JP2016006639A - 高容量2dカラーバーコード、及び高容量2dカラーバーコードのデコード方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(c)前記原色の各々を有する前記境界基準セルのすべてにおける画素の色値を平均化することにより、前記原色の各々に対する基準色値を計算する工程と、(d)前記データセルアレイの領域内の各画素について、(d1)各々が、前記画素の色値と、前記原色のうちの一つ又はホワイトの前記基準色値との色差である、複数の色差値を計算する工程と、(d2)前記色差値に基づき、各々が前記画素が対応する前記原色である確率を表す、前記複数の原色に対する複数の画素カラー確率を計算する工程と、(e)前記データセルの各々に対し、(e1)前記複数の原色に対応する前記セルの複数の推定位置であって、各々が、対応する前記原色に対する局所的チャンネルオフセットを前記工程(a)で計算した前記データセルの前記中心位置に加算することにより計算され、前記局所的チャンネルオフセットは前記工程(b)で計算した前記4つの境界に沿った前記複数の位置における対応する前記原色についての前記チャンネルオフセットを補間することにより計算される前記推定位置を計算する工程と、(e2)前記複数の原色に対する複数のセルカラー確率であって、各々が、前記データセルが対応する前記原色である確率を表し、各々が、前記データセルのサイズを有し対応する前記原色に対する前記推定位置を中心とする領域内に位置する画素について、対応する前記原色に対する前記画素カラー確率を合計することにより計算される前記セルカラー確率を計算する工程と、(e3)前記複数の原色に関して前記複数のセルカラー確率を比較することにより前記データセルの色を決定する工程と、(f)前記データセルの前記色をデジタルデータに変換する工程と、を有する方法を提供する。
Claims (24)
- 印刷された二次元カラーバーコードであって、
各々が複数の原色のうちの一つを有すると共に、同じサイズを有し、余白により隔てられた複数の列及び行を含む二次元アレイを形成するように配置された複数のデータセルと、
前記バーコードの角に位置し、黒色であり、前記データセルのサイズよりも大きいサイズを有する複数のコーナーロケーターセルと、
各々が前記複数の原色のうちの一つを有し、前記コーナーロケーターセルの間に位置する4つの境界を形成するように配置され、前記データセルの前記二次元アレイを実質的に囲む複数の境界基準セルであって、2つのコーナーロケーターセル間の各境界における前記境界基準セルが、前記複数の原色を含む所定の反復カラー順序を有するものと、
を有することを特徴とする印刷された二次元カラーバーコード。 - 前記複数の原色は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックであることを特徴とする請求項1に記載の印刷された二次元カラーバーコード。
- 前記境界基準セルの各々は、前記データセルと同じサイズ、又は前記データセルの幅と等しい幅を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷された二次元カラーバーコード。
- 前記複数の原色は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックであり、前記境界基準セルは、前記データセルと同じサイズを有するシアン、マゼンタ及びブラック境界基準セルと、前記データセルの幅と等しい幅を有し、前記データセルの3倍以上の長さを有するイエロー境界基準セルとを含むことを特徴とする請求項3に記載の印刷された二次元カラーバーコード。
- 前記データセルの前記二次元アレイの前記列及び行を隔てる前記余白は第一の幅を有し、前記境界の各々は、前記第一の幅よりも大きい第二の幅を有する余白によって前記二次元アレイの前記データセルから隔てられており、前記境界基準セルは前記第二の幅を有する余白によって互いに隔てられていることを特徴とする請求項1に記載の印刷された二次元カラーバーコード。
- 前記データセルの各々は3×3画素のサイズであり、前記データセルの前記列及び行を隔てる前記余白は2画素の幅を有し、前記コーナーロケーターセルは13×13画素のサイズであることを特徴とする請求項1に記載の印刷された二次元カラーバーコード。
- 前記データセル、前記境界基準セル及び前記コーナーロケーターセルのすべての中心は、共通する四角グリッド上に位置することを特徴とする請求項1に記載の印刷された二次元カラーバーコード。
- 前記境界基準セルにより形成される前記境界のうちの一つ中に、又は隣接して位置する複数の検証データセルであって、各々が前記境界基準セルのうちの一つの幅と同じ幅を有するものを更に有することを特徴とする請求項1に記載の印刷された二次元カラーバーコード。
- スキャン画像における二次元カラーバーコードのデコード方法であって、
前記バーコードは、余白により隔てられた複数の列及び行を含む二次元アレイを形成する複数のデータセルと、前記バーコードの角に位置する複数のコーナーロケーターセルと、前記コーナーロケーターセルの間に位置する4つの境界を形成し、前記データセルの前記二次元アレイを実質的に囲む複数の境界基準セルと、を備える既知のレイアウトであって、前記データセル及び前記境界基準セルの各々は複数の原色のうちの一つを有し、前記データセル及び前記境界基準セルのいくつかは同じサイズを有し、前記コーナーロケーターセルは黒色で、前記データセルのサイズよりも大きいサイズを有し、2つのコーナーロケーターセル間の各境界における前記境界基準セルは、前記複数の原色を含む所定の反復カラー順序を有する前記レイアウトを有し、
前記デコード方法は、
(a)前記コーナーロケーターセルの位置を用いて、すべての前記データセル及び前記境界基準セルの中心位置を計算する工程と、
(b)すべての前記境界基準セルを用いて、前記各境界に沿った複数の位置における前記原色の各々に対するチャンネルオフセットを計算する工程と、
(c)前記原色の各々を有する前記境界基準セルのすべてにおける画素の色値を平均化することにより、前記原色の各々に対する基準色値を計算する工程と、
(d)前記データセルアレイの領域内の各画素について、
(d1)各々が、前記画素の色値と、前記原色のうちの一つ又はホワイトの前記基準色値との色差である、複数の色差値を計算する工程と、
(d2)前記色差値に基づき、各々が前記画素が対応する前記原色である確率を表す、前記複数の原色に対する複数の画素カラー確率を計算する工程と、
(e)前記データセルの各々に対し、
(e1)前記複数の原色に対応する前記セルの複数の推定位置であって、各々が、対応する前記原色に対する局所的チャンネルオフセットを前記工程(a)で計算した前記データセルの前記中心位置に加算することにより計算され、前記局所的チャンネルオフセットは前記工程(b)で計算した前記4つの境界に沿った前記複数の位置における対応する前記原色についての前記チャンネルオフセットを補間することにより計算される前記推定位置を計算する工程と、
(e2)前記複数の原色に対する複数のセルカラー確率であって、各々が、前記データセルが対応する前記原色である確率を表し、各々が、前記データセルのサイズを有し対応する前記原色に対する前記推定位置を中心とする領域内に位置する画素について、対応する前記原色に対する前記画素カラー確率を合計することにより計算される前記セルカラー確率を計算する工程と、
(e3)前記複数の原色に関して前記複数のセルカラー確率を比較することにより前記データセルの色を決定する工程と、
(f)前記データセルの前記色をデジタルデータに変換する工程と、
を有することを特徴とする方法。 - 前記工程(a)は、
(a1)前記複数のコーナーロケーターセルの中心位置を決定する工程と、
(a2)前記コーナーロケーターセルの前記中心位置及び前記既知のレイアウトに基づき、すべての前記データセル及び前記境界基準セルの中心位置を計算する工程と、
を有することを特徴とする請求項9に記載の方法。 - 前記工程(b)は、
(b1)前記境界のうち水平な2つにおける前記境界基準セルの各々の水平中心位置と、前記境界のうち垂直な2つにおける前記境界基準セルの各々の垂直中心位置とを決定する工程と、
(b2)前記工程(b1)で決定した前記中心位置と、前記設計位置及び前記境界基準セルの各々の色を含む前記バーコードの既知のレイアウトとに基づき、前記各境界に沿った複数の位置における前記原色の各々に対する前記チャンネルオフセットを計算する工程と、
を有することを特徴とする請求項9に記載の方法。 - 前記工程(b1)は、前記境界の各々を、該境界に平行な軸に射影し、前記射影におけるピークの中心を決定する工程を有することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記工程(c)の前に、前記画像におけるすべての画素の色値を標準色空間に変換する工程を更に有し、前記工程(c)における前記基準色値及び前記工程(d1)における前記色差値は、前記標準色空間で計算されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記複数の原色はシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックであり、前記標準色空間はCIE L*a*b*であることを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記工程(c)は、前記原色の各々に対し、
(c1)前記原色の前記境界基準セルの各々について、前記原色に対する局所的チャンネルオフセットを、前記工程(a)で計算した前記境界基準セルの前記中心位置に加算することにより、推定位置を計算する工程であって、前記局所的チャンネルオフセットは、前記工程(b)で計算した前記4つの境界に沿った前記複数の位置における対応する前記原色に対する前記チャンネルオフセットを補間することにより計算される工程と、
(c2)前記境界基準セルのサイズを有し、前記境界基準セルの前記推定位置を中心とするすべての領域内に位置するすべての画素の前記色値を平均化する工程と、
を有することを特徴とする請求項9に記載の方法。 - データ処理装置のコンピューターを制御して、スキャン画像における二次元カラーバーコードをデコードする処理を実行させるコンピュータープログラムであって、
前記バーコードは、余白により隔てられた複数の列及び行を含む二次元アレイを形成する複数のデータセルと、前記バーコードの角に位置する複数のコーナーロケーターセルと、前記コーナーロケーターセルの間に位置する4つの境界を形成し、前記データセルの前記二次元アレイを実質的に囲む複数の境界基準セルと、を備える既知のレイアウトであって、前記データセル及び前記境界基準セルの各々は複数の原色のうちの一つを有し、前記データセル及び前記境界基準セルのいくつかは同じサイズを有し、前記コーナーロケーターセルは黒色で、前記データセルのサイズよりも大きいサイズを有し、2つのコーナーロケーターセル間の各境界における前記境界基準セルは、前記複数の原色を含む所定の反復カラー順序を有する前記レイアウトを有し、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
(a)前記コーナーロケーターセルの位置を用いて、すべての前記データセル及び前記境界基準セルの中心位置を計算する工程と、
(b)前記境界基準セルのすべてを用いて、前記各境界に沿った複数の位置における前記原色の各々に対するチャンネルオフセットを計算する工程と、
(c)前記原色の各々を有するすべての前記境界基準セルにおける画素の色値を平均化することにより、前記原色の各々に対する基準色値を計算する工程と、
(d)前記データセルアレイの領域内の各画素について、
(d1)各々が、前記画素の色値と、前記原色のうちの一つ又はホワイトの前記基準色値との色差である、複数の色差値を計算する工程と、
(d2)前記色差値に基づき、各々が、前記画素が対応する前記原色である確率を表す、前記複数の原色に対する複数の画素カラー確率を計算する工程と、
(e)前記データセルの各々に対し、
(e1)前記複数の原色に対応する前記セルの複数の推定位置であって、各々が、対応する前記原色に対する局所的チャンネルオフセットを前記工程(a)で計算した前記データセルの前記中心位置に加算することにより計算され、前記局所的チャンネルオフセットは前記工程(b)で計算した前記4つの境界に沿った前記複数の位置における対応する前記原色についての前記チャンネルオフセットを補間することにより計算される前記推定位置を計算する工程と、
(e2)前記複数の原色に対する複数のセルカラー確率であって、各々が、前記データセルが対応する前記原色である確率を表し、各々が、前記データセルのサイズを有し対応する前記原色に対する前記推定位置を中心とする領域内に位置する画素について、対応する前記原色に対する前記画素カラー確率を合計することにより計算される前記セルカラー確率を計算する工程と、
(e3)前記複数の原色に関して前記複数のセルカラー確率を比較することにより前記データセルの色を決定する工程と、
(f)前記データセルの前記色をデジタルデータに変換する工程と、
を実行させることを特徴とするコンピュータープログラム。 - 前記工程(a)は、
(a1)前記複数のコーナーロケーターセルの中心位置を決定する工程と、
(a2)前記コーナーロケーターセルの前記中心位置及び前記既知のレイアウトに基づき、すべての前記データセル及び前記境界基準セルの中心を計算する工程と、
を有することを特徴とする請求項17に記載のコンピュータープログラム。 - 前記工程(b)は、
(b1)前記境界のうち水平な2つにおける前記境界基準セルの各々の水平中心位置と、前記境界のうち垂直な2つにおける前記境界基準セルの各々の垂直中心位置とを決定する工程と、
(b2)前記工程(b1)で決定した前記中心位置と、前記設計位置及び前記境界基準セルの各々の色を含む前記バーコードの前記既知のレイアウトとに基づき、前記各境界に沿った複数の位置における前記原色の各々に対する前記チャンネルオフセットを計算する工程と、
を有することを特徴とする請求項17に記載のコンピュータープログラム。 - 前記工程(b1)は、前記境界の各々を、該境界に平行な軸に射影し、前記射影におけるピークの中心を決定する工程を有することを特徴とする請求項19に記載のコンピュータープログラム。
- 前記コンピューターは、前記工程(c)の前に、前記画像におけるすべての画素の色値を標準色空間に変換する工程を更に実行し、前記工程(c)における前記基準色値及び前記工程(d1)における前記色差値は、前記標準色空間で計算されることを特徴とする請求項17に記載のコンピュータープログラム。
- 前記複数の原色はシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックであり、前記標準色空間はCIE L*a*b*であることを特徴とする請求項21に記載のコンピュータープログラム。
- 前記工程(c)は、前記原色の各々に対し、
(c1)前記原色の前記境界基準セルの各々について、前記原色に対する局所的チャンネルオフセットを、前記工程(a)で計算した前記境界基準セルの前記中心位置に加算することにより、推定位置を計算する工程であって、前記局所的チャンネルオフセットは、前記工程(b)で計算した前記4つの境界に沿った前記複数の位置における対応する前記原色に対する前記チャンネルオフセットを補間することにより計算される工程と、
(c2)前記境界基準セルのサイズを有し、前記境界基準セルの前記推定位置を中心とするすべての領域内に位置するすべての画素の前記色値を平均化する工程と、
を有することを特徴とする請求項17に記載のコンピュータープログラム。
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