、用紙Pに記録された画像が劣化することを抑制することができる。
T=t0−t1−t2 (1)
また、ユーザが、上面視において第1方向と交差する方向を取り出し方向として受容トレイ10に受容された用紙Pを取り出した場合においては、コイルバネ252aに第3方向成分を含む外力が作用されてコイルバネ252aが弾性変形する。このコイルバネ252aの弾性変形により、アーム250の先端部が第3方向に移動し、その結果として、回転部材60の回転軸線を取り出し方向と直交する方向と平行にすることができる。
なお、本変形例においては、コイルバネ352aが弾性変形することにより、第3方向に対する回転部材60の回転軸線の角度が変動するように構成されているが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、連結部材352が、回転部材60の回転軸線の調芯を可能とする調芯機構を備えており、この調芯機構により、回転部材60に第1方向成分及び第3方向成分を含む外力が作用されることにより第3方向に対する回転部材60の回転軸線の角度が変動するように構成されていてもよい。
次に、図7〜9を参照しつつ、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本実施形態にかかる排出装置190の上面図である図9では、説明の都合上、筐体101aの天板を取り払った状態を示している。以下の説明においては、第1実施形態との違いについて説明し、第1実施形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
本実施形態の排出装置190は、図7に示すように、ニップローラ対14fの上方において、第3方向に延在する支持プレート202を備えており、その両端は筐体101aの内壁に固定されている。そして、押え機構540は、この支持プレート202の側壁に固定された支持部541と、2自由度を有する多関節アーム550と、2つの回転部材60とを有している。支持部541は、第2方向と交差し、第3方向と直交し、且つ上面視において第1方向と平行な方向に延在する回動軸545を有している。多関節アーム550は、直線状に延在する、第1回動部材551(第3部材)と第2回動部材552(第4部材)とを含む。第1回動部材551は支持部541に支持された基部551aを有し、且つ、この支持部541に対して回動軸545を中心に回動可能に取り付けられている。加えて、第1回動部材551は、基部551aよりも、その先端部が第1方向下流側に配置されるように支持部541に取り付けられている。第1回動部材551の先端部には、第1方向と直交し、且つ上面視において第3方向と平行な方向に延在する回動軸555が設けられている。第2回動部材552は、第1回動部材551に対して回動軸555を中心に回動可能に取り付けられている。第2回動部材552の先端部には、2つの回転部材60が回転自在に取り付けられている。また、回動軸545(第3回動軸線)及び回動軸555(第4回動軸線)は互いに直交している。
また、第1回動部材551が回動軸545を中心に回動すると、第2回動部材552の先端部が、第1回動部材551の基部551aに対して第3方向に相対移動することになる。即ち、多関節アーム550の先端部に取り付けられた回転部材60の回転軸線の第3方向に対する角度は、図9に示すように、第1回動部材551が回動軸545を中心に回動することで変動する。従って、ユーザが上面視において第1方向と交差する方向を取り出し方向として受容トレイ10に受容された用紙Pを取り出した場合においても、図9(b)に示すように、第1回動部材551が回動軸545を中心に回動することで回転部材60の回転軸線を取り出し方向と直交する方向と平行にすることができる。
また、第2回動部材652が回動軸655を中心に回動すると、第2回動部材652の先端部が、第1回動部材651の基部651aに対して第3方向に相対移動することになる。即ち、多関節アーム650の先端部に取り付けられた回転部材60の回転軸線の第3方向に対する角度は、第2回動部材652が回動軸655を中心に回動することで変動する。従って、ユーザが上面視において第1方向と交差する方向を取り出し方向として受容トレイ10に受容された用紙Pを取り出した場合においても、第2回動部材652が回動軸655を中心に回動することで回転部材60の回転軸線を取り出し方向と直交する方向と平行にすることができる。
また、上述の実施形態では、回転部材60は拍車であったが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、外周がゴム部材からなる円板であってもよい。
また、上述の実施形態では、一の押え機構は2つの回転部材60を備えていたが、特にこれに限定されるものではなく、1又は3以上の回転部材60を備えていてもよい。
また、上述の実施形態では、回転部材60はアームの先端部に回転自在に取り付けられた回転軸55に連結されていたが、アームの先端部に固定された回転軸55に対して、回転部材60が当該回転軸55を中心に回転自在に取り付けられていてもよい。
また、上述の実施形態では、用紙Pがニップローラ対14fから抜け出た時点から受容トレイ10に受容されるまでの排出期間、用紙Pの第2面が回転部材60に当接されるように構成されていたが、これに限定されるものではなく、アームの先端部が受容面から離れる方向にアームが回動した時点から用紙Pが受容面10aに受容される時点までの期間の少なくとも一部期間において、用紙Pの第2面が回転部材60に当接されればよい。
また、上述の第2実施形態では回動軸545(第3回動軸線)と回動軸555(第4回動軸線)とが直交していたが、特にこれに限定されるものではなく、第3回動軸線と第4回動軸線とが交差していればよい。同様に、回動軸645(第1回動軸線)と回動軸655(第2回動軸線)とが直交している必要はなく、交差していればよい。
また、上述の第1実施形態においても、第2実施形態のようにアームの先端部の第3方向への移動を規制する規制部材を設けてもよい。また、上述の第1実施形態において、押え機構が、アームに弾性部材を含むとともに、回転部材がアームの先端部に弾性部材を介して取り付けられていてもよい。
プリンタ101は、ライン式でなくてもシリアル式であってもよい。
さらに、上述の実施形態では、インクを吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンタ101に本発明の排出装置を適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば電子写真式プリンタに本発明の排出装置を適用してもよい。また、排出機構により排出される媒体は用紙以外の媒体であってもよい。
5 排出機構
22 排出口
10 受容トレイ
10a 受容面
40,540,640,740 押え機構
41 支持軸(支持部)
50,150,250,350,550,650,750 アーム
60 回転部材
90,190 排出装置
101 インクジェットプリンタ(記録装置)
202 支持プレート(支持部)
Claims (18)
- 媒体を排出するための排出口を有しており、前記排出口から所定の第1方向に媒体を排出するための排出機構と、
前記排出機構により排出された媒体を受容する受容面を有する受容トレイと、
前記受容トレイの前記受容面に受容された媒体の面のうち前記受容面と対向する第1面とは反対側の第2面を押さえるための押え機構と、
を備え、
前記押え機構は、
前記受容面と直交する第2方向において、前記排出口よりも前記受容面から離れた位置に配置される支持部と、
前記支持部に支持された基部を有し、前記基部から前記第1方向下流側に延在するアームであって、前記排出口から排出される媒体が接触することで、前記第2方向において、前記第1方向下流側の一端部が前記受容面から離れるように相対移動するアームと、
前記アームの前記一端部に取り付けられた回転自在な回転部材であって、前記受容トレイの前記受容面に受容された媒体の前記第2面に当接可能な回転部材と
を備えており、
前記受容面と平行であり且つ前記第1方向と直交する第3方向に対する、前記回転部材の回転軸線の角度が、前記受容面と平行な面内において、変動するように構成されていることを特徴とする排出装置。 - 前記回転部材が拍車であることを特徴とする請求項1に記載の排出装置。
- 前記アームは、前記第3方向に対する前記回転部材の前記回転軸線の角度が前記受容面と平行な面内において変動するように、前記一端部が前記基部に対して前記第3方向に相対移動するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の排出装置。
- 前記アームは、
前記基部を有し、前記第3方向に平行な第1回動軸線を中心に回動するように、前記支持部に取り付けられた第1部材と、
前記一端部を有し、前記一端部が前記基部に対して前記第3方向に相対移動するように、前記第1部材に取り付けられた第2部材とを有することを特徴とする請求項3に記載の排出装置。 - 前記第2部材は、前記第1回動軸線と交差する第2回動軸線を中心に回動するように、前記第1部材に対して取り付けられていることを特徴とする請求項4に記載の排出装置。
- 前記第2部材は、弾性部材を含んでおり、
前記弾性部材が、前記第3方向成分を含む外力が作用されて弾性変形することにより、前記一端部が前記第3方向に移動することを特徴とする請求項4に記載の排出装置。 - 前記アームは、
前記基部を有し、前記第3方向に直交する第3回動軸線を中心に回動するように前記支持部に取り付けられた第3部材と、
前記一端部を有し、前記第3方向に平行な第4回動軸線を中心に回動するように前記第3部材に対して取り付けられた第4部材とを有することを特徴とする請求項3に記載の排出装置 - 前記アームの前記基部は、球状の外形形状をなしており、
前記支持部は、前記基部の外面に沿う曲面を有し、前記基部が嵌合される凹部を備えており、
前記アームは、前記基部が前記凹部に嵌合されることで、前記一端部が前記第2方向及び前記第3方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項3に記載の排出装置。 - 前記アームの前記基部は、弾性部材を含んでおり、
前記弾性部材が、前記第1方向成分を含む外力が作用されて弾性変形することにより、前記一端部が前記第2方向に移動し、
前記弾性部材が、前記第3方向成分を含む外力が作用されて弾性変形することにより、前記一端部が前記第3方向に移動することを特徴とする請求項3に記載の排出装置 - 前記アームは、前記第3方向に平行な第1回動軸線を中心に回動するように、前記支持部に対して取り付けられており、
前記押え機構は、前記第3方向に対する前記回転部材の回転軸線の角度が前記受容面と平行な面内において変動するように前記回転部材と前記アームとを連結する連結部材を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の排出装置。 - 前記連結部材は、弾性部材を含んでおり、
前記弾性部材が、前記第1方向成分及び前記第3方向成分を含む外力が作用されて弾性変形することにより、前記第3方向に対する、前記回転部材の前記回転軸線の前記受容面と平行な面内における角度が変動することを特徴とする請求項10に記載の排出装置。 - 前記アームの前記一端部の前記第3方向への移動を規制する規制部材を更に備えることを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載の排出装置。
- 前記回転部材は、
前記排出機構により前記排出口から排出された媒体が前記アームに接触することにより、前記アームの前記一端部が、前記第2方向において、前記受容面から離れるように相対移動を開始した時点から、当該媒体が前記受容トレイに受容される時点までの期間の少なくとも一部期間において、当該媒体の前記第2面と当接されるように前記アームの前記一端部に取り付けられており、
前記規制部材は、
前記一部期間において、前記回転部材の前記回転軸線が前記第3方向と平行になるように、前記一端部の前記第3方向への移動を規制することを特徴とする請求項12に記載の排出装置。 - 前記規制部材は、前記アームの前記基部よりも前記第1方向下流側において、前記第3方向に関して互いに離間して配置された、第2方向の方向成分を含む方向に延びる一対のレールを備えており、
前記一対のレールは、
前記排出機構により前記排出口から排出された時点から前記受容トレイに受容される時点までの間の媒体の移動領域よりも、前記第2方向において前記受容面から離れた位置に配置され、
且つ、
前記一部期間においては、前記アームが当該一対のレールの間に配置され、
且つ、
前記受容トレイの前記受容面に受容可能な最大数の媒体が受容され、且つ、前記回転部材が前記受容トレイの前記受容面に受容された媒体の前記第2面に当接しているときには、前記アームが当該一対のレールの間に配置されないように構成されていることを特徴とする請求項12に記載の排出装置。 - 前記規制部材を、前記一端部の移動を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間で移動可能な規制部材移動機構と、
前記規制部材移動機構を制御するための制御手段と
を更に備え、
前記制御手段は、前記規制部材移動機構を制御して、前記排出機構により前記排出口から媒体が排出される排出動作時には前記規制部材を前記規制位置に配置させ、前記排出動作時以外のときには前記退避位置に配置させることを特徴とする請求項12又は13に記載の排出装置。 - 前記受容トレイは、前記受容面の前記第1方向下流端部から前記第2方向に立設された位置決め壁を備えており、
前記回転部材の回転負荷が、
前記回転部材を、前記回転軸線を前記第3方向と平行にして前記受容トレイの前記受容面に受容された媒体に当接させた際の、当該受容面に受容された媒体を前記第1方向下流側に移動させたときの回転方向である正転方向よりも、前記正転方向とは逆方向の回転方向である逆転方向の方が大きいことを特徴とする請求項1〜15の何れか一項に記載の排出装置。 - 前記押え機構を前記第3方向に離間して複数備えている、又は一の前記押え機構の前記アームの前記一端部に互いの前記回転軸線が平行となる前記回転部材が前記回転軸線方向に離間して複数取り付けられていることを特徴とする請求項1〜16の何れか一項に記載の排出装置。
- 媒体に画像を記録するように構成された記録部と、
前記請求項1〜17の何れか一項に記載の排出装置と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
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- 2014-06-30 JP JP2014134879A patent/JP6409370B2/ja active Active
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