JP2015526172A5 - - Google Patents

Claims (45)

1. ツールポジショニングシステムであって、
   アーティキュレーティングプローブを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた導入デバイスと、
   第１ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも１個の案内要素を有する第１ツールサポートであり、第１オペレータ位置の方に向けられた第１ツールサポートと、
   第２ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも１個の案内要素を有する第２ツールサポートであり、第２オペレータ位置の方に向けられた第２ツールサポートと、
   を備えるシステム。
2. 請求項１記載のシステムであって、第１ツール及び第２ツールのうち少なくとも１個が、患者に対し医療手順を施せるようその患者に対し位置決めされるシステム。
3. 請求項１記載のシステムであって、第１ツールサポート及び第２ツールサポートのうち少なくとも１個が導入デバイスに直にアンカリング（固定）されたシステム。
4. 請求項１記載のシステムであって、更にベースを備え、第１ツールサポート及び第２ツールサポートがそのベースに連結されたシステム。
5. 請求項４記載のシステムであって、導入デバイスがベースに連結されたシステム。
6. 請求項５記載のシステムであって、ベースが、導入デバイスの少なくとも一部分を取り巻くカラーを有するシステム。
7. 請求項４記載のシステムであって、第１ツールサポート及び第２ツールサポートのうち少なくとも１個が、ベースに可回動的に連接（エンゲージ）する少なくとも１個の案内要素を有するシステム。
8. 請求項７記載のシステムであって、第１ツールサポート及び第２ツールサポートのうち前記少なくとも１個が、ベースにて前記少なくとも１個の案内要素に可回動的に連接するジンバルを有するシステム。
9. 請求項７記載のシステムであって、前記少なくとも１個の案内要素のうち第１ツールサポートに備わるものがその中間部にてベースに可回動的に連接するシステム。
10. 請求項７記載のシステムであって、前記少なくとも１個の案内要素のうち第１ツールサポートに備わるものがベースに固定的に取り付けられたシステム。
11. 請求項４記載のシステムであって、第１ツールサポートがベースに可回動的に連接（エンゲージ）し且つ第２ツールサポートがベースに可回動的に連接するシステム。
12. 請求項４記載のシステムであって、第１及び第２ツールサポートのうち前記少なくとも１個がベースに対し直線的に動くシステム。
13. 請求項１記載のシステムであって、２個または２個以上のツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされたシステム。
14. 請求項１記載のシステムであって、前記少なくとも１個の案内要素のうち第１ツールサポートに備わるものが、第１ツールのシャフトを受容しうるよう構成及びアレンジされ、前記少なくとも１個の案内要素のうち第２ツールサポートに備わるものが、第２ツールのシャフトを受容しうるよう構成及びアレンジされたシステム。
15. 請求項１記載のシステムであって、第１ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第１側に位置決めされ、第２ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第２側即ち第１側に対し逆の側に位置決めされるシステム。
16. 請求項１５記載のシステムであって、第１ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第１側にある第１オペレータ位置にいるオペレータによって操作され、第２ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第２側にある第２オペレータ位置にいるオペレータによって操作されるシステム。
17. 請求項１記載のシステムであって、第１ツール及び第３ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第１側に位置決めされ、第２ツール及び第４ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第２側即ち第１側に対し逆の側に位置決めされるシステム。
18. 請求項１７記載のシステムであって、第１及び第３ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第１側にある第１オペレータ位置にいるオペレータによって操作され、第２及び第４ツールが、アーティキュレーティングプローブの先端の第２側にある第２オペレータ位置にいるオペレータによって操作されるシステム。
19. 請求項１記載のシステムであって、第１ツールサポート及び第２ツールサポートのうち少なくとも１個が漏斗状基端を有するシステム。
20. 請求項１記載のシステムであって、第１ツールサポート及び第２ツールサポートのうち少なくとも１個に備わる少なくとも１個の案内要素が内側案内要素及び外側案内要素を有するシステム。
21. 請求項２０記載のシステムであって、外側案内要素が第１チューブを有し、内側案内要素がその第１チューブ内に可摺動的に配置された第２チューブを有するシステム。
22. 請求項２０記載のシステムであって、内側案内要素の少なくとも一部分がフレキシブルであるシステム。
23. 請求項１記載のシステムであって、更に第３ツールサポートを備え、その第３ツールサポートが、第３ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも１個の案内要素を有するシステム。
24. 請求項２３記載のシステムであって、第３ツールサポートが第１オペレータ位置の方に向けられたシステム。
25. 請求項２３記載のシステムであって、更に、第１ツールサポート及び第３ツールサポートに連結されたコネクタを備え、そのコネクタが、第１ツールサポート・第３ツールサポート間相対ポジションを保持しうるよう構成及びアレンジされたシステム。
26. 請求項２３記載のシステムであって、更に第４ツールサポートを備え、その第４ツールサポートが、第４ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも１個の案内要素を有するシステム。
27. 請求項２６記載のシステムであって、第４ツールサポートが第２オペレータ位置の方に向けられたシステム。
28. 請求項２６記載のシステムであって、更に、第２ツールサポート及び第４ツールサポートに連結されたコネクタを備え、そのコネクタが、第２ツールサポート・第４ツールサポート間相対ポジションを保持しうるよう構成及びアレンジされたシステム。
29. 請求項２６記載のシステムであって、更に、第１及び第３ツールサポートそれぞれの基端に連結されたコネクタと、第２及び第４ツールサポートそれぞれの基端に取り付けられたコネクタと、を備えるシステム。
30. 請求項１記載のシステムであって、更に、第１ツールサポート及び第２ツールサポートに連結されたコネクタを備え、そのコネクタが、第１ツールサポート・第２ツールサポート間相対ポジションを保持しうるよう構成及びアレンジされたシステム。
31. 請求項３０記載のシステムであって、コネクタが第１ツールサポートに可回動的に連結されたシステム。
32. 請求項１記載のシステムであって、更に、第３ツールサポートと、第１、第２及び第３ツールサポートに連結されたコネクタと、を備え、そのコネクタが、第１、第２及び第３ツールサポート間相対ポジションを保持しうるよう構成及びアレンジされたシステム。
33. 請求項１記載のシステムであって、第１ツールサポート又は第２ツールサポートに備わる前記少なくとも１個の案内要素が中空長尺部材を有するシステム。
34. 請求項１記載のシステムであって、第１オペレータ位置及び第２オペレータ位置が横並びの位置関係を有するシステム。
35. 請求項１記載のシステムであって、第１オペレータ位置及び第２オペレータ位置が差し向かいの位置関係を有するシステム。
36. 請求項１記載のシステムであって、更に、安定化ブレースに取り付けうるよう構成及びアレンジされた固定ポイントを備えるシステム。
37. 請求項３６記載のシステムであって、更に、第１ツールサポート及び第２ツールサポートに連結されたコネクタを備え、そのコネクタが、第１ツールサポート・第２ツールサポート間相対ポジションを保持しうるよう構成及びアレンジされており、且つそのコネクタが前記固定ポイントを有するシステム。
38. 請求項３６記載のシステムであって、導入デバイスがその固定ポイントを有するシステム。
39. 請求項３６記載のシステムであって、更に、第１ツールサポート及び第２ツールサポートを連結するベースを備え、そのベースが前記固定ポイントを有するシステム。
40. 請求項３６記載のシステムであって、更に、その固定ポイントに取付可能なブレースを備えるシステム。
41. 請求項３６記載のシステムであって、更に、安定化ブレースに取り付けうるよう構成及びアレンジされた第２固定ポイントを備えるシステム。
42. 請求項４１記載のシステムであって、更に、第１固定ポイントへの取付用の第１ブレースと、第２固定ポイントへの取付用の第２ブレースと、を備えるシステム。
43. 請求項１記載のシステムであって、更に、第１ツールサポート及び第２ツールサポートのうち少なくとも１個によって可摺動的に受容されうるよう構成及びアレンジされた少なくとも１個のツールを備えるシステム。
44. 請求項４３記載のシステムであって、前記少なくとも１個のツールが少なくとも２個のツールを含み、各ツールが、第１ツールサポート及び第２ツールサポートのうち少なくとも１個によって可摺動的に受容されうるよう構成及びアレンジされたシャフトを有するシステム。
45. 請求項４３記載のシステムであって、前記少なくとも１個のツールが、吸引器、ベンチレータ、光源、カメラ、グラスパ、レーザ、焼灼器、クリップアプライア、鋏、針、持針器、外科用メス、ＲＦエネルギ供給デバイス、低温エネルギ供給デバイス及びそれらの組合せのなかから選定されたツールを含むシステム。