JP6590335B2 - 二次元コード、及び該二次元コードの読取方法 - Google Patents
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Description
Y=(0.2126×R + 0.7152×G + 0.0722×B)/255
図11は、専用読取装置による二次元コード1の読取処理を示すフローチャートである。
最初のステップS300では、読取装置に設けられた撮像装置によって、白色光の照明下で二次元コード1を撮像し、二次元コード1のカラーの画像データを得る。次に、ステップS301では、撮像した画像からQRコードの画像識別手順にしたがって二次元コード1を識別し、セル2の切り出しを行う。具体的には、各セル2について、画像から該当するピクセルデータを抽出する。次に、ステップS302では、通常のQRコードの読取処理を行い、二次元コード1の第一層のデータ領域に記録されたデータ(互換データ)を読み取る。すなわち、かかるステップS302は、本発明に係る互換データ復号処理に相当するものである。なお、この時点では、専用読取装置は、二次元コード1をQRコードと区別せずに処理を行う。通常のQRコードの読取処理は周知であるため、詳細な説明は省略する。
専用データ復号処理では、まず、ステップS401で、サンプル領域5aの各サンプルセル2bの周辺部21の色情報を取得する。具体的には、図13に示すように、各サンプルセル2bの周辺部21の8箇所を色情報取得部位30として、当該8箇所から取得した色情報(RGB値)の平均値を、当該サンプルセル2bの周辺部の色情報とする。このように、複数箇所の色情報を平均化したものを周辺部21の色情報とすれば、汚れや照明などによる色情報の変動を平準化して、周辺部21の色情報をより適切に取得可能となる。なお、かかる処理では、3セットのサンプル領域5aの計24個のサンプルセル2bについて、周辺部21の色情報をサンプルセル2b毎に取得する。すなわち、かかるステップS401の処理により、本発明に係るサンプル色取得処理が実現される。
多数決読取処理では、まず、ステップS500で、二次元コード1の2回目の撮像を実行する。そして、ステップS501〜S506において、得られた2枚目の画像データに基づいて、各拡張セル2aの周辺部21の基準色を識別する。ステップS500〜S506の個々の処理は、上述したステップS300,S301,S305,S401〜S404の処理と同じであるため、詳細な説明は省略する。そして、ステップS507では、ステップS500〜S506を規定回数(ここでは2回)に達するまで繰り返す。これにより、二次元コード1の撮像と、拡張セル2aの周辺部21の基準色の識別が計3回繰り返されることとなる。なお、二次元コード1の1回目の撮像はステップS300で実行され、拡張セル2aの周辺部21の基準色を識別する1回目の処理は、ステップS401〜S404で実行される。
変形例の読取方法は、上述の多数決読取処理(図12:S409)に替えて、図15に示す複数照明読取処理を実行する。複数照明読取処理は、色の異なる複数種類の照明下で撮像した画像データに基づいて拡張セル2aの周辺部21の基準色を識別する処理である。
なお、拡張セルの構成以外は、実施例1と同じであるため、共通する構成については、本文及び図面で共通の符号を付して、詳細な説明を省略する。
1a,1b,1c,10a〜10h QRコード
2 セル
2a,2c 拡張セル
2b サンプルセル
3 機能パターン
4 符号化領域
5 位置検出パターン
5a サンプル領域
6 分離パターン
7 タイミングパターン
8 データコード領域
8a 識別コード
9 形式情報コード領域
20 中央部
21 周辺部
21a〜21h サブセル
30,30a〜30h,31a〜31h 色情報取得部位
Claims (5)
- 明色と識別されるセルと暗色と識別されるセルとをマトリクス状に配置してなり、
少なくとも一部のセルが、白色又は黒色で配色された中央部と、RGB値の異なる3種類以上の基準色から選ばれた、1又は複数の色で配色された周辺部とからなる拡張セルであり、
拡張セルの中央部の配色パターンによって記録される互換データと、拡張セルの周辺部の配色パターンによって記録される専用データの少なくとも二種類の情報を含む二次元コードの読取方法であって、
二次元コードを撮像する撮像処理を複数回実行するとともに、
該撮像処理で得られた二次元コードの画像データに基づいて、各拡張セルの周辺部の配色パターンを識別する周辺部識別処理を撮像処理毎に実行し、
その後、個々の拡張セルについて実行した複数回の周辺部識別処理の識別結果を多数決して、個々の拡張セルの周辺部の配色パターンを特定する多数決処理と、
該多数決処理で特定した拡張セルの配色パターンに基づいて専用データを復号する多数決復号処理とを実行することを特徴とする二次元コードの読取方法。 - 明色と識別されるセルと暗色と識別されるセルとをマトリクス状に配置してなり、
少なくとも一部のセルが、白色又は黒色で配色された中央部と、RGB値の異なる3種類以上の基準色から選ばれた、1又は複数の色で配色された周辺部とからなる拡張セルであり、
拡張セルの中央部の配色パターンによって記録される互換データと、拡張セルの周辺部の配色パターンによって記録される専用データの少なくとも二種類の情報を含む二次元コードの読取方法であって、
二次元コードを撮像して得られた一枚の画像データに基づいて、拡張セルの周辺部の配色パターンを識別し、識別した拡張セルの周辺部の配色パターンに基づいて専用データを復号する初回復号処理を実行し、
該初回復号処理で、専用データを復号できなかった場合に、請求項1に記載の二次元コードの読取方法を実行することを特徴とする二次元コードの読取方法。 - 明色と識別されるセルと暗色と識別されるセルとをマトリクス状に配置してなり、
少なくとも一部のセルが、白色又は黒色で配色された中央部と、RGB値の異なる3種類以上の基準色から選ばれた、1又は複数の色で配色された周辺部とからなる拡張セルであり、
拡張セルの中央部の配色パターンによって記録される互換データと、拡張セルの周辺部の配色パターンによって記録される専用データの少なくとも二種類の情報を含む二次元コードの読取方法であって、
赤色光の照明下で二次元コードを撮像し、得られた二次元コードの画像データから、拡張セルの周辺部の赤色成分の色情報を取得する赤色識別処理と、
緑色光の照明下で二次元コードを撮像し、得られた二次元コードの画像データから、拡張セルの周辺部の緑色成分の色情報を取得する緑色識別処理と、
青色光の照明下で二次元コードを撮像し、得られた二次元コードの画像データから、拡張セルの周辺部の青色成分の色情報を取得する青色識別処理と
の3つの処理のうち、少なくとも2つの処理を実行し、
赤色識別処理、緑色識別処理、及び青色識別処理のうち、少なくとも2つの処理で取得した色情報を組み合わせて、拡張セルの周辺部の基準色を識別することを特徴とする二次元コードの読取方法。 - 明色と識別されるセルと暗色と識別されるセルとをマトリクス状に配置してなり、
少なくとも一部のセルが、白色又は黒色で配色された中央部と、RGB値の異なる3種類以上の基準色から選ばれた、1又は複数の色で配色された周辺部とからなる拡張セルであり、
拡張セルの中央部の配色パターンによって記録される互換データと、拡張セルの周辺部の配色パターンによって記録される専用データの少なくとも二種類の情報を含む二次元コードの読取方法であって、
白色光の照明下で撮像した二次元コードの画像データに基づいて、拡張セルの周辺部の配色パターンを識別し、識別した拡張セルの周辺部の配色パターンに基づいて専用データを復号する白色光復号処理を実行し、
該白色復号処理で、専用データを復号できなかった場合に、請求項3に記載の二次元コードの読取方法を実行することを特徴とする二次元コードの読取方法。 - 明色と識別されるセルと暗色と識別されるセルとをマトリクス状に配置してなり、
少なくとも一部のセルが、白色又は黒色で配色された中央部と、RGB値の異なる3種類以上の基準色から選ばれた、1又は複数の色で配色された周辺部とからなる拡張セルであり、
拡張セルの中央部の配色パターンによって記録される互換データと、拡張セルの周辺部の配色パターンによって記録される専用データの少なくとも二種類の情報を含み、
前記基準色は、反射率又は輝度が所定の明色閾値以上である複数の明色基準色と、反射率又は輝度が所定の暗色閾値以下である複数の暗色基準色とからなり、
中央部が白色で配色された拡張セルは、前記複数の明色基準色から選ばれた、1又は複数の色で配色されており、
中央部が黒色で配色された拡張セルは、前記複数の暗色基準色から選ばれた、1又は複数の色で配色されている二次元コードの読取方法であって、
各拡張セルのセル単位の明暗パターンを識別して、前記互換データを復号する互換データ復号処理と、
該互換データ復号処理の後に、各拡張セルの周辺部から取得した色情報に基づいて当該周辺部の配色パターンを識別し、前記専用データを復号する専用データ復号処理とを含み、
該専用データ復号処理では、互換データ復号処理で識別した拡張セルのセル単位の明暗パターンに基づいて、周辺部の基準色を、明色基準色と暗色基準色のいずれかに絞り込むものであって、
読取対象の二次元コードの拡張セルの周辺部に用いられる全ての明色基準値でRGB値の緑色成分が共通しており、かつ、全ての暗色基準値でRGB値の緑色成分が共通している場合には、
専用データ復号処理において、
赤色光の照明下で二次元コードを撮像し、得られた二次元コードの画像データから、拡張セルの周辺部の赤色成分の色情報を取得する赤色識別処理と、
青色光の照明下で二次元コードを撮像し、得られた二次元コードの画像データから、拡張セルの周辺部の青色成分の色情報を取得する青色識別処理とを実行し、
赤色識別処理及び青色識別処理で取得した色情報を組み合わせて、拡張セルの周辺部の配色パターンを識別することを特徴とする二次元コードの読取方法。
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