JP2016010028A - 無線通信装置および経路構築方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外部機器によってスリープ制御を受けつつ、無線ネットワークシステムへ参入し定期的に経路更新可能な無線通信装置を得ること。【解決手段】外部機器のスリープ制御によってスリープ状態になる子無線局１Ａ?であって、無線ネットワークシステムを構成する他の無線通信装置との経路の構築を制御する経路構築部１５と、経路の更新時期を制御する経路有効期限監視部１８と、を備え、経路構築部１５は、外部機器のスリープ制御によるスリープ状態にある場合、経路有効期限監視部１８で設定された更新時期に起床して経路更新を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、無線通信装置および経路構築方法に関する。

従来、無線ネットワークのトポロジーの１つであるクラスタツリーにおいて、ルーティングプロトコルの標準規格ＲＰＬ（Routing Protocol for Low power and Lossy Networks）によって、無線局自身が他の無線局と通信して無線局間の経路構築を行なう方式がある。

ＲＰＬでは、各無線局が、周辺の無線局よりブロードキャスト送信されるＤＩＯ（DODAG（Destination Oriented Directed Acyclic Graph） Information Object）メッセージを受信し、ＤＩＯメッセージに含まれる情報を比較して上り経路を選択する。各無線局では、無線環境の変動において、より受信電力の安定した経路を選択できる。新しい無線局は、受信したＤＩＯメッセージの中から上り経路を選択する。新しい無線局は、選択した経路である既設の無線局へＤＡＯ（DODAG Advertisement Object）メッセージを送信し、既設の無線局に受信された時点で上り経路の構築を達成する。ＤＡＯメッセージを受信した既設の無線局は、さらに上り経路の無線局にＤＡＯメッセージを送信する。これを繰り返すことで、新しい無線局から親無線局までの経路が完成する。

上り経路を得た後も、新しい無線局は、他の無線局からのＤＩＯメッセージを受信した場合、現在の上り経路の無線局のＤＩＯメッセージと比較して、上り経路のＲａｎｋ値がより小さい無線局へと経路を変更する手続きを行う。無線環境の変動によって、経路を随時変更できることは、ＲＰＬの特徴の１つである。

通常の無線局は、常時ＤＩＯメッセージを受信することで、より安定した経路へ変更できる。一方で、電池駆動のため外部機器に接続されスリープ制御を受ける無線局では、スリープ中にＤＩＯメッセージを受けることはできない。スリープ制御を受ける無線局は、外部機器のタイミングで起床させられてデータ送信を要求されるが、無線環境の変動により上り経路の無線局との通信に失敗することも起こりうる。スリープ制御を受ける無線局は、過去に選択した上り経路を使用し続けるため、変動する無線環境の中で安定した経路を確保できず、データ送信に失敗することがある。また、電池駆動の無線局では、電池交換の負担を抑制するため、通信メッセージの増加による電池消耗の負担を削減することも要求される。前述のＲＰＬは、スリープ動作する無線局を対象としておらず、ルーティング機能を持つ中継役の無線局までを対象としている。

変動する無線環境の中で安定した経路を確保しつつ、電池消耗の負担を削減する方法として、例えば、下記特許文献１において、センサネットワークのセンサノードが、平常時は休止状態とし、タイマ制御によって起動状態に遷移してセンシングとルーティングを行う技術が開示されている。

特開２０１０−０５０９０９号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、無線局にあたるセンサノード自身が、ユーザデータメッセージ送信にあたるセンシング動作タイミングの主導権を持って、起床、スリープの制御を行っている。外部機器によってスリープ制御、データ送信要求を受ける無線局の場合の制御方法についての開示はなく適用できない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、外部機器によってスリープ制御を受けつつ、無線ネットワークシステムへ参入し定期的に経路更新可能な無線通信装置および経路構築方法を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、外部機器のスリープ制御によってスリープ状態になる無線通信装置であって、無線ネットワークシステムを構成する他の無線通信装置との経路の構築を制御する経路構築制御手段と、前記経路の更新時期を制御する経路有効期限監視手段と、を備え、前記経路構築制御手段は、前記外部機器のスリープ制御によるスリープ状態にある場合、前記経路有効期限監視手段で設定された前記更新時期に起床して経路更新を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、外部機器によってスリープ制御を受けつつ、無線ネットワークシステムへ参入し定期的に経路更新できる、という効果を奏する。

図１は、常時起動無線局が新規参入する状態を示す図である。 図２は、新規参入の常時起動無線局において経路構築完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。 図３は、常時起動無線局が経路変更する状態を示す図である。 図４は、経路変更する常時起動無線局において経路変更完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。 図５は、スリープ動作無線局の構成例を示す図である。 図６は、スリープ動作無線局が新規参入する状態を示す図である。 図７は、新規参入のスリープ動作無線局において経路構築完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。 図８は、スリープ動作無線局が経路変更する状態を示す図である。 図９は、経路変更するスリープ動作無線局において経路変更完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。

以下に、本発明にかかる無線通信装置および経路構築方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
無線ネットワークシステムの構成について説明する。無線ネットワークシステムでは、ＲＰＬによる経路構築を行うと、最上位に親無線局があり、その下に１つまたは複数の子無線局が無線接続し、さらに、それぞれの子無線局の下に１つまたは複数の別の子無線局が無線接続していき、ツリー状の多段のシステムが形成される。全ての無線局（親無線局および子無線局）は、ルーティングテーブルを備えており、メッセージの送受信において、各々がルーティングテーブルの経路情報を参照し、メッセージを目的の無線局へ到達させるための次の中継転送先となる無線局を決定する。これにより、無線ネットワークシステムでは、親無線局が目的の子無線局まで、メッセージを中継転送することができる。

一方、電源設備から離れた場所への設置を目的とした電池駆動の無線局は、電池の消耗を抑制するため、外部機器によってメッセージ送受信が必要な時に起床動作させられ、それ以外はスリープ動作させられる。以後、常時起動状態の無線局（常時起動無線局と称する）と区別するため、外部機器によってスリープ制御を受ける無線局をスリープ動作無線局と称する。

つぎに、常時起動無線局が起動後から経路構築を完了するまでの動作を図１および図２を用いて説明する。図１は、親無線局２の元に３つの子無線局１Ｃ，１Ｂ，１Ｄが経路構築済みで無線ネットワークを形成しており、常時起動無線局の子無線局１Ａが新規参入する状態を示す図である。また、図２は、新規参入の常時起動無線局の子無線局１Ａにおいて経路構築完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。ここで、子無線局１Ａ〜１Ｄは常時起動無線局とする。

まず、子無線局１Ａが、周辺の子無線局１に対してＤＩＳ（DODAG Information Solicitation）メッセージをブロードキャスト送信する（ステップＳ１）。

ここでは、周辺でＤＩＳメッセージを受信できた子無線局１Ｂが、ＤＩＯメッセージを送信する（ステップＳ２）。なお、子無線局１Ａでは、ＤＩＳメッセージを送信せずにＤＩＯメッセージを先に受信した場合には、ＤＩＳメッセージを送信しない場合もある。

子無線局１ＢからのＤＩＯメッセージを受信した子無線局１Ａは、ＤＡＯメッセージを子無線局１Ｂへユニキャスト送信する（ステップＳ３）。

子無線局１Ａは、子無線局１ＢにＤＡＯメッセージが着信したことを確認すると、子無線局１Ｂを上り経路として確定し、自身のルーティングテーブルへ経路情報を登録する（ステップＳ４）。

子無線局１Ｂは、子無線局１ＡからのＤＡＯメッセージを受信すると、ＤＡＯメッセージに子無線局１Ａの情報を格納して子無線局１Ｃへ送信し（ステップＳ５）、また、子無線局１Ａに関連して自身のルーティングテーブルを更新する（ステップＳ６）。

同様に、子無線局１Ｃは、子無線局１ＢからのＤＡＯメッセージを受信すると、ＤＡＯメッセージに子無線局１Ａの情報を格納して親無線局２へ送信し（ステップＳ７）、また、子無線局１Ａに関連して自身のルーティングテーブルを更新する（ステップＳ８）。

そして、親無線局２は、子無線局１ＣからのＤＡＯメッセージを受信すると、子無線局１Ａに関連して自身のルーティングテーブルを更新する（ステップＳ９）。ステップＳ１〜Ｓ７までの手順により、子無線局１Ａから親無線局２までの経路が完成し、子無線局１Ａは、無線ネットワークへの参入を果たすことができる。

つぎに、常時起動無線局が経路更新を行う動作を図３および図４を用いて説明する。図３は、親無線局２の元に４つの子無線局１Ｃ，１Ｂ，１Ｄ，１Ａが経路構築済みで無線ネットワークを形成しており、常時起動無線局の子無線局１Ａが経路変更する状態を示す図である。図４は、経路変更する常時起動無線局の子無線局１Ａにおいて経路変更完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。

ここで、各無線局は、送信するＤＡＯメッセージに、Ｌｉｆｅｔｉｍｅと呼ばれる下り経路の有効期間のパラメータを格納する。上り側の無線局は、配下の無線局毎にＬｉｆｅｔｉｍｅを監視する。Ｌｉｆｅｔｉｍｅの期間内に次のＤＡＯメッセージを受信できなかった場合、上り側の無線局は、そのＤＡＯメッセージについての無線局の情報をルーティングテーブルより削除する。

一方、各無線局は、送信するＤＩＯメッセージに、親無線局２からの相対的な位置を示すＲａｎｋと呼ばれる値を含ませる。下り側の無線局は、複数の無線局からＤＩＯメッセージを受信した場合、Ｒａｎｋの値を比較して、Ｒａｎｋの値の小さい無線局を上り経路の候補に選択する。前回経路構築または更新した後、無線環境の変動によって上り経路の無線局からのＤＩＯメッセージを一定期間受信できなかった無線局は、ＤＩＯメッセージを受信できた他の無線局を上り経路に選択し、ＤＡＯメッセージを送信する。

子無線局１Ａは、子無線局１Ｂから定期的に送信されるＤＩＯメッセージを受信すると（ステップＳ１０）、その応答として子無線局１ＢへＤＡＯメッセージをユニキャスト送信する（ステップＳ１１）。

子無線局１Ａは、子無線局１ＤからＤＩＯメッセージを受信すると（ステップＳ１２）、子無線局１ＢのＲａｎｋ値と子無線局１ＤのＲａｎｋ値とを比較する。子無線局１ＢのＲａｎｋ値より子無線局１ＤのＲａｎｋ値が優位の場合、子無線局１Ａは、子無線局１Ｂから子無線局１Ｄへ上り経路を変更する。この場合、子無線局１Ａは、子無線局１ＤへＤＡＯメッセージを送信する（ステップＳ１３）。

子無線局１Ａについて説明したが、他の子無線局１もステップＳ１０〜Ｓ１３と同様の手順を行う。図４では説明を省略しているが、各子無線局１は、ステップＳ１０〜Ｓ１３までの手順を継続することで、自身のルーティングテーブルの経路情報を定期的にメンテナンスでき、無線環境の変動に応じた適切な経路を維持することができる。

しかしながら、上記ステップＳ１〜Ｓ１３の動作は、スリープせずに常時動作する常時起動無線局を対象としたものであって、スリープ動作無線局を対象としていない。特に、外部機器によりスリープさせられている子無線局は、スリープ中にステップＳ１０〜Ｓ１３の動作を行うことはできない。

つづいて、本実施の形態にかかるスリープ動作無線局による経路構築および経路更新の動作について説明する。まず、スリープ動作無線局の構成について説明する。図５は、スリープ動作無線局である子無線局１Ａ´の構成例を示す図である。子無線局１Ａ´は、アンテナ１１と、無線処理部１２と、信号処理部１３と、動作制御部１４および経路構築部１５を含む経路構築制御部１６と、ルーティングテーブル１７と、経路有効期限監視部１８と、を備える。

アンテナ１１は、他の無線局との間で各種メッセージを送受信する。

無線処理部１２は、信号処理部１３から渡された送信信号をアンテナ１１経由で他の無線局へ送信する制御を行い、また、アンテナ１１経由で受信した受信信号を信号処理部１３へ渡す制御を行う。

信号処理部１３は、図示しない外部機器から入力した外部入力信号に対して変調等の信号処理を行って無線処理部１２へ送信信号として渡し、また、無線処理部１２から渡された受信信号に対して復調等の信号処理を行って外部機器へ外部出力信号として出力する。また、信号処理部１３は、動作制御部１４からの動作指示によって各種メッセージを無線処理部１２へ渡し、無線処理部１２から渡された各種メッセージに基づく動作状態等の情報を動作制御部１４へ通知する。また、信号処理部１３は、外部機器から入力する外部入力信号の入力頻度の情報を動作状態通知として動作制御部１４へ通知する。

動作制御部１４は、経路構築部１５からの経路要求によって信号処理部１３に対して各種メッセージの送信を指示し、信号処理部１３から渡された各種メッセージに基づく経路等の情報を経路構築部１５へ通知する。また、動作制御部１４は、信号処理部１３から通知された外部入力信号の入力頻度の情報を動作状態通知として経路有効期限監視部１８へ通知する。

経路構築部１５は、経路要求としてＤＩＳメッセージを送信し、その応答として受信したＤＩＯメッセージに基づく経路通知から経路を設定し、ＤＡＯメッセージを送信する制御を行う。また、経路構築部１５は、ルーティングテーブル１７との間で経路情報の入出力を行い、新規に経路を設定した時はルーティングテーブル１７に経路情報を登録し、経路変更時はルーティングテーブル１７の経路情報を更新する。また、経路構築部１５は、経路有効期限監視部１８に対して自局（子無線局１Ａ´）に関する経路の情報を通知し、経路有効期限監視部１８から指定された下り経路の有効期限（Ｌｉｆｅｔｉｍｅ）に基づいてＤＡＯメッセージを送信する制御を行う。

経路構築制御部１６は、動作制御部１４および経路構築部１５を含み、無線ネットワークシステムを構成する他の無線通信装置（子無線局１）との経路の構築を制御する経路構築制御手段である。

ルーティングテーブル１７は、経路構築部１５からの経路情報の登録、更新を受け付け、無線ネットワークシステムにおいて他の無線局についての経路情報を保持する。

経路有効期限監視部１８は、経路構築部１５からの経路情報および動作制御部１４からの動作状態通知により有効期限の設定を行い、有効期限に基づいて起床時刻（起床アラーム）を決定し、経路の更新時期を制御する経路有効期限監視手段である。経路有効期限監視部１８は、有効期限を経路構築部１５へ指定し、経路構築制御部１６（動作制御部１４および経路構築部１５）に対して起床時刻を設定する。

つぎに、スリープ動作無線局が起動後から経路構築を完了するまでの動作を図６および図７を用いて説明する。図６は、親無線局２の元に３つの子無線局１Ｃ，１Ｂ，１Ｄが経路構築済みで無線ネットワークを形成しており、スリープ動作無線局の子無線局１Ａ´が新規参入する状態を示す図である。また、図７は、新規参入のスリープ動作無線局の子無線局１Ａ´において経路構築完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。ここで、子無線局１Ａ´はスリープ動作無線局とし、子無線局１Ｂ〜１Ｄは常時起動無線局とする。

まず、子無線局１Ａ´は、経路構築部１５の制御により、周辺の子無線局１に対してＤＩＳメッセージをブロードキャスト送信する（ステップＳ２１）。なお、子無線局１Ａ´では、経路構築部１５からの経路要求の制御によって、動作制御部１４、信号処理部１３、無線処理部１２、アンテナ１１の動作によってＤＩＳメッセージをブロードキャスト送信するが、記載を簡潔にするため制御主体について説明を行い、以降の説明においても同様とする。

ＤＩＳメッセージを受信した周辺の子無線局１Ｂおよび子無線局１Ｄが、ＤＩＯメッセージをブロードキャスト送信する（ステップＳ２２）。

子無線局１Ａ´では、経路構築部１５の制御により、前述のステップＳ２２で送信される１つまたは複数の子無線局１からのＤＩＯメッセージを規定された一定期間収集する（ステップＳ２３）。

子無線局１Ａ´では、経路構築部１５が、収集したＤＩＯメッセージの中から最適な上りの子無線局１として、例えば、受信電力が十分に高い、またはＤＩＯメッセージのＲａｎｋ値が優位である等に基づいて、子無線局１Ｄを選択し、子無線局１ＤへＤＡＯメッセージを送信する（ステップＳ２４）。

子無線局１Ａ´では、経路構築部１５が、ＤＡＯメッセージ送信完了後、子無線局１Ｄを上り経路としてルーティングテーブル１７に登録する（ステップＳ２５）。

子無線局１Ｄは、子無線局１Ａ´からのＤＡＯメッセージを受信すると、ＤＡＯメッセージに子無線局１Ａ´の情報を格納して子無線局１Ｃへ送信し（ステップＳ２６）、また、子無線局１Ａ´に関連して自身のルーティングテーブルを更新する（ステップＳ２７）。

子無線局１Ｃは、子無線局１ＤからのＤＡＯメッセージを受信すると、ＤＡＯメッセージに子無線局１Ａ´の情報を格納して親無線局２へ送信し（ステップＳ２８）、また、子無線局１Ａ´に関連して自身のルーティングテーブルを更新する（ステップＳ２９）。そして、親無線局２は、子無線局１ＣからのＤＡＯメッセージを受信すると、子無線局１Ａ´に関連して自身のルーティングテーブルを更新する（ステップＳ３０）。これにより、子無線局１Ａ´から親無線局２までの経路が完成し、子無線局１Ａ´は、無線ネットワークへの参入を果たすことができる。

経路構築後、子無線局１Ａ´では、経路有効期限監視部１８が、上り経路のＬｉｆｅｔｉｍｅの満了前に起床時刻を設定し、外部機器によってスリープさせられている状態にあっても起床時刻により自律起床可能な状態にしておく（ステップＳ３１）。

スリープ動作無線局が経路更新を行う動作を図８および図９を用いて説明する。図８は、親無線局２の元に４つの子無線局１Ｃ，１Ｂ，１Ｄ，１Ａ´が経路構築済みで無線ネットワークを形成しており、スリープ動作無線局の子無線局１Ａ´が経路変更する状態を示す図である。図９は、経路変更するスリープ動作無線局の子無線局１Ａ´において経路変更完了までの無線局間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。

子無線局１Ａ´では、経路構築制御部１６が、経路有効期限監視部１８によって設定された起床時刻到達時に自律起床し（ステップＳ３１）、経路構築部１５の制御により、前述と同様に、周辺の子無線局１に対してＤＩＳメッセージをブロードキャスト送信する（ステップＳ２１）。

ＤＩＳメッセージを受信した周辺の子無線局１Ｂおよび子無線局１Ｄが、ＤＩＯメッセージをブロードキャスト送信する（ステップＳ２２）。

子無線局１Ａ´では、経路構築部１５の制御により、前述のステップＳ２２で送信される１つまたは複数の子無線局１からのＤＩＯメッセージを規定された一定期間収集し（ステップＳ２３）、収集したＤＩＯメッセージの中から最適な子無線局１Ｂを選択し、子無線局１ＢへＤＡＯメッセージを送信する（ステップＳ２４´）。

子無線局１Ａ´では、経路構築部１５が、ＤＡＯメッセージ送信完了後、子無線局１Ｂを上り経路としてルーティングテーブル１７を更新する（ステップＳ２５´）。

子無線局１Ｂは、子無線局１Ａ´からのＤＡＯメッセージを受信すると、ＤＡＯメッセージに子無線局１Ａ´の情報を格納して子無線局１Ｃへ送信し（ステップＳ２６´）、また、子無線局１Ａ´に関連して自身のルーティングテーブル１７を更新する（ステップＳ２７´）。以降のステップＳ２８〜Ｓ３１については図７と同様である。

無線環境は変動するものであり、スリープ動作無線局である子無線局１Ａ´では、常時起動無線局である子無線局１Ａのように（図４のステップＳ１２）、周辺の子無線局１から時々送信されるＤＩＯメッセージに即して経路更新を行うことができない。そのため、子無線局１Ａ´は、外部機器によるスリープ制御を受けている場合であっても、設定された起床時刻を更新時期として定期的に自律起床し、一定期間無線環境を確認して（ステップＳ２３）、最適な上りの子無線局１を選択し（ステップＳ２４，Ｓ２４´）、これを繰り返し実施することで、最適な経路を得ることが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＲＰＬによって経路構築を行う常時起動無線局で構築される無線ネットワークシステムにおいて、外部機器によってスリープ制御を受ける子無線局１Ａ´は、外部機器のスリープ制御によってスリープ状態にある場合でも、起床時刻を設定して定期的に自律起床し、他の子無線局１との間の経路更新を行うこととした。これにより、スリープ制御を受ける子無線局１Ａ´では、いつ外部機器がユーザデータメッセージの送信を要求してきても、無線環境の変動により通信経路が損なわれたままの状態とならないように、定期的に自律起床して最適な経路を確保することができ、データ送信時の再送による遅延またはデータ破棄といった事態の発生を低減することができる。

実施の形態２．
本実施の形態にかかる子無線局１Ａ´の構成、動作、経路構築の手順は実施の形態１と同様である。子無線局１Ａ´において、経路有効期限監視部１８は、外部機器によるユーザデータメッセージの送信要求が発生する間隔に基づいて、下り経路の有効期間のパラメータであるＬｉｆｅｔｉｍｅの値を調整する。

実施の形態１で説明したように、経路有効期限監視部１８は、信号処理部１３および動作制御部１４を介して、動作状態通知として図示しない外部機器から入力する外部入力信号の入力頻度の情報を取得している。

経路有効期限監視部１８は、外部機器によるユーザデータメッセージの送信要求の周期が長い場合、Ｌｉｆｅｔｉｍｅの値を変更前の値よりも長く設定し、経路構築部１５に対して、経路更新時にＬｉｆｅｔｉｍｅの値の変更を反映したＤＡＯメッセージを上り経路の子無線局１へ送信する制御を行う。また、経路有効期限監視部１８は、経路構築制御部１６に対する起床時刻についても、Ｌｉｆｅｔｉｍｅの値を長くした分に応じて延ばすこととする。

一方、経路有効期限監視部１８は、外部機器によるユーザデータメッセージの送信要求の周期が短い場合、Ｌｉｆｅｔｉｍｅの値を変更前の値よりも短く設定し、経路構築部１５に対して、経路更新時にＬｉｆｅｔｉｍｅの値の変更を反映したＤＡＯメッセージを上り経路の子無線局１へ送信する制御を行う。また、経路有効期限監視部１８は、経路構築制御部１６に対する起床時刻についても、Ｌｉｆｅｔｉｍｅの値を短くした分に応じて縮めることとする。

これにより、子無線局１Ａ´では、外部機器の通信頻度に応じて、適度な周期で経路更新を実施でき、経路更新にかかるパケット送受信量の無駄を抑制することができる。また、子無線局１Ａ´では、パケット送受信量の増量を抑制することで、電池の消耗を抑制することができる。

以上のように、本発明にかかる無線通信装置および経路構築方法は、無線ネットワークに有用であり、特に、クラスタツリー型に適している。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 子無線局（常時起動無線局）、１Ａ´ 子無線局（スリープ動作無線局）、２ 親無線局、１１ アンテナ、１２ 無線処理部、１３ 信号処理部、１４ 動作制御部、１５ 経路構築部、１６ 経路構築制御部、１７ ルーティングテーブル、１８ 経路有効期限監視部。

Claims (6)

1. 外部機器のスリープ制御によってスリープ状態になる無線通信装置であって、
   無線ネットワークシステムを構成する他の無線通信装置との経路の構築を制御する経路構築制御手段と、
   前記経路の更新時期を制御する経路有効期限監視手段と、
   を備え、
   前記経路構築制御手段は、前記外部機器のスリープ制御によるスリープ状態にある場合、前記経路有効期限監視手段で設定された前記更新時期に起床して経路更新を行う、
   ことを特徴とする無線通信装置。
2. 前記経路構築制御手段は、前記他の無線通信装置に対して経路構築開始メッセージを送信し、前記他の無線通信装置から前記経路構築開始メッセージへの応答メッセージを規定の期間受け付け、前記応答メッセージに含まれる情報に基づいて選択した上り経路の無線通信装置へ上り経路通知メッセージを送信し、
   前記経路有効期限監視手段は、前記経路の更新時期の制御では、前記上り経路通知メッセージに含む情報である有効期間の満了前に、前記経路構築制御手段が起床する起床時刻を設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記経路構築制御手段は、前記経路更新を繰り返し実施する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
4. 前記経路有効期限監視手段は、前記外部機器から受けるデータ送信要求の頻度に基づいて、前記経路更新の周期を制御する、
   ことを特徴とする請求項１，２または３に記載の無線通信装置。
5. 外部機器のスリープ制御によってスリープ状態になる無線通信装置の経路構築方法であって、
   無線ネットワークシステムを構成する他の無線通信装置に対して経路構築開始メッセージを送信する経路構築開始ステップと、
   前記他の無線通信装置から前記経路構築開始メッセージへの応答メッセージを規定の期間受け付ける応答受け付けステップと、
   前記応答メッセージに含まれる情報に基づいて上り経路の無線通信装置を選択し、選択した無線通信装置へ上り経路通知メッセージを送信する選択ステップと、
   前記上り経路通知メッセージに含む情報である有効期間の満了前に起床する起床時刻を設定する起床時刻設定ステップと、
   前記外部機器のスリープ制御によるスリープ状態にある場合、前記起床時刻に起床する起床ステップと、
   を含み、
   起床後の経路更新処理では、前記経路構築開始ステップから前記起床ステップまでの動作を繰り返し実施する、
   ことを特徴とする経路構築方法。
6. 前記起床時刻設定ステップでは、前記外部機器から受けるデータ送信要求の頻度に基づいて、前記起床時刻を設定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の経路構築方法。

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