JP2015533109A5

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Publication number: JP2015533109A5
Application number: JP2015526527A
Authority: JP
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2033-04-10

Description

上述した種々の例示的な実施形態の説明は、例示及び説明を目的とするものであり、完全な説明であること、又はこれらの実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の例示的な実施形態は、他の例示的な実施形態に照らして別の利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び、様々な実施形態の開示内容と考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を、他の当業者に対して促すために選択及び記述されている。
（Ａ１）
ビデオ画像（２２０）を提供するように構成される航空機（２００）上のカメラシステム（２２２）と；
前記カメラシステム（２２２）から前記ビデオ画像（２２０）のビデオ画像データ（５１２）を受信し、
前記ビデオ画像（２２０）内で鳥（２０８）の画像を特定し、また前記ビデオ画像（２２０）内で前記鳥（２０８）の前記画像から前記航空機（２００）に対する前記鳥（２０８）の運動（２１２）を特定するため、前記ビデオ画像データ（５１２）を処理し、
前記航空機（２００）に対する前記鳥（２０８）の前記運動（２１２）が前記物体（２０６）が前記航空機（２００）に衝突することを示しているかどうかを判断し、さらに
前記鳥（２０８）が前記航空機（２００）に衝突するという判断に対応して、前記鳥（２０８）が前記航空機（２００）に衝突することを示す情報を含む衝突レポート（２３２）を作成する
ように構成される前記航空機（２００）上の衝突検出システム（２０４）と
を備える装置。
（Ａ２）
前記衝突検出システム（２０４）は、前記航空機（２００）に対する前記鳥（２０８）の前記運動（２１２）が、前記鳥（２０８）が前記航空機（２００）に衝突することを示しているかどうかを判断するため、前記鳥（２０８）の前記運動（２１２）を前記航空機（２００）に対する表面構成情報（２１９）と比較するように構成される、（Ａ１）に記載の装置。
（Ａ３）
前記表面構成情報（２１９）は前記航空機（２００）の飛行中に変更される、（Ａ２）に記載の装置。
（Ａ４）
前記衝突検出システム（２０４）はさらに：
前記ビデオ画像（２２０）内の前記鳥（２０８）の前記画像から前記鳥（２０８）のサイズ（２１４）を決定し；
前記衝突レポート（２３２）内に前記鳥（２０８）の前記サイズ（２１４）を示す情報を含む
ように構成される、（Ａ１）に記載の装置。
（Ａ５）
前記衝突検出システム（２０４）はさらに：
前記鳥（２０８）が前記航空機（２００）に衝突する前記航空機（２００）上の位置（２１６）を決定し；
前記鳥（２０８）が前記航空機（２００）に衝突する前記航空機（２００）上の前記位置（２１６）を前記衝突レポート（２３２）内で示す
ように構成される、（Ａ１）に記載の装置。
（Ａ６）
前記衝突検出システム（２０４）はさらに：
前記航空機（２００）上の航空機ディスプレイ（２３４）、データ記憶装置（２３８）、前記航空機（２００）上の通信システム（２３６）、及び前記航空機（２００）のための飛行管理システム（２４０）のうちの少なくとも１つに前記衝突レポート（２３２）を送信する
ように構成される、（Ａ１）に記載の装置。

Claims

衝突検出のための方法であって：
ビークル（２０２）上のビデオカメラ（３１６）からのビデオ画像（２２０）内で物体（２０６）の画像を特定すること；
前記ビデオ画像（２２０）内で前記物体（２０６）の前記画像から前記ビークル（２０２）に対する前記物体（２０６）の運動（２１２）を特定すること；
前記ビークル（２０２）に対する前記物体（２０６）の前記運動（２１２）が、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突することを示しているかどうかを判断すること；及び
前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突するという判断に対応して、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突することを示す情報を含む衝突レポート（２３２）を作成すること
を含む方法。
前記ビークル（２０２）に対する前記物体（２０６）の前記運動（２１２）が、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突することを示しているかどうかを判断することは：
前記物体（２０６）の前記運動（２１２）を前記ビークル（２０２）に対する表面構成情報（２１９）と比較すること
を含む、請求項１に記載の方法。
前記ビデオ画像（２２０）内の前記物体（２０６）の前記画像から前記物体（２０６）のサイズ（２１４）を特定すること；及び
前記衝突レポート（２３２）内に前記物体（２０６）の前記サイズ（２１４）を示す情報を含むこと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突する前記ビークル（２０２）上の位置（２１６）を特定すること；及び
前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突する前記ビークル（２０２）上の前記位置（２１６）を特定する情報を、前記衝突レポート（２３２）内に含むこと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
前記ビークル（２０２）上のディスプレイ（２３４）、データ記憶装置（２３８）、前記ビークル（２０２）に搭乗していない前記ビークル（２０２）のオペレータ、及び前記ビークル（２０２）のための整備部門のうちの少なくとも１つに前記衝突レポート（２３２）を送信すること
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
前記ビークル（２０２）は航空機（２００）であり、また前記物体（２０６）は鳥（２０８）である、請求項１に記載の方法。
前記ビークル（２０２）は飛行中の航空機（２００）であり、
前記衝突レポート（２３２）を前記航空機（２００）のための飛行管理システム（２４０）に送信することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
ビークル（２０２）上のビデオカメラ（３１６）からのビデオ画像（２２０）のビデオ画像データ（５１２）を受信するように構成されるビデオ画像データ（５１２）受信器（５０２）；
前記ビデオ画像（２２０）内で物体（２０６）の画像を特定し、また、前記ビデオ画像（２２０）内で前記物体（２０６）の前記画像から前記ビークル（２０２）に対する前記物体（２０６）の運動（２１２）を特定するため、前記ビデオ画像データ（５１２）を処理するように構成される画像データプロセッサ（５０４）；
前記ビークル（２０２）に対する前記物体（２０６）の前記運動（２１２）が、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突することを示しているかどうかを判断するように構成される衝突検出器（５０６）；及び
前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突するという判断に対応して、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突することを示す情報を含む衝突レポート（２３２）を作成するように構成される衝突レポート作成器（５０８）
を含む装置。
前記衝突検出器（５０６）は、前記ビークル（２０２）に対する前記物体（２０６）の前記運動（２１２）が、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突することを示しているかどうかを判断するため、前記物体（２０６）の前記運動（２１２）を前記ビークル（２０２）に対する表面構成情報（２１９）と比較するように構成される、請求項８に記載の装置。
前記画像データプロセッサ（５０４）は、前記ビデオ画像（２２０）内の前記物体（２０６）の前記画像から前記物体（２０６）のサイズ（２１４）を決定するように構成され；さらに
前記衝突レポート作成器（５０８）は、前記衝突レポート（２３２）内に前記物体（２０６）の前記サイズ（２１４）を示す情報を含むように構成される
請求項８に記載の装置。
前記衝突検出器（５０６）は、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突する前記ビークル（２０２）上の位置（２１６）を決定するように構成され；さらに
前記衝突レポート作成器（５０８）は、前記物体（２０６）が前記ビークル（２０２）に衝突する前記ビークル（２０２）上の前記位置（２１６）を示す情報を前記衝突レポート（２３２）内に含むように構成される
請求項８に記載の装置。
前記ビークル（２０２）上のディスプレイ（２３４）、前記ビークル（２０２）上のデータ記憶装置（２３８）、前記ビークル（２０２）に搭乗していない前記ビークル（２０２）のオペレータ、及び前記ビークル（２０２）のための整備部門のうちの少なくとも１つに前記衝突レポート（２３２）を送信するように構成される衝突レポート送信器（５１０）をさらに含む、請求項８に記載の装置。
前記ビークル（２０２）は航空機（２００）であり、また前記物体（２０６）は鳥（２０８）である、請求項８に記載の装置。
前記衝突レポート（２３２）を前記航空機（２００）上の飛行管理システム（２４０）に送信するように構成される衝突レポート送信器（５１０）をさらに含む、請求項１３に記載の装置。