JP2015534918A - ボクシング中に延伸ロッドの移動を測定することを含む、容器の延伸ブロー成形方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、壁（１３）、および、低位置と上昇位置との間で壁（１３）に対して軸線方向に移動可能である金型ベース（１４）が設けられる金型（１１）と、高位置と低位置との間で金型（１１）に対して軸線方向に移動可能である延伸ロッド（２２）とを含む延伸ブロー成形装置（７）において、プラスチック材料で作られるブランク（３）から容器（２）を製造する方法に関し、前記方法は、ブランク（３）を金型（１１）に挿入する段階と、延伸ブロー成形の段階と、ボクシングの段階と、それの低位置からのロッド（２２）の移動、およびそれの上昇位置におけるロッド（２２）の停止を検出することによって、それぞれ、ボクシングの段階の始まりおよび終わりを判断する段階とを含む。

Description

本発明は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＦＴ）などのプラスチック材料のブランクから延伸ブロー成形によって容器を製造することに関する。

これがプリフォームを含むか、プリフォーム作業を既に受けている中間容器を含むかいずれにせよ、ブランクは、概ね回転対称の本体と、成形されている容器のリムを構成するネックと、ネックと反対の位置の本体を閉鎖するベースとを備える。

標準的な製造技術は、容器の形状を有するキャビティを画定する壁が設けられる金型に、材料のガラス転移温度（ＰＥＴの場合は約８０℃）よりも高い温度まで予め加熱されるブランクを導入することと、材料を金型の壁に押し付けように圧力下のガス（通常、空気）などの流体をネックを通してブランクの中に注入することにある。

圧力の作用下で、熱によって軟化されている材料は、金型の主軸線に平行な軸線方向にも、金型の軸線に垂直な半径方向にも膨張、拡張する気泡を成形する。

容器のいかなる中心からのずれも回避するために、および材料の良好な均等分布を確保するために、ブランクの軸線方向の延伸は、金型において軸線方向に移動され得るロッドによって押し込まれ、このロッドは、容器のベースの形状を有する金型ベースにブランクのベースを押し付けるまで該ブランクのベースを押圧する遠位端を備える。

ある用途は、大きな変形なしに、かつ特に容器の側壁（または本体）を楕円形にすることなしに（すなわち、典型的には約９０℃よりも高いかまたはそれに等しい温度の、茶または低温殺菌フルーツジュースの内容物を使って）高温充填され得る特徴を有するＨＲ（Ｈｅａｔ Ｒｅｓｉｓｔａｎｔ（耐熱））と呼ばれる容器を使用することが必要である。

冷却中の内部容積の収縮に伴う容積の変化を吸収することを意図した、変形可能なパネルを備える容器の本体を提供することが知られている。この技術は、広く使用されているが、欠点がないわけではない。実際に、本体の可撓性は、容器の本体が把持時に変形されないことの方を好む一部のユーザによって品質欠陥と考えられている。

このような理由で、（内容物の静水圧および温度のため）充填中にも（容器の収縮を伴う）容器の冷却中にも変形され得る可撓性膜を備える容器のベースを提供すると同時に、本体を補強することが提案されている。この種の技術は、欧州特許第２１７３６３７号明細書およびその米国対応米国特許出願公開第２０１０／２１９１５２号明細書（ＳＩＤＥＬ）によって示されている。

容器の側壁（または本体）の剛性は、通常、熱を使って得られ、本体を（一般に１００℃よりも高い）所定の温度まで加熱される金型の壁と接触し続けることにある。ヒートセットと呼ばれるこの操作は、材料の結晶性の増加をもたらし、それにより、その剛性が増加する。

ベースの成形のために、通常、「ボクシング」と呼ばれる技術を使用する。この技術では、通常、成形中に最初は後退され、展開されて材料をベースの領域に押圧する可動式金型ベースが備え付けられる成形装置を使用し、それにより、材料の過延伸が確保され、したがって、複雑な形状、特に深いアーチの成形が可能になる。この技術を例示するために、欧州特許出願第２３４９６７８号明細書およびその米国対応米国特許出願公開第２０１２／００３１９１６号明細書（ＳＩＤＥＬ）を参照することができる。

この技術は満足すべきであるが、しかし、その実施は困難である。実際に、ベースの形状の取得を高めるようにその最終形状を越えて材料を延伸する要求と、その最終形状を獲得してしまう前に材料が固定することを防止する必要性との間に妥協が見出されなければならない。また、金型ベースの移動性のため、材料が金型の壁と金型ベースとの間に挟まれるということが生じ、それにより、見苦しく、かつベースを犠牲にして材料を消費する継ぎ目の成形がもたらされる。

したがって、容器の最終的な性能は、特にボクシングが行われなければならない時間に関して、機械のパラメータを微調整する技術者の能力に依存する。

米国特許第６２７７３２１号明細書（ＳＣＨＭＡＬＢＡＣＨ−ＬＵＢＥＣＡ）においてこの主題に関する一般性が説明されている。しかし、この文献は、（上述の文献欧州特許第２３４９６７８号明細書に想起されるように）気泡がブランク内で膨張する方法に関して、たとえブロー成形が不確実性を有しても、適切なボクシングを行うのに使用される手段について多くを伝えておらず、それにより、適切なボクシングを行うことが特に困難になっている。

欧州特許第２１７３６３７号明細書 米国特許出願公開第２０１０／２１９１５２号明細書 欧州特許出願第２３４９６７８号明細書 米国特許出願公開第２０１２／００３１９１６号明細書 米国特許第６２７７３２１号明細書

次の目的が、上述の欠点を除去する解決策を提案したいと願っている本発明者らを駆り立てている。すなわち、
− （特に、ＨＲ用途を目的とする）ボックス化ベースを備える容器を製造する方法の信頼性を改善すること、
− この種の方法の再現性、すなわち一定品質の容器を製造するようにこの方法の能力を改善すること、
− 生産量を維持しまたは増加させること、
− 製造プロセスの自動化を容易にすること、
− 最後に、製造される容器の品質を改善すること
である。

このために、第一に、
− 容器の本体の形状を有する壁が、および、容器のベースの形状を有する金型ベースが設けられる金型であり、金型ベースが低位置と上昇位置との間で壁に対して軸線方向に移動可能である、金型と、
− ロッドが金型の外側にある高位置と、ロッドがその低位置においてブランクを金型ベースに局所的に押し付ける低位置との間で金型に対して軸線方向に移動可能である、延伸ロッドと
を備える延伸ブロー成形装置において、プラスチック材料のブランクから、本体およびベースを有する容器を製造する方法にして、
− 金型の中にブランクを導入するための段階と、
− 圧力下の流体がブランクの中に注入され、延伸ロッドがその高位置からその低位置に移動される間の、延伸ブロー成形段階と、
− 最初は低位置の金型ベースがその上昇位置に移動される間、および金型ベースに付随する延伸ロッドがその低位置から金型ベースの上昇位置に対応する上昇位置に移動される間の、ボクシング段階と
を含む方法であって、
その低位置からのロッドの移動を検出することによって、その低位置からの金型ベースの始動を判断することと、その上昇位置におけるロッドの停止を検出することによって、その上昇位置における金型ベースの到着を判断することとをさらに含む、方法が提案される。

ボクシング段階の実際の開始および実際の終わりを知ると、信頼性のある客観的なデータを用いて機械の調整を容易にすることができる。

ロッドに対して測定を行うことは、金型ベースに計器を備え付けなければならないことを回避し、金型ベースの環境は、この種の計器にあまり貢献しない（振動の存在、利用可能な空間）。

さまざまな追加の特性が、単独でまたは組み合わせで見えてくる。すなわち、
− 低位置とその上昇位置との間でロッドの瞬時位置を検出することによって、その低位置とその上昇位置との間で金型ベースの瞬時位置を判断すること、
− 金型ベースの始動が所定の理論的な始動に一致しない場合に、金型ベースに対する移動指令のための調整操作、
− 金型ベースの実際の到着が所定の理論的な到着に一致しない場合に、金型ベースを担持するアクチュエータを圧力下の流体の供給源に接続するソレノイド弁の流量を調整するための操作が予見される。

第二に、プラスチック材料のブランクから、本体およびベースを有する容器を製造するための延伸ブロー成形装置が提案され、この延伸ブロー成形装置は、
− 容器の本体の形状を有する壁が、および容器のベースの形状を有する金型ベースが設けられる金型であり、金型ベースが低位置と上昇位置との間で壁に対して軸線方向に移動可能である、金型と、
− ロッドが金型の外側にある高位置と、ロッドがその低位置においてブランクを金型ベースに局所的に押し付ける低位置との間で金型に対して軸線方向に移動可能である、延伸ロッドと、
− その低位置からのロッドの移動、および金型ベースの上昇位置に対応する上昇位置におけるロッドの停止を少なくとも検出するための手段と、
− その低位置からの金型ベースの始動、およびその上昇位置における金型ベースの到着を推論するように設計される、中央処理装置と
を備える。

さまざまな追加の特性が、単独でまたは組み合わせで見えてくる。すなわち、
− 検出手段が、レーザセンサなどの光学センサの形をとり、
− 延伸ブロー成形装置が、フレームを備え、延伸ロッドが、フレームに対して可動のキャリッジに取り付けられ、センサが、フレームに取り付けられ、キャリッジの方に向いている。

本発明の他の目的および利点は、添付の図面を参照して後に与えられる説明を考慮すると明らかになるであろう。

回転するカルーセルおよびカルーセルに取り付けられる一連の成形装置を備える、延伸ブロー成形によって容器を成形するための機械を描く略図である。 金型へのプリフォームの導入後の、高位置の延伸ロッドおよび低位置の金型ベースで表される、成形装置を示す側面図である。 金型ベースの低位置において、容器の成形中の図２の成形装置の拡大側面図である。 延伸ロッドおよび金型ベースが共に上昇位置にある場合の、図３に類似した図である。 成形中にブランクに行き渡る圧力の曲線、および金型ベースの位置が重ねて描かれている線図である。

（ＰＥＴなどの）プラスチック材料のブランク３から延伸ブロー成形によって容器２を成形するための機械１が、図１に部分的に描かれている。

ブランク３は第１の成形作業から生じる中間容器であってもよいが、以下では、ブランク３は原射出プリフォームであるとみなされる。

成形されるべき容器２は、本体すなわち側壁４と、プリフォーム３に既に成形されているネック５と、ネック５と反対の位置の本体４の延長部分に延在するベース６とを備える。

機械１には、成形ステーションとも呼ばれる、少なくとも１つの延伸ブロー成形装置７（およびこの特定の場合は、一連の延伸ブロー成形装置７）が備え付けられる。図１に示される１つの実施形態によれば、機械１は、中央軸線の周りに回転駆動されるホイール８（カルーセルとも呼ばれる）を備え、その上に、成形ステーション７、ならびに、たとえばエンコーダ（すなわち、実際には、計装軸受）の形の、ホイール８の瞬時角度位置のセンサ９が取り付けられる。

機械１は、コンピュータ化された中央処理装置１０の形の、その機能を自動的に作動させる制御システムと、各成形ステーション７を個々に作動させるアクチュエータが備え付けられる（たとえばプログラマブルロジックコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）−型の）コントローラとを備える。

各成形ステーション７には、容器２の形状を有する金型１１、および延伸装置１２が備え付けられる。

金型１１は、たとえば、ウォレット型のものであり、共通のヒンジの周りにヒンジ連結される２つの半金型を備え、それは、連続的に、成形容器２の排出と、加熱ユニット（図示せず）で予め加熱されているプリフォーム３の導入とを可能にするように開く。

金型１１は、主軸線Ｘに沿って延在する、容器の本体４の形状を有するキャビティを画定する壁１３と、容器２のベース６の形状を有する上面１５が設けられる金型ベース１４とを有する。

各成形ステーション７には、流体（特に、空気などの気体）が金型１１に注入される管（図示せず）が備え付けられる。また、各成形ステーション７には、流体の注入を制御するように管に接続されるアクチュエータのブロックを備える注入装置が備え付けられる。

より詳細には、アクチュエータのブロックは、管をそれぞれ（概ね５バールと１０バールとの間の値の）予ブロー成形圧力の流体供給源、（概ね１５バールと４０バールとの間の値の）ブロー成形圧力の流体供給源、および外気と連通させるように配置される１つまたは複数のソレノイド弁を備える。アクチュエータのこのブロックは、中央処理装置１０によって作動される。

そのうえ、各成形ステーション７には、成形されている容器に行き渡る圧力を測定するための装置が設けられ、中央処理装置１０に接続される。この測定装置は、たとえば、管の高さに取り付けられる圧力センサを備え、成形の過程の圧力は、容器２に行き渡る圧力と同一である。中央処理装置１０は、図５に描かれるように、成形中にプリフォーム３に行き渡る流体圧力（Ｐで示される）の変化の曲線を確立するようにプログラムされ得る。

壁１３は、下部に、金型ベース１４用の通路を画定する開口１６を示しており、この金型ベース１４は、
− 金型ベース１４が開口１６から分離される、低位置（図２）と、
− 金型ベース１４が開口１６を閉塞し、したがって上面１５が容器２の形状を完全にする、上昇位置（図４）と
の間で壁１３に対して軸線方向に移動することができるように取り付けられる。

金型ベース１４の移動性により、後で説明されることになるボクシング中に、容器のベース６の過延伸を開始させることができる。金型ベース１４の移動は、たとえば、金型ベース１４が取り付けられるアクチュエータ１７によって保証され、このアクチュエータ１７は、中央処理装置１０によって作動されるソレノイド弁１９を使って流体の供給源１８（たとえば、ブロー成形圧力の流体供給源）に接続される。

延伸装置１２は、フレーム２０を備え、機械１のホイール８に取り付けられ、それは、金型１１のほぼ真上に垂直に延在する。

延伸装置１２は、フレーム２０と一体になるレールの上を滑るキャリッジ２１、ならびに上端でキャリッジ２１に取り付けられる延伸ロッド２２を含む可動要素を備える。

延伸装置は、たとえば磁気式のものであり、したがって、
− フレーム２０と一体になり、中央処理装置１０によって作動される一対の電磁石またはモータと、
− キャリッジ２１と一体になり、交互の磁極を有する一連の永久磁石でそれぞれ成形され、対向して、かつモータのそれぞれから僅かな距離をおいて配置される一対の磁気トラックと
を備える。

このように、キャリッジ２１によって、ロッド２２は、
− 成形容器２の排出と成形されるべきプリフォーム３の導入とを可能にするのに十分な金型１１からのある距離をおいて見出されるロッド２２の下（自由）端、ロッド２２が金型１１から完全に取り出される、高位置（図２）と、
− 延伸ロッド２２が金型ベース１４のすぐ近くまで到達しながら金型１１に受け入れられ（この場合は低位置にある）、成形されている容器２の材料がロッド２２と金型ベース１４との間に局所的に挟み込まれる、低位置（図３）と
の間でフレーム２０に対して移動可能に取り付けられる。

この位置においては、プリフォームの下端の突出部分に存在する注入スプルーが、金型ベース１４の上面１５の中央に、このために作られる中空凹部に収容される。スプルーを凹部に保持すると、その低位置からその上昇位置への金型ベース１４の移動中に材料の良好な分布が保証される。これが、ロッド２２および金型ベース１４が金型ベース１４の移動中に一緒に保持される理由である。

機械について、延伸ロッド２２の低位置は、低位置のロッド２２の開放端部と低位置の金型ベース１４の上面１５との間に隙間が作られるように予め調整され得る。この隙間の値は、予め決定されているが、容器２のベース６の中央において材料の局所的な厚さよりも小さいかまたはそれに等しい。実際には、隙間は、０．２ｍｍと１ｍｍとの間（および、たとえば約０．５ｍｍ）であることが好ましい。

容器２の製造は、中央処理装置１０の制御によって達成される。

成形ステーション７の経路が円形であり、機械１の定常運転状態においてホイール８の角速度がほぼ一定である、示された実施例においては、（ホイール８のセンサ９によって供給される角度データから中央処理装置１０によって推論される）各成形ステーション７の相対角度位置、および（各成形ステーション７に適切な）相対時間は、同等とみなされ得る。

サイクルの始まりにおける角度（または時間）原点は、任意に割り当てられ、プリフォーム３が金型１１に導入される場合の、−図１においてＡで示される−点（または時間）によって具体的に表現される。サイクルの終わりは、成形容器２が金型１１から排出される場合の、−図１においてＨで示される−点（または時間）によって具体的に表現される。

始動操作は、材料のガラス転移温度（ＰＥＴの場合は約８０℃）よりも高い温度まで予め加熱されるプリフォーム３を金型１１に導入することにある（点Ａ）。いったんプリフォーム３が所定位置にあり、金型１１が閉鎖されると、次いで、中央処理装置１０は、高位置から低位置へのキャリッジ２１の（およびしたがって、延伸ロッド２２の）移動をロック解除し、ロッド２２の自由端は、プリフォーム３のベースと接触する。

（図１の点Ｂと点Ｃとの間の）予ブロー成形と呼ばれる段階が後に続き、これは、金型ベース１４がその低位置に保持されると同時に、延伸ロッド２２をその高位置からその低位置まで移動させながら、予ブロー成形圧力で流体をプリフォーム３に注入することにある。

この予ブロー成形段階の終わりにおいて、
− 容器２は、完全に成形されているわけではなく、容器２のいくつかの領域は、圧力の不足のため依然として金型１１の壁１３と接触しておらず、
− 延伸ロッド２２は、その低位置において、成形されているプリフォーム３のベースを金型ベース１４の上面１５に局所的に押し付ける。換言すれば、プリフォーム３のベースは、延伸ロッド２２の自由端と金型ベース１４の上面１５との間に挟み込まれる。

予ブロー成形段階の終わりにおいて（実際には、ロッド２２がその低位置に到着している限りは）、容器２のブロー成形段階が、指令され、流体をブロー成形圧力で成形されている容器２に注入することにある。図５の下方の曲線で見られるように、圧力は、予ブロー成形圧力からブロー成形圧力に到達するまで急激な増加を受ける。ブロー成形段階は、安定化ステップを含み、材料を金型１１の壁１３に適切に押し付ける（したがって、材料のヒートセットを確実にしながら容器２の形状の取得を容易にする）ように、容器２のブロー成形圧力を（実際には所定の角度、この特定の場合は、図１の点Ｄと点Ｆとの間の角度に対応する）所定の期間の間、維持することにある。

ブロー成形段階中（および任意選択的に予ブロー成形段階を跨ぐ）、成形されている容器２のベース６を箱詰めするための操作が、（中央処理装置１０によって）指令され、これは、アクチュエータ１７を作動させることによってその低位置からその上昇位置に金型ベース１４を移動させることにある。

金型ベース１４の上昇を可能にするように、延伸ロッド２２は、金型ベース１４の移動が指令されるとすぐ、切り離されることが好ましい。このように、ロッド２２は、ボクシングの期間中、金型ベース１４に付随する。

ブロー成形段階の後に、脱ガスの最終段階が、（点Ｆと点Ｇとの間で）指令され、外気への通気を維持すると同時にブロー成形圧力の下で流体の供給を遮断することにある。この効果は、容器２の完全な減圧であり、その内圧は、大気圧まで減少する。

こうして、成形された容器２が金型１１から取り出される（点Ｈ）。

容器２のベース６の品質は、大部分、ボクシングに左右される。あまりにも早く開始される（または仕上げられる）ボクシングは、役に立たないと分かることがあり、材料は、不十分に延伸される。その場合、この結果は、成形不良、および／または不十分な剛性である。あまりにも遅く開始される（または仕上げられる）と、ボクシングは、壁１３と金型ベース１４との間の材料の挟持、および見苦しく、かつ材料を消費するビードの発現、実際に材料の局所的なスライスがもたらされ得る。したがって、他の成形操作のすべてに対して、少なくともボクシングの始まりおよび終わりを適切に調整することが必要であると理解される。

ソレノイド弁の応答時間を考慮することは、製造業者のデータのおかげであるけれどもこのデータが保証されていることなしに評価され得るが、金型ベース１４を担持するアクチュエータ１７を制御するためのソレノイド弁１９を開閉する指令時間に基づくことは十分ではない。さらに、金型ベース１４の上昇位置は、移動端ストッパに対応するので、金型ベース１４が上昇位置に到着する時間（または角度位置）は、いかなる機械パラメータによっても推論され得ない。

これが、その低位置からの金型ベース１４の実際の始動、およびその上昇位置における金型ベース１４の実際の到着を少なくとも判断することが望まれる理由である。理論においては、ボクシングは、（点Ｃにおける）ブロー成形段階と同時に（または、好ましくはそれより僅かに先に）開始され、（点Ｄと点Ｆとの間の）安定化ステップ中に終わる。

「判断すること」によって、発生は、時間の関数として、またはその経路上の成形ステーション７の位置の関数として、成形中にこの発生を特定することを意味する。

理論上は、その低位置からの金型ベース１４の始動、およびその上昇位置における金型ベース１４の到着を少なくとも推論することができるデータを得るように計器を金型ベース１４に直接備え付けることが可能である。しかし、非常に多くの機械構成においては、金型ベース１４の環境は、特に金型ベース１４およびそのアクチュエータ１７が影響される振動のため、不利な熱条件（高い、または変動する温度）のため、ならびに、金型１１と、壁１３および／または金型ベース１４を加熱することを目的としている伝熱流体の供給回路との間の接続部における流体の漏れ（軽微な漏れであっても）から生じる起こり得る湿気のため、この種の計器にあまり貢献しない。

これが、本発明によれば、その上昇中に金型ベース１４に連結されたままである、延伸ロッド２２を計器に備え付けるように、および、延伸ロッド２２を使って金型ベース１４に関して上述のデータを得るよう意図されている理由である。

このように、
− その低位置からの金型ベース１４の始動は、（材料の厚さは別として）金型ベース１４の低位置に対応する、その低位置からのロッド２２の移動を検出することによって判断され、
− その上昇位置における金型ベース１４の到着は、（材料の厚さは別として）金型ベース１４の上昇位置に対応する、上昇位置におけるロッド２２の停止を検出することによって判断される。

実際には、その低位置からのロッド２２の移動が検出されるとすぐ、中央処理装置１０は、この移動が検出される、図５においてｔ１で示される時間（または当該成形ステーション７の角度位置）を記憶する。図５においては、Ｈは、上の方の曲線の縦座標として、金型ベース１４の位置を示している。

また、その上昇位置におけるロッド２２の停止が検出されるとすぐ、中央処理装置１０は、この停止が検出される、図５においてｔ２で示される時間（または当該成形ステーション７の角度位置）を記憶する。

特定の実施形態によれば、これらの２つの時間（またはこれらの２つの角度位置）は、中央処理装置１０のフィードバックおよびリプログラミングによって、（金型ベース１４の実際の始動が依存する）アクチュエータ１７のソレノイド弁１９を開くための指令の、または（金型ベース１４の移動の速度が依存する、およびしたがって上昇位置における金型ベース１４の実際の到着が依存する）ソレノイド弁１９の流量の調整を可能にするのに十分であると考えられる。

この種の調整は、その低位置からの金型ベース１４の実際の始動（またはその上昇位置における金型ベース１４の実際の到着）が所定の理論的始動（または所定の理論的到着）に一致しない場合に行われることができ、それについては、ボクシングが満足に行われることが判断される。

ボクシングの始まりおよびその終わりが成形中に正しく位置しているように判断される限りはボクシング中の材料の挙動を無視しながら、該ボクシングの実際の始まりおよび実際の終わりについてのこれらの値（時間または角度位置）に満足していることが考えられる。

変形として、時間の関数として直線であると仮定される、金型ベー１４スの移動曲線を再構成するようにこれらの値を使用することが考えられる。この曲線は、図５において時間ｔ１と時間ｔ２との間の点線によって示される。

もう１つの実施形態によれば、その低位置とその高位置との間の金型ベース１４の位置は、（時間ベースで見られる場合には瞬時に、かつ角度位置ベースで見られる場合には角度単位で）系統的な繰り返される方法で判断される。この位置は、その低位置とその上昇位置との間のロッド２２の位置の系統的および繰り返しの測定から推論される。次いで、その低位置からの始動（時間ｔ１）とその上昇位置における到着（時間ｔ２）との間の金型ベース１４の移動の実際の曲線が、それから推論され得る。

この曲線は、成形されている容器２の内側の圧力の変化のため、必ずしも直線であるとは限らない。これは、特に、ボクシングがブロー成形段階の始まりにおいて（または、僅かにそれの前に）開始される場合である。この場合は、容器２の圧力の急激な増加により、金型ベース１４の上昇と同時に強度の増加が生じる。アクチュエータ１７に供給するソレノイド弁１９からの流量の変化がない場合には、次いで、金型ベース１４の移動の速度の減少が（図５の上の方の曲線の時間ｔ１と時間ｔ２との間の実線によって示されるように）その移動から徐々に生じ、かつしたがって、その上昇位置における金型ベース１４の到着の遅れが生じる。

（ロッド２２の瞬時位置の測定を介して）金型ベース１４の瞬時位置データを与えることによって、１つの成形サイクルから次のサイクルまでのフィードバックによって、（たとえば、直線モデルに従って）金型ベース１４の移動の速度を調整し、したがってその上昇位置における金型ベース１４の到着時間（または点）を調整するために、ソレノイド弁１９の流量を変化させることができる。

詳細には、ロッド２２の計器は、静電容量式のものであることができ、たとえば、ロッド２２の低位置存在検出器、およびロッド２２の高位置存在検出器を備えることができる。

しかし、好ましい実施形態によれば、ロッドの計器は、光学式のものである。

この場合は、計器は、たとえばレーザ遠隔測定式の、距離を測定するための光学センサ２３を備える。この型のセンサは、特に、商品名Ｏｐｔｏ ＮＣＤＴの下でＭｉｃｒｏ Ｅｐｓｉｌｏｎ ｃｏｍｐａｎｙによって販売されている。センサ２３は、それによりその測定値を伝える中央処理装置１０に接続される。

センサ２３は、フレーム２０と一体になり、キャリッジ２１の、およびしたがって延伸ロッド２２のいかなる移動も検出するように（または位置を測定するように）、延伸ロッド２２を担持するキャリッジ２１の下面２４の方に向いている。

センサ２３は、その低位置からのロッド２２の移動、およびその高位置におけるその停止を少なくとも検出する。また、これは、その低位置とその高位置との間のロッド２２の位置を瞬時に（すなわち連続的に）検出することができる。

センサ２３から生じる測定値から、中央処理装置１０は、その低位置からの金型ベース１４の実際の始動、および上昇位置におけるその実際の到着を少なくとも推論する。変形として、およびセンサの型に応じて、中央処理装置１０は、その低位置とその高位置との間の、すなわち全ボクシング期間中の金型ベース１４の実際の瞬時位置を判断することができる。

これらの測定値を基礎として、中央処理装置１０は、フィードバックによって、機械パラメータ（特に、ソレノイド弁１９の制御のための時間または角度、および任意選択的にその流量）の変更を行うことができる。

いくつかの利点が、上に提示された構成および方法から生じる。

第一に、ボクシングの（その低位置からの金型ベース１４の実際の始動に一致する）実際の始まりの、および（その上昇位置における金型ベースの実際の到着に一致する）実際の終わりの判断は、フィードバックによって、少なくともソレノイド弁１９を開くための指令の自動調整を可能にすることによって、機械１の自動化を容易にする。

第二に、この調整は系統的に行われ得るので、効果は、ボックス化ベースの容器を製造するためのプロセスの信頼性、および再現性の改善である。

第三に、手動リプログラミングに必要な機械停止を制限することによって、生産量が増加される。

第四に、成形プロセスの最適化により、製造される容器の品質を改善することができる。

Claims (8)

1. − 容器（２）の本体（４）の形状を有する壁（１３）が、および容器（２）のベース（６）の形状を有する金型ベース（１４）が設けられる金型（１１）であり、金型ベース（１４）が低位置と上昇位置との間で壁（１３）に対して軸線方向に移動可能である、金型（１１）と、
   − ロッド（２２）が金型の外側にある高位置と、ロッド（２２）がその低位置においてブランク（３）を金型ベース（１４）に局所的に押し付ける低位置との間で金型（１１）に対して軸線方向に移動可能である、延伸ロッド（２２）と
   を備える延伸ブロー成形装置（７）において、プラスチック材料のブランク（３）から、本体（４）およびベース（６）を有する容器（２）を製造する方法にして、
   − 金型（１１）の中にブランク（３）を導入するための段階と、
   − 圧力下の流体がブランク（３）の中に注入され、延伸ロッド（２２）がその高位置からその低位置に移動される間の、延伸ブロー成形段階と、
   − 最初は低位置の金型ベース（１４）がその上昇位置に移動される間、および金型ベース（１４）に付随する延伸ロッド（２２）がその低位置から金型ベース（１４）の上昇位置に対応する上昇位置に移動される間の、ボクシング段階と
   を含む方法であって、
   その低位置からのロッド（２２）の移動を検出することによって、その低位置からの金型ベース（１４）の始動を判断することと、その上昇位置におけるロッド（２２）の停止を検出することによって、その上昇位置における金型ベース（１４）の到着を判断することとを含むことを特徴とする、方法。
2. 低位置とその上昇位置との間でロッド（２２）の瞬時位置を検出することによって、その低位置とその上昇位置との間で金型ベース（１４）の瞬時位置を判断するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 金型ベース（１４）の始動が所定の理論的な始動に一致しない場合に、金型ベース（１４）の移動指令を調整するための操作を含む、請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 金型ベース（１４）の実際の到着が所定の理論的な到着に一致しない場合に、金型ベース（１４）を担持するアクチュエータ（１７）を圧力下の流体の供給源（１８）に接続するソレノイド弁（１９）の流量を調整するための操作を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. プラスチック材料のブランク（３）から、本体（４）およびベース（６）を有する容器（２）を製造するための延伸ブロー成形装置（７）にして、
   − 容器（２）の本体（４）の形状を有する壁（１３）が、および容器（２）のベース（６）の形状を有する金型ベース（１４）が設けられる金型（１１）であり、金型ベース（１４）が低位置と上昇位置との間で壁（１３）に対して軸線方向に移動可能である、金型（１１）と、
   − ロッド（２２）が金型の外側にある高位置と、ロッド（２２）がその低位置においてブランク（３）を金型ベース（１４）に局所的に押し付ける低位置との間で金型（１１）に対して軸線方向に移動可能である、延伸ロッド（２２）と
   を備える延伸ブロー成形装置（７）であって、
   その低位置からのロッド（２２）の移動、および金型ベース（１４）の上昇位置に対応する上昇位置におけるロッド（２２）の停止を少なくとも検出するための手段（２３）と、その低位置からの金型ベース（１４）の始動、およびその上昇位置における金型ベース（１４）の到着を推論するように設計される中央処理装置（１０）とが備え付けられることを特徴とする、延伸ブロー成形装置（７）。
6. 検出手段が、光学センサ（２３）の形をとる、請求項５に記載の延伸ブロー成形装置（７）。
7. 光学センサ（２３）が、レーザセンサである、請求項６に記載の延伸ブロー成形装置（７）。
8. フレーム（２０）を備え、延伸ロッド（２２）が、フレーム（２０）に対して可動のキャリッジ（２１）に取り付けられ、センサ（２３）が、フレーム（２０）に取り付けられ、キャリッジ（２１）の方に向いている、請求項６または請求項７に記載の延伸ブロー成形装置（７）。

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