WO2023233991A1 - 情報コード、及びコード読取方法 - Google Patents

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WO2023233991A1
WO2023233991A1 PCT/JP2023/018101 JP2023018101W WO2023233991A1 WO 2023233991 A1 WO2023233991 A1 WO 2023233991A1 JP 2023018101 W JP2023018101 W JP 2023018101W WO 2023233991 A1 WO2023233991 A1 WO 2023233991A1
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WO
WIPO (PCT)
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code
cell
dark
information
cells
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/018101
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伸一 菊池
達哉 岡部
充男 奥村
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2023233991A1 publication Critical patent/WO2023233991A1/ja

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to information code technology for recording information.
  • Patent Document 1 describes an information code obtained by combining a basic QR code (registered trademark) with another QR code. These information codes include light gray cells and dark gray cells in addition to black cells and white cells, and the two-dimensional arrangement of these cells allows the information recorded in multiple QR codes to be read out. ing.
  • Gray cells which are intermediate colors, are difficult to distinguish compared to black cells and white cells. Therefore, when the individual cells forming the information code are small or when only a portion of the information code is exposed to light, reading of the added code may be particularly likely to fail.
  • the present disclosure aims to provide an information code and a code reading method that can reduce reading failures.
  • an information code formed by combining a first code and a second code that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells, the information code being a combination of light-colored cells, Dark-colored cells and semi-light cells that are closer in color to light-colored cells than dark-colored cells and are identified as the same as light-colored cells when reading the first code, but are recognized as dark-colored cells when reading the second code. and a semi-dark cell, which has a color closer to a dark cell than a light cell, and is determined to be the same as a dark cell when reading the first code, and a light cell when reading the second code.
  • the second code is expanded with respect to the first code, and one cell of the second code is an information code that is synthesized across a plurality of cells of the first code.
  • one disclosed aspect is a code reading method for reading a second code from an information code formed by combining a first code and a second code that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells, the method comprising: A semi-light cell whose color is closer to a light cell than the cell is a dark cell, a semi-dark cell whose color is closer to a dark cell than a light cell is a light cell, and multiple cells in the first code are set to 1.
  • the code reading method includes the step of reading the second code as one cell in the process performed by at least one processing unit.
  • the cell size of the second code is larger than the cell size of the first code. Therefore, even if the information code includes semi-dark cells and semi-bright cells, reading failures can be reduced.
  • an information code formed by combining a first code and a second code that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells, which includes a light cell, a dark cell, and a dark cell.
  • the color is closer to that of a light cell, and when reading the first code, it is determined to be the same as a light cell, but when reading the second code, it is determined to be a dark cell, and a semi-light cell is a color that is closer to a light cell than a light cell.
  • the second code also includes a semi-dark cell, which has a color close to that of a dark cell, and is recognized as the same as a dark cell when reading the first code, and a light cell when reading the second code. , is an information code that is smaller in size than the first code and is synthesized in the center of the first code.
  • one disclosed aspect is a code reading method for reading a second code from an information code formed by combining a first code and a second code that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells, the method comprising: The formation range of the second code synthesized in the center of one code is specified, and among the cells in the formation range, the semi-light cells whose colors are closer to the light cells than the dark cells are set as dark cells, and the light cells are set as dark cells.
  • the code reading method includes the step of converting a semi-dark cell whose color is closer to that of a dark cell into a light cell in a process performed by at least one processing section.
  • the second code is smaller in size than the first code, and is synthesized in the center of the first code. Therefore, semi-dark cells and semi-bright cells are not formed near the outer edge of the information code. By avoiding the vicinity of the outer edge, which is easily affected by light, reading failures can be reduced even for information codes containing semi-dark cells and semi-bright cells.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an information code according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the overall situation when a traceability system is operated together with an existing distribution management system.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining details of a combination area in which secret codes are combined.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining details of an enlargement rate set in a secret code.
  • FIG. 2 is an enlarged view of region V of the information code in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a diagram for explaining rules for composing a public code and a secret code.
  • 3 is a flowchart showing details of code generation processing performed by the history management server. It is a flowchart showing details of code reading processing performed by a code scanner or the like.
  • FIG. 3 is a flowchart showing details of code generation processing performed by the history management server. It is a flowchart showing details of code reading processing performed by a code scanner or the like.
  • FIG. 6 is a diagram showing details of image processing for extracting a secret code from an information code.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the influence of light that occurs when reading a secret code.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining details of an enlargement rate set in a secret code of Modification 1.
  • FIG. 12 is a diagram showing details of a synthesis area set in an information code of Modification 2.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining details of an enlargement rate set in a secret code of Modification 2.
  • the information code CQ2 is generated by a process of synthesizing two two-dimensional codes.
  • the two-dimensional code that is the source of the information code CQ2 is, for example, a QR code (registered trademark), and information is recorded in a two-dimensional array of a plurality of cells Ce.
  • the information code CQ2 is printed on a paper medium or the like and is used in the form of a code print medium such as a label, sticker, or tag.
  • Information code CQ2 may be displayed on a display device such as a display or electronic paper.
  • the information code CQ2 of this embodiment is generated by combining the public code Cd1 and the secret code Cd2.
  • the information code CQ2 is recognized as the disclosure code Cd1.
  • information recorded in the disclosure code Cd1 (hereinafter referred to as disclosure information) is read out.
  • the secret code Cd2 can be read by using a special reader such as a code scanner 23 (see FIG. 2), which will be described later.
  • secret information the information recorded in the secret code Cd2 (hereinafter referred to as secret information) is read out.
  • the information code CQ2 is used in both the distribution management system 110 and the traceability system 120 shown in FIG.
  • the distribution management system 110 and the traceability system 120 are management systems that manage a supply chain SC that includes a large number of traders TR.
  • a supply chain SC is a connection between traders to deliver industrial products, agricultural products, marine products, etc. to end users.
  • the traders TR include a farmer TR1, an agricultural cooperative TR2 which is a collection facility, a transporter TR3, a retailer TR4, and the like.
  • the distribution management system 110 collects transaction records of transaction items between traders TR using the disclosure code Cd1.
  • the public code Cd1 is a QR code operated by the distribution management system 110.
  • the distribution management system 110 includes an input terminal 11, a label printer 12, a code reader 13, a system server 10, and the like.
  • the input terminal 11, label printer 12, and code reader 13 are appropriately installed at the facilities of each trader TR.
  • the input terminal 11, label printer 12, and code reader 13 are connected to a system server 10 installed in a data center or the like through a network.
  • the input terminal 11 is, for example, a personal computer, a tablet terminal, or the like.
  • Basic information on transaction items (hereinafter referred to as item information) to be supplied to the supply chain SC is input into the input terminal 11 according to a predetermined format.
  • the item information includes the product name, place of production, production equipment, producer, and the like.
  • the input terminal 11 transmits item information of transaction items shipped from the trader TR to the system server 10.
  • the label printer 12 is an output device for printing the disclosure code Cd1 on a paper medium.
  • the label printer 12 is capable of printing in color or gray scale.
  • the paper medium on which the disclosure code Cd1 is printed is attached to the package or outer box of the transaction item to be shipped, and is distributed as being attached to the transaction item.
  • the code reader 13 is a reading device that acquires public information recorded in the public code Cd1 by reading the public code Cd1.
  • the code reader 13 acquires the public information recorded in the public code Cd1, and transmits the acquired public information to the system server 10.
  • the system server 10 is a host node that can communicate with the input terminal 11, label printer 12, and code reader 13.
  • the system server 10 registers item information obtained from the input terminal 11 in the database.
  • the system server 10 prepares public information linked to item information and generates a public code Cd1 recording this public information.
  • the system server 10 transmits image data and the like of the generated disclosure code Cd1 to the label printer 12 at the source of the item information.
  • the system server 10 accumulates the transaction record of the transaction item by this trader TR.
  • the traceability system 120 is used in conjunction with the distribution management system 110, and similarly to the distribution management system 110, it accumulates transaction records.
  • the distribution management system 110 corresponds to the old management system
  • the traceability system 120 corresponds to the new management system.
  • the traceability system 120 can be operated together with the existing distribution management system 110 without making any substantial changes to the existing distribution management system 110.
  • the traceability system 120 has a record generation function for accumulating transaction records, as well as a record reference function for providing the accumulated transaction records for reference.
  • the traceability system 120 uses blockchain technology to manage transaction records in order to prevent transaction records from being tampered with.
  • the traceability system 120 collects transaction records using the information code CQ2 based on the disclosure code Cd1 issued by the system server 10.
  • the traceability system 120 includes a code output device 22, a code scanner 23, a history management server 20, and the like. Furthermore, the traceability system 120 utilizes the input terminal 11, label printer 12, etc. of the distribution management system 110.
  • the code output device 22, code scanner 23, and input terminal 11 are connected to a history management server 20 installed in a data center or the like through a network.
  • the code output machine 22 is installed at the facility of the trader TR where the label printer 12 is installed.
  • the code output device 22 is installed to interrupt the communication line between the system server 10 and the label printer 12, and acquires the data of the public code Cd1 transmitted from the system server 10 to the label printer 12.
  • the code output device 22 transmits the data of the acquired public code Cd1 to the history management server 20.
  • the code output device 22 receives data of an information code CQ2 generated based on the transmitted public code Cd1 from the history management server 20. Confidential information used in the traceability system 120 is further recorded in the information code CQ2.
  • the code output device 22 transmits the data of the information code CQ2 to the label printer 12 instead of the data of the disclosure code Cd1. Due to the intervention of the code output device 22, the label printer 12 prints the information code CQ2 on the paper medium without recognizing the modification (replacement) of the acquired code data.
  • a code print medium on which the information code CQ2 is printed is attached to the transaction item and distributed together with the transaction item.
  • the code scanner 23 is information recorded in the information code CQ2, and is a reading device that reads confidential information added to the information code CQ2 in addition to the public information. Since the code scanner 23 is configured to scan the same object as the code reader 13, it may be physically integrated with the code reader 13.
  • the code scanner 23 includes an image sensor formed by a two-dimensional array of CCD elements, a signal processing section 41, and the like. The image sensor can read information recorded on a plane with a higher resolution than the code reader 13. The image sensor outputs a captured image containing the information code CQ2 (hereinafter referred to as a code captured image) to the signal processing unit 41.
  • the signal processing unit 41 includes a storage unit that stores a code reading program, etc., a processor that executes code reading processing (see FIG. 7), which will be described later, based on the code reading program, and a RAM.
  • the signal processing unit 41 decodes the read signal of the imaging sensor (code captured image) according to a predetermined rule through code reading processing, and acquires the confidential information recorded in the information code CQ2.
  • the signal processing unit 41 communicates with the history management server 20 to record transaction records based on the acquired confidential information.
  • a smartphone 23s (see FIG. 10) having a camera function, a tablet terminal, or the like may be used as the code scanner 23.
  • a dedicated application (hereinafter referred to as a code reading application) corresponding to a code reading program is provided and installed on the smartphone 23s or the like.
  • the code reading application In addition to reading the secret code Cd2, the code reading application also reads the disclosure code Cd1.
  • the history management server 20 is a host node that can communicate with the input terminal 11 in addition to the code output device 22 and the code scanner 23.
  • the history management server 20 is mainly composed of a computer including a processing section 31, a RAM 32, a storage section 33, an input/output interface, a bus connecting these, and the like.
  • the processing unit 31 is hardware for arithmetic processing coupled with the RAM 32.
  • the processing unit 31 executes various processes related to data management by accessing the RAM 32.
  • the storage unit 33 stores, as one of the management programs related to data management, a code generation program for causing the processing unit 31 to execute the code generation method according to the present disclosure.
  • the history management server 20 acquires item information sent from the input terminal 11 to the system server 10. Based on the acquisition of item information, the history management server 20 generates a blockchain that is linked to transaction items and stores item information and transaction records. When the history management server 20 receives a notification from the code scanner 23 of each trader TR that information code CQ2 has been read, the history management server 20 transfers the transaction record of the notifying trader TR to the blockchain linked to the transaction item. accumulate.
  • the history management server 20 upon acquiring the notification from the code scanner 23, the history management server 20 generates a new block to store the transaction records of the notification source TR.
  • the new block contains the current transaction record as well as the hash value calculated from the previous block.
  • a hash function such as SHA-256 is used to generate the hash value.
  • the hash value is data that maintains a predetermined number of bits (for example, 256 bits), and is data that reflects item information and transaction records.
  • the history management server 20 executes a code generation process (see FIG. 6), which will be described later, based on data acquisition of the public code Cd1 from the code output device 22, and generates an information code CQ2 in which at least the above-mentioned hash value is recorded as confidential information. generate.
  • the history management server 20 issues the generated information code CQ2 to the code output device 22.
  • a hash value reflecting the item information and the transaction record is recorded in the information code CQ2, and can be distributed together with the transaction item.
  • one information code CQ2 may be continuously used across multiple traders TR, or a new information code CQ2 may be issued for each trader TR.
  • the latest hash value reflecting the transaction record is generated based on the occurrence of a transaction record in each trader TR.
  • the history management server 20 generates a new information code CQ2 in which the latest hash value is recorded as confidential information, and provides the data of the new information code CQ2 to the label printer 12 of the facility of the trader TR who conducted the transaction.
  • the content (hash value) of the information code CQ2 continues to be updated to reflect the transaction record up to that point.
  • the confidential information is mainly composed of hash values, even if the transaction of items progresses in the supply chain SC, the data amount of the confidential information can be maintained constant.
  • the history management server 20 can further issue a tracing code QRt.
  • the tracing code QRt is a two-dimensional code such as a QR code attached to the final product FP supplied by the supply chain SC.
  • the tracing code QRt allows the consumer who obtained the final product FP to check the transaction record.
  • the trace code QRt records a hash value calculated from the last block of the blockchain and an IP address or URL indicating a contact for transaction records.
  • a consumer of the final product FP can view transaction records of the final product FP by using a traceability confirmation application using a user terminal 50 such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the user terminal 50 upon reading the tracing code QRt attached to the final product FP, transmits a transaction record reference request along with a hash value to the history management server 20, which is the inquiry destination.
  • the history management server 20 extracts item information and transaction records linked to the hash value, and generates data for provision.
  • the history management server 20 transmits the generated provision data to the user terminal 50 that is the source of the reference request.
  • the consumer of the final product FP can confirm the history of transaction records by using the traceability confirmation application and expanding the provision data received from the history management server 20.
  • the information code CQ2 is generated by the process of combining the public code Cd1 and the secret code Cd2 (see FIG. 1).
  • the public code Cd1 and the secret code Cd2 record information using a two-dimensional array of white cells Cew and black cells Ceb, respectively.
  • the public code Cd1 and the secret code Cd2 are two-dimensional codes with different numbers of cells (versions).
  • the secret code Cd2 is a two-dimensional code smaller in size than the public code Cd1. That is, the public code Cd1 is a two-dimensional code with a larger version than the secret code Cd2. Therefore, the number of cells of the public code Cd1 is greater than the number of cells of the secret code Cd2.
  • the information code CQ2 formed by overlapping the secret code Cd2 on the public code Cd1 is a two-dimensional code with the same number of cells (version) as the public code Cd1.
  • the secret code Cd2 is enlarged by an integer multiple of the public code Cd1, and then combined with the public code Cd1. Therefore, one cell Ce of the secret code Cd2 is combined across a plurality of cells Ce of the public code Cd1.
  • the secret code Cd2 is enlarged twice, one enlarged cell Ce is overlapped with four (2 ⁇ 2) cells Ce of the disclosure code Cd1. At this time, the four sides of the enlarged cell Ce are overlapped with the four outer boundaries without any deviation.
  • the secret code Cd2 is superimposed on the center of the disclosure code Cd1, avoiding the specific area SA (see FIG. 3) of the disclosure code Cd1.
  • the finder pattern FiP and format information area FiA of the disclosure code Cd1 are at least the specific area SA.
  • the finder pattern FiP is a pattern for detecting the position of the two-dimensional code (disclosure code Cd1), and is a square formed at three of the four corners of the two-dimensional code.
  • the format information area FiA is an area in which two-dimensional code format information, specifically, information indicating an error correction level and a mask pattern is recorded.
  • the format information area FiA is defined in an I-shape or an L-shape at a desired position in each finder pattern FiP.
  • the central area of the public code Cd1 excluding 8 or 9 cells facing the four outer edges becomes a composite area CA where the secret code Cd2 can be placed.
  • the number of cells in the synthesis area CA is 17 cells smaller in both the vertical and horizontal directions than the number of cells in the disclosure code Cd1.
  • the synthesis area CA is arranged to further avoid the version information area ViA, the timing pattern TiP, and some alignment patterns AlP.
  • the version information area ViA is an area in which information indicating the version of the two-dimensional code is recorded.
  • the version information area ViA is defined at a position facing two diagonally arranged finder patterns FiP.
  • the enlargement rate of the secret code Cd2 is set so that the enlarged secret code Cd2 (hereinafter referred to as the enlarged code Cde) fits within the synthesis area CA. Therefore, the enlargement rate of the secret code Cd2 is determined based on the respective versions of the public code Cd1 and the secret code Cd2 to be synthesized (see FIG. 4). As an example, if the version of the public code Cd1 is 17 (number of cells 85 ⁇ 85), the synthesis area CA has a size of 68 ⁇ 68. In this case, if the version of the secret code Cd2 is 4 (the number of cells is 33 ⁇ 33), a double enlargement rate can be set (see the broken line square in FIG. 4).
  • the information code CQ2 includes a light color cell Cc1 (see the light gray range in FIGS. 1 and 5) and a dark color cell Cc2 (see the dark gray range in FIGS. 1 and 5). Contains.
  • the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 are arranged only in the composition area CA.
  • the information code CQ2 holds both public information and secret information through a two-dimensional array of white cells Cew, black cells Ceb, bright color cells Cc1, and dark color cells Cc2.
  • Each cell Ce of the information code CQ2 is determined based on the combination of the white cell Cew and the black cell Ceb of the public code Cd1 and the secret code Cd2 (see FIG. 6).
  • a cell Ce at a position where both the public code Cd1 and the secret code Cd2 are black cells Ceb is also a black cell Ceb in the information code CQ2.
  • a cell Ce at a position where both the disclosure code Cd1 and the secret code Cd2 are white cells Cew also becomes a white cell Cew with the information code CQ2.
  • the cell Ce at the position where the disclosure code Cd1 is the black cell Ceb and the secret code Cd2 is the white cell Cew becomes the dark color cell Cc2 (see the diagonally shaded area in FIG. 6). Further, the cell Ce at the position where the disclosure code Cd1 is a white cell Cew and the secret code Cd2 is a black cell Ceb becomes a bright color cell Cc1 (see the dot range in FIG. 6).
  • the dark color cell Cc2 is a chromatic color cell Ce whose lightness is closer to that of the black cell Ceb than that of the white cell Cew, and whose lightness is lower than that of the bright color cell Cc1. For example, red, blue, green, etc.
  • the bright color cell Cc1 is a chromatic color cell Ce whose brightness is closer to the white cell Cew than the black cell Ceb, and is higher than the dark color cell Cc2. For example, yellow or the like is adopted as the color of the bright color cell Cc1.
  • a dark gray cell Cg2 and a light gray cell Cg1 can be adopted instead of the above-mentioned dark color cell Cc2 and bright color cell Cc1.
  • the dark gray cell Cg2 and the light gray cell Cg1 are adopted.
  • the dark gray cell Cg2 has an achromatic color closer to the black cell Ceb than the white cell Cew, and is an intermediate color cell Ce having a lower brightness than the light gray cell Cg1.
  • a dark gray whose brightness is about 25% of that of the white cell Cew is adopted as the color of the dark gray cell Cg2.
  • the light gray cell Cg1 is an achromatic color closer to the white cell Cew than the black cell Ceb, and is a medium-colored cell Ce having a higher brightness than the dark gray cell Cg2.
  • a light gray whose brightness is approximately 75% of that of the white cell Cew is adopted as the color of the light gray cell Cg1.
  • the code reader 13 (see FIG. 2) of the distribution management system 110 corresponding to the old management system detects the brightness of each cell Ce, in other words, the light reflectance of each cell Ce when reading the information code CQ2. do. Therefore, the code reader 13 determines the bright color cell Cc1 and the light gray cell Cg1 to be white cells Cew, and determines the dark color cell Cc2 and dark gray cell Cg2 to be black cells Ceb. As a result, the code reader 13 can recognize the information code CQ2 as a two-dimensional code that is substantially the same as the disclosure code Cd1, and can read the disclosure information.
  • a public code Cd1 and a secret code Cd2 are first prepared.
  • the history management server 20 acquires the disclosure code Cd1 by receiving it from the code output device 22 in S11.
  • the history management server 20 acquires a hash value that reflects the item information and transaction record, and prepares confidential information that includes the hash value as a main component.
  • the history management server 20 determines the version and enlargement rate of the secret code Cd2 based on the version of the public code Cd1 acquired in S11. As an example, when the version of the public code Cd1 is 17, the version of the secret code Cd2 is 4 or less. The history management server 20 determines the version and error correction level of the secret code Cd2 so that the data amount (number of bits) of the secret information acquired in S12 can be recorded. Then, the signal processing unit 41 further determines the maximum expansion rate that allows the determined ciphering code Cd2 to be accommodated in the synthesis area CA.
  • the history management server 20 In S14, the history management server 20 generates a secret code Cd2 of the version and error correction level determined in S13. Further, in S15, the history management server 20 enlarges the secret code Cd2 at the enlargement rate determined in S13, and generates an enlarged code Cde.
  • the history management server 20 combines the enlarged code Cde generated in S15 with the combination area CA of the public code Cd1 acquired in S11 by superimposing it.
  • the black cell Ceb that overlaps the white cell Cew of the enlarged code Cde is converted to the dark color cell Cc2 or the dark gray cell Cg2 (see FIG. 6).
  • the white cell Cew that overlaps the black cell Ceb of the enlarged code Cde is converted to a light color cell Cc1 or a light gray cell Cg1.
  • an information code CQ2 is generated in which a white cell Cew, a black cell Ceb, a bright color cell Cc1, and a dark color cell Cc2 are two-dimensionally arranged.
  • the information code CQ2 generated in this way is issued to the transactor TR in S17.
  • the signal processing unit 41 grasps the position and orientation of the information code CQ2 appearing in the code captured image based on the detection of the finder pattern FiP. Based on the position and orientation information of the information code CQ2, the signal processing unit 41 applies pre-processing such as keystone correction and color correction to the photographic range of the information code CQ2 in S32, and performs processing suitable for code reading.
  • a corrected image (hereinafter referred to as corrected image Pc0) is prepared.
  • the corrected image Pc0 is an image corrected to have the shape of the information code CQ2 photographed from the front.
  • the tone values of the entire image are adjusted so that the tone values of the white cell Cew and the black cell Ceb of the information code CQ2 are approximately the same.
  • the signal processing unit 41 identifies the combination area CA in which the secret code Cd2 is combined in the information code CQ2 shown in the corrected image Pc0, and cuts out the specified combination area CA from the information code CQ2. In other words, in S33, the central range where the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 are arranged is identified and cut out.
  • the signal processing unit 41 In order to specify the synthesis area CA, the signal processing unit 41 first generates a first converted image Pc1 in which the black cell Ceb of the information code CQ2 is converted to the same white color as the white cell Cew (see FIG. 9). Next, the signal processing unit 41 generates a second converted image Pc2 in which the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 of the first converted image Pc1 are converted to the same black color as the black cell Ceb. Furthermore, the signal processing unit 41 generates an inverted image Pc3 in which the brightness and darkness (black and white) of the colors in the second converted image Pc2 are inverted. The signal processing unit 41 specifies the combination area CA based on the bright color (white) range in the inverted image Pc3.
  • the signal processing unit 41 determines the coordinates of a pair of corners located diagonally to each other in the white range of the inverted image Pc3 by labeling the inverted image Pc3.
  • the signal processing unit 41 acquires the pair of coordinates as coordinates indicating the formation range of the composite area CA. Based on the acquired coordinates, the signal processing unit 41 cuts out a cutout image Pc4 including the concealment code Cd2 from the combination area CA of the corrected image Pc0.
  • the signal processing unit 41 extracts the concealment code Cd2 from the cutout image Pc4 by applying color conversion processing. Specifically, the signal processing unit 41 extracts the secrecy code Cd2 from among the cells Ce in the synthesis area CA by black-and-white conversion in which the bright color cell Cc1 is set as the black cell Ceb and the dark color cell Cc2 is set as the white cell Cew. An extracted image Pc5 is generated. Furthermore, the signal processing unit 41 removes noise and moth damage occurring in the extracted image Pc5 by expanding and contracting the black area in the extracted image Pc5. By applying such correction processing to the extracted image Pc5, the signal processing unit 41 generates a restored image Pc6 in which the secret code Cd2 is restored.
  • the signal processing unit 41 reads the restored image Pc6 as the secret code Cd2, reads the secret information, and ends the code reading process.
  • one cell Ce of the secret code Cd2 has a size corresponding to a plurality of cells Ce of the disclosure code Cd1. Therefore, the signal processing unit 41 reads the secret code Cd2 by treating the plurality of cells Ce in the public code Cd1 as one cell Ce. Therefore, it becomes easy to read the confidential information from the restored image Pc6.
  • the code reading process may be performed by the history management server 20.
  • the code captured image or corrected image Pc0 is transmitted from the code scanner 23 to the history management server 20.
  • the history management server 20 executes a process of reading the secret code Cd2 from the code captured image or corrected image Pc0 acquired by reception. Furthermore, even if the bright gray cell Cg1 and the dark gray cell Cg2 are used instead of the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2, the secrecy code Cd2 can be restored by the above process.
  • the secret code Cd2 is enlarged with respect to the disclosure code Cd1, so the size of the cell Ce of the secret code Cd2 is larger than the size of the cell Ce of the disclosure code Cd1. Become. Therefore, even if the information code CQ2 includes the dark color cell Cc2 and the bright color cell Cc1, failures in reading the code can be reduced.
  • the two-dimensional code becomes more difficult to read as the size of one cell Ce becomes smaller.
  • the information code CQ2 including the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 becomes finer, the recognition performance deteriorates further.
  • a secret code Cd2 which is a smaller version than the disclosure code Cd1 is enlarged with respect to the disclosure code Cd1, and then synthesized into the disclosure code Cd1.
  • the concealment code Cd2 by enlarging the concealment code Cd2 during synthesis, the size of one cell Ce can be secured, so even if the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 are included, deterioration in recognizability is suppressed. obtain.
  • the confidential information recorded in the confidential code Cd2 is mainly a hash value. Therefore, since the amount of information that needs to be recorded as confidential information is suppressed, it is possible to reduce the version of the confidential code Cd2.
  • the method of improving recognizability by enlarging the secret code Cd2 is suitable for the traceability system 120 that records hash values as secret information.
  • the secret code Cd2 is expanded by an integral multiple of the public code Cd1, and is combined with the public code Cd1. Therefore, a situation in which multiple cells Ce of the secret code Cd2 are combined into one cell Ce of the public code Cd1 is avoided. According to the above, since the recognizability of the disclosure code Cd1 can be ensured, failures in reading the disclosure code Cd1 can be reduced.
  • the secret code Cd2 is smaller in size than the disclosure code Cd1, and is combined in the center of the disclosure code Cd1. Therefore, the dark color cell Cc2 and the bright color cell Cc1 are not formed near the outer edge of the information code CQ2. In this way, by avoiding the vicinity of the outer edge which is easily affected by light, it is possible to reduce reading failures even for the information code CQ2 including the dark color cell Cc2 and the bright color cell Cc1.
  • the information code CQ2 when reading the information code CQ2 printed on a label etc. using the code reading application of the smartphone 23s, for example, since light enters the label side from the periphery of the smartphone 23s, the information code CQ2 is The influence of light occurs near the outer edge of. As a result, a phenomenon such as blown-out highlights occurs in the vicinity of the disclosure code Cd1 read from the information code CQ2 (see ellipse range in FIG. 10).
  • the bright color cell Cc1 is affected by such light, it becomes difficult to distinguish between the bright color cell Cc1 and the white cell Cew, so the bright color cell Cc1, which should be converted to a black cell Ceb, It is likely to be mistakenly recognized as a white cell Cew. As a result, it becomes difficult to return each color cell Cc1 and Cc2 to a black cell Ceb and a white cell Cew. Note that even when the code scanner 23 is used, a similar problem may occur.
  • the size of the secret code Cd2 (enlarged code Cde) is set so that the disclosure code Cd1 is larger, and the secret code Cd2 is placed in the center of the disclosure code Cd1. . Therefore, the influence of light becomes difficult to reach each color cell Cc1, Cc2. As a result, the process of returning each color cell Cc1 and Cc2 to a black cell Ceb and a white cell Cew can be reliably carried out, so that failures in reading the secret code Cd2 can be reduced.
  • the distance between the code scanner 23 or the smartphone 23s and the information code CQ2 tends to become longer in order to read the entire information code CQ2. This makes it easier for light to enter the outer edge portion of the information code CQ2.
  • the influence of light on each color cell Cc1, Cc2 can be suppressed. As described above, placing the secret code Cd2 in the center of the disclosure code Cd1 becomes more effective in reducing code reading failures as the version of the disclosure code Cd1 becomes larger.
  • the secret code Cd2 is synthesized with the disclosure code Cd1 while avoiding the specific area SA of the disclosure code Cd1.
  • the finder pattern FiP and the format information area FiA are set as the specific area SA, and the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 are not arranged in the finder pattern FiP and the format information area FiA. This suppresses deterioration in the recognizability of the disclosure code Cd1, so that failures in reading the disclosure code Cd1 can be reduced.
  • a first converted image Pc1 is generated in which the black cell Ceb of the information code CQ2 is converted to the same color as the white cell Cew. Furthermore, a second converted image Pc2 is generated by converting each color cell Cc1, Cc2 of the first converted image Pc1 to the same color as the black cell Ceb, and an inverted image Pc3 is generated by inverting the brightness of the color in the second converted image Pc2. be done. Then, the combination area CA is specified based on the bright color range in the inverted image Pc3.
  • the signal processing section 41 corresponds to a "processing section” that implements the code reading method
  • the disclosure code Cd1 corresponds to the "first code”
  • the secret code Cd2 corresponds to the "second code”.
  • the white cell Cew corresponds to a "light cell”
  • the black cell Ceb corresponds to a “dark cell”
  • the bright color cell Cc1 or the light gray cell Cg1 corresponds to a "semi-light cell”
  • the dark color cell Cc2 Alternatively, the dark gray cell Cg2 corresponds to a "semi-dark cell.”
  • the synthesis area CA corresponds to a "formation range”.
  • the process carried out in at least one processing unit (31) includes the step of In the step of synthesizing the first code and the second code, By enlarging the second code with respect to the first code, one cell of the second code is synthesized across the plurality of cells of the first code, The cell at the position where both the first code and the second code are light-colored cells (Cew) is the light-colored cell, The cell at the position where both the first code and the second code are dark cells (Ceb) is the dark cell, The cell at the position where the first code is the light cell and the second code is the dark cell is a semi
  • the cell at a position where the first code is the dark cell and the second code is the light cell is a semi-dark cell (Cc2, Cg2) whose color is closer to the dark cell than the light cell.
  • Cc2, Cg2 semi-dark cell
  • the process carried out in at least one processing unit (31) includes the step of In the step of synthesizing the first code and the second code, combining the second code having a smaller size than the first code at the center of the first code;
  • the cell at the position where both the first code and the second code are light-colored cells (Cew) is the light-colored cell,
  • the cell at the position where both the first code and the second code are dark cells (Ceb) is the dark cell,
  • a code generation device that generates an information code (CQ2) formed by combining a first code (Cd1) and a second code (Cd2) that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells (Ce), a code preparation unit (S11 to S14) that prepares the first code and the second code; a code synthesis unit (S15, S16) that generates the information code by synthesizing the first code and the second code;
  • the code synthesis section is By enlarging the second code with respect to the first code, one cell of the second code is synthesized across the plurality of cells of the first code, The cell at the position where both the first code and the second code are light-colored cells (Cew) is the light-colored cell, The cell at the position
  • the cell at a position where the first code is the dark cell and the second code is the light cell is a semi-dark cell (Cc2, Cg2) whose color is closer to the dark cell than the light cell.
  • code generator A code generation device that generates an information code (CQ2) formed by combining a first code (Cd1) and a second code (Cd2) that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells (Ce), a code preparation unit (S11 to S14) that prepares the first code and the second code; a code synthesis unit (S16) that generates the information code by synthesizing the first code and the second code;
  • the code synthesis section is combining the second code having a smaller size than the first code at the center of the first code;
  • the cell at the position where both the first code and the second code are light-colored cells (Cew) is the light-colored cell,
  • the cell at the position where both the first code and the second code are dark cells (Ceb) is the dark
  • the cell at a position where the first code is the dark cell and the second code is the light cell is a semi-dark cell (Cc2, Cg2) whose color is closer to the dark cell than the light cell.
  • code generator. Appendix 5
  • a code reading device that reads the second code from an information code (CQ2) formed by combining a first code (Cd1) and a second code (Cd2) that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells (Ce).
  • an image acquisition unit that acquires a code captured image in which the information code is captured; Among the cells of the information code, semi-light cells (Cc1, Cg1) whose color is closer to the light cell (Cew) than the dark cell (Ceb) are defined as dark cells; an image conversion unit (S34, S35) that converts semi-dark cells (Cc2, Cg2) having colors close to , into light cells;
  • the image conversion unit is a code reading device that reads the second code by treating a plurality of cells in the first code as one cell.
  • a code reading device that reads the second code from an information code (CQ2) formed by combining a first code (Cd1) and a second code (Cd2) that record information by a two-dimensional array of a plurality of cells (Ce).
  • an image acquisition unit S31
  • a forming area (CA) of the second code synthesized in the center of the first code is specified, and among the cells in the forming area, a color closer to the light cell (Cew) than the dark cell (Ceb) is specified.
  • An image conversion unit (S33, S34) that sets a certain semi-light cell (Cc1, Cg1) as a dark cell, and sets a semi-dark cell (Cc2, Cg2) whose color is closer to the dark cell than the light cell as a light cell. )and,
  • a code reading device comprising:
  • the history management server 20 corresponds to the "code generation device”
  • the history management server 20 or the code scanner 23 corresponds to the "code reading device”.
  • the entire area of the information code CQ2 can be used as the synthesis area CA.
  • the specific area SA that should be avoided from being combined is not set.
  • a larger magnification ratio than that in the above embodiment can be set for the secret code Cd2.
  • an enlarged code Cde obtained by doubling the secret code Cd2 of version 4 can be synthesized with the public code Cd1 of version 13 (see the broken line square in FIG. 11).
  • the recognizability of the secret code Cd2 can be further improved.
  • the synthesis area CA is offset at one of the four corners of the information code CQ2 where the finder pattern FiP does not exist.
  • the area of the composition area CA can be expanded more than in the above embodiment in which the composition area CA is set at the center of the information code CQ2.
  • the number of cells in the synthesis area CA is less than the number of cells in the disclosure code Cd1 by 9 cells and 8 cells in the vertical and horizontal directions, respectively. For example, if the version of the public code Cd1 is 15 (the number of cells is 77 ⁇ 77), the size of the synthesis area CA is 68 ⁇ 69. In this case, it becomes possible to synthesize an expanded code Cde that is twice the size of the secret code Cd2 (number of cells: 33 ⁇ 33) of version 4 (see the broken line square in FIG. 13).
  • the process of enlarging the secret code Cd2 is omitted.
  • the secret code Cd2 is combined into the central combination area CA of the public code Cd1 so as to avoid the specific area SA.
  • the method of specifying the composite area CA in the code reading process is different from the above embodiment.
  • the signal processing unit 41 of the fourth modification starts searching for the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 from a pair of diagonally located corners (for example, the upper left corner and the lower right corner) in the information code CQ2.
  • the signal processing unit 41 cuts out the cutout image Pc4 using the positions where the bright color cell Cc1 and the dark color cell Cc2 are detected as coordinates indicating the formation range of the composition area CA. This method also makes it possible to determine the coordinates of a pair of corners.
  • a magnification ratio that is not an integer (for example, 1.5 times, etc.) is set. If there is no problem in reading the public code Cd1 by the code reader 13 used in the distribution management system 110, the boundary of the cell Ce of the secret code Cd2 is within one cell Ce of the public code Cd1. It may be located. Further, in the above embodiment, the secret code Cd2 is synthesized such that the boundary of the cell Ce of the secret code Cd2 (enlarged code Cde) overlaps the boundary of the cell Ce of the public code Cd1. However, as long as the code can be read, the boundary of the cell Ce of the secret code Cd2 may be shifted from the boundary of the cell Ce of the public code Cd1.
  • the light color forming the white cell Cew does not have to be strictly white.
  • the color of the base material of the label or the like on which the information code CQ2 is printed for example, very light gray or ivory
  • the dark color forming the black cell Ceb does not have to be strictly black.
  • the color of the ink used in the label printer 12 for example, dark navy blue or dark green
  • the public code Cd1 and the secret code Cd2 are not limited to QR codes. Two-dimensional codes different from the QR code may be used as the first code and the second code, and may be combined into the information code. Furthermore, when using QR codes as each code, the error correction capabilities (error correction levels) may be different from each other.
  • the information code CQ2 may be used by a system different from the distribution management system 110 and the traceability system 120. Furthermore, the information recorded in the first code and second code, which are the basis of the information code, is not limited to the above-mentioned public information and secret information, and may be changed as appropriate depending on the use of the information code.
  • a tracing code QRt is issued separately from the information code CQ2 used in the supply chain SC and attached to the final product FP.
  • the information code CQ2 may be used as the trace code QRt.
  • the traceability confirmation application performs the above code reading process and provides the user terminal 50 with a function to read the secret code Cd2.
  • the final product FP supplied by the supply chain SC may be changed as appropriate.
  • Various products can be managed by the traceability system 120, such as, for example, automobiles, batteries, semiconductors, fresh foods, seafood, foods, flowers, medicines, and chemicals.
  • the hash function used in the history management server 20 is a cryptographic hash function that does not output the same hash value from different inputs, and it is virtually impossible to infer the input from the output hash value. It has the characteristic of being impossible.
  • encryption algorithms such as SHA-1, SHA-2, and SHA-3 can be used according to the output length (number of bits) that can be recorded in the secret code Cd2 as secret information. May be used as appropriate.
  • the code generation process performed by the history management server 20 may be performed by the code output device 22 or the like on the edge side. In this embodiment, the code output device 22 corresponds to a "code generation device.”
  • the functions provided by the history management server, code scanner, etc. in the above embodiments can also be provided by software and hardware that executes it, only software, only hardware, or a complex combination thereof. be. If these functions are provided by electronic circuits as hardware, each function can also be provided by digital circuits that include multiple logic circuits, or by analog circuits.
  • the processing unit (signal processing unit) of the above embodiment may include at least one arithmetic core such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit). Furthermore, the processing unit may further include an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an NPU (Neural Network Processing Unit), an IP core with other dedicated functions, and the like.
  • arithmetic core such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the processing unit may further include an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an NPU (Neural Network Processing Unit), an IP core with other dedicated functions, and the like.
  • the storage medium non-transitory tangible storage medium
  • the storage medium is not limited to a configuration provided on a circuit board, but may be provided in the form of a memory card or the like, inserted into a slot portion, and electrically connected to a computer bus.
  • the storage medium may be an optical disk, a hard disk drive, etc., which serve as a basis for copying the program to the computer.
  • control unit and its method described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer comprising a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program.
  • the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented with dedicated hardware logic circuits.
  • the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by one or more special purpose computers configured by a combination of a processor executing a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may also be stored as instructions executed by a computer on a computer-readable non-transitory tangible storage medium.

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Abstract

情報コード(CQ2)は、複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する公開用コード(Cd1)及び秘匿用コード(Cd2)が合成されてなり、白セル(Cew)及び黒セル(Ceb)に加えて、明カラーセル(Cc1)及び暗カラーセル(Cc2)を含んでいる。明カラーセル(Cc1)は、公開用コード(Cd1)の読み取りにおいては白セル(Cew)と同じに判別され、秘匿用コード(Cd2)の読み取りにおいては黒セル(Ceb)と判別される。暗カラーセル(Cc2)は、公開用コード(Cd1)の読み取りにおいては黒セル(Ceb)と同じに判別され、秘匿用コード(Cd2)の読み取りにおいては白セル(Cew)と判別される。秘匿用コード(Cd2)は、公開用コード(Cd1)に対して拡大され、秘匿用コード(Cd2)の1つのセル(Ce)は、公開用コード(Cd1)の複数のセル(Ce)に跨って合成されている。

Description

情報コード、及びコード読取方法 関連出願の相互参照
 この出願は、2022年5月30日に日本に出願された特許出願第2022-87899号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
 この明細書による開示は、情報を記録する情報コードの技術に関する。
 特許文献1には、基本となるQRコード(登録商標)に別のQRコードを合成してなる情報コードが記載されている。こうした情報コードには、黒セル及び白セルに加えて、薄いグレーセル及び濃いグレーセルが含まれており、これらのセルの2次元配列によって、複数のQRコードに記録された情報がそれぞれ読み出し可能とされている。
特開2021-196762号公報
 中間色であるグレーのセルは、黒セル及び白セルと比較して判別され難い。故に、情報コードを形成する個々のセルが細かい場合、又は情報コードの一部のみに光が当たっている場合等において、特に追加したコードの読み取りが失敗し易くなり得る。
 本開示は、読み取りの失敗を低減可能な情報コード、及びコード読取方法の提供を目的とする。
 上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、複数のセルの2次元配列により情報を記録する第一コード及び第二コードが合成されてなる情報コードであって、明色セルと、暗色セルと、暗色セルよりも明色セルに近い色であり、第一コードの読み取りにおいては明色セルと同じに判別され、第二コードの読み取りにおいては暗色セルと判別される準明色セルと、明色セルよりも暗色セルに近い色であり、第一コードの読み取りにおいては暗色セルと同じに判別され、第二コードの読み取りにおいては明色セルと判別される準暗色セルと、を含み、第二コードが第一コードに対して拡大され、第二コードの1つのセルは、第一コードの複数のセルに跨って合成されている情報コードとされる。
 また開示された一つの態様は、複数のセルの2次元配列により情報を記録する第一コード及び第二コードが合成されてなる情報コードから、第二コードを読み取るコード読取方法であって、暗色セルよりも明色セルに近い色である準明色セルを暗色セルとし、明色セルよりも暗色セルに近い色である準暗色セルを明色セルとし、第一コードにおける複数のセルを1つのセルとして第二コードの読み取りを行う、というステップを少なくとも1つの処理部にて実施される処理に含むコード読取方法とされる。
 これらの態様では、第二コードが第一コードに対して拡大されているため、第二コードのセルのサイズは、第一コードのセルのサイズよりも大きくなる。故に、準暗色セル及び準明色セルを含む情報コードであっても、読み取りの失敗が低減可能となる。
 また開示された一つの態様は、複数のセルの2次元配列により情報を記録する第一コード及び第二コードが合成されてなる情報コードであって、明色セルと、暗色セルと、暗色セルよりも明色セルに近い色であり、第一コードの読み取りにおいては明色セルと同じに判別され、第二コードの読み取りにおいては暗色セルと判別される準明色セルと、明色セルよりも暗色セルに近い色であり、第一コードの読み取りにおいては暗色セルと同じに判別され、第二コードの読み取りにおいては明色セルと判別される準暗色セルと、を含み、第二コードは、第一コードよりも小さいサイズであり、第一コードの中央に合成されている情報コードとされる。
 また開示された一つの態様は、複数のセルの2次元配列により情報を記録する第一コード及び第二コードが合成されてなる情報コードから、第二コードを読み取るコード読取方法であって、第一コードの中央に合成された第二コードの形成範囲を特定し、当該形成範囲のセルのうち、暗色セルよりも明色セルに近い色である準明色セルを暗色セルとし、明色セルよりも暗色セルに近い色である準暗色セルを明色セルとする、というステップを少なくとも1つの処理部にて実施される処理に含むコード読取方法とされる。
 これらの態様では、第二コードが第一コードよりも小さいサイズであり、第一コードの中央に合成されている。故に、準暗色セル及び準明色セルは、情報コードの外縁近傍には形成されない。このように光の影響を受け易い外縁近傍を避けることにより、準暗色セル及び準明色セルを含む情報コードであっても、読み取りの失敗が低減可能となる。
 尚、請求の範囲における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。また、特に組み合わせに支障が生じなければ、請求の範囲において明示していない請求項同士の組み合せも可能である。
本開示の一実施形態による情報コードを示す図である。 トレーサビリティシステムを既存の流通管理システムと共に運用する場合の全体像を示す図である。 秘匿用コードが合成される合成エリアの詳細を説明するための図である。 秘匿用コードに設定される拡大率の詳細を説明するための図である。 図1の情報コードの領域Vを拡大した拡大図である。 公開用コード及び秘匿用コードを合成するルールを説明するための図である。 履歴管理サーバにて実施されるコード生成処理の詳細を示すフローチャートである。 コードスキャナ等にて実施されるコード読取処理の詳細を示すフローチャートである。 情報コードから秘匿用コードを抽出する画像処理の詳細を示す図である。 秘匿用コードの読み取りに際して生じる光の影響を説明するための図である。 変形例1の秘匿用コードに設定される拡大率の詳細を説明するための図である。 変形例2の情報コードに設定される合成エリアの詳細を示す図である。 変形例2の秘匿用コードに設定される拡大率の詳細を説明するための図である。
 図1に示す本開示の一実施形態による情報コードCQ2は、2つの2次元コードを合成する処理によって生成される。情報コードCQ2の元となる2次元コードは、例えばQRコード(登録商標)等であり、複数のセルCeの2次元配列によって情報を記録している。情報コードCQ2は、紙媒体等に印刷され、ラベル、シール及びタグ等のコード印刷媒体の状態で利用される。情報コードCQ2は、ディスプレイ及び電子ペーパー等の表示デバイスに表示されてもよい。
 本実施形態の情報コードCQ2は、公開用コードCd1と秘匿用コードCd2との合成によって生成される。後述するコードリーダ13(図2参照)等、通常の読取機を用いて情報コードCQ2を読み取る場合、情報コードCQ2は、公開用コードCd1として認識される。この場合、公開用コードCd1に記録された情報(以下、公開情報)が読み出される。一方、後述するコードスキャナ23(図2参照)等、特別な読取機を用いることにより、秘匿用コードCd2の読み取りが可能となる。この場合、秘匿用コードCd2に記録された情報(以下、秘匿情報)が読み出される。
 情報コードCQ2は、図2に示す流通管理システム110及びトレーサビリティシステム120の両方で利用される。流通管理システム110及びトレーサビリティシステム120は、多数の取引者TRを含んで構築されるサプライチェーンSCを管理する管理システムである。サプライチェーンSCは、工業製品、農業製品及び水産物等をエンドユーザに届けるための取引者同士の繋がりである。一例として、農業製品を消費者に届けるためのサプライチェーンSCでは、農家TR1、集荷施設である農業協同組合TR2、運送業者TR3、及び小売業者TR4等が取引者TRに含まれる。
 流通管理システム110は、取引者TR間での取引アイテムの取引記録を、公開用コードCd1を利用して収集する。言い替えれば、公開用コードCd1は、流通管理システム110にて運用されるQRコードである。流通管理システム110は、入力端末11、ラベルプリンタ12、コードリーダ13及びシステムサーバ10等によって構成されている。入力端末11、ラベルプリンタ12及びコードリーダ13は、個々の取引者TRの施設に適宜設置されている。入力端末11、ラベルプリンタ12及びコードリーダ13は、ネットワークを通じて、データセンター等に設置されたシステムサーバ10と接続されている。
 入力端末11は、例えばパーソナルコンピュータ及びタブレット端末等である。入力端末11には、サプライチェーンSCに供給される取引アイテムの基本的な情報(以下、アイテム情報)が所定のフォーマットに従って入力される。例えば、物品名、生産地、生産設備及び生産者等がアイテム情報とされる。入力端末11は、取引者TRから出荷される取引アイテムのアイテム情報をシステムサーバ10に送信する。
 ラベルプリンタ12は、公開用コードCd1を紙媒体に印刷するための出力機器である。ラベルプリンタ12は、カラー又はグレースケールでの印刷が可能である。公開用コードCd1が印刷された紙媒体は、出荷される取引アイテムのパッケージ又は外箱等に貼り付けられ、取引アイテムに付属した状態で流通する。
 コードリーダ13は、公開用コードCd1の読み取りにより、公開用コードCd1に記録された公開情報を取得する読取機器である。コードリーダ13は、公開用コードCd1に記録された公開情報を取得し、取得した公開情報をシステムサーバ10へ向けて送信する。
 システムサーバ10は、入力端末11、ラベルプリンタ12及びコードリーダ13と通信可能なホストノードである。システムサーバ10は、入力端末11から取得するアイテム情報をデータベースに登録する。システムサーバ10は、アイテム情報に紐づけた公開情報を準備し、この公開情報を記録した公開用コードCd1を生成する。システムサーバ10は、公開用コードCd1を発行する処理として、生成した公開用コードCd1の画像データ等を、アイテム情報の送信元にあるラベルプリンタ12へ向けて送信する。発行された公開用コードCd1が取引アイテムと共に流通し、他の取引者TRのコードリーダ13にて読み取られると、システムサーバ10は、この取引者TRによる取引アイテムの取引記録を蓄積する。
 トレーサビリティシステム120は、流通管理システム110と併用され、流通管理システム110と同様に取引記録を蓄積する。詳記すると、流通管理システム110は、旧管理システムに相当し、トレーサビリティシステム120は、新管理システムに相当する。トレーサビリティシステム120は、既存の流通管理システム110に実質的に変更を加えることなく、流通管理システム110と共に運用される。トレーサビリティシステム120は、取引記録を蓄積する記録生成機能に加えて、蓄積した取引記録を参照可能に提供する記録参照機能を備えている。トレーサビリティシステム120では、取引記録の改ざん防止を目的として、取引記録の管理にブロックチェーンの技術が利用される。
 トレーサビリティシステム120は、システムサーバ10の発行する公開用コードCd1に基づく情報コードCQ2を利用して、取引記録を収集する。トレーサビリティシステム120は、コード出力機22、コードスキャナ23及び履歴管理サーバ20等によって構成されている。さらに、トレーサビリティシステム120では、流通管理システム110の入力端末11及びラベルプリンタ12等が利用される。コード出力機22、コードスキャナ23、及び入力端末11は、ネットワークを通じて、データセンター等に設置された履歴管理サーバ20と接続されている。
 コード出力機22は、ラベルプリンタ12の設置される取引者TRの施設に設置されている。コード出力機22は、システムサーバ10及びラベルプリンタ12間の通信回線に割り込むかたちで設置されており、システムサーバ10からラベルプリンタ12へ向けて送信される公開用コードCd1のデータを取得する。コード出力機22は、取得した公開用コードCd1のデータを履歴管理サーバ20へ送信する。
 コード出力機22は、送信した公開用コードCd1をベースに生成される情報コードCQ2のデータを、履歴管理サーバ20から受信する。情報コードCQ2には、トレーサビリティシステム120にて用いられる秘匿情報がさらに記録されている。コード出力機22は、公開用コードCd1のデータに替えて、情報コードCQ2のデータを、ラベルプリンタ12に送信する。こうしたコード出力機22の介入により、ラベルプリンタ12は、取得するコードデータの改変(差替)を認識することなく、情報コードCQ2を紙媒体に印刷する。その結果、公開用コードCd1に代わって、情報コードCQ2の印刷されたコード印刷媒体が、取引アイテムに貼り付けられ、取引アイテムと共に流通する。
 コードスキャナ23は、情報コードCQ2に記録された情報であって、公開情報とは別に情報コードCQ2に付加された秘匿情報を読み取る読取機器である。コードスキャナ23は、コードリーダ13と同じ対象物をスキャンする構成であるため、コードリーダ13と物理的に一体化されていてもよい。コードスキャナ23は、CCD素子を2次元配列させてなる撮像センサと、信号処理部41等とによって構成されている。撮像センサは、平面的に記録された情報を、コードリーダ13よりも高い解像度で読み取ることが可能である。撮像センサは、情報コードCQ2の写る撮像画像(以下、コード撮像画像)を信号処理部41に出力する。
 信号処理部41は、コード読取プログラム等を記憶する記憶部、コード読取プログラムに基づき、後述するコード読取処理(図7参照)を実行するプロセッサ及びRAMを有している。信号処理部41は、コード読取処理により、所定の規則に従って撮像センサの読み取り信号(コード撮像画像)をデコードし、情報コードCQ2に記録された秘匿情報を取得する。信号処理部41は、取得した秘匿情報に基づき、履歴管理サーバ20との間で取引記録を残すための通信を行う。
 尚、カメラ機能を有するスマートフォン23s(図10参照)及びタブレット端末等が、コードスキャナ23として利用されてよい。こうした形態では、コード読取プログラムに相当する専用のアプリケーション(以下、コード読取アプリ)が提供され、スマートフォン23s等にインストールされる。コード読取アプリは、秘匿用コードCd2の読み取りに加えて、公開用コードCd1の読み取りも実施する。
 履歴管理サーバ20は、コード出力機22及びコードスキャナ23に加えて、入力端末11とも通信可能なホストノードである。履歴管理サーバ20は、処理部31、RAM32、記憶部33、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えるコンピュータを主体とする構成である。処理部31は、RAM32と結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部31は、RAM32へのアクセスにより、データ管理に関連する種々の処理を実行する。記憶部33には、データ管理に関連する管理プログラムの一つとして、本開示によるコード生成方法を処理部31に実行させるためのコード生成プログラムが記憶されている。
 履歴管理サーバ20は、入力端末11からシステムサーバ10へ送信されるアイテム情報を取得する。履歴管理サーバ20は、アイテム情報の取得に基づき、取引アイテムに紐づくブロックチェーンであって、アイテム情報及び取引記録を保管するブロックチェーンを生成する。履歴管理サーバ20は、各取引者TRのコードスキャナ23から、情報コードCQ2の読み取りを行った旨の通知を取得すると、通知元の取引者TRによる取引記録を、取引アイテムに紐づくブロックチェーンに蓄積する。
 具体的に、履歴管理サーバ20は、コードスキャナ23からの通知を取得すると、通知元の取引者TRでの取引記録等を保管する新たなブロックを生成する。新たなブロックには、今回の取引記録に加えて、一つ前のブロックから算出されたハッシュ値が含まれる。ハッシュ値の生成には、例えばSHA-256等のハッシュ関数が用いられる。ハッシュ値は、所定のビット数(例えば、256ビット)が維持されるデータであり、かつ、アイテム情報及び取引記録が反映されたデータとなる。
 履歴管理サーバ20は、コード出力機22からの公開用コードCd1のデータ取得に基づき、後述のコード生成処理(図6参照)を実施し、秘匿情報として上述のハッシュ値を少なくとも記録した情報コードCQ2を生成する。履歴管理サーバ20は、生成した情報コードCQ2を、コード出力機22に発行する。これにより、アイテム情報及び取引記録を反映したハッシュ値が、情報コードCQ2に記録されて、取引アイテムと共に流通可能となる。
 尚、トレーサビリティシステム120では、複数の取引者TRにわたって1つの情報コードCQ2が継続利用されてもよく、又は、取引者TR毎に新たな情報コードCQ2が発行されてもよい。取引者TR毎に新たな情報コードCQ2を発行する形態では、各取引者TRでの取引記録の発生に基づき、取引記録を反映した最新のハッシュ値が生成される。履歴管理サーバ20は、最新のハッシュ値を秘匿情報として記録した情報コードCQ2を新たに生成し、取引を行った取引者TRの施設のラベルプリンタ12に新規の情報コードCQ2のデータを提供する。その結果、アイテムの取引が進むにつれて、情報コードCQ2の内容(ハッシュ値)が、それまでの取引記録を反映した内容に更新され続ける。また、秘匿情報がハッシュ値を主体とした内容であるため、サプライチェーンSCにおいてアイテムの取引が進んだとしても、秘匿情報のデータ量は、一定に維持され得る。
 履歴管理サーバ20は、トレース用コードQRtをさらに発行可能である。トレース用コードQRtは、サプライチェーンSCによって供給される最終製品FPに付属されるQRコード等の2次元コードである。トレース用コードQRtは、最終製品FPを入手した消費者による取引記録の確認を可能にする。トレース用コードQRtには、一例として、ブロックチェーンの最後のブロックから算出したハッシュ値と、取引記録の問い合わせ先を示すIPアドレス又はURLとが記録されている。
 最終製品FPの消費者は、例えばスマートフォン及びタブレット端末等のユーザ端末50を使用し、トレーサビリティ確認アプリを利用することにより、最終製品FPの取引記録を閲覧できる。具体的に、ユーザ端末50は、最終製品FPに添付されたトレース用コードQRtを読み取ると、問い合わせ先となる履歴管理サーバ20に、取引記録の参照要求をハッシュ値と共に送信する。履歴管理サーバ20は、参照要求を受信すると、ハッシュ値に紐づいたアイテム情報及び取引記録を抽出し、提供用データを生成する。履歴管理サーバ20は、生成した提供用データを、参照要求の要求元であるユーザ端末50に送信する。最終製品FPの消費者は、トレーサビリティ確認アプリを利用し、履歴管理サーバ20から受信した提供用データを展開することにより、取引記録の履歴を確認できる。
 次に、情報コードCQ2の詳細を、図1及び図3~図6に基づき、さらに説明する。
 情報コードCQ2は、上述したように、公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2を合成する処理によって生成される(図1参照)。公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2は、それぞれ白セルCew及び黒セルCebの2次元配列によって情報を記録している。公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2は、互いに異なるセル数(バージョン)の2次元コードである。秘匿用コードCd2は、公開用コードCd1よりも小さいサイズの2次元コードである。即ち、公開用コードCd1は、秘匿用コードCd2よりもバージョンの大きい2次元コードである。故に、公開用コードCd1のセル数は、秘匿用コードCd2のセル数よりも多い。公開用コードCd1に秘匿用コードCd2を重ねてなる情報コードCQ2は、公開用コードCd1と同じセル数(バージョン)の2次元コードとなる。
 秘匿用コードCd2は、公開用コードCd1に対して整数倍で拡大されたうえで、公開用コードCd1に合成されている。故に、秘匿用コードCd2の1つのセルCeは、公開用コードCd1の複数のセルCeに跨って合成されている。一例として、秘匿用コードCd2が2倍に拡大された場合、拡大された1つのセルCeは、公開用コードCd1の4つ(2×2)のセルCeに重ねられる。このとき、拡大されたセルCeの4辺は、4つの外周となる境界にずれなく重ねられる。秘匿用コードCd2は、公開用コードCd1の特定領域SA(図3参照)を避けて、公開用コードCd1の中央に重ね合わされる。一例として、公開用コードCd1のファインダーパターンFiP及びフォーマット情報エリアFiAが、少なくとも特定領域SAとされる。
 ファインダーパターンFiPは、2次元コード(公開用コードCd1)の位置を検出するためのパターンであり、2次元コードの四隅のうちの3箇所に形成された正方形である。フォーマット情報エリアFiAは、2次元コードのフォーマット情報、具体的には、誤り訂正レベル及びマスクパターンを示す情報を記録した領域である。フォーマット情報エリアFiAは、各ファインダーパターンFiPに望む位置に、I字状又はL字状に規定されている。
 以上の特定領域SAを避けることにより、公開用コードCd1のうちで、4つの外縁に臨む8セル分又は9セル分を除く中央の領域が、秘匿用コードCd2を配置可能な合成エリアCAとなる。即ち、合成エリアCAのセル数は、公開用コードCd1のセル数よりも縦横それぞれ17セル分少なくなる。合成エリアCAは、上述のファインダーパターンFiP及びフォーマット情報エリアFiAに加えて、バージョン情報エリアViA、タイミングパターンTiP、及び一部のアライメントパターンAlPをさらに避けた配置となる。バージョン情報エリアViAは、2次元コードのバージョンを示す情報を記録した領域である。バージョン情報エリアViAは、対角配置された2つのファインダーパターンFiPに臨む位置に規定されている。
 秘匿用コードCd2の拡大率は、拡大後の秘匿用コードCd2(以下、拡大コードCde)が、合成エリアCAに収まるように設定される。故に、秘匿用コードCd2の拡大率は、合成対象となる公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2のそれぞれのバージョンに基づき決定される(図4参照)。一例として、公開用コードCd1のバージョンが17(セル数 85×85)である場合、合成エリアCAは、68×68のサイズとなる。この場合、バージョンが4の秘匿用コードCd2の(セル数 33×33)であれば、2倍の拡大率が設定可能となる(図4 破線の四角を参照)。
 情報コードCQ2は、白セルCew及び黒セルCebに加えて、明カラーセルCc1(図1及び図5 薄いグレーの範囲参照)及び暗カラーセルCc2(図1及び図5 濃いグレーの範囲参照)を含んでなる。明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2は、合成エリアCAのみに配置されている。情報コードCQ2は、白セルCew、黒セルCeb、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2の2次元配列により、公開情報及び秘匿情報の両方を保持している。情報コードCQ2の各セルCeは、公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2それぞれの白セルCew及び黒セルCebの組み合わせに基づき決定される(図6参照)。
 具体的に、公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2が共に黒セルCebである位置のセルCeは、情報コードCQ2でも黒セルCebとなる。同様に、公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2が共に白セルCewとなる位置のセルCeは、情報コードCQ2でも白セルCewとなる。
 一方、公開用コードCd1が黒セルCebであり、秘匿用コードCd2が白セルCewである位置のセルCeは、暗カラーセルCc2となる(図6 斜線範囲参照)。また、公開用コードCd1が白セルCewであり、秘匿用コードCd2が黒セルCebである位置のセルCeは、明カラーセルCc1となる(図6 ドット範囲参照)。暗カラーセルCc2は、白セルCewよりも黒セルCebに近い明度の有彩色であって、明カラーセルCc1よりも低い明度の有彩色のセルCeである。例えば、赤色、青色及び緑色等が、暗カラーセルCc2の色として採用される。明カラーセルCc1は、黒セルCebよりも白セルCewに近い明度の有彩色であって、暗カラーセルCc2よりも高い明度の有彩色のセルCeである。例えば、黄色等が、明カラーセルCc1の色として採用される。
 情報コードCQ2には、上記の暗カラーセルCc2及び明カラーセルCc1に替えて、暗グレーセルCg2及び明グレーセルCg1が採用可能である。ラベルプリンタ12がカラー出力不可能な構成であり、グレースケールでの出力が可能である場合、暗グレーセルCg2及び明グレーセルCg1が採用される。暗グレーセルCg2は、白セルCewよりも黒セルCebに近い無彩色であって、明グレーセルCg1よりも低い明度の中間色のセルCeである。例えば、明度が白セルCewの25%程度となる濃い灰色が、暗グレーセルCg2の色として採用される。また、明グレーセルCg1は、黒セルCebよりも白セルCewに近い無彩色であって、暗グレーセルCg2よりも高い明度の中間色のセルCeである。例えば、明度が白セルCewの75%程度となる薄い灰色が、明グレーセルCg1の色として採用される。
 ここで、旧管理システムに相当する流通管理システム110のコードリーダ13(図2参照)は、情報コードCQ2の読み取りに際して、各セルCeの明度、言い替えれば、各セルCeの光の反射率を検知する。故に、コードリーダ13は、明カラーセルCc1及び明グレーセルCg1を白セルCewと判別し、暗カラーセルCc2及び暗グレーセルCg2を黒セルCebと判別する。その結果、コードリーダ13は、情報コードCQ2を公開用コードCd1と実質同一の2次元コードであると認識し、公開情報を読み出すことができる。
 次に、ここまで説明した情報コードCQ2を生成するコード生成処理(コード生成方法)の詳細を、図7に基づき、図1,図2,図4~図6を参照しつつ、以下説明する。
 コード生成処理では、まず公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2が準備される。具体的に、履歴管理サーバ20は、S11にて、公開用コードCd1をコード出力機22からの受信によって取得する。次に、履歴管理サーバ20は、S12にて、アイテム情報及び取引記録が反映されたハッシュ値を取得し、当該ハッシュ値を主体として含む秘匿情報を準備する。
 履歴管理サーバ20は、S13にて、S11にて取得した公開用コードCd1のバージョンに基づき、秘匿用コードCd2のバージョン及び拡大率を決定する。一例として、公開用コードCd1のバージョンが17である場合、秘匿用コードCd2のバージョンは、4以下とされる。履歴管理サーバ20は、S12にて取得する秘匿情報のデータ量(ビット数)を記録可能なように、秘匿用コードCd2のバージョン及び誤り訂正レベルを決定する。そして、信号処理部41は、決定した秘匿用コードCd2を合成エリアCAに収容可能な最大の拡大率をさらに決定する。
 履歴管理サーバ20は、S14にて、S13にて決定したバージョン及び誤り訂正レベルの秘匿用コードCd2を生成する。さらに、履歴管理サーバ20は、S15にて、S13にて決定した拡大率で秘匿用コードCd2を拡大し、拡大コードCdeを生成する。
 履歴管理サーバ20は、S16にて、S11にて取得した公開用コードCd1の合成エリアCAに、S15にて生成した拡大コードCdeを重ね合わせによって合成する。上述したように、公開用コードCd1において、拡大コードCdeの白セルCewと重なる黒セルCebは、暗カラーセルCc2又は暗グレーセルCg2に変換される(図6参照)。また、公開用コードCd1において、拡大コードCdeの黒セルCebと重なる白セルCewは、明カラーセルCc1又は明グレーセルCg1に変換される。その結果、白セルCew、黒セルCeb、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2が2次元配列されてなる情報コードCQ2が生成される。こうして生成された情報コードCQ2が、S17にて、取引者TRに発行される。
 次に、情報コードCQ2から秘匿用コードCd2を読み取るコード読取処理(コード読取方法)の詳細を、図8及び図9基づき、図1~図3を参照しつつ、以下説明する。
 コード読取処理のS31にて、信号処理部41は、ファインダーパターンFiPの検出に基づき、コード撮像画像に写る情報コードCQ2の位置及び姿勢を把握する。信号処理部41は、情報コードCQ2の位置及び姿勢の情報に基づき、S32にて、情報コードCQ2の写る範囲に対して台形補正及び色補正等の前処理を適用し、コード読み取りに適した処理済みの画像(以下、補正画像Pc0)を準備する。補正画像Pc0は、情報コードCQ2を正面から撮影した形状に補正された画像となる。加えて、補正画像Pc0では、情報コードCQ2の白セルCew及び黒セルCebの各階調値がそれぞれ概ね同じ値となるように、画像全体の階調値が調整されている。
 信号処理部41は、S33にて、補正画像Pc0に写る情報コードCQ2において、秘匿用コードCd2が合成されている合成エリアCAを特定し、特定した合成エリアCAを情報コードCQ2から切り出す。言い替えれば、S33では、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2の配置された中央範囲について、特定及び切出が実施される。
 信号処理部41は、合成エリアCAの特定のために、情報コードCQ2の黒セルCebを白セルCewと同じ白色に変換した第一変換画像Pc1をまず生成する(図9参照)。次に、信号処理部41は、第一変換画像Pc1の明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2を黒セルCebと同じ黒色に変換した第二変換画像Pc2を生成する。さらに、信号処理部41は、第二変換画像Pc2における色の明暗(白黒)を反転した反転画像Pc3を生成する。信号処理部41は、反転画像Pc3における明色(白色)の範囲に基づき、合成エリアCAを特定する。詳記すると、信号処理部41は、反転画像Pc3のラベリングにより、反転画像Pc3の白色範囲にて、互いに対角に位置する一対の隅の座標を割り出す。信号処理部41は、一対の座標を、合成エリアCAの形成範囲を示す座標として取得する。信号処理部41は、取得した座標に基づき、補正画像Pc0の合成エリアCAから、秘匿用コードCd2を含む切出画像Pc4を切り出す。
 信号処理部41は、S34にて、色変換を行う処理の適用により、切出画像Pc4から秘匿用コードCd2を抽出する。具体的に、信号処理部41は、合成エリアCAのセルCeのうち、明カラーセルCc1を黒セルCebとし、暗カラーセルCc2を白セルCewとする白黒化により、秘匿用コードCd2を抽出した抽出画像Pc5を生成する。さらに、信号処理部41は、抽出画像Pc5における黒色範囲の膨張及び収縮を行うことにより、抽出画像Pc5に生じているノイズ及び虫食いを除去する。こうした補正処理の抽出画像Pc5への適用により、信号処理部41は、秘匿用コードCd2を復元した復元画像Pc6を生成する。
 信号処理部41は、S35にて、復元画像Pc6を秘匿用コードCd2として読み取り、秘匿情報を読み出すことにより、コード読み取り処理を終了する。このとき、復元画像Pc6において、秘匿用コードCd2の1つのセルCeは、公開用コードCd1の複数のセルCeに相当する大きさである。故に、信号処理部41は、公開用コードCd1における複数のセルCeを1つのセルCeとして秘匿用コードCd2の読み取りを行う。そのため、復元画像Pc6からの秘匿情報の読み取りが容易となる。
 尚、コード読取処理は、履歴管理サーバ20によって実施されてもよい。こうした形態では、コード撮像画像又は補正画像Pc0が、コードスキャナ23から履歴管理サーバ20に送信される。履歴管理サーバ20は、受信によって取得したコード撮像画像又は補正画像Pc0から秘匿用コードCd2を読み取る処理を実施する。また、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2に替えて、明グレーセルCg1及び暗グレーセルCg2が採用されている場合でも、上記の処理によって秘匿用コードCd2の復元が可能である。
 ここまで説明した本実施形態では、秘匿用コードCd2が公開用コードCd1に対して拡大されているため、秘匿用コードCd2のセルCeのサイズは、公開用コードCd1のセルCeのサイズよりも大きくなる。故に、暗カラーセルCc2及び明カラーセルCc1を含む情報コードCQ2であっても、コードの読み取りの失敗が低減可能となる。
 詳記すると、2次元コードは、1つのセルCeのサイズが小さくなるほど読み取り難くなる。特に、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2を含む情報コードCQ2が細かくなると、認識性能はいっそう劣化する。こうした課題に対し、本実施形態では、公開用コードCd1よりも小さいバージョンの秘匿用コードCd2が、公開用コードCd1に対して拡大されたうえで、公開用コードCd1に合成される。このように、秘匿用コードCd2を合成時に拡大することで、1つのセルCeのサイズが確保され得るため、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2を含んでいても、認識性の劣化が抑制され得る。
 加えて本実施形態では、秘匿用コードCd2に記録される秘匿情報が、ハッシュ値を主体とする内容である。故に、秘匿情報として記録する必要のある情報量が抑制されるので、秘匿用コードCd2のバージョンを小さくすることが可能なる。以上のように、秘匿用コードCd2の拡大により認識性を改善する手法は、秘匿情報としてハッシュ値を記録するトレーサビリティシステム120に好適となる。
 また本実施形態では、秘匿用コードCd2は、公開用コードCd1に対して整数倍で拡大され、公開用コードCd1に合成されている。故に、公開用コードCd1の1つのセルCeに、秘匿用コードCd2の複数のセルCeが合成される事態は回避される。以上によれば、公開用コードCd1の認識性が確保され得るため、公開用コードCd1の読み取りの失敗が低減可能となる。
 さらに本実施形態では、秘匿用コードCd2は、公開用コードCd1よりも小さいサイズとされ、かつ、公開用コードCd1の中央に合成されている。故に、暗カラーセルCc2及び明カラーセルCc1は、情報コードCQ2の外縁近傍には形成されない。このように光の影響を受け易い外縁近傍を避けることにより、暗カラーセルCc2及び明カラーセルCc1を含む情報コードCQ2であっても、読み取りの失敗が低減可能となる。
 詳記すると、図10に示すように、例えばスマートフォン23sのコード読取アプリを用いてラベル等に印刷された情報コードCQ2を読み取る場合、スマートフォン23sの周辺からラベル側に光が入るため、情報コードCQ2の外縁近傍に光の影響が生じる。その結果、情報コードCQ2から読み出した公開用コードCd1の周辺部分には、白飛びのような現象が生じる(図10 楕円範囲参照)。こうした光の影響が明カラーセルCc1に及んだ場合、明カラーセルCc1と白セルCewとの区別が困難になるため、黒セルCebに変換されるべき明カラーセルCc1が、光の影響によって白セルCewと誤認識され易くなる。その結果、各カラーセルCc1,Cc2を黒セルCeb及び白セルCewに戻す処理が難しくなる。尚、コードスキャナ23を利用した場合でも、同様の課題が生じ得る。
 しかし、本実施形態では、公開用コードCd1の方が大きくなるように、秘匿用コードCd2(拡大コードCde)の大きさが設定され、公開用コードCd1の中央に秘匿用コードCd2が配置される。故に、光の影響は、各カラーセルCc1,Cc2には及び難くなる。その結果、各カラーセルCc1,Cc2を黒セルCeb及び白セルCewに戻す処理が確実に実施され得るため、秘匿用コードCd2の読み取りの失敗が低減可能となる。
 さらに、情報コードCQ2のバージョンが大きくなると、情報コードCQ2の全体を読み取るために、コードスキャナ23又はスマートフォン23sと、情報コードCQ2との距離が遠くなり易い。これにより、情報コードCQ2の外縁部分には、いっそう光が入り易くなる。しかし、上述した秘匿用コードCd2の中央配置によれば、各カラーセルCc1,Cc2への光の影響が抑制され得る。以上のように、秘匿用コードCd2を公開用コードCd1の中央配置は、公開用コードCd1のバージョンが大きくなるほど、コード読み取りの失敗低減に有効となる。
 加えて本実施形態では、秘匿用コードCd2は、公開用コードCd1の特定領域SAを避けて、公開用コードCd1に合成されている。具体的には、ファインダーパターンFiP及びフォーマット情報エリアFiAが特定領域SAとされ、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2は、ファインダーパターンFiP及びフォーマット情報エリアFiAには配置されない。これにより、公開用コードCd1の認識性の劣化が抑制されるため、公開用コードCd1の読み取りの失敗が低減可能となる。
 また本実施形態では、合成エリアCAを特定するステップにて、情報コードCQ2の黒セルCebを白セルCewと同じ色に変換した第一変換画像Pc1が生成される。さらに、第一変換画像Pc1の各カラーセルCc1,Cc2を黒セルCebと同じ色に変換した第二変換画像Pc2が生成され、第二変換画像Pc2における色の明暗を反転した反転画像Pc3が生成される。そして、反転画像Pc3における明色の範囲に基づき、合成エリアCAが特定される。以上のように、各カラーセルCc1,Cc2を黒色化したうえで、白黒反転を行う画像処理によれば、各カラーセルCc1,Cc2の形成範囲を特定する処理が高速化され得る。その結果、情報コードCQ2から秘匿情報を迅速に読み出すことが可能になる。
 尚、上記実施形態では、信号処理部41がコード読取方法を実施する「処理部」に相当し、公開用コードCd1が「第一コード」に相当し、秘匿用コードCd2が「第二コード」に相当する。また、白セルCewが「明色セル」に相当し、黒セルCebが「暗色セル」に相当し、明カラーセルCc1又は明グレーセルCg1が「準明色セル」に相当し、暗カラーセルCc2又は暗グレーセルCg2が「準暗色セル」に相当する。さらに、合成エリアCAが「形成範囲」に相当する。
 ここまで説明した実施形態からさらに把握可能な技術的思想を、付記1~6として以下に記載する。
 (付記1)
 複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)を準備し(S11~S14)、
 前記第一コード及び前記第二コードを合成した情報コード(CQ2)を生成する(S15,S16)、
 というステップを少なくとも1つの処理部(31)にて実施される処理に含み、
 前記第一コード及び前記第二コードを合成するステップでは、
 前記第二コードを前記第一コードに対して拡大することで、前記第二コードの1つの前記セルを、前記第一コードの複数の前記セルに跨って合成し、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に明色セル(Cew)である位置の前記セルを、前記明色セルとし、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に暗色セル(Ceb)である位置の前記セルを、前記暗色セルとし、
 前記第一コードが前記明色セルであり、前記第二コードが前記暗色セルである位置の前記セルを、前記暗色セルよりも前記明色セルに近い色の準明色セル(Cc1,Cg1)とし、
 前記第一コードが前記暗色セルであり、前記第二コードが前記明色セルである位置の前記セルを、前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色の準暗色セル(Cc2,Cg2)とするコード生成方法。
 (付記2)
 複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)を準備し(S11~S14)、
 前記第一コード及び前記第二コードを合成した情報コード(CQ2)を生成する(S16)、
 というステップを少なくとも1つの処理部(31)にて実施される処理に含み、
 前記第一コード及び前記第二コードを合成するステップでは、
 前記第一コードよりも小さいサイズの前記第二コードを、前記第一コードの中央に合成し、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に明色セル(Cew)である位置の前記セルを、前記明色セルとし、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に暗色セル(Ceb)である位置の前記セルを、前記暗色セルとし、
 前記第一コードが前記明色セルであり、前記第二コードが前記暗色セルである位置の前記セルを、前記暗色セルよりも前記明色セルに近い色の準明色セル(Cc1,Cg1)とし、
 前記第一コードが前記暗色セルであり、前記第二コードが前記明色セルである位置の前記セルを、前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色の準暗色セル(Cc2,Cg2)とするコード生成方法。
 (付記3)
 複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コード(CQ2)を生成するコード生成装置であって、
 前記第一コード及び前記第二コードを準備するコード準備部(S11~S14)と、
 前記第一コード及び前記第二コードを合成した前記情報コードを生成するコード合成部(S15,S16)と、を備え、
 前記コード合成部は、
 前記第二コードを前記第一コードに対して拡大することで、前記第二コードの1つの前記セルを、前記第一コードの複数の前記セルに跨って合成し、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に明色セル(Cew)である位置の前記セルを、前記明色セルとし、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に暗色セル(Ceb)である位置の前記セルを、前記暗色セルとし、
 前記第一コードが前記明色セルであり、前記第二コードが前記暗色セルである位置の前記セルを、前記暗色セルよりも前記明色セルに近い色の準明色セル(Cc1,Cg1)とし、
 前記第一コードが前記暗色セルであり、前記第二コードが前記明色セルである位置の前記セルを、前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色の準暗色セル(Cc2,Cg2)とするコード生成装置。
 (付記4)
 複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コード(CQ2)を生成するコード生成装置であって、
 前記第一コード及び前記第二コードを準備するコード準備部(S11~S14)と、
 前記第一コード及び前記第二コードを合成した前記情報コードを生成するコード合成部(S16)と、を備え、
 前記コード合成部は、
 前記第一コードよりも小さいサイズの前記第二コードを、前記第一コードの中央に合成し、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に明色セル(Cew)である位置の前記セルを、前記明色セルとし、
 前記第一コード及び前記第二コードが共に暗色セル(Ceb)である位置の前記セルを、前記暗色セルとし、
 前記第一コードが前記明色セルであり、前記第二コードが前記暗色セルである位置の前記セルを、前記暗色セルよりも前記明色セルに近い色の準明色セル(Cc1,Cg1)とし、
 前記第一コードが前記暗色セルであり、前記第二コードが前記明色セルである位置の前記セルを、前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色の準暗色セル(Cc2,Cg2)とするコード生成装置。
 (付記5)
 複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コード(CQ2)から、前記第二コードを読み取るコード読取装置であって、
 前記情報コードの写るコード撮像画像を取得する画像取得部(S31)と、
 前記情報コードの前記セルのうち、暗色セル(Ceb)よりも明色セル(Cew)に近い色である準明色セル(Cc1,Cg1)を暗色セルとし、前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色である準暗色セル(Cc2,Cg2)を明色セルとする画像変換部(S34,S35)と、を備え、
 前記画像変換部は、前記第一コードにおける複数のセルを1つのセルとして前記第二コードの読み取りを行うコード読取装置。
 (付記6)
 複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コード(CQ2)から、前記第二コードを読み取るコード読取装置であって、
 前記情報コードの写るコード撮像画像を取得する画像取得部(S31)と、
 前記第一コードの中央に合成された前記第二コードの形成範囲(CA)を特定し、当該形成範囲の前記セルのうち、暗色セル(Ceb)よりも明色セル(Cew)に近い色である準明色セル(Cc1,Cg1)を暗色セルとし、前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色である準暗色セル(Cc2,Cg2)を明色セルとする画像変換部(S33,S34)と、
 を備えるコード読取装置。
 尚、上記実施形態では、履歴管理サーバ20が「コード生成装置」に相当し、履歴管理サーバ20又はコードスキャナ23が「コード読取装置」に相当する。
 (他の実施形態)
 以上、本開示による一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
 上記実施形態の変形例1では、情報コードCQ2の全域が合成エリアCAとして利用可能である。言い替えれば、変形例1では、合成を避けるべき特定領域SAが設定されない。その結果、上記実施形態よりも大きな拡大率が秘匿用コードCd2に設定可能となる。一例として、バージョンが4の秘匿用コードCd2を2倍に拡大した拡大コードCdeは、バージョンが13の公開用コードCd1に合成可能となる(図11 破線の四角を参照)。その結果、変形例1では、秘匿用コードCd2の認識性がいっそう向上し得る。
 上記実施形態の変形例2では、図12に示すように、情報コードCQ2の四隅のうちで、ファインダーパターンFiPが存在しない1つの隅に、合成エリアCAがオフセット配置されている。変形例2では、情報コードCQ2の中央に合成エリアCAを設定する上記実施形態よりも、合成エリアCAの面積の拡大が可能である。合成エリアCAのセル数は、公開用コードCd1のセル数よりも縦横それぞれ9セル分及び8セル分少ないセル数となる。例えば、公開用コードCd1のバージョンが15(セル数 77×77)である場合、合成エリアCAは、68×69のサイズとなる。この場合、バージョンが4の秘匿用コードCd2の(セル数 33×33)を2倍に拡大した拡大コードCdeの合成が可能になる(図13 破線の四角を参照)。
 以上の変形例1,2でも、上記実施形態と同様の効果を奏し、秘匿用コードCd2の拡大により、コードの読み取りの失敗が低減可能となる。
 上記実施形態の変形例3では、秘匿用コードCd2を拡大する処理が省略されている。秘匿用コードCd2は、特定領域SAを避けるように、公開用コードCd1の中央の合成エリアCAに合成される。以上の変形例3でも、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2が情報コードCQ2の外縁近傍に配置されないので、光の影響による認識性の低下が回避され得る。
 上記実施形態の変形例4では、コード読取処理にて、合成エリアCAを特定する手法が上記実施形態とは異なっている。変形例4の信号処理部41は、情報コードCQ2にて対角に位置する1対の隅(例えば、左上隅と右下隅)から、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2の探索を開始する。信号処理部41は、明カラーセルCc1及び暗カラーセルCc2を検知した位置を、合成エリアCAの形成範囲を示す座標として、切出画像Pc4の切り出しを実施する。こうした手法によっても、一対の隅の座標が割り出し可能となる。
 上記実施形態の変形例5では、整数ではない拡大率(例えば、1.5倍等)が設定される。流通管理システム110にて用いられるコードリーダ13での公開用コードCd1の読み取りに支障が生じないのであれば、公開用コードCd1の1つのセルCe内に、秘匿用コードCd2のセルCeの境界が位置していてもよい。また上記実施形態では、秘匿用コードCd2(拡大コードCde)のセルCeの境界が、公開用コードCd1のセルCeの境界と重なるように、秘匿用コードCd2は、合成されていた。しかし、コードの読み取りが可能であれば、秘匿用コードCd2のセルCeの境界は、公開用コードCd1のセルCeの境界に対してずれていてもよい。
 上記実施形態にて、白セルCewを形成する明色は、厳密に白色でなくてもよい。例えば、情報コードCQ2が印刷されるラベル等の素地の色(例えば、ごく薄いグレー又はアイボリー等)が、明色に相当可能である。同様に、黒セルCebを形成する暗色は、厳密に黒色でなくてもよい。例えば、ラベルプリンタ12にて用いられるインクの色(例えば、濃い紺色又は濃い緑色等)が、暗色に相当可能である。
 公開用コードCd1及び秘匿用コードCd2は、QRコードに限定されない。QRコードとは異なる2次元コードが、第一コード及び第二コードとして用いられ、情報コードに合成されてよい。さらに、各コードとしてQRコードを用いる場合、誤り訂正能力(誤り訂正レベル)は、互いに異なっていてもよい。
 本開示による情報コードCQ2は、流通管理システム110及びトレーサビリティシステム120とは異なるシステムによって利用されてもよい。さらに、情報コードの元となる第一コード及び第二コードに記録される情報も、上述の公開情報及び秘匿情報に限定されず、情報コードの用途に応じて適宜変更されてよい。
 上記実施形態では、サプライチェーンSCにて用いられる情報コードCQ2とは別に、トレース用コードQRtが発行され、最終製品FPに添付されていた。しかし、情報コードCQ2がトレース用コードQRtとして利用されてもよい。この場合、トレーサビリティ確認アプリは、上述のコード読取処理を実施し、秘匿用コードCd2を読み取る機能をユーザ端末50に提供する。また、サプライチェーンSCによって供給される最終製品FPは、適宜変更されてよい。例えば自動車、バッテリ、半導体、生鮮食品、水産物、食品、花き類、医薬品、及び化学薬品等、種々の物品が、トレーサビリティシステム120によって管理可能である。
 履歴管理サーバ20にて使用されるハッシュ関数は、暗号学的ハッシュ関数であり、違う入力から同一のハッシュ値を出力することがなく、且つ、出力されたハッシュ値から入力を推測することが実質不可能という特性を有している。例えば、上記のSHA-256に替えて、SHA-1、SHA-2及びSHA-3等の暗号化アルゴリズムが、秘匿情報として秘匿用コードCd2に記録可能な出力長(ビット数)に合わせて、適宜使用されてよい。また、履歴管理サーバ20にて実施されていたコード生成処理は、エッジ側となるコード出力機22等にて実施されてもよい。こうした形態では、コード出力機22が「コード生成装置」に相当する。
 上記実施形態にて、履歴管理サーバ及びコードスキャナ等によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。
 上記実施形態の処理部(信号処理部)は、CPU(Central Processing Unit)及びGPU(Graphics Processing Unit)等の演算コアを少なくとも一つ含む構成であってよい。さらに、処理部は、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、NPU(Neural network Processing Unit)及び他の専用機能を備えたIPコア等をさらに含む構成であってよい。
 上記実施形態の各記憶部として採用され、本開示のコード生成及びコード読み取りに関連した各プログラムを記憶する記憶媒体(non-transitory tangible storage medium)の形態は、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、コンピュータのバスに電気的に接続される構成であってよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータへのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。
 本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims (8)

  1.  複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コードであって、
     明色セル(Cew)と、
     暗色セル(Ceb)と、
     前記暗色セルよりも前記明色セルに近い色であり、前記第一コードの読み取りにおいては前記明色セルと同じに判別され、前記第二コードの読み取りにおいては前記暗色セルと判別される準明色セル(Cc1,Cg1)と、
     前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色であり、前記第一コードの読み取りにおいては前記暗色セルと同じに判別され、前記第二コードの読み取りにおいては前記明色セルと判別される準暗色セル(Cc2,Cg2)と、を含み、
     前記第二コードが前記第一コードに対して拡大され、前記第二コードの1つの前記セルは、前記第一コードの複数の前記セルに跨って合成されている情報コード。
  2.  前記第二コードは、前記第一コードに対して整数倍で拡大され、前記第一コードに合成されている請求項1に記載の情報コード。
  3.  前記第二コードは、前記第一コードよりも小さいサイズであり、前記第一コードの中央に合成されている請求項1に記載の情報コード。
  4.  複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コードであって、
     明色セル(Cew)と、
     暗色セル(Ceb)と、
     前記暗色セルよりも前記明色セルに近い色であり、前記第一コードの読み取りにおいては前記明色セルと同じに判別され、前記第二コードの読み取りにおいては前記暗色セルと判別される準明色セル(Cc1,Cg1)と、
     前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色であり、前記第一コードの読み取りにおいては前記暗色セルと同じに判別され、前記第二コードの読み取りにおいては前記明色セルと判別される準暗色セル(Cc2,Cg2)と、を含み、
     前記第二コードは、前記第一コードよりも小さいサイズであり、前記第一コードの中央に合成されている情報コード。
  5.  前記第二コードは、前記第一コードの特定領域(SA)を避けて合成されている請求項1~4のいずれか一項に記載の情報コード。
  6.  複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コード(CQ2)から、前記第二コードを読み取るコード読取方法であって、
     暗色セル(Ceb)よりも明色セル(Cew)に近い色である準明色セル(Cc1,Cg1)を前記暗色セルとし、
     前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色である準暗色セル(Cc2,Cg2)を前記明色セルとし、
     前記第一コードにおける複数の前記セルを1つの前記セルとして前記第二コードの読み取りを行う、
     というステップを少なくとも1つの処理部(41)にて実施される処理に含むコード読取方法。
  7.  複数のセル(Ce)の2次元配列により情報を記録する第一コード(Cd1)及び第二コード(Cd2)が合成されてなる情報コード(CQ2)から、前記第二コードを読み取るコード読取方法であって、
     前記第一コードの中央に合成された前記第二コードの形成範囲(CA)を特定し、
     当該形成範囲の前記セルのうち、暗色セル(Ceb)よりも明色セル(Cew)に近い色である準明色セル(Cc1,Cg1)を前記暗色セルとし、
     前記明色セルよりも前記暗色セルに近い色である準暗色セル(Cc2,Cg2)を前記明色セルとする、
     というステップを少なくとも1つの処理部(41)にて実施される処理に含むコード読取方法。
  8.  前記形成範囲を特定するステップでは、
     前記情報コードの前記暗色セルを前記明色セルと同じ色に変換した第一変換画像(Pc1)を生成し、
     前記第一変換画像の前記準明色セル及び前記準暗色セルを前記暗色セルと同じ色に変換した第二変換画像(Pc2)を生成し、
     前記第二変換画像における色の明暗を反転した反転画像(Pc3)を生成し、
     前記反転画像における明色の範囲に基づき、前記形成範囲を特定する、請求項7に記載のコード読取方法。
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