CN105222744A - 用于在位置测量设备中产生触发信号的装置和方法以及与此相关的位置测量设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在位置测量设备(10)内产生异步触发信号(T)的装置和方法，所述装置具有位置检测单元(20)、处理单元(30)和接口单元(40)，并且所述装置出于通信的目的能够通过接口单元(40)和双向的数据传输信道(41、50、51))与后继电子器件(100)连接。装置包括触发单元(60)，给它从后继电子器件(100)供给异步数据流(A_DS)和同步数据流(S_DS)，所述同步数据流(S_DS)能够在同步化单元(42)内通过以工作时钟信号(CLK)的时间栅格探测所述异步数据流(A_DS)产生。所述触发单元(60)具有分析单元(62)，在所述分析单元中通过分析同步数据流(S_DS)能够为输出所述触发信号(T)确定释放条件和能够生成门信号(G)，以及具有触发信号输出单元(64)，给它供给所述门信号(G)并且在其内在门信号(G)存在和在异步数据流(A_DS)的信号侧翼出现的情况下能够生成所述触发信号(T)。

Description

用于在位置测量设备中产生触发信号的装置和方法以及与此相关的位置测量设备
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的用于在位置测量设备中产生触发信号的装置和方法，以及根据权利要求6的用于在这种位置测量设备中产生触发信号的装置。
背景技术
位置测量设备在自动化技术中被使用于在被调节的驱动器中获得地点值，所述驱动器需要后继电子器件，例如数字控制器，以便于计算针对调节循环的额定值，利用所述额定值控制驱动器(例如工具或工件的进给)。如果位置测量设备是旋转编码器或者角度测量设备，那么所述测量设备直接地或间接地与马达的轴耦合。长度测量设备例如测量机床床身和相对机床床身可定位的机器部件，例如运行的工具滑块之间的线性运动。
现在优选使用绝对的位置测量设备。所述设备产生绝对测量值，所述测量值经由数字的、大多串行的数据接口从位置测量设备传输到后继电子器件。测量值大多是位置值(角度值或者线性位置)，但是也已知这样位置测量设备，即提供速度值或加速度值，即给出位置时间变化的测量值。
经常存在如下的需要，即从后继电子器件经由串行数据接口能够在位置测量设备中得到结果。这尤其适用于测量值的需要。
因此EP0660209A1描述了具有同步串行接口的位置测量设备，这就是说经由时钟信号控制在(双向)数据线上数据传输的时间流动(Ablauf)，所述时钟信号经由分开的时钟线被供给位置测量设备。探测值的检测(所述探测值接着被处理成位置值)在该位置测量设备中通过时钟信号的第一侧缘触发，所述第一侧翼同时以信号通知数据传输的开始。因此时钟信号的第一侧翼用作用于检测探测值的时钟信号并且因此触发测量值的产生。
该解决方案不能够应用于不占有时钟线的串行接口。此外，能够在具有非常迅速的信号处理电子器件的位置测量设备中，测量值(位置值)比其在接口协议的调节后被传输到后继电子器件能够存在更早的一定时间。从调节技术的观点来看因此形成额外的静止时间(测量值因此是“变旧”)。这意味着：当测量值进入后继电子器件时，驱动器已经围绕一定的距离或一定的角度继续运动。该问题能够通过数学算法(插入法)被最小化，在位置测量设备中知道探测值的检测的时间点越准确并且在探测值的获取的时间点和在后继电子器件中的测量值的到达之间的时间段越短，那么所述算法作用地更好。
发明内容
因此本发明的任务是在于：创造用于产生在位置测量设备中精确的触发信号的方法。
该任务通过根据权利要求1的用于产生异步触发信号的方法来解决。
在此提出用于在位置测量设备中产生异步触发信号的方法，该设备具有位置检测单元、处理单元和接口单元，其中位置测量设备经由接口和双向的数据传输线出于通信的目的与后继电子器件是能够连接的，所述方法具有以下步骤：
-通过以工作时钟信号的时间栅格的异步数据流的探测从异步数据流生成同步数据流，所述异步数据流从后继电子器件的方向进入位置测量设备，
-通过分析同步数据流在确定用于触发信号的输出的释放条件的情况下生成门信号并且
-在存在门信号和出现异步数据流的信号侧翼的情况下产生触发信号。
另外本发明的任务在于创造用于在位置测量设备中产生精确触发信号的改进装置。
该任务通过根据权利要求6的用于产生异步触发信号的方法来解决。
现在建议用于在位置测量设备中产生异步触发信号的装置，所述位置测量设备具有位置检测单元、处理单元和接口单元并且所述位置测量设备出于通信的目的能够经由接口单元和双向数据传输信道与后继电子器件连接。装置包括触发单元，供给所述触发单元后继电子器件的异步数据流和同步数据流(所述同步数据流能够在同步化单元中通过以工作时钟信号的时间栅格探测异步数据流产生)。触发单元具有分析单元，在所述分析单元中通过分析同步数据流能够确定用于触发信号的输出的释放条件并且能够产生门信号，以及触发信号输出单元，门信号被供给到所述触发信号输出单元并且在所述触发信号输出单元中存在门信号和出现异步数据流的信号侧翼的情况下能够产生触发信号。
本发明的有利的扩展方案分别在从属权利要求中给出。
本发明的另外优势和细节根据以下按照附图的说明书得到。
附图说明
其中
图1示出根据本发明的位置测量设备的框图，
图2示出用于说明根据图1的位置测量设备的功能的简化信号图，
图3示出根据本发明的另一实施方式的框图以及
图4示出用于说明根据图3的位置测量设备的功能的简化信号图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的位置测量设备10的框图。位置测量设备10的中央功能单元是位置检测单元20和处理单元30。位置检测单元20合适设计为用于产生数字位置值。所述位置检测单元在此例如包括具有测量分度的量具用于其探测的探测单元、以及用于根据探测单元的探测信号形成数字位置值的信号处理电子器件，所述探测信号通过测量分度的探测产生。量具和探测单元以已知的方式彼此相对运动地布置并且在机械上与应该彼此测量其位置的机械部件连接。如果位置测量设备10是旋转编码器(利用所述旋转编码器应该测量电动马达的轴的角度位置)，那么探测单元(或者旋转编码器的壳体)例如安装到马达壳体并且与量具旋转固定连接的旋转编码器的轴经由轴耦合与待测量的马达轴连接。
基于位置检测单元20的物理探测原理对于本发明是没有意义的。因此能够是光学的、磁学的、电容的或电感的探测原理。相应于为了把探测单元的探测信号处理成位置值需要的必要处理步骤，信号处理电子器件包括功能单元，所述功能单元实施处理步骤，例如放大、信号修正(位移、振幅、相位修正)、内插、分度周期的计数、A/D转换…。
为了在位置检测单元20和处理单元30之间传输控制信号和/或数据设置信号线21。信号线21尤其作用于将在位置检测单元20中产生的位置值传输到处理单元30中。
在处理单元30中必要时继续处理位置值以便于获得输出数据。在此处理步骤(例如缩放、改变数据格式、错误修正…)能够是需要的，所述处理步骤在处理单元30中纯数字地实施。然而输出数据能够不仅是位置值，而且也能够是速度或加速度值，其在处理单元30中根据多个、连续产生的位置值计算出。
为了现在能够同步位置检测单元20和处理单元30中的运行并且在准确的时间栅格中运行，在位置测量设备10中设置时钟发生器70，所述时钟发生器产生用于时间基础的工作时钟信号CLK。工作时钟信号CLK供给到位置检测单元20和处理单元30。
在位置测量设备10中另外布置接口单元40，利用所述接口单元能够实现与后继电子器件100的通信。尤其是经由接口单元40进行将输出数据传输到后继电子器件100。输出数据例如经由信号线31从处理单元30或位置检测单元20传送到接口单元40。在接口单元40和后继电子器件100之间的物理联系在此经由位置测量设备10中的接口线41和至少一个接口电缆51形成，在其间经常布置发送/接收单元50，所述发送/接收单元将待发送的信号(所述信号在位置测量设备10中大多作为质量有关(massebezogene)(单端)的信号存在)例如根据广泛分布的RS-485标准转化成微分信号并且根据微分信号(所述微分信号从后继电子器件100抵达到位置测量设备10中)产生质量有关的信号。接口线41、接口电缆51以及必要时发送/接收单元50构成双向的数据传输信道。
对此备选地，在接口单元40和后继电子器件100之间的数据传输也能够光学地进行。在这样的变型方案中发送/接收单元50例如实施为从电信号到光信号(以及相反地)的变换单元，接口电缆51是光纤。
同样地对接口单元40供给工作时钟信号CLK。
仅仅鉴于完全性指出：位置测量设备110的电流/电压供给同样地能够经由接口电缆51进行并且在位置测量设备10中能够设置插塞连接器或接头夹子用于接通接口电缆51。
如何在后继电子器件100和位置测量设备10之间进行通信的方法和方式在接口协议中规定。在此经常使用提问-回答模式，这就是说后继电子器件100(主设备)发送指令(必要时跟随数据)到位置测量设备(从设备)，所述位置测量设备处理指令并且必要时发送需要的数据到后继电子器件100。指令通常能够是写入和/或读取指令，例如从存储单元写入或读出到处理单元30。为了请求位置值能够设置特定的位置请求指令用于作为到后继电子器件100的输出数据。
指令和数据以数据帧的形式传输，所述数据帧根据数据传输协议的定义来构建。以下列出数据帧的一些典型部分。
开始序列(前导码)
开始序列使数据帧的传输开始并且作用于以信号通知各个接收单元来等待指令和/或数据。开始序列最简单的形式是单个的位(起始位)，复杂的开始序列能够例如包括逻辑高/低电平的交替序列和/或位串，根据其能够明确地识别开始序列。
指令
指令通常只从主设备(后继电子器件100)到从设备(位置测量设备10)发送并且以信号通知访问的类型，例如写入访问或读取访问。指令能够有定义的长度，例如8位。
接收数据
接收数据是从主设备(后继电子器件100)到从设备(位置测量设备10)发送的数据。所述数据也能够包括地址，所述地址在读取指令的情况下表示应该从哪个存储地址读取数据或者在写入指令的情况下给出待写入数据的目标地址。
发送数据
发送数据是(从主设备(后继电子器件100)通过指令请求的)数据，其从从设备(位置测量设备10)向主设备(后继电子器件100)传输。发送数据特别也是在位置测量设备10中确定的测量值，例如位置值。
结束序列(后同步码)
结束序列结束数据帧的传输。结束序列能够由仅一个位(停止位)或者定义的位串组成。此外它也能够包含更多的数据，例如检验和(CRC)，该检验和从数据帧的数据内容中算出并且检验和每次使接收单元能够识别数据传输中的位错误。
作为在结束序列中的检验和的附加或者备选接收数据和/或发送数据也能够包含检验和。
数据帧从后继电子器件100向位置测量设备10的物理传输以数据流方式进行，它的时间特性由后继电子器件100的接口时钟信号ACLK确定。接口时钟信号ACLK规定时间栅格，其中位作为数据流的最小的待传输信息单位从后继电子器件100向位置测量设备10的接口单元40传输。在反方向(也就是说从位置测量设备10向后继电子设器100)可以例如从工作时钟信号CLK得出数据传输的该时间栅格。位置测量设备10和后继电子器件100之间的通信能够以时分多路复用方法通过只一条双向的数据信道进行，但是也能够为每一个数据方向设置单向的数据信道。
在下面的说明中把位置测量设备10内的按照工作时钟信号CLK的时间栅格的过程称为“同步”，而把它的以接口时钟信号ACLK的时间栅格作为基础的过程称为“异步”。
从后继电子器件100到达位置测量设备10的异步数据流A_DS通过同步化单元42的接口线41供给接口单元40内。在那里从该异步数据流A_DS通过以工作时钟信号CLK的时间栅格的探测产生同步数据流S_DS。换句话说使异步数据流A_DS转变为工作时钟信号CLK的时间栅格。同步数据流S_DS的信息内容继续相应于异步数据流A_DS的信息内容。
把同步数据流S_DS供给给通信单元44，所述通信单元同样地布置在接口单元40内。通信单元44分析同步数据流S_DS，也就是说它取出与该同步数据流S_DS一起到达的数据帧、指令以及必要时接收数据并且把它们转送给各寻址的单元(例如位置检测单元20、处理单元30…)。此外通信单元44例如从位置检测单元20或者处理单元30接收发送数据，把它们插入数据帧内，并且把它们向接口单元40的输出单元46输出。最后输出单元把要输出的数据(例如以串行的回答数据流R_DS的形式)通过发送/接收单元50发送到后继电子器件100。
为产生从后继电子器件100的观点看高精度的触发信号T现在设置触发单元60。触发信号T用于在位置测量设备10的测量设备电子器件中以接口时钟信号ACLK的时间栅格发动事件并且从而发动后继电子器件100。给测量设备电子器件例如可以分配位置检测单元20、处理单元30或者接口单元40。根据要发起哪个事件，把触发信号T供给给测量设备电子器件的一个或者多个单元。
不仅给触发单元60供给异步数据流A_DS，而且供给同步数据流S_DS。此外同样能够给触发单元60供给工作时钟信号CLK。在触发单元60中分析单元62如下分析同步数据流S_DS，使得在确定用于输出触发信号T的释放条件的情况下在同步数据流S_DS中产生门信号G。在该实施例中把在同步数据流S_DS中识别到特征位串SEQ用作释放条件。为此分析单元62包括比较单元63，比较单元比较随同同步数据流S_DS到达的数据与找到的特征位串SEQ。在正的比较结果的情况下分析单元62输出该门信号G。特征位串SEQ例如能够包含在到达的数据帧的开始序列(前导码)中。门信号G和异步数据流A_DS被供给给触发信号输出单元64，触发信号输出单元在门信号G和异步数据流A_DS中的(电平改变的)信号侧翼的出现同时存在的情况下输出触发信号T。在非常简单的实施方式中触发信号输出单元64能够作为逻辑的UND门实现。
触发信号输出单元64例如也能够是侧翼触发的触发器。在这种情况下触发信号输出单元64具有时钟脉冲输入65，对时钟脉冲输入供给异步数据流A_DS；还具有用于门信号G的释放输入66。触发信号输出单元64这样构造，使得有效的门信号G释放时钟脉冲输入65并且在时钟脉冲输入65上出现异步数据流A_DS的信号侧翼在同时门信号G存在的情况下引起输出异步触发信号T。根据时钟脉冲输入65的设计方案，或者上升的或者下降的信号侧翼能够引起输出异步触发信号T，或者上升的以及下降的信号侧翼都引起输出异步触发信号T。
在输出触发信号T后分析单元62以及触发信号输出单元64能够重新复位。
应该指出，触发信号T的要分析的部分是接通侧翼(它表示电平改变)而不是静止的电平。相应地，对之要供给触发信号T和应该由触发信号T控制地执行动作的单元有利地可被侧翼触发地控制。
图2示出简化的信号图，所述信号图应该说明按照图1描述的根据本发明的位置测量设备的功能。
在图2的上面的部分中表示两个数据帧，所述数据帧用符号表示后继电子器件100和位置测量设备10之间的通信周期。首先后继电子器件100向位置测量设备10发送数据帧(其具有开始序列200(前导码))、指令/数据块210和结束序列220(后同步码)，作为异步数据流A_DS。指令/数据块210包含至少一条指令并且能够可选地还包含接收数据。在位置测量设备10已经处理指令后，它向后继电子器件100传输数据帧作为回答数据流R_DS，该数据帧具有开始序列300、数据块310(具有发送数据)和结束序列320。也就是说如果例如请求位置值，则指令/数据块210包括位置请求指令而数据块310包括位置值。
在图2的下面的部分中表示异步数据流A_DS的片段，根据所述片段应该详细地描述触发信号T的产生。示范地并且绝不限制地在开始序列200中包含要识别的特征位串SEQ。数据包的能够包含可清楚地识别的位串的所有区域一般都是适合的。这样通过虚线表示异步数据流A_DS的第二的、备选的片段，所述片段能够包括特征位串SEQ，即在指令/数据块210的区域内。该备选方案在应该取决于从后继电子器件100向位置测量设备10传输的规定的指令产生触发信号T时是特别有利。在这种情况下作为特征位串SEQ能够完全或者部分地选择表征该指令的位串。
原理上也可以在数据包的结束序列220中包含特征位串SEQ。在这种变体方案中必须保证特征位串SEQ不能偶然地在指令/数据块210内出现。
异步数据流A_DS的表示的片段下面的箭头代表发生位改变的时间点。每第二箭头的时间的间隔(位持续时间)相应于接口时钟信号ACLK的周期持续时间。
异步数据流A_DS的图示的片段上面的箭头代表探测时间点，在这些时间点以工作时钟信号CLK的周期持续时间的时间间隔探测该异步数据流，以便获得同步数据流S_DS(未表示)。为实现异步数据流A_DS的可靠的探测，工作时钟信号CLK具有接口时钟信号ACLK的至少两倍的频率。在这种情况下异步数据流A_DS的每一位至少被两次探测。
在实际中针对探测异步数据流A_DS优选使用更高的频率，例如工作时钟信号CLK的4倍的频率。
如果观察探测时间点t1，则很明显为什么同步数据流S_DS不适合产生精确的触发信号T。也就是说根据时钟信号CLK、ACLK的相位，探测异步数据流A_DS的时间点能够移动直到工作时钟信号CLK的时钟脉冲周期。因此为识别位改变产生时间差Δt。在互相独立地产生时钟信号CLK、ACLK之后，在实际中它们的相位互相连续地改变。其结果是，根据借助工作时钟信号CLK生成的同步数据流S_DS产生的触发信号关于接口时钟信号ACLK的时间栅格(它也构成后继电子器件100内的调节回路的时间栅格)同样移动该时间差Δt，其中该移动表示振荡的或者跳动的特性。如果停留在这样的例子中，即要被处理为位置值的探测值的检测由触发信号T控制，则很明显，触发信号T的每一个时间差Δt(从而测量值检测的时间点)都能够非常负面地影响后继电子器件的调节回路的质量。这特别在高的移动速度和/或对位置精确性高要求的情况下是这样。
现在在该例子中应该识别的特征位串SEQ是“100110”。假设在图示的例子中在时间点t1在特征位串SEQ的末尾已经识别到逻辑的0电平，则分析单元62在时间点t1后向事件存储器64输出门信号G。由此事件存储器64的时钟脉冲输入65被打开并且异步数据流A_DS的下一(在该例中上升的)信号侧翼(所述信号侧翼以信号通知位改变)到达引起触发信号T的输出。以这种方式触发信号T的输出在接口时钟信号ACLK的时间栅格内进行并且由此独立于时钟信号CLK、ACLK的相位。结果再次是，产生触发信号T的可重复性还只取决于接口时钟信号ACLK的精确性。
图3示出根据本发明的位置测量设备的另一种实施方式的框图。所有已经结合根据图1的第一实施例说明的部件都具有相同的附图标记并且不再次详细描述。
在该实施例中分析单元62另外包括延迟单元68，利用所述延迟单元能够把门信号G的输出在比较单元63内识别到特征位串SEQ后延迟延迟时间D的数量。当触发信号T要在其前没有直接特征位串SEQ存在的时间点产生时是特别有利。如果从后继电子器件100向位置测量设备10传输具有不确定的内容的接收数据，那么另外提出如下问题，即该接收数据可能偶然地包含位串，该位串相应于查找的特征位串SEQ。因此如果要在具有不确定的内容的数据块后输出触发信号T(例如在结束序列的传输期间)，则在开始序列200中检测在该数据块之前出现的特征位串SEQ，也就是说(例如如下面根据图4所示)，并且借助延迟时间D适宜地延迟门信号G的输出，是有利的。
延迟单元68能够实施为计数器，所述计数器在特征位串SEQ出现后仅在工作时钟信号CLK的规定数目的时钟脉冲周期后(延迟时间D)输出门信号G。因此延迟时间D按照工作时钟信号CLK的时间栅格。在该实施例中同步数据流S_DS中的特征位串SEQ的识别和延迟时间D的到期用作释放条件。
图4示出简化的信号图，所述信号图应该解释根据图3说明的根据本发明的位置测量设备的功能。
类似图2，在图4的上面的部分内表示两个数据帧，所述数据帧用符号表示后继电子装置100和位置测量设备10之间的通信周期。同样类似于图2，要识别的特征位串SEQ是“100110”。在图4的下面的部分内左边作为异步数据流A_DS的片段表示开始序列200的一部分，所述片段包含特征位串SEQ。其右边表示异步数据流A_DS的另一个片段，所述片段表示结束序列220的一部分。
在时间点t1清楚地识别特征位串SEQ。但是与上面的例子不同，分析单元62不立即输出门信号G，而仅在由延迟单元68预先规定的延迟时间D之后。如上所述，延迟时间D在该例子中通过计数工作时钟信号CLK的信号周期(也就是同步)确定并且因此按照工作时钟信号CLK的时间栅格。延迟时间D如此选择，使得(在时间点t3)在数据包的结束序列220中向触发单元60的释放输入66输出门信号G。异步数据流A_DS的后继的信号侧翼(电平改变)在时间点t2再次导致触发信号T的输出。
为保证触发信号T始终在(异步数据流A_DS的)数据帧的相同的位置产生，时间点t2的触发触发信号T的产生的信号侧翼也必须始终在数据帧的相同的位置发生。在结束序列220中停止位的信号侧翼或者表征结束序列220的位串特别适合产生触发信号T。

Claims (9)

1.用于在位置测量设备(10)内产生异步触发信号(T)的方法，所述位置测量设备(10)具有位置检测单元(20)、处理单元(30)和接口单元(40)，其中所述位置测量设备(10)为通信的目的能够通过接口单元(40)和双向的数据传输信道(41、50、51)与后继电子器件(100)连接，所述方法具有下列步骤：
-通过以工作时钟信号(CLK)的时间栅格探测所述异步数据流(A_DS)从异步数据流(A_DS)生成同步数据流(S_DS)，所述异步数据流(A_DS)从所述后继电子器件(100)的方向到达所述位置测量设备(10)，
-通过分析所述同步数据流(S_DS)在确定用于输出所述触发信号(T)的释放条件的情况下生成门信号(G)，并且
-在存在所述门信号(G)并且在所述异步数据流(A_DS)的信号侧翼出现的情况下产生所述触发信号(T)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述释放条件的确定包括在同步数据流(S_DS)中的特征位串(SEQ)的识别并且所述释放条件通过比较同步数据流(S_DS)的内容与特征位串(SEQ)确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述释放条件的确定另外包括在识别到特征位串(SEQ)后把门信号(G)的输出延迟延迟时间(D)的数量并且所述延迟时间(D)按照所述工作时钟信号(CLK)的时间栅格。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在异步数据流(A_DS)中传输数据帧(200、210、220)并且所述特征位串(SEQ)包含在所述数据帧(200、210、220)的开始序列(200)中或者指令/数据块(210)中。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述触发信号(T)在所述数据帧(200、210、220)的结束序列(220)中输出。
6.用于在位置测量设备(10)内产生异步触发信号(T)的装置，所述位置测量设备具有位置检测单元(20)、处理单元(30)和接口单元(40)并且所述位置测量设备出于通信的目的能够通过所述接口单元(40)和双向的数据传输信道(41、50、51))与后继电子器件(100)连接，其中所述装置包括触发单元(60)，对所述触发单元供给
-来自所述后继电子器件(100)的异步数据流(A_DS)和
-同步数据流(S_DS)，所述同步数据流(S_DS)能够在同步化单元(42)中通过以工作时钟信号(CLK)的时间栅格探测所述异步数据流(A_DS)产生，
并且所述触发单元(60)具有
-分析单元(62)，在所述分析单元中通过分析所述同步数据流(S_DS)能够确定用于输出所述触发信号(T)的释放条件并且能够生成门信号(G)和
-触发信号输出单元(64)，对所述触发信号输出单元供给所述门信号(G)并且在所述触发信号输出单元内在门信号(G)存在和在异步数据流(A_DS)的信号侧翼出现的情况下能够生成所述触发信号(T)。
7.根据权利要求6所述的装置，其中用于输出所述触发信号(T)的释放条件是在同步数据流(S_DS)中出现特征位串(SEQ)，并且分析单元(62)包括比较单元(63)，利用所述比较单元能够比较所述同步数据流(S_DS)的内容与所述特征位串(SEQ)并且在正的比较结果的情况下能够输出门信号(G)。
8.根据权利要求7所述的装置，其中用于输出所述触发信号(T)的释放条件另外包括在识别到所述特征位串(SEQ)后延迟延迟时间(D)输出所述门信号(G)，并且所述分析单元(62)另外包括延迟单元(68)，利用所述延迟单元能够在识别到所述特征位串(SEQ)后把门信号(G)的输出延迟延迟时间(D)的数量，并且所述延迟时间(D)按照工作时钟信号(CLK)的时间栅格。
9.根据权利要求6到8中任一项所述的位置测量设备，适合用于实施根据权利要求1到5中任一项所述的方法。
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