JP2016010147A - 位置測定器でトリガ信号を生成する装置及び方法とその位置測定器 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)この後続の電子機器の方向から位置測定器に着信する非同期データフローから、この非同期データフローを動作クロック信号の時間的なパターンによりサンプリングすることによって同期データフローを生成する工程と、
(b)この同期データフローを評価することによりトリガ信号を出力するための起動条件が確認された場合に、ゲート信号を生成する工程と、
(c)このゲート信号が存在するとともに、この非同期データフローの信号エッジが出現した時に、トリガ信号を生成する工程と、
を有する方法を提案する。
開始シーケンスは、データフレームの伝送を開始し、各受信ユニットにコマンド及び/又はデータを待てと信号で伝える役割を果たす。最も簡単な形の開始シーケンスは、単一のビット(スタートビット)であり、複雑な開始シーケンスは、例えば、高/低の論理レベルが交互に生じる系列及び/又はビット系列から構成することができ、それに基づき開始シーケンスを一義的に識別することが可能である。
(b)コマンド
コマンドは、通常マスタ(後続の電子機器100)からスレーブ(位置測定器10)にのみ送られて、アクセス形態、例えば、書込又は読出アクセス形態を信号で伝える。コマンドは、所定の長さ、例えば、8ビットとすることができる。
(c)受信データ
受信データは、マスタ(後続の電子機器100)からスレーブ(位置測定器10)に送信されるデータである。それらは、読出コマンドの場合、如何なるメモリアドレスからデータを読み出すのか、或いは書込コマンドの場合、書込データの宛先アドレスを示すアドレスも含むことができる。
(d)送信データ
送信データは、スレーブ(位置測定器10)からマスタ(後続の電子機器100)に伝送される(マスタ(後続の電子機器100)からコマンド毎に要求される)データである。特に、送信データは、位置測定器10で検出された測定値、例えば、位置値でもある。
(e)終了シーケンス(ポストアンブル)
20 位置検出ユニット
21 信号線
30 処理ユニット
31 信号線
40 インタフェースユニット
41 インタフェース線
42 同期ユニット
44 通信ユニット
46 出力ユニット
50 送受信ユニット
51 インタフェースケーブル
60 トリガユニット
62 評価ユニット
63 比較ユニット
64 トリガ信号出力ユニット(イベントメモリ)
65 クロック入力部
66 起動入力部
68 遅延ユニット
70 クロック生成器
100 後続の電子機器
200 開始シーケンス
210 コマンド/データブロック
220 終了シーケンス
300 開始シーケンス
310 コマンド/データブロック
320 終了シーケンス
ACLK インタフェースクロック信号
A_DS 非同期データフロー
CLK 動作クロック信号
D 遅延時間
G ゲート信号
R_DS シリアル応答データフロー
SEQ 特徴的なビット系列
S_DS 同期データフロー
T トリガ信号
t1 時点
t2 時点
t3 時点
Δt 不確実な時間
Claims (9)
- 位置検出ユニット(20)、処理ユニット(30)及びインタフェースユニット(40)を備えた位置測定器(10)で非同期トリガ信号(T)を生成する方法であって、この位置測定器(10)は、このインタフェースユニット(40)と両方向データ伝送チャネル(41,50,51)を介して後続の電子機器(100)との通信を目的として接続することが可能である方法において、
(a)この後続の電子機器(100)の方向から位置測定器(10)に着信する非同期データフロー(A_DS)から、この非同期データフロー(A_DS)を動作クロック信号(CLK)の時間的なパターンによりサンプリングすることによって同期データフロー(S_DS)を生成する工程と、
(b)この同期データフロー(S_DS)を評価することによりトリガ信号(T)を出力するための起動条件が確認された場合に、ゲート信号(G)を生成する工程と、
(c)このゲート信号(G)が存在するとともに、この非同期データフロー(A_DS)の信号エッジが出現した時に、トリガ信号(T)を生成する工程と、
を有する方法。 - 当該の起動条件の確認が同期データフロー(S_DS)内での特徴的なビット系列(SEQ)の検知から成り、この起動条件が、同期データフロー(S_DS)の内容を特徴的なビット系列(SEQ)と比較することにより確認される請求項1に記載の方法。
- 当該の起動条件の確認が、更に、特徴的なビット系列(SEQ)の検知後のゲート信号(G)の出力を遅延時間(D)の大きさだけ遅延させることを含み、この遅延時間(D)が、動作クロック信号(CLK)の時間的なパターンの後に続く請求項2に記載の方法。
- 非同期データフロー(A_DS)においてデータフレーム(200,210,220)が伝送され、当該の特徴的なビット系列(SEQ)が、このデータフレーム(200,210,220)の開始シーケンス(200)又はコマンド/データブロック(210)内に含まれる請求項1から3までのいずれか一つに記載の方法。
- 当該のトリガ信号(T)が、データフレーム(200,210,220)の終了シーケンス(220)内で出力される請求項4に記載の方法。
- 位置検出ユニット(20)、処理ユニット(30)及びインタフェースユニット(40)を備えた、このインタフェースユニット(40)と両方向データ伝送チャネルを介して後続の電子機器(100)との通信を目的として接続することが可能な位置測定器(10)で非同期トリガ信号(T)を生成する装置において、
この装置が、
(a)この後続の電子機器(100)からの非同期データフロー(A_DS)と、
(b)同期ユニット(42)内でこの非同期データフロー(A_DS)を動作クロック信号(CLK)の時間的なパターンによりサンプリングすることによって生成可能な同期データフロー(S_DS)と、
を供給されるトリガユニット(60)を有し、
このトリガユニット(60)が、
(c)この同期データフロー(S_DS)を評価することによりトリガ信号(T)を出力するための起動条件を確認することが可能であるとともに、ゲート信号(G)を生成することが可能である評価ユニット(62)と、
(d)このゲート信号(G)を供給されて、ゲート信号(G)が存在するとともに、非同期データフロー(A_DS)の信号エッジが出現した時に、トリガ信号(T)を生成することが可能であるトリガ信号出力ユニット(64)と、
を有する、
装置。 - 当該のトリガ信号(T)を出力するための起動条件が同期データフロー(S_DS)内での特徴的なビット系列(SEQ)の出現であり、当該の評価ユニット(62)が、同期データフロー(S_DS)の内容を特徴的なビット系列(SEQ)と比較することが可能であるとともに、その比較結果が肯定的な場合にゲート信号(G)を出力することが可能である比較ユニット(63)を有する請求項6に記載の装置。
- 当該のトリガ信号(T)を出力するための起動条件が、更に、特徴的なビット系列(SEQ)の検知後のゲート信号(G)の出力を遅延時間(D)だけ遅延させることを含み、当該の評価ユニット(62)が、更に、特徴的なビット系列(SEQ)の検知後のゲート信号(G)の出力を遅延時間(D)の大きさだけ遅延させることが可能な遅延ユニット(68)を有し、この遅延時間(D)が、動作クロック信号(CLK)の時間的なパターンの後に続く請求項7に記載の装置。
- 請求項1から5までのいずれか一つに記載の方法の実行に適した請求項6から8までのいずれか一つに記載の装置を備えた位置測定器。
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