JP2016003520A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- エンドアタッチメントを含むアタッチメントと、
二次元走査型距離計測装置と、
前記二次元走査型距離計測装置の出力に基づいて前記エンドアタッチメントの位置に関する情報を取得する制御装置と、を備え、
前記二次元走査型距離計測装置は、前記エンドアタッチメントを走査できるように、且つ、走査面を含む平面が前記アタッチメントの作業空間範囲を幅方向に分割するように取り付けられる、
建設機械。 - 前記アタッチメントは、前記エンドアタッチメントに連結される作業要素を含み、
前記二次元走査型距離計測装置は、走査面を含む平面が、前記作業要素の幅の外側で、前記アタッチメントの作業空間範囲を幅方向に分割するように取り付けられる、
請求項1に記載の建設機械。 - 前記二次元走査型距離計測装置は、前記エンドアタッチメントとしてのバケット、バケットリンク、前記バケットに取り付けられた計測用突起、又は前記バケットリンクに取り付けられた計測用突起を走査する、
請求項1又は2に記載の建設機械。 - 前記二次元走査型距離計測装置は、前記アタッチメント、又は、前記アタッチメントが連結される機体に取り付けられる、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の建設機械。 - 前記二次元走査型距離計測装置は、前記アタッチメントを構成するブーム又はアームに取り付けられる、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の建設機械。 - 前記二次元走査型距離計測装置は、前記アタッチメントが連結される機体と前記ブームとの連結部分を走査する、
請求項5に記載の建設機械。 - 前記二次元走査型距離計測装置は、前記アタッチメントが連結される機体、前記アタッチメントを構成するブーム、又はブームシリンダに取り付けられた計測用突起を走査する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の建設機械。 - 前記走査面は、前記アタッチメントの中心面に平行である、
請求項1乃至7の何れか一項に記載の建設機械。
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