JP2015532118A5

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Publication number: JP2015532118A5
Application number: JP2015537656A
Authority: JP
Filing date: 2013-10-09
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2033-10-09

Claims

食肉処理された家禽の屠体（１）から少なくとも１つの脚部（２）を分離するための装置であって、前記屠体（１）が、大腿部の少なくとも一部分を具備する脚部（２）を備えており、前記屠体（１）が、臀部を介して前記大腿部それぞれに接続された鞍部（３）をさらに備えており、前記脚部（２）それぞれが、前記脚部（２）が前記鞍部（３）に接続している側の反対側に自由端（２Ａ）を備えている、前記装置において、
前記装置が、
複数のキャリア（１０）を備えている主コンベアであって、前記脚部（２）の前記自由端（２Ａ）が上方に向いた状態で前記屠体（１）が前記キャリア（１０）から吊り下げられるように、キャリア（１０）それぞれが、前記脚部（２）の前記自由端（２Ａ）の付近又は近傍において前記屠体（１）を係止するように構成されており、前記主コンベアが、前記キャリア（１０）を所定の経路に沿って移動させるための駆動部を備えている、前記主コンベアと、
股関節を脱臼させた後に組織接続部が前記脚部（２）それぞれと前記鞍部（３）との間に残存するように、前記股関節を脱臼させるように構成されている股関節脱臼組立体であって、前記脚部（２）の前記自由端（２Ａ）が下方に向くように、前記脚部（２）を前記主コンベアの前記キャリア（１０）から取り外すように構成されている股関節脱臼組立体と、
前記屠体（１）が前記主コンベアの前記キャリア（１０）から取り外された後に、前記屠体（１）の前記鞍部（３）を支持するように構成されている鞍部支持ガイド（３２）と、
２つの脚把持部を備えている脚分離器であって、前記脚把持部それぞれが、前記脚部を係止するように構成されている、前記脚分離器と、
を備えており、
前記脚把持部（４１）が、前記脚部（２）を前記鞍部（３）に対して相対的に下方に引っ張ることによって、前記脚部（２）が前記鞍部（３）から分離されるように、前記脚部（２）それぞれと前記鞍部（３）との間に位置する前記組織接続部を引き裂くように構成されており、
前記脚分離器（４０）が、前記脚部（２）を把持する際に及び前記脚部（２）を引っ張る際に、鞍部支持ガイド（３２）が前記鞍部（３）を支持するように、前記鞍部支持ガイド（３２）に対して相対的に配置されていることを特徴とする装置。
前記装置が、第１の鞍部コンベア（３０）をさらに備えており、
前記第１の鞍部コンベア（３２）が、前記主コンベアの前記キャリア（１０）の下方に配置されており、前記屠体（１）の前記鞍部（３）に係合するように、且つ、前記屠体（１）を所定の搬送速度で第１の鞍部搬送経路に沿って運搬するように配置及び構成されている、請求項１に記載の装置。
前記装置が、第２の鞍部コンベア（５０）をさらに備えており、前記第２の鞍部コンベア（５０）が、前記鞍部（３）の付近において前記屠体（１）に係合するように、且つ、前記屠体（１）の前記鞍部（３）を第２の鞍部搬送経路に沿って運搬するように構成されており、
前記脚把持部（４１）及び前記第２の鞍部コンベア（５０）が共に、前記脚部（２）を前記鞍部（３）に対して相対的に下方に引っ張るように構成されている、請求項１又は２に記載の装置。
前記装置が、第２の鞍部コンベア（５０）をさらに備えており、前記第２の鞍部コンベア（５０）が、前記鞍部（３）の付近において前記屠体（１）に係合するように、且つ、前記屠体（１）の前記鞍部（３）を第２の鞍部搬送経路に沿って運搬するように構成されており、前記第２の鞍部コンベア（５０）が、前記第１の鞍部コンベア（３０）から前記屠体（１）を受け入れるように構成されており、
前記第１の鞍部コンベア（３０）及び前記第２の鞍部コンベア（５０）が、前記第１の鞍部コンベア（３０）の下流側端部と前記第２の鞍部コンベア（５０）の上流側端部との間に間隙（６０）が形成されるように、互いから離隔されており、前記間隙では、前記屠体が前記第１の鞍部コンベア（３０）及び前記第２の鞍部コンベア（５０）のいずれによっても運搬されず、また、前記脚分離器（４０）が、前記第１の鞍部コンベア（３０）と前記第２の鞍部コンベア（５０）との間に位置する前記間隙（６０）に前記屠体が配置されている際に脚把持部（４１）が前記脚部（２）と係合するように構成されており、また、前記脚把持部（４１）が、前記脚把持部（４１）が前記脚部（２）を移動させることによって、前記第１の鞍部コンベア（３０）と前記第２の鞍部コンベア（５０）との間に位置する前記間隙（６０）から、前記第２の鞍部コンベア（５０）との係合部に至るまで、前記屠体（１）を移動させるように移動可能とされると共に構成されている、請求項２に記載の装置。
前記脚把持部が、少なくとも略垂直な平面において円状経路に沿って移動可能とされ、前記円状経路の最高位置又はその近傍において前記脚部に係合するように、且つ、前記円状経路の最低位置に向かって移動する際に前記脚部を前記鞍部に対して相対的に下方に引っ張るように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
前記脚把持部（４１）が、回転軸線（４３）の周りに回転可能とされるように取り付けられており、前記回転軸線（４３）が、前記鞍部支持ガイド（３２）の少なくとも一部分の下方に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
前記脚把持部（４１）が、前記脚把持部（４１）が回転軸線（４３）を中心として回転可能とされるように取り付けられており、
前記回転軸線（４３）が、前記第１の鞍部コンベア（３０）の少なくとも一部分の下方に配置されている、請求項２に記載の装置。
前記脚把持部（４１）が、前記脚把持部（４１）が回転軸線（４３）を中心として回転可能とされるように取り付けられており、
前記回転軸線（４３）が、前記第２の鞍部コンベア（５０）の少なくとも一部分の下方に配置されている、請求項３に記載の装置。
食肉処理された家禽の屠体（１）から少なくとも１つの脚部（２）を分離するための方法であって、前記屠体（１）が、大腿部の少なくとも一部分を具備する脚部（２）を備えており、前記屠体（１）が、臀部を介して前記大腿部それぞれに接続された鞍部（３）をさらに備えており、前記脚部（２）それぞれが、前記脚部（２）が前記鞍部（３）に接続している側の反対側に自由端（２Ａ）を備えている、前記方法において、
複数のキャリア（１０）を備えている主コンベアの所定の経路に沿って前記屠体（１）を運搬するステップであって、前記脚部（２）の前記自由端（２Ａ）が上方に向いた状態において前記屠体（１）が前記キャリア（１０）から吊り下げられるように、前記キャリア（１０）が前記脚部（２）の前記自由端（２Ａ）の付近において屠体（１）を係止している、前記ステップと、
組織接続部が前記脚部（２）それぞれと前記鞍部（３）との間に残存するように股関節を脱臼させるステップと、
前記脚部（２）を前記主コンベアの前記キャリア（１０）から取り外すことによって、前記脚部（２）の前記自由端（２Ａ）を下方に向けさせるステップと、
前記脚部（２）を前記主コンベアの前記キャリア（１０）から取り外した後に、前記鞍部（３）を支持するステップと、
脚把持部（４１）を具備する脚分離器（４０）を利用することによって前記脚部（２）それぞれを把持するステップであって、前記脚把持部（４１）それぞれが、前記脚部（２）を係止するための脚把持スロット（４２）を有している、前記ステップと、
前記脚部（２）を前記鞍部（３）に対して相対的に下方に引っ張ることによって、前記脚部（２）が前記鞍部（３）から分離し、これにより、前記脚部（２）が前記鞍部（３）から分離されるように、前記脚部（２）それぞれと前記鞍部（３）との間に位置する前記組織接続部を引き裂くステップと、
を備えている、方法。
前記脚部（２）が前記主コンベアの前記キャリア（１０）から取り外された後に、前記屠体（１）が鞍部支持ガイド（３２）によって支持され、また、前記脚部（２）が前記脚分離器（４０）の前記脚把持部（４１）によって把持され、下方に引っ張られた場合に、前記鞍部支持ガイド（３２）が前記鞍部（３）を支持する、請求項９に記載の方法。
第１の鞍部コンベア（３０）が、前記主コンベアの前記キャリア（１０）の下方に、且つ、第２の鞍部コンベア（５０）が設けられている場合には前記第２の鞍部コンベア（５０）の上流に配置されており、前記第１の鞍部コンベア（３０）が、前記屠体（１）の前記鞍部（３）に係合し、前記屠体（１）を第１の鞍部搬送経路に沿って所定の搬送速度で運搬する、請求項９又は１０に記載の方法。
第２の鞍部コンベア（５０）が、第２の鞍部搬送経路に沿って前記鞍部（３）を運搬し、また、前記脚把持部（４１）及び前記第２の鞍部コンベア（５０）が共に、前記脚部（２）を前記鞍部（３）に対して相対的に下方に引っ張る、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
第２の鞍部コンベア（５０）が、第２の鞍部搬送経路に沿って前記鞍部（３）を運搬し、前記脚把持部（４１）及び前記第２の鞍部コンベア（５０）が共に、前記脚部（２）を前記鞍部（３）に対して相対的に下方に引っ張り、
前記屠体が、前記第１の鞍部コンベアから前記第２の鞍部コンベアに至るまで移送され、
前記第１の鞍部コンベア（３０）及び前記第２の鞍部コンベア（５０）が、前記第１の鞍部コンベア（３０）と前記第２の鞍部コンベア（５０）との間に間隙（６０）が形成されるように互いから離隔されており、前記間隙（６０）では、前記屠体（１）が前記第１の鞍部コンベア（３０）及び前記第２の鞍部コンベア（５０）のいずれによっても運搬されず、前記屠体（１）が前記第１の鞍部コンベア（３０）と前記第２の鞍部コンベア（５０）との間に位置する前記間隙（６０）に配置されている際に、前記脚把持部（４１）が前記脚部（２）と係合し、前記脚把持部（４１）が前記脚部（２）を移動させることによって、前記鞍部（３）を前記第２の鞍部コンベア（５０）と係合させるために、前記脚把持部（４１）が前記屠体（１）を移動させる、請求項１１に記載の方法。
前記第１の鞍部搬送経路と前記第２の鞍部搬送経路とが、互いに対して所定の角度で延在しており、前記屠体（１）の前記鞍部（３）が、前記第１の鞍部コンベア（３０）と前記第２の鞍部コンベア（５０）とが成す前記角度で通過するときに減速され、
前記鞍部（３）が前記第１の鞍部コンベア（３０）と前記第２の鞍部コンベア（５０）とが成す前記角度で通過する際に、前記脚把持部（４１）が前記脚部（２）を移動させ、前記鞍部（３）が前記第１の鞍部コンベア（３０）と前記第２の鞍部コンベア（５０）とが成す前記角度で通過する際に、前記脚把持部（４１）が、同一の速度を維持するか、又は前記脚部（２）を加速させる、請求項１３に記載の方法。
前記脚把持部（４１）が、少なくとも略垂直な平面において円状経路に沿って移動され、前記円状経路の最高位置又はその近傍において前記脚部（２）に係合し、前記円状経路の最低位置に向かって移動する際に前記脚部（２）を前記鞍部（３）に対して相対的に下方に引っ張る、請求項９から１４のいずれか一項に記載の方法。
前記脚把持部（４１）が、回転軸線（４３）を中心として回転する、請求項９から１５のいずれか一項に記載の方法。