JP2015527119A - 血管フィルタデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
血管を通過する血栓を捕獲する1つまたは複数のフィルタ要素と、血管壁に対して1つまたは複数のフィルタ要素を支持する1つまたは複数の支持部材とを備える。
支持フレームとフィルタ要素のアレイとを備え、
フィルタ要素は、支持フレームから中心頂点に向って延び、
フィルタ要素端は、支持フレームとフィルタの中心軸との間にあり、フィルタ要素端は、相互接続される。
血管を通過する血栓を捕獲する1つまたは複数のフィルタ要素と、血管壁に対して1つまたは複数のフィルタ要素を支持する1つまたは複数の支持部材とを備え、フィルタ要素の少なくとも1つは、フィルタ頂点と一体になっている。
血管を通過する血栓を捕獲する1つまたは複数のフィルタ要素と、血管壁に対して1つまたは複数のフィルタ要素を支持する1つまたは複数の支持部材とを備え、デバイスは単一部品から製造される。
フィルタ要素は、フィルタ要素が相互接続される頂点を形成するフィルタ要素端に向って支持フレームから延び、
頂点は、血管フィルタデバイスの中心軸にまたはその近くに位置し、
フィルタ要素は、接続されていない場合、血管フィルタデバイスが拘束されていないときに、フィルタ要素端が支持フレームと中心軸との間に位置するように付勢される血管フィルタデバイスを提供する。
(a)デバイスが、示された範囲の上側の部分範囲にある血管内に拘束されるときに、フィルタ要素端が、中心軸と支持体の間にあり、
(b)デバイスが、示された範囲の中央の部分範囲内にある血管内に拘束されるときに、フィルタ要素端が、中心軸の近くにあり、
(c)デバイスが、示された範囲の下側の部分範囲内にある血管内に拘束されるときに、フィルタ要素端が、中心軸を通じて延びる
ように、フィルタ要素は、接続されていない場合に複数の位置を有するように付勢される。
一実施形態では、遠位輪状部は、V形支柱のアレイと、V形支柱のアレイをコネクタ支柱に接続する延長支柱とを備える。
フィルタ要素は、フィルタ要素が相互接続される頂点を形成するフィルタ要素端に向って支持フレームから延び、頂点は、血管フィルタデバイスの中心軸にまたはその近くに位置し、フィルタ要素は、接続されていない場合、血管フィルタデバイスが拘束されていないときに、フィルタ要素端が支持フレームと中心軸との間に位置するように付勢される、血管フィルタデバイスを製造する方法において、
チュービングを用意するステップと、チュービングを切断するステップと、チュービングを拡張するステップとを含む、血管フィルタデバイスを製造する方法を提供する。
図2から図6を参照すると、本発明の血管フィルタデバイス1は、部分2に支持体3とフィルタ要素4とを設けることにより製造されており、フィルタ要素4は、内側に曲がるように形成されると共に、中心頂点に向って集まっている。フィルタ要素は、ホルダ6を用いて相互接続されて、デバイスの中心軸上に中心頂点5を形成する。
点L1での曲げ時のフィルタ要素の表面上の歪みは、
ε=My/EI=Mt/2EIであり、ただし、モーメント M=L1Pである。
そして、
ε=3tδL1/2L3
である。
そして、
そこで、
面積=r.dθ.dr,
y軸を中心としたモーメント=r.dθ.dr.r.cosθ=r2.cosθ.dr.dθ
そこで、
そこで、
ES=c+a/2
・1.5から8.0mmの範囲のr0
・0.15から0.60mmの範囲の壁厚
・2α≦60°
2αが増加するにつれて、ES≦重心かつ(重心−ES)が増加する。そこで、フィルタ要素の歪みは、フィルタ要素が中心Oから離れて曲がるものより中心Oに向けて曲がるときに圧縮が大きくなる。同様に、フィルタ要素の歪みは、フィルタ要素が中心Oに向けて曲がるものより中心Oから離れて曲がるときに張力が大きくなる。張力歪みまたは圧縮歪みを減少させる方法は、特定の曲げ方向に反りを減少させることである。
いくつかの実施形態では、血管フィルタデバイスは、好ましくは、全体構成においてステント状である支持体構造を有すると共に、好ましくは、接続用支柱によりリンクされた近位輪状部および遠位輪状部を有する。好ましくは、このデバイスは、フィルタ要素が一端で支持体に接続されていると共に他端で集まっているフィルタを有する。いくつかの実施形態では、フィルタ要素は、頂点で集まっている。集合点の領域は、フィルタ要素の少なくともいくつかと一体になっている。
698c、フレームにばね状の可撓性部を作り出す継ぎ目の螺旋パターン
698d、図示の平面内でより大きい曲げを可能にするX形分布であり、または、
698e、継ぎ目はクラウンの接合部に設けることもできる。
一体になっているフィルタデバイス
いくつかの実施形態では、フィルタ頂点はフィルタ要素と一体になっており、フィルタ要素は長手方向支持体構造と一体になっている。長手方向支持体構造は、十分な長さがそれに与えられると、例えば、デバイス長さがデバイスが植込まれる大静脈の直径の倍数である場合、傾斜をなくす。インプラント長さと傾斜の間のバランスは、インプラント長さが最小に維持されることを確実にするように与えられなければならない。フィルタの最大状態を示す血管サイズ内で展開されるとき、フィルタ長さと血管径の比は、1:1から2.3:1の範囲とすべきである。より好ましくは、フィルタ長さと血管径の比は、1.5:1から2:1の範囲とすべきである。長手方向支持体は、血管内の移動を防ぐために十分な半径方向の力で血管壁を押圧するように設計されている。支持体は、突起部または突出部に取り付けることもでき、それによりそれを血管壁に据え付けるのを助ける。フィルタ要素は、血流の阻害を最小にするよう頂点に接続し、例えば、流線形の接続部(図62参照)を実現するために、2つ以上のフィルタ要素は、頂点のすぐ近くで1つのフィルタ要素に融合することが好ましい。融合点と頂点の近さは、1から10mmの範囲とすべきであり、3から6mmの範囲が好ましい。
Claims (108)
- 支持フレームと複数のフィルタ要素とを備える血管フィルタデバイスであって、
前記フィルタ要素は、前記支持フレームから、前記フィルタ要素が相互接続される頂点を形成するフィルタ要素端に向って延び、
前記頂点は、前記血管フィルタデバイスの中心軸にまたはその近くに位置し、前記フィルタ要素は、接続されていない場合、前記血管フィルタデバイスが拘束されていないときに、前記フィルタ要素端が前記支持フレームと前記中心軸との間に位置するように付勢される、血管フィルタデバイス。 - 前記支持フレームと前記フィルタ要素とは、一体に形成される、請求項1に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記支持フレームおよび前記フィルタ要素は、NiTiから形成される、請求項1または2に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素の接続されていない位置は、前記フィルタ要素の形状、および前記支持フレームから前記フィルタ要素が延びる角度により与えられる、請求項1または2または3に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、接続されていない場合、前記フィルタ要素端が前記中心軸から前記支持フレームまでの距離の約10%乃至50%に配置されるような位置を有する、請求項1乃至4のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記位置は、前記距離の約15%乃至40%である、請求項5に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記血管フィルタデバイスは、示された血管サイズの範囲を有し、
a.前記デバイスが、前記示された範囲の上側の部分範囲にある血管内に拘束されるときに、前記フィルタ要素端が、前記中心軸と支持体の間にあり、
b.前記デバイスが、前記示された範囲の中央の部分範囲内にある血管内に拘束されるときに、前記フィルタ要素端が、前記中心軸の近くにあり、
c.前記デバイスが、前記示された範囲の下側の部分範囲内にある血管内に拘束されるときに、前記フィルタ要素端が、前記中心軸を通じて延びる
ように、前記フィルタ要素は、接続されていない場合に複数の位置を有するように付勢される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。 - 前記フィルタ要素は、前記フィルタ要素端が相互接続されるときに、状況(a)および(c)で同様の最大の歪みを有する、請求項7に記載の血管フィルタ。
- 前記フィルタ要素は、前記フィルタ要素端が相互接続されるときに、状況(a)および(c)でほぼ等しい最大の引っ張り歪みを有する、請求項7に記載の血管フィルタ。
- 前記支持フレームは、近位輪状部、遠位輪状部、および相互接続支柱を備える、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記近位輪状部はピークを有すると共に、前記フィルタ要素は、前記近位輪状部の遠位ピークでまたはそれに隣接して支持体に接続される、請求項10に記載の血管フィルタ。
- 前記フィルタ要素端、前記フィルタ要素、および前記支持フレームは、一部品から一体に形成される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素端は、一体になった頂点を与えるように一体に形成される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素端は、ホルダにより相互接続される、請求項1乃至12のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 少なくともいくつかのフィルタ要素はアイレットを有し、前記ホルダは前記アイレットを通じて向けられる、請求項14に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、一体になっているファスナを有する、請求項14または15に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、螺旋ターンが前記一体になっているファスナを与えるように互いに接触しているまたは互いに近接している螺旋の形態である、請求項16に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、前記螺旋ターンが半径方向に重なる平面螺旋の形態にある、請求項17に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、前記螺旋ターンが軸方向に少なくとも部分的に重なる3次元の螺旋の形態である、請求項18に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダの外径は、軸方向に先細りである、請求項19に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記螺旋は、1回転乃至2回転の間である、請求項17乃至20のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記螺旋は、先細った端を有する材料の長さから形成される、請求項17乃至21のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、一端を有し前記一端が他端に嵌まり合う本体から形成されたクリップを備える、請求項14乃至16のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、一端にループを形成する材料の長さを備え、前記長さの自由端は、前記ループを通じて延びるフックを形成する、請求項23に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記自由端は、前記ホルダの解除を防ぐために結び目で結ばれているまたは溶接されている、請求項24に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記自由端は、少なくとも1つのフィルタ要素端のアイレットを通じて少なくとも2回係合されている、請求項24または25に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、半径方向内側に向けられると共にフィルタ要素のアイレットと係合するように配置される複数の先尖部を備える、請求項14に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記先尖部および前記フィルタ要素端は、前記フィルタ要素端を固定するために共にかしめられるように配置される、請求項27に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記先尖部は、その端部で半径方向に向けられる、請求項27または28に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記先尖部は、前記フィルタ要素のアイレットの中にスナップフィットする特徴を有する、請求項27乃至29のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、フィルタ要素のアイレットに係合する少なくとも1つのフックを備える、請求項14に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フックは、リング状または円盤状ホルダ基部に取り付けられている、請求項31に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記中心軸の両側に一対のフックが存在し、それぞれが複数のフィルタ要素のアイレットに係合するように配置される、請求項31に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フックは、半径方向平面内だけで延びる、請求項33に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダはS形である、請求項33または34に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、分割リングの形態である、請求項14に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記分割リングは、非凹形の開口を形成する両端部を有する、請求項36に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、前記フィルタ要素が外れるのを防ぐために少なくとも1つの当接部を含む、請求項30乃至37のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、前記フィルタ要素のアイレットを通じてエントレイメントを助けるように配置される犠牲長さを含み、前記犠牲長さは、組立後に取り除かれる、請求項15乃至38のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、フィルタ要素を収容するための溝穴を有する中央ハブと、前記溝穴内に前記フィルタ要素を保持するためのかしめリングとを備える、請求項14に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、溝穴および隆起部などの相互ロック用の特徴またはダブテールの特徴により相互接続される、請求項1乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、磁気的に相互接続される、請求項1乃至14または41のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記相互ロック用の特徴は、前記フィルタ要素と一体である、請求項41または42に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダは、前記フィルタ要素の前記端部を受け入れるように1つまたは複数の環状ソケットを有する、請求項14に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記ホルダはかしめられる、請求項44に記載の血管フィルタデバイス。
- 接続部で共に接続される2つの部分を備える、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、前記支柱にある、請求項46に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、前記近位端、前記遠位端、または前記端同士の間にある、請求項46または47に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、前記フィルタと支持体との間である、請求項46に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、前記フィルタ内である、請求項46に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記部分は、2つの部材を受け入れるスリーブを含むコネクタにより接続される、請求項46乃至50のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、共に突き合わせ接合されたデバイス部材を含む、請求項46乃至51のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、重なっているデバイス部材を備える、請求項46乃至52のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、雄コネクタおよび雌コネクタを備える、請求項46乃至53のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記接続部は、相互枢動を可能にする接合部を備える、請求項46乃至54のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記スリーブは、前記スリーブに挿入された部材と係合する構成を備える、請求項51乃至55のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記構成は、前記スリーブ内で前記部材をスナップフィットするように配置される、請求項56に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、2つ以上のフィルタ頂点に向って延びる、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ頂点は接合されている、請求項58に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記デバイスはレーザ切断したチュービングから形成され、前記接合したフィルタ頂点の直径は、前記チュービングの直径より小さい、請求項58または59に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ頂点の相互接続は、軸方向および/または半径方向に柔軟性をもたせるように配置される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ頂点の相互接続は、軸方向像にC字形である、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ頂点の相互接続は、前記デバイスが送達前に圧縮されるときにコネクタ支柱のアレイを受け入れるように形成される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記デバイスは、レーザ切断したチュービングから形成され、チュービング直径は、前記フィルタ頂点の相互接続の直径より大きい、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタ。
- 前記フィルタ頂点の相互接続は、前記チュービングのネックダウン領域から形成される、請求項64に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記2つの部分は、単一チューブから切断される、請求項46乃至65のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 単一の原材料から製造される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタまたは前記支持体は、製造中の自然の位置から逆さになっており、それにより前記フィルタは、前記支持フレームにより囲まれた空間内にある、請求項67に記載の血管フィルタデバイス。
- 少なくともいくつかのフィルタ要素は、前記遠位輪状部に接続されている、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記近位輪状部および前記遠位輪状部は、少なくとも1つの正弦曲線パターン、クラウンパターン、またはジグザグパターンを含む、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記遠位輪状部はV形支柱のアレイを備え、前記V形支柱は直接相互接続されない、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記遠位輪状部は、V形支柱のアレイと、前記V形支柱の前記アレイを前記コネクタ支柱に接続する延長支柱とを備える、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記遠位輪状部は、M形支柱のアレイを備える、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記遠位輪状部は、閉じたセルのアレイを備える、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- ツインコネクタ支柱のアレイは、前記輪状部を相互接続する、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 各ツインコネクタ支柱は、遠位端および近位端で接続されておらず、前記ツインコネクタ支柱の前記支柱間にセルのアレイの開口を形成し、前記近位支持輪状部をV形支柱またはM形支柱のアレイに分離する、請求項75に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記近位輪状部はセルのアレイを備え、ツインコネクタ支柱のアレイは前記輪状部を相互接続し、各ツインコネクタ支柱は遠位端および近位端で接続されず、前記ツインコネクタ支柱の前記支柱同士の間でセルのアレイの開口を形成すると共に前記遠位支持輪状部をV形支柱またはM形支柱のアレイに分離し、前記フィルタ要素は前記ツインコネクタ支柱の前記支柱同士の間で延びる、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、遠位方向に向くV形支柱のアレイを介して前記支持フレームに接続される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記近位輪状部は2つのクラウンを備え、前記フィルタ要素は前記近位輪状部の前記遠位ピークに接続される、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記遠位輪状部の前記V形支柱は遠位方向に向き、各V形支柱が2つのコネクタ支柱を介して前記近位輪状部に接続される、請求項78または79に記載の血管フィルタデバイス。
- V形フィルタ要素のアレイは、前記遠位輪状部の隣接したV形支柱間の一体になった頂点へ延びる、請求項10乃至13のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記遠位輪状部の前記V形支柱は近位方向に向いており、各V形支柱は、1つのコネクタ支柱を介して前記近位輪状部に接続される、請求項80または81に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、前記延長支柱接続部の遠位方向の位置で前記コネクタ支柱に接続される、請求項72に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、前記延長支柱接続部の近位方向の位置で前記コネクタ支柱に接続される、請求項72に記載の血管フィルタデバイス。
- コネクタ支柱ごとに2つの延長支柱が存在する、請求項72に記載の血管フィルタデバイス。
- M形支柱ごとに1つのコネクタ支柱が存在し、隣接したM形支柱の各端部は接合される、請求項73に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記閉じたセルはダイヤモンド形であり、コネクタ支柱の前記アレイは、前記ダイヤモンドの前記近位ピークに接続される、請求項74に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記セルはダイヤモンド形であり、ツインコネクタ支柱のアレイは、前記セルの前記遠位ピークに接続される、請求項75に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素のいくつかは、他のフィルタ要素によってのみ支持される、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 追加のフィルタ要素は、前記頂点の相互接続から延び、それらの近位端で接続されない、請求項89に記載の血管フィルタデバイス。
- 前記支持体支柱の少なくともいくつかは、自由遠位端を有する、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記支持フレームは、構成が直線でない長手方向の支柱を備える、請求項10乃至14のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 前記フィルタ要素は、長さを短くした形状を有するように形成され、または前記支持体の少なくとも一部は長くでき、前記頂点の相互接続は、前記拡張状態にあるときに最近位端と最遠位端との間にある、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- フィルタ長さと支持フレーム直径との比が、前記デバイスが拘束されていないときに1:1乃至2.3:1の範囲内にある、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- フィルタ長さと支持体直径との比が、前記デバイスが拘束されていないときに1.5:1乃至2:1の範囲内にある、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 支持体の一部は、ラッパ状に広がる、前記請求項のいずれかに記載の血管フィルタデバイス。
- 支持フレームおよびフィルタ要素を備える血管フィルタデバイスを製造する方法であって、
前記フィルタ要素は、フィルタ要素が相互接続される頂点を形成するフィルタ要素端に向って前記支持フレームから延び、前記頂点は、前記血管フィルタデバイスの中心軸にまたはその近くに位置し、前記フィルタ要素は、接続されていない場合、前記血管フィルタデバイスが拘束されていないときに、前記フィルタ要素端が前記支持フレームと前記中心軸との間に位置するように付勢される、血管フィルタデバイスを製造する方法において、
チュービングを用意するステップと、前記チュービングを切断するステップと、前記チュービングを拡張するステップとを含む、血管フィルタデバイスを製造する方法。 - 前記フィルタ要素は、前記位置を与えるように加熱処理される、請求項97に記載の方法。
- 前記支持フレームは近位輪状部および遠位輪状部を備え、前記輪状部は長手方向支持体支柱により相互接続され、前記輪状部および支柱は前記チュービングを切断することにより形成される、請求項97または98に記載の方法。
- 前記切断したチュービングを拡張して前記フィルタを形成し、永久的な形状を記憶するように熱設定する、請求項98または99に記載の方法。
- 前記チュービングは、新しい形状を与えるように切断した後に拡張され、固定具内またはマンドレル上で拘束されて熱処理される、請求項100に記載の方法。
- 前記デバイスは、前記チュービングの直径より大きい直径、それに等しい直径、またはそれより小さい直径までかしめられ、インプラント部位へ低い外形で送達するための送達シースに搭載される、請求項101に記載の方法。
- 前記チュービングは、Af温度より上にある環境中に展開されるとき、前記デバイスは、形状設定ステップにより与えられたその拡張形態に戻るように形状記憶材料製である、請求項97乃至102のいずれかに記載の方法。
- 材料は、ワークの硬化を通じて上昇した応力を取り除くようにアニールされる、請求項97乃至103のいずれかに記載の方法。
- チュービング直径は、前記頂点の相互接続の半径寸法より大きい、請求項97乃至104のいずれかに記載の方法。
- 前記フィルタ頂点の相互接続は、前記チュービングのネックダウン領域から形成される、請求項97乃至105のいずれかに記載の方法。
- 前記チュービングは2つの部分を与えるように切断され、続けて、前記2つの部分は接続部で相互接続される、請求項97乃至106のいずれかに記載の方法。
- 前記フィルタまたは支持体は、製造中の自然の位置から逆さになっており、それにより前記フィルタは、前記支持体により囲まれた空間内にある、請求項97乃至107のいずれかに記載の方法。
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