WO2023228654A1 - 情報コード、コード生成方法、及びコード読取方法 - Google Patents

情報コード、コード生成方法、及びコード読取方法 Download PDF

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WO2023228654A1
WO2023228654A1 PCT/JP2023/015950 JP2023015950W WO2023228654A1 WO 2023228654 A1 WO2023228654 A1 WO 2023228654A1 JP 2023015950 W JP2023015950 W JP 2023015950W WO 2023228654 A1 WO2023228654 A1 WO 2023228654A1
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WO
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code
cell
dark
information
color
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/015950
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English (en)
French (fr)
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伸一 菊池
充男 奥村
達哉 岡部
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to information code technology for recording information.
  • Patent Document 1 describes an information code that is a combination of two two-dimensional codes.
  • This information code includes light gray cells and dark gray cells in addition to black cells and white cells. Due to the two-dimensional arrangement of these four types of cells, information of two two-dimensional codes can be read from the information code.
  • the shade of gray cells which is a neutral color, tends to change depending on the influence of light hitting the information code. Therefore, for example, when only a part of the information code is shaded, it becomes difficult to distinguish between light gray cells and dark gray cells, and code reading may easily fail.
  • the present disclosure aims to provide an information code that can reduce reading failures, as well as a method for generating and reading such an information code.
  • an information code formed by combining a first code and a second code that record information using a two-dimensional array of a plurality of cells, the information code including light-colored cells, A dark color cell, a medium light color cell in which a medium light color area surrounded by an outer dark color area is formed in the cell, and a medium dark color cell in which a medium dark color area surrounded by an outer light color area is formed in the cell. It is considered to be an information code containing.
  • one aspect disclosed is the step of preparing a first code and a second code for recording information using a two-dimensional array of a plurality of cells, and generating an information code by combining the first code and the second code.
  • a cell at a position where both the first code and the second code are light-colored cells is replaced with a light-colored cell.
  • the cell at the position where both the first code and the second code are dark cells is considered a dark cell, and the cell at a position where the first code is a light cell and the second code is a dark cell is medium light color.
  • the region is a medium-light cell surrounded by an outer dark region
  • the cell at the position where the first code is a dark cell and the second code is a light cell is a medium-dark region surrounded by an outer light region. This is a code generation method that creates medium-dark cells.
  • one disclosed aspect is a code reading method for reading a second code from an information code formed by combining a first code and a second code that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells, the method comprising: Among the cells of the code, a medium-light cell having a medium-light color area surrounded by an outer dark-color area is defined as a dark-color cell, and among the cells of the information code, a medium-light cell having a medium-dark color area surrounded by an outer light-color area
  • the code reading method includes a step of converting a dark cell into a light cell in a process performed by at least one processing section.
  • a medium light cell in which a medium light color area surrounded by an outer dark color area is formed, and a medium dark color area surrounded by an outer light color area are formed.
  • a medium-dark color cell is used. Therefore, even if the information code is affected by light hitting the information code, it is unlikely that it will be difficult to distinguish between medium-light cells and medium-dark cells. As a result, code reading failures can be reduced.
  • FIG. 3 is a diagram showing an information code according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the overall situation when a traceability system is operated together with an existing distribution management system.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining rules for composing a public code and a secret code.
  • 3 is a flowchart showing details of code generation processing performed by the history management server. It is a flowchart showing details of code reading processing performed by a code scanner or the like.
  • FIG. 6 is a diagram showing details of image processing for converting middle white cells and middle black cells into black cells and white cells.
  • 7 is a diagram showing a middle white cell and a middle black cell of Modification 1.
  • FIG. 7 is a diagram showing a middle white cell and a middle black cell of Modification Example 2.
  • the information code CQ2 is generated by a process of synthesizing two two-dimensional codes.
  • the two-dimensional code that is the source of the information code CQ2 is, for example, a QR code (registered trademark), and information is recorded in a two-dimensional array of a plurality of cells Ce.
  • the information code CQ2 is printed on a paper medium or the like and is used in the form of a code print medium such as a label, sticker, or tag.
  • Information code CQ2 may be displayed on a display device such as a display or electronic paper.
  • the information code CQ2 of this embodiment is generated by combining the public code Cd1 and the secret code Cd2.
  • the information code CQ2 is recognized as the disclosure code Cd1.
  • information recorded in the disclosure code Cd1 (hereinafter referred to as disclosure information) is read out.
  • the secret code Cd2 can be read by using a special reader such as a code scanner 23 (see FIG. 2), which will be described later.
  • secret information the information recorded in the secret code Cd2 (hereinafter referred to as secret information) is read out.
  • the information code CQ2 is used in both the distribution management system 110 and the traceability system 120 shown in FIG.
  • the distribution management system 110 and the traceability system 120 are management systems that manage a supply chain SC that includes a large number of traders TR.
  • a supply chain SC is a connection between traders to deliver industrial products, agricultural products, marine products, etc. to end users.
  • the traders TR include a farmer TR1, an agricultural cooperative TR2 which is a collection facility, a transporter TR3, a retailer TR4, and the like.
  • the distribution management system 110 collects transaction records of transaction items between traders TR using the disclosure code Cd1.
  • the public code Cd1 is a QR code operated by the distribution management system 110.
  • the distribution management system 110 includes an input terminal 11, a label printer 12, a code reader 13, a system server 10, and the like.
  • the input terminal 11, label printer 12, and code reader 13 are appropriately installed at the facilities of each trader TR.
  • the input terminal 11, label printer 12, and code reader 13 are connected to a system server 10 installed in a data center or the like through a network.
  • the input terminal 11 is, for example, a personal computer, a tablet terminal, or the like.
  • Basic information on transaction items (hereinafter referred to as item information) to be supplied to the supply chain SC is input into the input terminal 11 according to a predetermined format.
  • the item information includes the product name, place of production, production equipment, producer, and the like.
  • the input terminal 11 transmits item information of transaction items shipped from the trader TR to the system server 10.
  • the label printer 12 is an output device for printing the disclosure code Cd1 on a paper medium.
  • the label printer 12 is a monochrome printer that can perform only monochrome printing.
  • the paper medium on which the disclosure code Cd1 is printed is attached to the package or outer box of the transaction item to be shipped, and is distributed as being attached to the transaction item.
  • the code reader 13 is a reading device that acquires public information recorded in the public code Cd1 by reading the public code Cd1.
  • the code reader 13 acquires the public information recorded in the public code Cd1, and transmits the acquired public information to the system server 10.
  • the system server 10 is a host node that can communicate with the input terminal 11, label printer 12, and code reader 13.
  • the system server 10 registers item information obtained from the input terminal 11 in the database.
  • the system server 10 prepares public information linked to item information and generates a public code Cd1 recording this public information.
  • the system server 10 transmits image data and the like of the generated disclosure code Cd1 to the label printer 12 at the source of the item information.
  • the system server 10 accumulates the transaction record of the transaction item by this trader TR.
  • the traceability system 120 is used in conjunction with the distribution management system 110, and similarly to the distribution management system 110, it accumulates transaction records.
  • the distribution management system 110 corresponds to the old management system
  • the traceability system 120 corresponds to the new management system.
  • the traceability system 120 can be operated together with the existing distribution management system 110 without making any substantial changes to the existing distribution management system 110.
  • the traceability system 120 has a record generation function for accumulating transaction records, as well as a record reference function for providing the accumulated transaction records for reference.
  • the traceability system 120 uses blockchain technology to manage transaction records in order to prevent transaction records from being tampered with.
  • the traceability system 120 collects transaction records using the information code CQ2 based on the disclosure code Cd1 issued by the system server 10.
  • the traceability system 120 includes a code output device 22, a code scanner 23, a history management server 20, and the like. Furthermore, the traceability system 120 utilizes the input terminal 11, label printer 12, etc. of the distribution management system 110.
  • the code output device 22, code scanner 23, and input terminal 11 are connected to a history management server 20 installed in a data center or the like through a network.
  • the code output machine 22 is installed at the facility of the trader TR where the label printer 12 is installed.
  • the code output device 22 is installed to interrupt the communication line between the system server 10 and the label printer 12, and acquires the data of the public code Cd1 transmitted from the system server 10 to the label printer 12.
  • the code output device 22 transmits the data of the acquired public code Cd1 to the history management server 20.
  • the code output device 22 receives data of an information code CQ2 generated based on the transmitted public code Cd1 from the history management server 20. Confidential information used in the traceability system 120 is further recorded in the information code CQ2.
  • the code output device 22 transmits the data of the information code CQ2 to the label printer 12 instead of the data of the disclosure code Cd1. Due to the intervention of the code output device 22, the label printer 12 prints the information code CQ2 on the paper medium without recognizing the modification (replacement) of the acquired code data.
  • a code print medium on which the information code CQ2 is printed is attached to the transaction item and distributed together with the transaction item.
  • the code scanner 23 is information recorded in the information code CQ2, and is a reading device that reads confidential information added to the information code CQ2 in addition to the public information. Since the code scanner 23 is configured to scan the same object as the code reader 13, it may be physically integrated with the code reader 13.
  • the code scanner 23 includes an image sensor formed by a two-dimensional array of CCD elements, a signal processing section 41, and the like. The image sensor can read information recorded on a plane with a higher resolution than the code reader 13. The image sensor outputs a captured image containing the information code CQ2 (hereinafter referred to as a code captured image) to the signal processing unit 41.
  • the signal processing unit 41 includes a storage unit that stores a code reading program, etc., a processor that executes a code reading process (see FIG. 5), which will be described later, based on the code reading program, and a RAM.
  • the signal processing unit 41 decodes the read signal of the imaging sensor (code captured image) according to a predetermined rule through code reading processing, and acquires the confidential information recorded in the information code CQ2.
  • the signal processing unit 41 communicates with the history management server 20 to record transaction records based on the acquired confidential information.
  • a smartphone, a tablet terminal, or the like having a camera function may be used as the code scanner 23.
  • a dedicated application equivalent to a code reading program is provided and installed on a smartphone or the like.
  • the history management server 20 is a host node that can communicate with the input terminal 11 in addition to the code output device 22 and the code scanner 23.
  • the history management server 20 is mainly composed of a computer including a processing section 31, a RAM 32, a storage section 33, an input/output interface, a bus connecting these, and the like.
  • the processing unit 31 is hardware for arithmetic processing coupled with the RAM 32.
  • the processing unit 31 executes various processes related to data management by accessing the RAM 32.
  • the storage unit 33 stores, as one of the management programs related to data management, a code generation program for causing the processing unit 31 to execute the code generation method according to the present disclosure.
  • the history management server 20 acquires item information sent from the input terminal 11 to the system server 10. Based on the acquisition of item information, the history management server 20 generates a blockchain that is linked to transaction items and stores item information and transaction records. When the history management server 20 receives a notification from the code scanner 23 of each trader TR that information code CQ2 has been read, the history management server 20 transfers the transaction record of the notifying trader TR to the blockchain linked to the transaction item. accumulate.
  • the history management server 20 upon acquiring the notification from the code scanner 23, the history management server 20 generates a new block to store the transaction records of the notification source TR.
  • the new block contains the current transaction record as well as the hash value calculated from the previous block.
  • a hash function such as SHA-256 is used to generate the hash value.
  • the hash value is data that maintains a predetermined number of bits (for example, 256 bits), and is data that reflects item information and transaction records.
  • the history management server 20 executes a code generation process (see FIG. 4), which will be described later, based on data acquisition of the public code Cd1 from the code output device 22, and generates an information code CQ2 in which at least the above-mentioned hash value is recorded as confidential information. generate.
  • the history management server 20 issues the generated information code CQ2 to the code output device 22.
  • a hash value reflecting the item information and the transaction record is recorded in the information code CQ2, and can be distributed together with the transaction item.
  • one information code CQ2 may be continuously used across multiple traders TR, or a new information code CQ2 may be issued for each trader TR.
  • the latest hash value reflecting the transaction record is generated based on the occurrence of a transaction record in each trader TR.
  • the history management server 20 generates a new information code CQ2 in which the latest hash value is recorded as confidential information, and provides the data of the new information code CQ2 to the label printer 12 installed at the facility of the trader TR who conducted the transaction. do.
  • the content (hash value) of the information code CQ2 continues to be updated to reflect the transaction record up to that point.
  • the confidential information is mainly composed of hash values, even if the transaction of items progresses in the supply chain SC, the data amount of the confidential information can be maintained constant.
  • the history management server 20 can further issue a tracing code QRt.
  • the tracing code QRt is a two-dimensional code such as a QR code attached to the final product FP supplied by the supply chain SC.
  • the tracing code QRt allows the consumer who obtained the final product FP to check the transaction record.
  • the trace code QRt records a hash value calculated from the last block of the blockchain and an IP address or URL indicating a contact for transaction records.
  • a consumer of the final product FP can view transaction records of the final product FP by using a traceability confirmation application using a user terminal 50 such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the user terminal 50 upon reading the tracing code QRt attached to the final product FP, transmits a transaction record reference request along with a hash value to the history management server 20, which is the inquiry destination.
  • the history management server 20 extracts item information and transaction records linked to the hash value, and generates data for provision.
  • the history management server 20 transmits the generated provision data to the user terminal 50 that is the source of the reference request.
  • the consumer of the final product FP can confirm the history of transaction records by using the traceability confirmation application and expanding the provision data received from the history management server 20.
  • the information code CQ2 is generated by the process of combining the public code Cd1 and the secret code Cd2 (see FIG. 1).
  • the public code Cd1 and the secret code Cd2 record information using a two-dimensional array of white cells Cww and black cells Cbw, respectively.
  • the public code Cd1 and the secret code Cd2 are two-dimensional codes with the same number of cells (version). Therefore, the information code CQ2 obtained by combining the public code Cd1 and the secret code Cd2 is also a two-dimensional code with the same number of cells as the public code Cd1 and the secret code Cd2.
  • the information code CQ2 includes a middle white cell Cwc and a middle black cell Cbc in addition to a white cell Cww and a black cell Cbw.
  • the information code CQ2 holds both public information and secret information by a two-dimensional arrangement of white cells Cww, black cells Cbw, middle white cells Cwc, and middle black cells Cbc.
  • Each cell Ce of the information code CQ2 is determined based on the combination of the white cell Cww and the black cell Cbw of the public code Cd1 and the secret code Cd2 (see FIG. 3).
  • the cell Ce at the position where both the disclosure code Cd1 and the secret code Cd2 are black cells Cbw also becomes the black cell Cbw with the information code CQ2.
  • the cell Ce at the position where both the disclosure code Cd1 and the secret code Cd2 are white cells Cww also becomes a white cell Cww with the information code CQ2.
  • the cell Ce at the position where the disclosure code Cd1 is a black cell Cbw and the secret code Cd2 is a white cell Cww becomes a middle black cell Cbc.
  • the cell Ce at the position where the disclosure code Cd1 is a white cell Cww and the secret code Cd2 is a black cell Cbw becomes a middle white cell Cwc.
  • a middle white region wc surrounded by an outer black region bs is formed in the middle white cell Cwc.
  • the shape of the middle white region wc is similar to the shape of the middle white cell Cwc, and is square or rectangular.
  • the middle white area wc is located at the center of the middle white cell Cwc, and is arranged concentrically with the middle white cell Cwc.
  • the outer black area bs surrounds the entire periphery of the middle white area wc.
  • a middle black region bc surrounded by an outer white region ws is formed in the middle black cell Cbc.
  • the shape of the middle black area bc is similar to the shape of the middle black cell Cbc, and is square or rectangular.
  • the middle black area bc is located at the center of the middle black cell Cbc, and is arranged concentrically with the middle black cell Cbc.
  • the outer white area ws surrounds the entire periphery of the inner black area bc.
  • the sizes of the white center area wc and the black center area bc are the same.
  • the length of one side of the middle white area wc and the middle black area bc is approximately 1/2 to 3/4 of the length of one side of the middle white cell Cwc and the middle black cell Cbc.
  • the colors of the middle white area wc and the outer white area ws are substantially the same as the color of the white cell Cww.
  • the colors of the central black area bc and the outer black area bs are substantially the same as the color of the black cell Cbw.
  • the code reader 13 (see FIG. 2) of the distribution management system 110 corresponding to the old management system scans the center of each cell Ce (see the broken line arrow in FIG. 3) when reading the information code CQ2. Therefore, the code reader 13 determines the center white cell Cwc to be a white cell Cww, and determines the center black cell Cbc to be a black cell Cbw. As a result, the code reader 13 can recognize the information code CQ2 as a two-dimensional code that is substantially the same as the disclosure code Cd1, and can read the disclosure information.
  • the QR code information is written in a zigzag pattern starting from the lower right cell Ce.
  • a general code reader 13 that reads a QR code scans two columns of cells Ce in a zigzag manner. Even with such a code reader 13, the center of each cell Ce is scanned, and the information code CQ2 is recognized as the same two-dimensional code as the disclosure code Cd1.
  • a public code Cd1 and a secret code Cd2 are first prepared.
  • the history management server 20 acquires the disclosure code Cd1 by receiving it from the code output device 22 in S11.
  • the history management server 20 acquires a hash value that reflects the item information and transaction record, and prepares confidential information that includes the hash value as a main component.
  • the history management server 20 generates a secret code Cd2 that records the secret information.
  • the history management server 20 synthesizes the public code Cd1 and the secret code Cd2 prepared in S11 to S13 by superimposing them based on a predetermined rule (see FIG. 3). As a result, an information code CQ2 is generated in which white cells Cww, black cells Cbw, middle white cells Cwc, and middle black cells Cbc are two-dimensionally arranged. The information code CQ2 generated in this way is issued to the transactor TR in S15.
  • the signal processing unit 41 grasps the position and orientation of the information code CQ2 appearing in the code captured image based on the detection of the finder pattern. Based on the information on the position and orientation of the information code CQ2, the signal processing unit 41 applies pre-processing such as keystone correction and binarization to the photographic range of the information code CQ2 in S32, and makes the image suitable for code reading.
  • a processed image (hereinafter, corrected image Pc0, see FIG. 6) is prepared.
  • the corrected image Pc0 is an image corrected to have the shape of the information code CQ2 photographed from the front.
  • the gradation of the entire image is adjusted so that the gradation values of the white cell Cww and the middle white area wc and the gradation values of the black cell Cbw and the middle black area bc are approximately the same value. The value is adjusted.
  • the signal processing unit 41 converts the middle white cell Cwc into a black cell Cbw among the cells Ce of the information code CQ2 in the corrected image Pc0, and makes the middle white cell Cwc distinguishable from the black cell Cbw. Specifically, the signal processing unit 41 performs image processing to fill the middle white region wc of the middle white cell Cwc with the black color of the outer black region bs surrounding the middle white region wc, and generates the first filled image Pp1. .
  • the signal processing unit 41 converts the middle black cell Cbc into a white cell Cww among the cells Ce of the information code CQ2 in the first filled image Pp1, so that the middle black cell Cbc can be distinguished from the white cell Cww. Make it. Specifically, the signal processing unit 41 generates a first inverted image Pi1 by inverting the brightness (black and white) of the colors in the first filled-in image Pp1.
  • the central black area bc is a white area with black and white inverted (hereinafter referred to as an inverted light area bci)
  • the outer white area ws is a black area with black and white inverted (hereinafter referred to as an inverted dark area).
  • the signal processing unit 41 performs image processing to fill the inverted bright color area bci with the black color of the inverted dark color area wsi, and generates a second filled image Pp2.
  • the signal processing unit 41 inverts the brightness (black and white) of the colors in the second filled-in image Pp2 again to generate a second inverted image Pi2.
  • the middle white cell Cwc and the middle black cell Cbc have become the black cell Cbw and the white cell Cww, respectively, so that the second inverted image Pi2 is essentially an image obtained by restoring the secret code Cd2.
  • the signal processing unit 41 reads the secret information from the restored secret code Cd2, and ends the code reading process.
  • the code reading process may be performed by the history management server 20.
  • the code captured image or corrected image Pc0 is transmitted from the code scanner 23 to the history management server 20.
  • the history management server 20 executes a process of reading the secret code Cd2 from the code captured image or corrected image Pc0 acquired by reception.
  • the middle white cell Cwc and the middle black cell Cbc it becomes possible to overlap the public code Cd1 and the secret code Cd2 without using a chromatic color cell or a neutral gray cell Ce. Therefore, it is possible to use the information code CQ2 while continuing to use the label printer 12 that supports only simple black and white printing. That is, since it is no longer necessary to introduce a printer compatible with gray scale or color output, an increase in printing costs can be suppressed. As a result, it is possible to maintain read compatibility and code printing compatibility for the disclosure code Cd1 and the secret code Cd2.
  • the middle white cell Cwc is determined to be a white cell Cww when reading the disclosure code Cd1, and is determined to be a black cell Cbw when reading the secret code Cd2.
  • the middle black cell Cbc is determined to be a black cell Cbw when reading the disclosure code Cd1, and is determined to be a white cell Cww when reading the secret code Cd2.
  • the shape of the middle white region wc is similar to the shape of the middle white cell Cwc
  • the shape of the middle black region bc is similar to the shape of the middle black cell Cbc.
  • a first filled image Pp1 is generated in which the center white region wc is filled with the dark color of the outer black region bs. Furthermore, in the step of turning the middle black cell Cbc into a white cell Cww, a first inverted image Pi1 is prepared by inverting the brightness and darkness of the color of the first filled-in image Pp1, and the inverted bright color area bci of the first inverted image Pi1 is inverted and darkened. A second filled image Pp2 is generated in which the area wsi is filled in with a dark color.
  • a second inverted image Pi2 is generated by inverting the brightness and darkness of the colors of the second filled-in image Pp2.
  • the signal processing section 41 corresponds to a "processing section” that implements the code reading method
  • the disclosure code Cd1 corresponds to the "first code”
  • the secret code Cd2 corresponds to the "second code”.
  • the white cell Cww corresponds to a "light cell”
  • the black cell Cbw corresponds to a "dark cell”
  • the middle white cell Cwc corresponds to a “medium light cell”
  • the middle black cell Cbc corresponds to a "medium dark cell.” corresponds to "cell”.
  • the middle white area wc corresponds to the "medium light color area”
  • the middle black area bc corresponds to the "medium dark color area”
  • the outer white area ws corresponds to the "outer light color area”
  • the outer black area bs corresponds to the "outer light color area”. corresponds to the "outer dark area”.
  • a code generation device that generates an information code (CQ2) formed by combining a first code (Cd1) and a second code (Cd2) that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells (Ce), a code preparation unit (S11 to S13) that prepares the first code and the second code; a code synthesis unit (S14) that generates the information code by synthesizing the first code and the second code;
  • the code synthesis section is The cell at the position where both the first code and the second code are light-colored cells (Cww) is the light-colored cell, The cell at a position where both the first code and the second code are dark cells (Cbw) is the dark cell, The cell at the position where the first code is the light cell and the second code is the dark cell is a medium light cell whose medium light color area (wc) is surrounded by an outer dark color area (bs) (
  • Cbc code generator.
  • CQ2 information code
  • Cd1 first code
  • Cd2 second code
  • an image acquisition unit (S31) that acquires a code captured image in which the information code is captured; Among the cells of the information code, a middle light cell (Cwc) having a middle light region (wc) surrounded by an outer dark region (BS) is defined as a dark cell (Cbw), and the cell of the information code (Ce), an image conversion unit (S33, S34) that converts a medium-dark color cell (Cbc) having a medium-dark color region (bc) surrounded by an outer light color region (ws) into a light color cell (Cww); ,
  • a code reading device comprising:
  • the history management server 20 corresponds to the "code generation device”
  • the history management server 20 or the code scanner 23 corresponds to the "code reading device”.
  • one cell is composed of a plurality of rectangular pixels px arranged in rows and columns.
  • one cell is configured by an arrangement of three pixels px in vertical and horizontal directions.
  • the center white cell Cwc of Modification Example 1 one pixel px at the center forms a center white region wc, and eight pixels px surrounding the center pixel px form an outer black region bs.
  • the central black cell Cbc one central pixel px forms a central black area bc, and eight pixels px surrounding the central pixel px form an outer white area ws.
  • one cell is configured by an array of a large number (for example, six) of pixels px.
  • the middle white area wc and the middle black area bc are formed not in a rectangular shape but in a cross shape.
  • the shape and size of the middle white area wc and the middle black area bc may be changed as appropriate depending on the number and shape of pixels px that constitute each cell. Further, the shape and size of the middle white area wc and the middle black area bc may be changed as appropriate depending on the resolution of the label printer 12 and the shape of each dot, or the resolution of the display device and the shape of each display pixel.
  • the middle white area wc and the middle black area bc have a square shape rotated by 45 degrees with respect to the outer edge of the middle white cell Cwc and the middle black cell Cbc, in other words, a diamond shape. Ru. Further, in the fourth modification shown in FIG. 10, the white center area wc and the black center area bc have circular shapes concentric with the white center cell Cwc and the black center cell Cbc.
  • the centers of the white center area wc and the black center area bc are offset with respect to the centers of the white center cell Cwc and the black center cell Cbc. Furthermore, in Modification 6, the shapes and sizes of the black center area bc and the white center area wc are different from each other.
  • the outer black area bs and the outer white area ws have a shape that partially surrounds the center white area wc and the center black area bc. If it is possible to perform image processing to fill out the middle white area wc and the middle black area bc, as in Modification 7, the outer black area bs and the outer white area ws will be It doesn't have to be surrounded.
  • the light color forming the white cell Cww, the middle white region wc, and the outer white region ws does not have to be strictly white.
  • the color of the base material of the label or the like on which the information code CQ2 is printed (for example, very light gray or ivory) can correspond to a bright color.
  • the dark color forming the black cell Cbw, the central black area bc, and the outer black area bs does not have to be strictly black.
  • the color of the ink used in the label printer 12 for example, dark navy blue or dark green
  • the public code Cd1 and the secret code Cd2 are not limited to QR codes. Two-dimensional codes different from the QR code may be used as the first code and the second code, and may be combined into the information code. Furthermore, when using QR codes as each code, error correction capabilities (error correction levels) may be different from each other. As an example, the error correction level of the secret code Cd2 is set higher than the error correction level of the public code Cd1.
  • the information code CQ2 may be used by a system different from the distribution management system 110 and the traceability system 120. Furthermore, the information recorded in the first code and second code, which are the basis of the information code, is not limited to the above-mentioned public information and secret information, and may be changed as appropriate depending on the use of the information code.
  • a tracing code QRt is issued separately from the information code CQ2 used in the supply chain SC and attached to the final product FP.
  • the information code CQ2 may be used as the trace code QRt.
  • the traceability confirmation application performs the above code reading process and provides the user terminal 50 with a function to read the secret code Cd2.
  • the final product FP supplied by the supply chain SC may be changed as appropriate.
  • Various products can be managed by the traceability system 120, such as, for example, automobiles, batteries, semiconductors, fresh foods, seafood, foods, flowers, medicines, and chemicals.
  • the hash function used in the history management server 20 is a cryptographic hash function that does not output the same hash value from different inputs, and it is virtually impossible to infer the input from the output hash value. It has the characteristic of being impossible.
  • encryption algorithms such as SHA-1, SHA-2, and SHA-3 can be used according to the output length (number of bits) that can be recorded as confidential information in the confidential code Cd2. May be used as appropriate.
  • the code generation process performed by the history management server 20 may be performed by the code output device 22 or the like on the edge side. In this embodiment, the code output device 22 corresponds to a "code generation device.”
  • the functions provided by the history management server, code scanner, etc. in the above embodiments can also be provided by software and hardware that executes it, only software, only hardware, or a complex combination thereof. be. If these functions are provided by electronic circuits as hardware, each function can also be provided by digital circuits that include multiple logic circuits, or by analog circuits.
  • the processing unit (signal processing unit) of the above embodiment may include at least one arithmetic core such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit). Furthermore, the processing unit may further include an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an NPU (Neural Network Processing Unit), an IP core with other dedicated functions, and the like.
  • arithmetic core such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the processing unit may further include an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an NPU (Neural Network Processing Unit), an IP core with other dedicated functions, and the like.
  • the storage medium non-transitory tangible storage medium
  • the storage medium is not limited to a configuration provided on a circuit board, but may be provided in the form of a memory card or the like, inserted into a slot portion, and electrically connected to a computer bus.
  • the storage medium may be an optical disk, a hard disk drive, etc., which serve as a basis for copying the program to the computer.
  • control unit and its method described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer comprising a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program.
  • the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented with dedicated hardware logic circuits.
  • the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by one or more special purpose computers configured by a combination of a processor executing a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may also be stored as instructions executed by a computer on a computer-readable non-transitory tangible storage medium.

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Abstract

情報コード（ＣＱ２）は、複数のセル（Ｃｅ）の２次元配列により情報を記録する公開用コード（Ｃｄ１）及び秘匿用コード（Ｃｄ２）が合成されてなる。情報コード（ＣＱ２）は、白セル（Ｃｗｗ）及び黒セル（Ｃｂｗ）に加えて、中白セル（Ｃｗｃ）及び中黒セル（Ｃｂｗ）を含んでいる。中白セル（Ｃｗｃ）には、外黒領域によって囲まれた中白領域が形成されている。中黒セル（Ｃｂｃ）には、外白領域によって囲まれた中黒領域が形成されている。

Description

情報コード、コード生成方法、及びコード読取方法 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２２年５月２３日に日本に出願された特許出願第２０２２－８３９７３号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　この明細書による開示は、情報を記録する情報コードの技術に関する。
　特許文献１には、２つの２次元コードを合成した情報コードが記載されている。この情報コードには、黒セル及び白セルに加えて、薄いグレーセル及び濃いグレーセルが含まれている。こうした４種類のセルの２次元配列により、情報コードからは、２つの２次元コードの情報が読み出し可能となっている。
特開２０２１－１９６７６２号公報
　特許文献１の情報コードでは、中間色であるグレーのセルの濃淡が、情報コードに当たる光の影響によって変化し易い。故に、例えば情報コードの一部のみに影が生じている場合等にて、薄いグレーセルと濃いグレーセルとの区別が困難となり、コードの読み取りが失敗し易くなり得た。
　本開示は、読み取りの失敗を低減可能な情報コード、並びにこうした情報コードの生成方法及び読取方法の提供を目的とする。
　上記目的を達成するため、開示された１つの態様は、複数のセルの２次元配列により情報を記録する第一コード及び第二コードが合成されてなる情報コードであって、明色セルと、暗色セルと、外暗色領域によって囲まれた中明色領域がセルに形成される中明色セルと、外明色領域によって囲まれた中暗色領域がセルに形成される中暗色セルと、を含む情報コードとされる。
　また開示された１つの態様は、複数のセルの２次元配列により情報を記録する第一コード及び第二コードを準備し、第一コード及び第二コードを合成した情報コードを生成する、というステップを少なくとも１つの処理部にて実施される処理に含み、第一コード及び第二コードを合成するステップでは、第一コード及び第二コードが共に明色セルである位置のセルを、明色セルとし、第一コード及び第二コードが共に暗色セルである位置のセルを、暗色セルとし、第一コードが明色セルであり、第二コードが暗色セルである位置のセルを、中明色領域が外暗色領域によって囲まれた中明色セルとし、第一コードが暗色セルであり、第二コードが明色セルである位置のセルを、中暗色領域が外明色領域によって囲まれた中暗色セルとするコード生成方法とされる。
　また開示された１つの態様は、複数のセルの２次元配列により情報を記録する第一コード及び第二コードが合成されてなる情報コードから、第二コードを読み取るコード読取方法であって、情報コードのセルのうち、外暗色領域によって囲まれた中明色領域を有する中明色セルを、暗色セルとし、情報コードのセルのうち、外明色領域によって囲まれた中暗色領域を有する中暗色セルを、明色セルとする、というステップを少なくとも１つの処理部にて実施される処理に含むコード読取方法とされる。
　これらの態様では、明色セル及び暗色セルに加えて、外暗色領域によって囲まれた中明色領域が形成された中明色セルと、外明色領域によって囲まれた中暗色領域が形成された中暗色セルとが用いられる。故に、情報コードに当たる光の影響を受けたとしても、中明色セルと中暗色セルとの区別が困難になる事態は、生じ難い。その結果、コードの読み取りの失敗が低減可能となる。
　尚、請求の範囲における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。
本開示の第一実施形態による情報コードを示す図である。 トレーサビリティシステムを既存の流通管理システムと共に運用する場合の全体像を示す図である。 公開用コード及び秘匿用コードを合成するルールを説明するための図である。 履歴管理サーバにて実施されるコード生成処理の詳細を示すフローチャートである。 コードスキャナ等にて実施されるコード読取処理の詳細を示すフローチャートである。 中白セル及び中黒セルを黒セル及び白セルに変換する画像処理の詳細を示す図である。 変形例１の中白セル及び中黒セルを示す図である。 変形例２の中白セル及び中黒セルを示す図である。 変形例３の中白セル及び中黒セルを示す図である。 変形例４の中白セル及び中黒セルを示す図である。
　図１に示す本開示の一実施形態による情報コードＣＱ２は、２つの２次元コードを合成する処理によって生成される。情報コードＣＱ２の元となる２次元コードは、例えばＱＲコード（登録商標）等であり、複数のセルＣｅの２次元配列によって情報を記録している。情報コードＣＱ２は、紙媒体等に印刷され、ラベル、シール及びタグ等のコード印刷媒体の状態で利用される。情報コードＣＱ２は、ディスプレイ及び電子ペーパー等の表示デバイスに表示されてもよい。
　本実施形態の情報コードＣＱ２は、公開用コードＣｄ１と秘匿用コードＣｄ２との合成によって生成される。後述するコードリーダ１３（図２参照）等、通常の読取機を用いて情報コードＣＱ２を読み取る場合、情報コードＣＱ２は、公開用コードＣｄ１として認識される。この場合、公開用コードＣｄ１に記録された情報（以下、公開情報）が読み出される。一方、後述するコードスキャナ２３（図２参照）等、特別な読取機を用いることにより、秘匿用コードＣｄ２の読み取りが可能となる。この場合、秘匿用コードＣｄ２に記録された情報（以下、秘匿情報）が読み出される。
　情報コードＣＱ２は、図２に示す流通管理システム１１０及びトレーサビリティシステム１２０の両方で利用される。流通管理システム１１０及びトレーサビリティシステム１２０は、多数の取引者ＴＲを含んで構築されるサプライチェーンＳＣを管理する管理システムである。サプライチェーンＳＣは、工業製品、農業製品及び水産物等をエンドユーザに届けるための取引者同士の繋がりである。一例として、農業製品を消費者に届けるためのサプライチェーンＳＣでは、農家ＴＲ１、集荷施設である農業協同組合ＴＲ２、運送業者ＴＲ３、及び小売業者ＴＲ４等が取引者ＴＲに含まれる。
　流通管理システム１１０は、取引者ＴＲ間での取引アイテムの取引記録を、公開用コードＣｄ１を利用して収集する。言い替えれば、公開用コードＣｄ１は、流通管理システム１１０にて運用されるＱＲコードである。流通管理システム１１０は、入力端末１１、ラベルプリンタ１２、コードリーダ１３及びシステムサーバ１０等によって構成されている。入力端末１１、ラベルプリンタ１２及びコードリーダ１３は、個々の取引者ＴＲの施設に適宜設置されている。入力端末１１、ラベルプリンタ１２及びコードリーダ１３は、ネットワークを通じて、データセンター等に設置されたシステムサーバ１０と接続されている。
　入力端末１１は、例えばパーソナルコンピュータ及びタブレット端末等である。入力端末１１には、サプライチェーンＳＣに供給される取引アイテムの基本的な情報（以下、アイテム情報）が所定のフォーマットに従って入力される。例えば、物品名、生産地、生産設備及び生産者等がアイテム情報とされる。入力端末１１は、取引者ＴＲから出荷される取引アイテムのアイテム情報をシステムサーバ１０に送信する。
　ラベルプリンタ１２は、公開用コードＣｄ１を紙媒体に印刷するための出力機器である。ラベルプリンタ１２は、モノクロ印刷のみを実施可能なモノクロプリンタである。公開用コードＣｄ１が印刷された紙媒体は、出荷される取引アイテムのパッケージ又は外箱等に貼り付けられ、取引アイテムに付属した状態で流通する。
　コードリーダ１３は、公開用コードＣｄ１の読み取りにより、公開用コードＣｄ１に記録された公開情報を取得する読取機器である。コードリーダ１３は、公開用コードＣｄ１に記録された公開情報を取得し、取得した公開情報をシステムサーバ１０へ向けて送信する。
　システムサーバ１０は、入力端末１１、ラベルプリンタ１２及びコードリーダ１３と通信可能なホストノードである。システムサーバ１０は、入力端末１１から取得するアイテム情報をデータベースに登録する。システムサーバ１０は、アイテム情報に紐づけた公開情報を準備し、この公開情報を記録した公開用コードＣｄ１を生成する。システムサーバ１０は、公開用コードＣｄ１を発行する処理として、生成した公開用コードＣｄ１の画像データ等を、アイテム情報の送信元にあるラベルプリンタ１２へ向けて送信する。発行された公開用コードＣｄ１が取引アイテムと共に流通し、他の取引者ＴＲのコードリーダ１３にて読み取られると、システムサーバ１０は、この取引者ＴＲによる取引アイテムの取引記録を蓄積する。
　トレーサビリティシステム１２０は、流通管理システム１１０と併用され、流通管理システム１１０と同様に取引記録を蓄積する。詳記すると、流通管理システム１１０は、旧管理システムに相当し、トレーサビリティシステム１２０は、新管理システムに相当する。トレーサビリティシステム１２０は、既存の流通管理システム１１０に実質的に変更を加えることなく、流通管理システム１１０と共に運用される。トレーサビリティシステム１２０は、取引記録を蓄積する記録生成機能に加えて、蓄積した取引記録を参照可能に提供する記録参照機能を備えている。トレーサビリティシステム１２０では、取引記録の改ざん防止を目的として、取引記録の管理にブロックチェーンの技術が利用される。
　トレーサビリティシステム１２０は、システムサーバ１０の発行する公開用コードＣｄ１に基づく情報コードＣＱ２を利用して、取引記録を収集する。トレーサビリティシステム１２０は、コード出力機２２、コードスキャナ２３及び履歴管理サーバ２０等によって構成されている。さらに、トレーサビリティシステム１２０では、流通管理システム１１０の入力端末１１及びラベルプリンタ１２等が利用される。コード出力機２２、コードスキャナ２３、及び入力端末１１は、ネットワークを通じて、データセンター等に設置された履歴管理サーバ２０と接続されている。
　コード出力機２２は、ラベルプリンタ１２の設置される取引者ＴＲの施設に設置されている。コード出力機２２は、システムサーバ１０及びラベルプリンタ１２間の通信回線に割り込むかたちで設置されており、システムサーバ１０からラベルプリンタ１２へ向けて送信される公開用コードＣｄ１のデータを取得する。コード出力機２２は、取得した公開用コードＣｄ１のデータを履歴管理サーバ２０へ送信する。
　コード出力機２２は、送信した公開用コードＣｄ１をベースに生成される情報コードＣＱ２のデータを、履歴管理サーバ２０から受信する。情報コードＣＱ２には、トレーサビリティシステム１２０にて用いられる秘匿情報がさらに記録されている。コード出力機２２は、公開用コードＣｄ１のデータに替えて、情報コードＣＱ２のデータを、ラベルプリンタ１２に送信する。こうしたコード出力機２２の介入により、ラベルプリンタ１２は、取得するコードデータの改変（差替）を認識することなく、情報コードＣＱ２を紙媒体に印刷する。その結果、公開用コードＣｄ１に代わって、情報コードＣＱ２の印刷されたコード印刷媒体が、取引アイテムに貼り付けられ、取引アイテムと共に流通する。
　コードスキャナ２３は、情報コードＣＱ２に記録された情報であって、公開情報とは別に情報コードＣＱ２に付加された秘匿情報を読み取る読取機器である。コードスキャナ２３は、コードリーダ１３と同じ対象物をスキャンする構成であるため、コードリーダ１３と物理的に一体化されていてもよい。コードスキャナ２３は、ＣＣＤ素子を２次元配列させてなる撮像センサと、信号処理部４１等とによって構成されている。撮像センサは、平面的に記録された情報を、コードリーダ１３よりも高い解像度で読み取ることが可能である。撮像センサは、情報コードＣＱ２の写る撮像画像（以下、コード撮像画像）を信号処理部４１に出力する。
　信号処理部４１は、コード読取プログラム等を記憶する記憶部、コード読取プログラムに基づき、後述するコード読取処理（図５参照）を実行するプロセッサ及びＲＡＭを有している。信号処理部４１は、コード読取処理により、所定の規則に従って撮像センサの読み取り信号（コード撮像画像）をデコードし、情報コードＣＱ２に記録された秘匿情報を取得する。信号処理部４１は、取得した秘匿情報に基づき、履歴管理サーバ２０との間で取引記録を残すための通信を行う。
　尚、カメラ機能を有するスマートフォン及びタブレット端末等が、コードスキャナ２３として利用されてよい。こうした形態では、コード読取プログラムに相当する専用のアプリケーションが提供され、スマートフォン等にインストールされる。
　履歴管理サーバ２０は、コード出力機２２及びコードスキャナ２３に加えて、入力端末１１とも通信可能なホストノードである。履歴管理サーバ２０は、処理部３１、ＲＡＭ３２、記憶部３３、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えるコンピュータを主体とする構成である。処理部３１は、ＲＡＭ３２と結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部３１は、ＲＡＭ３２へのアクセスにより、データ管理に関連する種々の処理を実行する。記憶部３３には、データ管理に関連する管理プログラムの一つとして、本開示によるコード生成方法を処理部３１に実行させるためのコード生成プログラムが記憶されている。
　履歴管理サーバ２０は、入力端末１１からシステムサーバ１０へ送信されるアイテム情報を取得する。履歴管理サーバ２０は、アイテム情報の取得に基づき、取引アイテムに紐づくブロックチェーンであって、アイテム情報及び取引記録を保管するブロックチェーンを生成する。履歴管理サーバ２０は、各取引者ＴＲのコードスキャナ２３から、情報コードＣＱ２の読み取りを行った旨の通知を取得すると、通知元の取引者ＴＲによる取引記録を、取引アイテムに紐づくブロックチェーンに蓄積する。
　具体的に、履歴管理サーバ２０は、コードスキャナ２３からの通知を取得すると、通知元の取引者ＴＲでの取引記録等を保管する新たなブロックを生成する。新たなブロックには、今回の取引記録に加えて、一つ前のブロックから算出されたハッシュ値が含まれる。ハッシュ値の生成には、例えばＳＨＡ－２５６等のハッシュ関数が用いられる。ハッシュ値は、所定のビット数（例えば、２５６ビット）が維持されるデータであり、かつ、アイテム情報及び取引記録が反映されたデータとなる。
　履歴管理サーバ２０は、コード出力機２２からの公開用コードＣｄ１のデータ取得に基づき、後述のコード生成処理（図４参照）を実施し、秘匿情報として上述のハッシュ値を少なくとも記録した情報コードＣＱ２を生成する。履歴管理サーバ２０は、生成した情報コードＣＱ２を、コード出力機２２に発行する。これにより、アイテム情報及び取引記録を反映したハッシュ値が、情報コードＣＱ２に記録されて、取引アイテムと共に流通可能となる。
　尚、トレーサビリティシステム１２０では、複数の取引者ＴＲにわたって１つの情報コードＣＱ２が継続利用されてもよく、又は、取引者ＴＲ毎に新たな情報コードＣＱ２が発行されてもよい。取引者ＴＲ毎に新たな情報コードＣＱ２を発行する形態では、各取引者ＴＲでの取引記録の発生に基づき、取引記録を反映した最新のハッシュ値が生成される。履歴管理サーバ２０は、最新のハッシュ値を秘匿情報として記録した情報コードＣＱ２を新たに生成し、取引を行った取引者ＴＲの施設に設置のラベルプリンタ１２に新規の情報コードＣＱ２のデータを提供する。その結果、アイテムの取引が進むにつれて、情報コードＣＱ２の内容（ハッシュ値）が、それまでの取引記録を反映した内容に更新され続ける。また、秘匿情報がハッシュ値を主体とした内容であるため、サプライチェーンＳＣにおいてアイテムの取引が進んだとしても、秘匿情報のデータ量は、一定に維持され得る。
　履歴管理サーバ２０は、トレース用コードＱＲｔをさらに発行可能である。トレース用コードＱＲｔは、サプライチェーンＳＣによって供給される最終製品ＦＰに付属されるＱＲコード等の２次元コードである。トレース用コードＱＲｔは、最終製品ＦＰを入手した消費者による取引記録の確認を可能にする。トレース用コードＱＲｔには、一例として、ブロックチェーンの最後のブロックから算出したハッシュ値と、取引記録の問い合わせ先を示すＩＰアドレス又はＵＲＬとが記録されている。
　最終製品ＦＰの消費者は、例えばスマートフォン及びタブレット端末等のユーザ端末５０を使用し、トレーサビリティ確認アプリを利用することにより、最終製品ＦＰの取引記録を閲覧できる。具体的に、ユーザ端末５０は、最終製品ＦＰに添付されたトレース用コードＱＲｔを読み取ると、問い合わせ先となる履歴管理サーバ２０に、取引記録の参照要求をハッシュ値と共に送信する。履歴管理サーバ２０は、参照要求を受信すると、ハッシュ値に紐づいたアイテム情報及び取引記録を抽出し、提供用データを生成する。履歴管理サーバ２０は、生成した提供用データを、参照要求の要求元であるユーザ端末５０に送信する。最終製品ＦＰの消費者は、トレーサビリティ確認アプリを利用し、履歴管理サーバ２０から受信した提供用データを展開することにより、取引記録の履歴を確認できる。
　次に、情報コードＣＱ２の詳細を、図１及び図３に基づき、さらに説明する。
　情報コードＣＱ２は、上述したように、公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２を合成する処理によって生成される（図１参照）。公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２は、それぞれ白セルＣｗｗ及び黒セルＣｂｗの２次元配列によって情報を記録している。公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２は、同じセル数（バージョン）の２次元コードである。故に、公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２を合成した情報コードＣＱ２も、公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２と同じセル数の２次元コードとなる。
　情報コードＣＱ２は、白セルＣｗｗ及び黒セルＣｂｗに加えて、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃを含んでなる。情報コードＣＱ２は、白セルＣｗｗ、黒セルＣｂｗ、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃの２次元配列により、公開情報及び秘匿情報の両方を保持している。情報コードＣＱ２の各セルＣｅは、公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２それぞれの白セルＣｗｗ及び黒セルＣｂｗの組み合わせに基づき決定される（図３参照）。
　具体的に、公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２が共に黒セルＣｂｗである位置のセルＣｅは、情報コードＣＱ２でも黒セルＣｂｗとなる。同様に、公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２が共に白セルＣｗｗとなる位置のセルＣｅは、情報コードＣＱ２でも白セルＣｗｗとなる。一方、公開用コードＣｄ１が黒セルＣｂｗであり、秘匿用コードＣｄ２が白セルＣｗｗである位置のセルＣｅは、中黒セルＣｂｃとなる。また、公開用コードＣｄ１が白セルＣｗｗであり、秘匿用コードＣｄ２が黒セルＣｂｗである位置のセルＣｅは、中白セルＣｗｃとなる。
　中白セルＣｗｃには、外黒領域ｂｓによって囲まれた中白領域ｗｃが形成されている。中白領域ｗｃの形状は、中白セルＣｗｃの形状と相似形であり、正方形状又は矩形状とされる。中白領域ｗｃは、中白セルＣｗｃの中央に位置しており、中白セルＣｗｃと同心配置となっている。外黒領域ｂｓは、中白領域ｗｃの周囲を全周にわたって囲っている。
　中黒セルＣｂｃには、外白領域ｗｓによって囲まれた中黒領域ｂｃが形成されている。中黒領域ｂｃの形状は、中黒セルＣｂｃの形状と相似形であり、正方形状又は矩形状とされる。中黒領域ｂｃは、中黒セルＣｂｃの中央に位置しており、中黒セルＣｂｃと同心配置となっている。外白領域ｗｓは、中黒領域ｂｃの周囲を全周にわたって囲っている。
　中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃのサイズは、互いに同一である。一例として、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃの１辺の長さは、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃの１辺の長さの２分の１から４分の３程度とされる。中白領域ｗｃ及び外白領域ｗｓの色は、白セルＣｗｗの色と実質同一である。同様に、中黒領域ｂｃ及び外黒領域ｂｓの色は、黒セルＣｂｗの色と実質同一である。
　ここで、旧管理システムに相当する流通管理システム１１０のコードリーダ１３（図２参照）は、情報コードＣＱ２の読み取りに際して、各セルＣｅの中央をスキャンする（図３　破線矢印参照）。故に、コードリーダ１３は、中白セルＣｗｃを白セルＣｗｗと判別し、中黒セルＣｂｃを黒セルＣｂｗと判別する。その結果、コードリーダ１３は、情報コードＣＱ２を公開用コードＣｄ１と実質同一の２次元コードであると認識し、公開情報を読み出すことができる。ここで、ＱＲコードにおいては、情報が、右下のセルＣｅから順にジグザクに書かれている。故に、ＱＲコードを読み取る一般的なコードリーダ１３は、２列分のセルＣｅを纏めてジグザグにスキャンする。こうしたコードリーダ１３であっても、各セルＣｅの中央がスキャンの対象とされ、情報コードＣＱ２は、公開用コードＣｄ１と同じ２次元コードと認識される。
　次に、ここまで説明した情報コードＣＱ２を生成するコード生成処理（コード生成方法）の詳細を、図４に基づき、図１～図３を参照しつつ、以下説明する。
　コード生成処理では、まず公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２が準備される。具体的に、履歴管理サーバ２０は、Ｓ１１にて、公開用コードＣｄ１をコード出力機２２からの受信によって取得する。次に、履歴管理サーバ２０は、Ｓ１２にて、アイテム情報及び取引記録が反映されたハッシュ値を取得し、当該ハッシュ値を主体として含む秘匿情報を準備する。そして、履歴管理サーバ２０は、Ｓ１３にて、秘匿情報を記録した秘匿用コードＣｄ２を生成する。
　履歴管理サーバ２０は、Ｓ１１～Ｓ１３にて準備した公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２を、Ｓ１４にて、所定のルール（図３参照）に基づく重ね合わせによって合成する。その結果、白セルＣｗｗ、黒セルＣｂｗ、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃが２次元配列されてなる情報コードＣＱ２が生成される。こうして生成された情報コードＣＱ２が、Ｓ１５にて、取引者ＴＲに発行される。
　次に、情報コードＣＱ２から秘匿用コードＣｄ２を読み取るコード読取処理（コード読取方法）の詳細を、図５及び図６基づき、図１及び図２を参照しつつ、以下説明する。
　コード読取処理のＳ３１にて、信号処理部４１は、ファインダーパターンの検出に基づき、コード撮像画像に写る情報コードＣＱ２の位置及び姿勢を把握する。信号処理部４１は、情報コードＣＱ２の位置及び姿勢の情報に基づき、Ｓ３２にて、情報コードＣＱ２の写る範囲に対して台形補正及び２値化等の前処理を適用し、コード読み取りに適した処理済みの画像（以下、補正画像Ｐｃ０，図６参照）を準備する。補正画像Ｐｃ０は、情報コードＣＱ２を正面から撮影した形状に補正された画像となる。加えて、補正画像Ｐｃ０では、白セルＣｗｗ及び中白領域ｗｃの階調値、並びに黒セルＣｂｗ及び中黒領域ｂｃの階調値が、それぞれ概ね同じ値となるように、画像全体の階調値が調整される。
　信号処理部４１は、Ｓ３３にて、補正画像Ｐｃ０における情報コードＣＱ２のセルＣｅのうち、中白セルＣｗｃを黒セルＣｂｗに変換し、中白セルＣｗｃを黒セルＣｂｗと判別可能にする。具体的に、信号処理部４１は、中白セルＣｗｃの中白領域ｗｃを、中白領域ｗｃを囲む外黒領域ｂｓの黒色によって塗り潰す画像処理を実施し、第一塗り潰し画像Ｐｐ１を生成する。
　さらに、信号処理部４１は、Ｓ３４にて、第一塗り潰し画像Ｐｐ１における情報コードＣＱ２のセルＣｅのうち、中黒セルＣｂｃを白セルＣｗｗに変換し、中黒セルＣｂｃを白セルＣｗｗと判別可能にする。具体的に、信号処理部４１は、第一塗り潰し画像Ｐｐ１における色の明暗（白黒）を反転した第一反転画像Ｐｉ１を生成する。第一反転画像Ｐｉ１では、中黒領域ｂｃは、白黒の反転した白色の領域（以下、反転明色領域ｂｃｉ）となり、外白領域ｗｓは、白黒の反転した黒色の領域（以下、反転暗色領域ｗｓｉ）となる。信号処理部４１は、反転明色領域ｂｃｉを、反転暗色領域ｗｓｉの黒色によって塗り潰す画像処理を実施し、第二塗り潰し画像Ｐｐ２を生成する。信号処理部４１は、第二塗り潰し画像Ｐｐ２における色の明暗（白黒）を再び反転し、第二反転画像Ｐｉ２を生成する。
　以上のＳ３３及びＳ３４により、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃがそれぞれ黒セルＣｂｗ及び白セルＣｗｗとなったことで、第二反転画像Ｐｉ２は、実質的に秘匿用コードＣｄ２を復元した画像となる。信号処理部４１は、Ｓ３５にて、復元した秘匿用コードＣｄ２から秘匿情報を読み出し、コード読み取り処理を終了する。
　尚、コード読取処理は、履歴管理サーバ２０によって実施されてもよい。こうした形態では、コード撮像画像又は補正画像Ｐｃ０が、コードスキャナ２３から履歴管理サーバ２０に送信される。履歴管理サーバ２０は、受信によって取得したコード撮像画像又は補正画像Ｐｃ０から秘匿用コードＣｄ２を読み取る処理を実施する。
　ここまで説明した本実施形態では、白セルＣｗｗ及び黒セルＣｂｗに加えて、外黒領域ｂｓによって囲まれた中白領域ｗｃが形成される中白セルＣｗｃと、外白領域ｗｓによって囲まれた中黒領域ｂｃが形成された中黒セルＣｂｃとが用いられる。故に、情報コードＣＱ２に当たる光の影響を受けたとしても、中白セルＣｗｃと中黒セルＣｂｃとの区別が困難になる事態は、生じ難い。その結果、コードの読み取りの失敗が低減可能となる。
　加えて、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃの採用により、有彩色のカラーセル又は中間色のグレーセルＣｅを用いることなく、公開用コードＣｄ１と秘匿用コードＣｄ２とを重ねることが可能になる。故に、単純な白黒印刷のみに対応したラベルプリンタ１２の使用を継続したまま、情報コードＣＱ２の運用が可能になる。即ち、グレースケール又はカラーの出力に対応したプリンタを導入が必須ではなくなるため、印刷コストの増加が抑制され得る。その結果、公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２について、読み取りの互換性を維持しつつ、コード印刷の互換性も維持可能となる。
　また本実施形態による情報コードＣＱ２において、中白セルＣｗｃは、公開用コードＣｄ１を読み取る場合には白セルＣｗｗと判別され、秘匿用コードＣｄ２を読み取る場合には黒セルＣｂｗと判別される。一方、中黒セルＣｂｃは、公開用コードＣｄ１を読み取る場合には黒セルＣｂｗと判別され、秘匿用コードＣｄ２を読み取る場合には白セルＣｗｗと判別される。こうした情報コードＣＱ２であれば、既存のコードリーダ１３の使用を継続したまま、秘匿情報の追加された情報コードＣＱ２が運用され得る。以上のように、トレーサビリティシステム１２０の旧システムへの適合性の向上によれば、トレーサビリティシステム１２０の導入障壁を下げることが可能になる。
　加えて本実施形態では、中白領域ｗｃの形状は、中白セルＣｗｃの形状と相似形とされ、中黒領域ｂｃの形状は、中黒セルＣｂｃの形状と相似形とされる。以上によれば、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃを含む情報コードＣＱ２であっても、情報コードＣＱ２の画像データの生成が容易となる。その結果、コード生成処理の処理負荷を軽減し、情報コードＣＱ２の迅速な発行が可能となる。
　また本実施形態では、中白セルＣｗｃを黒セルＣｂｗとするステップにて、中白領域ｗｃを外黒領域ｂｓの暗色で塗り潰した第一塗り潰し画像Ｐｐ１が生成される。さらに、中黒セルＣｂｃを白セルＣｗｗとするステップでは、第一塗り潰し画像Ｐｐ１の色の明暗を反転した第一反転画像Ｐｉ１が準備され、第一反転画像Ｐｉ１の反転明色領域ｂｃｉを反転暗色領域ｗｓｉの暗色で塗り潰した第二塗り潰し画像Ｐｐ２が生成される。そして、第二塗り潰し画像Ｐｐ２の色の明暗を反転した第二反転画像Ｐｉ２が生成される。以上のように、中白セルＣｗｗ及び中黒セルＣｂｗを順に塗り潰す画像処理によれば、情報コードＣＱ２から秘匿用コードＣｄ２を復元する処理が高速化され得る。その結果、情報コードＣＱ２から秘匿情報を迅速に読み出すことが可能になる。
　尚、上記実施形態では、信号処理部４１がコード読取方法を実施する「処理部」に相当し、公開用コードＣｄ１が「第一コード」に相当し、秘匿用コードＣｄ２が「第二コード」に相当する。また、白セルＣｗｗが「明色セル」に相当し、黒セルＣｂｗが「暗色セル」に相当し、中白セルＣｗｃが「中明色セル」に相当し、中黒セルＣｂｃが「中暗色セル」に相当する。さらに、中白領域ｗｃが「中明色領域」に相当し、中黒領域ｂｃが「中暗色領域」に相当し、外白領域ｗｓが「外明色領域」に相当し、外黒領域ｂｓが「外暗色領域」に相当する。
　ここまで説明した実施形態からさらに把握可能な技術的思想を、付記１，２として以下に記載する。
　（付記１）
　複数のセル（Ｃｅ）の２次元配列により情報を記録する第一コード（Ｃｄ１）及び第二コード（Ｃｄ２）が合成されてなる情報コード（ＣＱ２）を生成するコード生成装置であって、
　前記第一コード及び前記第二コードを準備するコード準備部（Ｓ１１～Ｓ１３）と、
　前記第一コード及び前記第二コードを合成した前記情報コードを生成するコード合成部（Ｓ１４）と、を備え、
　前記コード合成部は、
　前記第一コード及び前記第二コードが共に明色セル（Ｃｗｗ）である位置の前記セルを、前記明色セルとし、
　前記第一コード及び前記第二コードが共に暗色セル（Ｃｂｗ）である位置の前記セルを、前記暗色セルとし、
　前記第一コードが前記明色セルであり、前記第二コードが前記暗色セルである位置の前記セルを、中明色領域（ｗｃ）が外暗色領域（ｂｓ）によって囲まれた中明色セル（Ｃｗｃ）とし、
　前記第一コードが前記暗色セルであり、前記第二コードが前記明色セルである位置の前記セルを、中暗色領域（ｂｃ）が外明色領域（ｗｓ）によって囲まれた中暗色セル（Ｃｂｃ）とするコード生成装置。
　（付記２）
　複数のセル（Ｃｅ）の２次元配列により情報を記録する第一コード（Ｃｄ１）及び第二コード（Ｃｄ２）が合成されてなる情報コード（ＣＱ２）から、前記第二コードを読み取るコード読取装置であって、
　前記情報コードの写るコード撮像画像を取得する画像取得部（Ｓ３１）と、
　前記情報コードの前記セルのうち、外暗色領域（ｂｓ）によって囲まれた中明色領域（ｗｃ）を有する中明色セル（Ｃｗｃ）を、暗色セル（Ｃｂｗ）とし、前記情報コードの前記セル（Ｃｅ）のうち、外明色領域（ｗｓ）によって囲まれた中暗色領域（ｂｃ）を有する中暗色セル（Ｃｂｃ）を、明色セル（Ｃｗｗ）とする画像変換部（Ｓ３３，Ｓ３４）と、
　を備えるコード読取装置。
　尚、上記実施形態では、履歴管理サーバ２０が「コード生成装置」に相当し、履歴管理サーバ２０又はコードスキャナ２３が「コード読取装置」に相当する。
　（他の実施形態）
　以上、本開示による一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
　中黒領域ｂｃ及び中白領域ｗｃの形状及びサイズは、上記実施形態のものに限定されず適宜変更されてよい。例えば、情報コードＣＱ２が画像データとして準備される場合、１つのセルは、縦横に並ぶ複数の矩形状の画素ｐｘによって構成される。具体的に、図７に示す変形例１では、１つのセルが縦横３つの画素ｐｘの配列によって構成されている。こうした変形例１の中白セルＣｗｃでは、中央の１つの画素ｐｘが中白領域ｗｃを形成し、中央の画素ｐｘを囲む８つの画素ｐｘが外黒領域ｂｓを形成している。同様に、中黒セルＣｂｃでは、中央の１つの画素ｐｘが中黒領域ｂｃを形成し、中央の画素ｐｘを囲む８つの画素ｐｘが外白領域ｗｓを形成している。
　図８に示す変形例２では、１つのセルが多数（例えば６つ）の画素ｐｘの配列によって構成されている。変形例２において、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃは、矩形状ではなく、十字（クロス）状に形成される。以上の変形例１，２のように、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃの形状及びサイズは、個々のセルを構成する画素ｐｘの数及び形状によって適宜変更されてよい。また、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃの形状及びサイズは、ラベルプリンタ１２の解像度及び個々のドット形状、又は表示デバイスの解像度及び個々の表示画素形状等に応じて適宜変更されてよい。
　図９に示す変形例３では、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃは、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃの外縁に対して４５°回転した姿勢の正方形状、言い替えれば、ひし形状とされる。また、図１０に示す変形例４では、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃは、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃと同心の円形状とされる。
　さらに、変形例５では、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃの各中心は、中白セルＣｗｃ及び中黒セルＣｂｃの中心に対してオフセットされている。また、変形例６では、中黒領域ｂｃ及び中白領域ｗｃの形状及びサイズが互いに異なっている。加えて、変形例７では、外黒領域ｂｓ及び外白領域ｗｓは、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃを部分的に囲む形状である。こうした変形例７のように、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃを塗り潰す画像加工が可能であれば、外黒領域ｂｓ及び外白領域ｗｓは、中白領域ｗｃ及び中黒領域ｂｃの全周を囲んでいなくてもよい。
　上記実施形態にて、白セルＣｗｗ、中白領域ｗｃ及び外白領域ｗｓを形成する明色は、厳密に白色でなくてもよい。例えば、情報コードＣＱ２が印刷されるラベル等の素地の色（例えば、ごく薄いグレー又はアイボリー等）が、明色に相当可能である。同様に、黒セルＣｂｗ、中黒領域ｂｃ及び外黒領域ｂｓを形成する暗色は、厳密に黒色でなくてもよい。例えば、ラベルプリンタ１２にて用いられるインクの色（例えば、濃い紺色又は濃い緑色等）が、暗色に相当可能である。
　公開用コードＣｄ１及び秘匿用コードＣｄ２は、ＱＲコードに限定されない。ＱＲコードとは異なる２次元コードが、第一コード及び第二コードとして用いられ、情報コードに合成されてよい。さらに、各コードとしてＱＲコードを用いる場合、誤り訂正能力（誤り訂正レベル）が互いに異なっていてもよい。一例として、秘匿用コードＣｄ２の誤り訂正レベルは、公開用コードＣｄ１の誤り訂正レベルよりも高くされる。
　本開示による情報コードＣＱ２は、流通管理システム１１０及びトレーサビリティシステム１２０とは異なるシステムによって利用されてもよい。さらに、情報コードの元となる第一コード及び第二コードに記録される情報も、上述の公開情報及び秘匿情報に限定されず、情報コードの用途に応じて適宜変更されてよい。
　上記実施形態では、サプライチェーンＳＣにて用いられる情報コードＣＱ２とは別に、トレース用コードＱＲｔが発行され、最終製品ＦＰに添付されていた。しかし、情報コードＣＱ２がトレース用コードＱＲｔとして利用されてもよい。この場合、トレーサビリティ確認アプリは、上述のコード読取処理を実施し、秘匿用コードＣｄ２を読み取る機能をユーザ端末５０に提供する。また、サプライチェーンＳＣによって供給される最終製品ＦＰは、適宜変更されてよい。例えば自動車、バッテリ、半導体、生鮮食品、水産物、食品、花き類、医薬品、及び化学薬品等、種々の物品が、トレーサビリティシステム１２０によって管理可能である。
　履歴管理サーバ２０にて使用されるハッシュ関数は、暗号学的ハッシュ関数であり、違う入力から同一のハッシュ値を出力することがなく、且つ、出力されたハッシュ値から入力を推測することが実質不可能という特性を有している。例えば、上記のＳＨＡ－２５６に替えて、ＳＨＡ－１、ＳＨＡ－２及びＳＨＡ－３等の暗号化アルゴリズムが、秘匿情報として秘匿用コードＣｄ２に記録可能な出力長（ビット数）に合わせて、適宜使用されてよい。また、履歴管理サーバ２０にて実施されていたコード生成処理は、エッジ側となるコード出力機２２等にて実施されてもよい。こうした形態では、コード出力機２２が「コード生成装置」に相当する。
　上記実施形態にて、履歴管理サーバ及びコードスキャナ等によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。
　上記実施形態の処理部（信号処理部）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成であってよい。さらに、処理部は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＮＰＵ（Neural network Processing Unit）及び他の専用機能を備えたＩＰコア等をさらに含む構成であってよい。
　上記実施形態の各記憶部として採用され、本開示のコード生成及びコード読み取りに関連した各プログラムを記憶する記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）の形態は、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、コンピュータのバスに電気的に接続される構成であってよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータへのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。
　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims (6)

  1. 　複数のセル（Ｃｅ）の２次元配列により情報を記録する第一コード（Ｃｄ１）及び第二コード（Ｃｄ２）が合成されてなる情報コードであって、
    　明色セル（Ｃｗｗ）と、
    　暗色セル（Ｃｂｗ）と、
    　外暗色領域（ｂｓ）によって囲まれた中明色領域（ｗｃ）が前記セルに形成される中明色セル（Ｃｗｃ）と、
    　外明色領域（ｗｓ）によって囲まれた中暗色領域（ｂｃ）が前記セルに形成される中暗色セル（Ｃｂｃ）と、
    　を含む情報コード。
  2. 　前記中明色セルは、前記第一コードを読み取る場合には前記明色セルと判別され、前記第二コードを読み取る場合には前記暗色セルと判別され、
    　前記中暗色セルは、前記第一コードを読み取る場合には前記暗色セルと判別され、前記第二コードを読み取る場合には前記明色セルと判別される請求項１に記載の情報コード。
  3. 　前記中明色領域の形状は、前記中明色セルの形状と相似形であり、
    　前記中暗色領域の形状は、前記中暗色セルの形状と相似形である請求項１又は２に記載の情報コード。
  4. 　複数のセル（Ｃｅ）の２次元配列により情報を記録する第一コード（Ｃｄ１）及び第二コード（Ｃｄ２）を準備し（Ｓ１１～Ｓ１３）、
    　前記第一コード及び前記第二コードを合成した情報コード（ＣＱ２）を生成する（Ｓ１４）、
    　というステップを少なくとも１つの処理部（３１）にて実施される処理に含み、
    　前記第一コード及び前記第二コードを合成するステップでは、
    　前記第一コード及び前記第二コードが共に明色セル（Ｃｗｗ）である位置の前記セルを、前記明色セルとし、
    　前記第一コード及び前記第二コードが共に暗色セル（Ｃｂｗ）である位置の前記セルを、前記暗色セルとし、
    　前記第一コードが前記明色セルであり、前記第二コードが前記暗色セルである位置の前記セルを、中明色領域（ｗｃ）が外暗色領域（ｂｓ）によって囲まれた中明色セル（Ｃｗｃ）とし、
    　前記第一コードが前記暗色セルであり、前記第二コードが前記明色セルである位置の前記セルを、中暗色領域（ｂｃ）が外明色領域（ｗｓ）によって囲まれた中暗色セル（Ｃｂｃ）とするコード生成方法。
  5. 　複数のセル（Ｃｅ）の２次元配列により情報を記録する第一コード（Ｃｄ１）及び第二コード（Ｃｄ２）が合成されてなる情報コード（ＣＱ２）から、前記第二コードを読み取るコード読取方法であって、
    　前記情報コードの前記セル（Ｃｅ）のうち、外暗色領域（ｂｓ）によって囲まれた中明色領域（ｗｃ）を有する中明色セル（Ｃｗｃ）を、暗色セル（Ｃｂｗ）とし（Ｓ３３）、
    　前記情報コードの前記セル（Ｃｅ）のうち、外明色領域（ｗｓ）によって囲まれた中暗色領域（ｂｃ）を有する中暗色セル（Ｃｂｃ）を、明色セル（Ｃｗｗ）とする（Ｓ３４）、
    　というステップを少なくとも１つの処理部（４１）にて実施される処理に含むコード読取方法。
  6. 　前記中明色セルを前記暗色セルとするステップでは、前記中明色領域を前記外暗色領域の暗色で塗り潰した第一塗り潰し画像（Ｐｐ１）を生成し、
    　前記中暗色セルを前記明色セルとするステップでは、
    　前記第一塗り潰し画像における色の明暗を反転した第一反転画像（Ｐｉ１）を生成し、
    　前記第一反転画像において、前記中暗色領域の明暗が反転した反転明色領域（ｂｃｉ）を、前記外明色領域の明暗が反転した反転暗色領域（ｗｓｉ）の暗色で塗り潰した第二塗り潰し画像（Ｐｐ２）を生成し、
    　前記第二塗り潰し画像の色の明暗を反転した第二反転画像（Ｐｉ２）を生成する、請求項５に記載のコード読取方法。
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JP2016201061A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 株式会社テララコード研究所 二次元コード、及び該二次元コードの読取方法
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