JP2015525497A - 指向性照明導波路配置 - Google Patents

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Abstract

局所的な複数の光源から大面積のコリメートされた照明を提供する、光学弁と、二次元光源配列と、集光光学系とを備える、光ガイド弁装置が開示される。段付き導波路は段付き構造であってもよく、段が、第1の前方方向に伝搬する、ガイドされた光に対して光学的に隠れた抽出機能であってもよい。第2の後方方向に伝搬する回帰光は、導波路の上面から出る離散的な照明光線を提供する機能によって、屈折、回折、又は反射させてもよい。複数の視野窓の二次元配列が生成されてもよい。かかる制御された照明は、広い視覚的自由度及び低いクロストークを有する、効率的なマルチユーザ自動立体ディスプレイ、並びに実質的に透明であるニアアイディスプレイを提供してもよい。

Description

本開示は、一般的に、光変調デバイスの照明に関し、より具体的には、2D、3D、及び/又は自動立体ディスプレイデバイスで使用するために局所的な複数の光源から大面積照明を提供する光ガイドに関する。
空間的に多重化された自動立体ディスプレイは、一般的に、レンズ状のスクリーン又は視差バリアなどの視差成分を、空間光変調器上、例えばLCD上に、少なくとも第1及び第2のピクセル組として配置された、一連の画像と整列させる。視差成分は、各ピクセル組からの光を異なる個々の方向へと方向付けて、ディスプレイの前に第1及び第2の視野窓を提供する。観察者は、第1の視野窓内に位置する目で、第1のピクセル組からの光による第1の画像を見ることができ、第2の視野窓内に位置する目で、第2のピクセル組からの光による第2の画像を見ることができる。
かかるディスプレイは、空間光変調器の元来の解像度に比べて低い空間解像度を有し、更に、これらの視野窓の構造は、ピクセルの開口部形状及び視差成分の結像機能によって決まる。例えば電極などのためのピクセル間のギャップは、一般的に、不均一な視野窓を生成する。かかるディスプレイは、観察者のディスプレイに対する横方向の動きに従って画像の望ましくないちらつきを呈し、それによってディスプレイの視覚的自由度が制限される。かかるちらつきは、光学素子の焦点をぼかすことで減少させることができるが、このように焦点をぼかすことで、画像のクロストークのレベルが上がり、観察者に対する視覚疲労が増す。かかるちらつきは、ピクセルの開口部の形状を調節することで減少させることができるが、かかる変更はディスプレイの明るさを低減させる場合があり、アドレス指定電子機器を空間光変調器内に含む場合がある。
本開示の1つの態様によれば、入力端と、導波路に沿って光をガイドする第1のガイド面及び対向する第2のガイド面とを含む導波路を備える、指向性照明導波路配置が提供される。第1のガイド面は、内部全反射によって光をガイドするように配置されてもよい。第2のガイド面は、導波路を横切って横方向に延在すると共に、入力端からの入力光を第1のガイド面を通して出力光として反射するように配向された複数のファセットを備える、ステップ状の形状を有してもよい。第2のガイド面は、光を抽出することなく導波路を通して光を方向付けるように配置された複数のファセット間の複数の中間領域を更に有してもよい。導波路配置は、(a)横方向に配分した異なる複数の横方向位置から、及び(b)横方向に対して垂直に配分した異なる複数の入力方向に、方向付けられた入力光を提供するように選択的に動作可能な、照明システムを更に備えてもよい。第1のガイド面を通して出力される入力光は、(a)入力光の横方向位置に応じて、横方向の第1のガイド面に対する法線に対して配分される、出力方向に方向付けられてもよい。第1のガイド面を通して出力される入力光は、(b)入力光の入力方向に応じて、横方向に対して垂直方向の第1のガイド面に対する法線に対して配分される、出力方向に方向付けられてもよい。
本発明の実施形態は、導波路の範囲を横切る地点から第1及び第2の角度付きの直交方向に変調されてもよい照明を有利に実現することができる。
1つの用途では、かかる指向性照明は、遠視野観賞向けに配置された指向性ディスプレイデバイスにおける複数の視野窓の二次元配列を実現することができる。その事例では、導波路は、導波路の第1のガイド面を横切って延在すると共に、そこを通って出力される光を変調するように配置された透過型空間光変調器を更に含む、指向性ディスプレイデバイスの一部を形成してもよい。かかる指向性ディスプレイは、自動立体3Dディスプレイ、プライバシーディスプレイ、及び高効率ディスプレイモードに使用することができる。かかるディスプレイは、風景モード及びポートレートモードで動作するように、且つそれら2つの間で配向されるように配置されてもよく、したがって、モバイルディスプレイプラットフォームに十分に適している。更に、かかるディスプレイは、観察者の水平移動及び垂直移動に対する観察者トラッキング機能を実現することができる。更なる態様によれば、ディスプレイ装置は、前記出力方向に対応する複数の視野窓内へと光を方向付けるため、照明システムを選択的に動作させるように配置された、指向性ディスプレイデバイス及び制御システムを備えてもよい。ディスプレイ装置は、自動立体ディスプレイ装置であってもよく、その制御システムは、時間多重化された左右の画像を表示すると共に、それと同期して、表示画像を観察者の左右の目に対応する位置にある複数の視野窓内へと方向付けるため、ディスプレイデバイスを制御するように更に配置される。制御システムは、ディスプレイデバイス全体にわたって観察者の位置を検出するように配置されたセンサシステムを更に備えてもよく、制御システムは、観察者の検出された位置に応じて、表示画像を観察者の左右の目に対応する位置にある複数の視野窓内へと方向付けるように配置されてもよい。
更なる用途では、かかる指向性照明を使用して、コリメートされた画像を表示し、それによってニアアイディスプレイ装置を実現することができる。この事例では、照明システムは、出力光が表示されるべき画像をコリメートされた画像として表すように、画像にしたがって、(a)異なる複数の横方向位置から、及び(b)異なる複数の入力方向に、方向付けられる入力光を提供するように操作されてもよい。例えば、ニアアイディスプレイ装置では、照明システムは、画像を表す画像データに従って、制御システムによって操作されてもよい。その結果、出力光は画像をコリメートされた画像として表してもよい。二次元の角度変調された出力は、観察者の角膜に近接して置かれたとき、観察者の目によって網膜像へと結像させることができる。導波路は、外部光に対して高い透過率を有してもよいが、明るい画像を提供してもよい。片目又は両目が単一の観察者によって照明されてもよく、目の入力瞳孔(input pupil)に対して導波路を便利に配置するため、大きい出力光学瞳孔径が提供されてもよい。
近視野ディスプレイとして使用できるようにするため、かかる導波路配置は、便利には、ヘッドマウント装置を着用したときにユーザの少なくとも片目を横切って延在するように導波路が配置された、ユーザの頭部に着用するように適合されたヘッドマウント装置に組み込まれてもよい。装置はまた、画像データを提供できるようにする通信システムを備えて配置されてもよい。
本開示の更なる態様によれば、指向性照明装置は、導波路と第1の光ガイド面及び第2の光ガイド面の間に位置する入力光学系とを含んでもよい、光を方向付けるための結像指向性バックライトを含んでもよく、入力光学系は、複数の照明素子の配列における各素子から、結像指向性バックライト内の個々の異なる指向性分布へと光を方向付けるように動作可能である。導波路は、第1の光ガイド面と、第1の光ガイド面とは反対側の第2の光ガイド面を含んでもよい。
ディスプレイのバックライトには、一般的に、導波路及び端部発光源が用いられる。特定の結像指向性バックライトは、ディスプレイパネルを通して照明を複数の視野窓内へと方向付ける追加機能を有する。結像システムは、複数のソースと個々の窓画像との間に形成されてもよい。結像指向性バックライトの一例として折畳み式光学システムを用いてもよい光学弁があげられ、したがってこれは、折畳み式結像指向性バックライトの一例でもあり得る。全体を参照により本明細書に組み込む米国特許出願第13/300,293号に記載されているように、光は実質的に、光学弁を通して一方向に損失なく伝搬してもよく、一方で対向伝搬光は、複数の傾斜ファセットからの反射によって抽出されてもよい。
本発明の実施形態は、結像指向性バックライトを、特に入力集光光学系を更に備える段付き導波路の結像指向性バックライトを備える、ディスプレイ装置による窓の二次元配列を実現する。かかる二次元窓配列は、有利には、垂直周辺視、頭部傾斜のトラッキング、風景・ポートレート動作、及び独立してトラッキングされる観察者数の増加を含む、向上した機能性を実現することができ、したがって、大面積ディスプレイに特に適している。更に、本発明の実施形態は、段付き導波路内で伝搬する角度範囲を効率的に制限してもよく、これは、より小型のディスプレイ構造を実現するのに使用されてもよい。
本明細書の実施形態は、大面積及び薄型構造の自動立体ディスプレイを提供してもよい。更に、後述するように、本開示の光学弁は、大きい後方作動距離を伴う薄い光学部品を実現してもよい。かかる部品は、自動立体ディスプレイを含む指向性ディスプレイを提供するため、指向性バックライトに使用することができる。更に、実施形態は、効率的な自動立体ディスプレイを目的とする制御された照明器を提供してもよい。
本開示の実施形態は、種々の光学システムに使用されてもよい。実施形態は、種々のプロジェクタ、投影システム、光学部品、ディスプレイ、マイクロディスプレイ、コンピュータシステム、プロセッサ、自己内蔵型プロジェクタシステム、ビジュアルシステム及び/又はオーディオビジュアルシステム、並びに電気機器及び/又は光学機器を含んでよく、或いはこれらと共に動作してもよい。本開示の態様は、光学機器及び電気機器、光学システム、プレゼンテーションシステム、又は任意の種類の光学システムを包含してもよい任意の装置に関連する、多種多様な装置に実質的に使用されてもよい。したがって、本開示の実施形態は、視覚的なかつ/又は光学的なプレゼンテーション、視覚的な周辺機器などにおいて、並びに多数のコンピュータ環境において使用される、光学システム、光学機器で用いられてもよい。
詳細に開示する種々の実施形態に進む前に、本開示は、他の実施形態例が可能であるので、用途又は作製において示す特定の配置の詳細に限定されないことを理解するべきである。更に、本開示の態様は、独自の固有の実施形態を規定するために様々な組み合わせ及び構成で述べられてもよい。また、本明細書で使用する用語は、説明の目的のためのものであって、限定するためのものではない。
指向性バックライトは、一般的には、光学導波路の入力開口部側に配置された独立したLED光源の調整を通して制御される、実質的に出力表面全体から発散される照明に対する制御を提示する。照射光の指向性分布の制御によって、限定された角度範囲から1人の観察者のみがディスプレイを見ることができる、セキュリティ機能のための1人での閲覧、小さい角度の指向性分布にわたってのみ照明が提供される、高い電気的効率、左右の目を交互に入れ替えての時系列的な立体及び自動立体ディスプレイの閲覧、並びに低コストを実現できる。
本開示の前述及び他の利点並びに特徴は、本開示をその全体にわたって読むことで、当業者にとって明白となるであろう。
例示のために、実施形態が添付の図面に示され、図面において、類似する参照符号は、同様の部分を示す。
本開示による、指向性ディスプレイデバイスの一実施形態における光伝搬の正面図を示す概略図である。
本開示による、図1Aの指向性ディスプレイデバイスの一実施形態における光伝搬の側面図を示す概略図である。
本開示による、指向性ディスプレイデバイスの別の実施形態における光伝搬を上面図で示す概略図である。
本開示による、図2Aの指向性ディスプレイデバイスの光伝搬を正面図で示す概略図である。
本開示による、図2Aの指向性ディスプレイデバイスの光伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。
本開示による、湾曲した光抽出機能を含む、指向性ディスプレイデバイスにおける視野窓の生成を正面図で示す概略図である。
本開示による、湾曲した光抽出機能を含む、指向性ディスプレイデバイスにおける第1及び第2の視野窓の生成を正面図で示す概略図である。
本開示による、線形の光抽出機能を含む指向性ディスプレイデバイスにおける第1の視野窓の生成を示す概略図である。
本開示による、第1のタイムスロットでの、時分割多重化結像指向性ディスプレイデバイスにおける第1の視野窓の生成の一実施形態を示す概略図である。
本開示による、第2のタイムスロットでの、時分割多重化結像指向性ディスプレイデバイスにおける第2の視野窓の生成の別の実施形態を示す概略図である。
本開示による、時分割多重化結像指向性ディスプレイデバイスにおける第1及び第2の視野窓の生成の別の実施形態を示す概略図である。
本開示による、観察者トラッキング自動立体ディスプレイデバイスを示す概略図である。
本開示による、マルチビューアー指向性ディスプレイデバイスを示す概略図である。
本開示による、プライバシー指向性ディスプレイデバイスを示す概略図である。
本開示による、時分割多重化指向性ディスプレイデバイスの構造を側面図で示す概略図である。
本開示による、照明素子から指向性照明導波路配置内への光伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、指向性照明導波路配置から視野窓への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、複数の視野窓の二次元配列を示す概略図である。
本開示による、集光光学素子を用いた照明素子から指向性照明導波路配置の段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、指向性照明導波路配置の集光段付き導波路内の単一の照明素子から視野窓への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、指向性照明導波路配置の段付き導波路及び集光光学素子に対して整列された照明素子を側面図で示す概略図である。
本開示による、更なる集光光学素子を用いた、指向性照明導波路配置における視野窓の列の形成を示す概略図である。
本開示による、更なる集光光学素子を用いた、指向性照明導波路配置における視野窓の列の形成を示す概略図である。
本開示による、複数の照明素子の配列を示す概略図である。
本開示による、視野窓の配列を示す概略図である。
本開示による、段付き導波路及び更なる集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路及び更なる集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路装置及び更なる集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路装置及び更なる集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路及び反射型集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路及び更なる反射型集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路及び更なる集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路及び更なる集光光学素子を含む指向性照明導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、更なる集光光学素子を用いた照明素子から段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、更なる集光光学素子を用いた照明素子から段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、集光光学素子を用いた照明素子から傾いた入力側を有する段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、レーザー照明素子から傾斜式ミラーを含む段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路内への入力側におけるスキャンされたコリメート光源を側面図で示す概略図である。
本開示による、導波路配置のための線光源及び制御システムを側面図で示す概略図である。
本開示による、導波路配置のための更なる線光源を側面図で示す概略図である。
本開示による、ホログラム偏向素子を含む段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、プリズム偏向素子を含む段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。
本開示による、複数のLEDの配列を側面図で示す概略図である。
本開示による、複数のLEDの配列を正面図で示す概略図である。
本開示による、複数のLEDの更なる配列を側面図で示す概略図である。
本開示による、導波路配置及び観察者トラッキングシステムを含む時分割多重化指向性ディスプレイ装置の構造を側面図で示す概略図である。
本開示による、段付き導波路の長さに沿って傾きが変動する光抽出機能の配列を含む段付き導波路を含む、時分割多重化指向性ディスプレイ装置の構造を側面図で示す概略図である。
本開示による、視野窓の配列及び観察者位置を示す概略図である。
本開示による、出力観賞方向を制限するように配置された導波路配置を側面図で示す概略図である。
本開示による、空間光変調器と一体化された段付き導波路を側面図で示す概略図である。
本開示による、観察者の目の中へとつながれたニアアイディスプレイ装置から出力される光を側面図で示す概略図である。
本開示による、図39Aのニアアイディスプレイ装置の段付き導波路に入力される光を側面図で示す概略図である。 本開示による、図39Aのニアアイディスプレイ装置の段付き導波路に入力される光を側面図で示す概略図である。 本開示による、図39Aのニアアイディスプレイ装置の段付き導波路に入力される光を側面図で示す概略図である。 本開示による、図39Aのニアアイディスプレイ装置の段付き導波路に入力される光を側面図で示す概略図である。
本開示による、ニアアイディスプレイ装置の動作を側面図で示す概略図である。
本開示による、ニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、ニアアイ制御システムを含むニアアイディスプレイ装置の側面図を示す概略図である。
本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を上面図で示す概略図である。 本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を上面図で示す概略図である。 本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を上面図で示す概略図である。 本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を上面図で示す概略図である。
本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。 本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。 本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、眼鏡の形でニアアイディスプレイ装置を形成する方法の正面図を示す概略図である。 本開示による、眼鏡の形でニアアイディスプレイ装置を形成する方法の正面図を示す概略図である。 本開示による、眼鏡の形でニアアイディスプレイ装置を形成する方法の正面図を示す概略図である。
本開示による、ニアアイディスプレイ装置からの光の出力を側面図で示す概略図である。
本開示による、ニアアイディスプレイ装置からの光の出力を正面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイディスプレイ装置からの光の出力を正面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。
本開示による、ニアアイ立体ディスプレイ装置を側面図で示す概略図である。
本開示による、ニアアイ立体ディスプレイ装置を側面図で示す概略図である。
本開示による、更なるニアアイ立体ディスプレイ装置を側面図で示す概略図である。
本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を概略的に示す概略図である。
本開示による、折畳み式ニアアイディスプレイ装置を側面図で示す概略図である。
本開示による、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を概略的に示す概略図である。
本開示による、導波路配置を備える投射型ディスプレイ装置を示す概略図である。
本開示による、多機能ディスプレイ装置を示す概略図である。
時分割多重化自動立体ディスプレイは、空間光変調器の全ピクセルからの光を第1のタイムスロットにおいては第1の視野窓に、第2のタイムスロットにおいては全ピクセルを第2の視野窓に方向付けることで、自動立体ディスプレイの空間解像度を有利に改善することができる。したがって、第1及び第2の視野窓にて光を受けるよう目を向けた観察者は、複数のタイムスロットにわたってディスプレイ全体に及ぶ完全な解像度画像を見ることになる。時分割多重化ディスプレイは、指向性光学素子が照明配列の画像を窓面に実質的に形成する、指向性光学素子を使用する実質的に透明な時分割多重化空間光変調器を通して照明配列を方向付けることによって、指向性照明を有利に実現することができる。
視野窓の均一性は、有利には、空間光変調器内のピクセルの配置とは独立していてもよい。有利には、かかるディスプレイは、観察者の動きに対してクロストークのレベルが低い、ちらつきの少ない観察者トラッキングディスプレイを提供することができる。
窓面での高い均一性を実現するため、高い空間的均一性を有する複数の照明素子の配列を提供することが望ましい。時系列照明システムの照明素子は、例えば、レンズ配列と組み合わせた、約100マイクロメートルのサイズを有する空間光変調器のピクセルによって提供されてもよい。しかしながら、かかるピクセルは、空間的多重化ディスプレイと同様の問題を抱えている。更に、かかるデバイスは低効率及び高コストとなり、追加のディスプレイ部品を必要とする場合がある。
高い窓面の均一性は、便利には、例えば、通常はサイズが1mm以上の均質化及び拡散光学素子と組み合わせたLEDの配列といった、巨視的照明器と共に実現することができる。しかしながら、照明素子のサイズの増加は、指向性光学素子のサイズが比例的に増加することを意味する。例えば、65mm幅の視野窓に結像する16mm幅の照明器は、200mmの後方作動距離を必要とする場合がある。したがって、光学素子の厚さが増すと、例えば、モバイルディスプレイ、又は大面積ディスプレイなどへの有益な応用が妨げられる可能性がある。
前述の欠点への対処として、同一所有者の米国特許出願第13/300,293号に記載されているような光学弁を、高速で切り替わる透過型空間光変調器と組み合わせて有利に配置して、薄いパッケージでの時分割多重化自動立体照明を実現すると共に、ちらつきの無い観察者トラッキング及び低クロストークレベルを伴う高解像度画像を提供することができる。記載されているのは観察位置又は窓の一次元配列であり、これは、異なる画像を通常は水平である第1の方向に表示できるが、通常は垂直である第2の方向に動く場合の同じ画像を含む。
従来の非結像ディスプレイバックライトは、一般的に光学導波路を用いており、LEDなどの光源からの端部照明を有する。しかしながら、当然のことながら、かかる従来の非結像ディスプレイバックライトと、本開示にて考察する結像指向性バックライトとの間には、機能、設計、構造、及び作用における多くの基本的相違がある。
一般的には、例えば、本開示によれば、結像指向性バックライトは、複数の光源からの照明を、ディスプレイパネルを通して、個々の複数の視野窓に少なくとも一軸で方向付けるように配置される。各視野窓は、結像指向性バックライトの結像システムによって、光源の少なくとも一軸における画像として実質的に形成される。結像システムは、複数の光源と個々の窓画像との間に形成されてもよい。このようにして、複数の光源それぞれからの光は実質的に、個々の視野窓外にある観察者の目からは不可視である。
対比的に、従来の非結像バックライト又は光ガイディングプレート(LGP)は2Dディスプレイの照明用に使用されている。例えば、Kalil Kalantar等の、Backlight Unit With Double Surface Light Emission,J.Soc.Int.Display,第12巻,第4版,379〜387頁(2004年12月)を参照のこと。非結像バックライトは通常、複数の光源からの照明を、ディスプレイパネルを通して、複数の光源それぞれに対して実質的に共通の視覚ゾーン内へと方向付けて、広い視野角及び高いディスプレイ均一性を実現するように配置される。したがって、非結像バックライトは視野窓を形成しない。このようにして、複数の光源それぞれからの光は、視覚ゾーン全体にわたる実質的に全ての位置で観察者の目に見えてもよい。かかる従来の非結像バックライトは、3M製のBEF(商標)などの輝度向上フィルムによって提供されてもよい、例えばランバート照明に比べてスクリーンゲインを増大させる、ある程度の指向性を有してもよい。しかしながら、かかる指向性は、個々の光源それぞれに対して実質的に同じであることがある。したがって、前記理由その他により、従来の非結像バックライトは結像指向性バックライトとは異なることは当業者にとって明白であろう。端部点灯非結像バックライト照明構造は、2Dラップトップ、モニター、及びTVに見られるような液晶ディスプレイシステムに使用されてもよい。光は、光の伝搬方向に関わらず光を消失させるガイドの表面における、通常は局所的な刻み目であるスパース機能を含んでもよい、損失の多い導波路の端部から伝搬する。
本明細書で使用するとき、光学弁は、例えば、光弁、光学弁指向性バックライト、及び弁指向性バックライト(「v−DBL」)と呼ばれる、光ガイディング構造又はデバイスの一種であってもよい光学構造である。本開示においては、光学弁は、(時に「光弁」と呼ばれる)空間光変調器とは異なる。結像指向性バックライトの一例は、折畳み式光学システムを用いてもよい光学弁である。光は、光学弁を通して実質的に損失なく一方向に伝搬してもよく、結像反射器に入射してもよく、全体を参照により本明細書に組み込む米国特許出願第13/300,293号に記載されているように、対向伝搬してもよく、それにより、光が傾斜光抽出機能からの反射によって抽出され、視野窓へと方向付けられてもよい。
本明細書で使用するとき、結像指向性バックライトの例としては、段付き導波路結像指向性バックライト、折畳み式結像指向性バックライト、ウェッジタイプ指向性バックライト、又は光学弁が挙げられる。
それに加えて、本明細書で使用するとき、段付き導波路結像指向性バックライトは光学弁であってもよい。段付き導波路は、光をガイドするための導波路を備え、第1の光ガイド面と、第1の光ガイド面とは反対側の第2の光ガイド面とを更に備え、ステップとして配置された複数の抽出機能を散在させた複数の光ガイド機能を更に備える、結像指向性バックライト用の導波路である。
更に、使用されるとき、折畳み式結像指向性バックライトは、ウェッジタイプ指向性バックライト又は光学弁の少なくとも1つであってもよい。
動作の際、光は、例示的な光学弁内を、入力端から反射端へと第1の方向に伝搬してもよく、実質的に損失なく伝搬してもよい。光は、反射端で反射され、第1の方向とは実質的に反対の第2の方向に伝搬してもよい。光が第2の方向に伝搬するのにつれて、光は、光学弁外に光を方向付け直すように動作可能な光抽出機能に入射してもよい。つまり、光学弁は一般に、光を第1の方向に伝搬させ、光を第2の方向に伝搬させながら抽出できるようにしてもよい。
光学弁は、大型ディスプレイ面積の時系列的な指向性照明を実現してもよい。それに加えて、光を巨視的照明器から窓面へと方向付けるため、光学素子の後方作動距離よりも薄い光学素子が用いられてもよい。かかるディスプレイは、実質的に平行な導波路内で対向伝搬する光を抽出するよう配置された光抽出機能の配列を使用してもよい。
LCDと共に使用する薄型結像指向性バックライトの実装は、3Mによる例えば米国特許第7,528,893号、本明細書において「ウェッジタイプ指向性バックライト」と呼ばれることがある、Microsoftによる例えば米国特許第7,970,246号、本明細書において「光学弁」又は「光学弁指向性バックライト」と呼ばれることがある、RealDによる例えば米国特許出願第13/300,293号に提示及び実証されており、それら全ての全体を参照により本明細書に組み込む。
本開示は、一連の複数の光抽出機能及び複数の中間領域を備える第1の横ガイド面及び第1の第2のガイド面を含んでもよい段付き導波路の、例えば内面間で光が前後に反射してもよい、段付き導波路結像指向性バックライトを提供する。光は段付き導波路の長さに沿って移動するが、光は第1及び第2のガイド面に対する入射角度を実質的に変化させないことがあり、そのため、これら内表面にある媒体の臨界角に達しないことがある。光抽出は、第1の組の表面中間領域(段差の「踏み面(treads)」に対して傾いた第2のガイド面(段差の「立ち上がり(risers)」の複数のファセットであってもよい、第2の組の表面光抽出機能によって有利に実現されてもよい。第2の組の表面光抽出機能は、段付き導波路の光ガイド動作の一部でなくてもよいが、構造からの光抽出を提供するように配置されてもよいことに留意されたい。一方、ウェッジタイプ結像指向性バックライトは、連続的な内表面を有するウェッジ形状が施された導波路内で光をガイドできるようにしてもよい。したがって、段付き導波路(光学弁)はつまり、ウェッジタイプ結像指向性バックライトではない。
図1Aは、指向性ディスプレイデバイスの一実施形態における光伝搬の正面図を示す概略図であり、図1Bは、図1Aの指向性ディスプレイデバイスにおける光伝搬の側面図を示す概略図である。
図1Aは、光学弁のxy面における正面図を示し、段付き導波路1を照明するのに使用されてもよい照明配列15を含む。照明配列15は、照明素子15a〜照明素子15n(nは1よりも大きい整数)を含む。一例では、図1Aの段付き導波路1は、段付きであり、ディスプレイサイズの導波路1であってもよい。照明素子15a〜15nは、複数の光源を構成し、発光ダイオード(LED)であってもよい。本明細書ではLEDが照明素子15a〜15nとして考察されるが、ダイオード源、半導体源、レーザー源、局所的電界放射源、有機エミッタアレイなどであるがそれらに限定されない、他の光源が使用されてもよい。それに加えて、図1Bは、xz面における側面図を示し、図示されるように配置された、照明配列15、SLM(空間光変調器)48、抽出機能12、ガイド機能10、及び段付き導波路1を含む。図1Bに提供された側面図は、図1Aに示す正面図の代替的な図である。したがって、図1A及び1Bの照明配列15は互いに対応し、図1A及び1Bの段付き導波路1は互いに対応してもよい。
更に、図1Bでは、段付き導波路1は、薄い入力端2及び厚い反射端4を有してもよい。したがって、導波路1は、入力光を受光する入力端2と、入力光を反射して導波路1を通して戻す反射端4との間に延在する。導波路を横切る横方向における入力端2の長さは、入力端2の高さより大きい。照明素子15a〜15nは、入力端2を横切る横方向で異なる入力位置に配設される。
導波路1は、内部全反射によって光を導波路1に沿って前後にガイドする、入力端2と反射端4との間に延在する第1のガイド面及び対向する第2のガイド面を有する。第1のガイド面は平面である。第2のガイド面は、反射端4に面すると共に傾いた複数の光抽出機能12を有し、反射端から導波路1を通してガイドされて戻される光の少なくとも一部を、第1のガイド面における内部全反射を遮断する方向に反射し、第1のガイド面を通して例えば図1Bの上方へと出力して、SLM 48に供給することを可能にしている。
この例では、光抽出機能12は複数に反射ファセットであるが、他の反射機能を使用することができる。光抽出機能12は、導波路を通して光をガイドしないが、光抽出機能12の中間にある第2のガイド面の複数の中間領域は、光を抽出することなくガイドする。第2のガイド面のこれらの領域は平面であり、第1のガイド面に平行に、又は比較的低い傾きで延在してもよい。光抽出機能12は、第2のガイド面が光抽出機能12及び複数の中間領域を含む段付き形状を有するように、それらの領域に対して横方向に延在する。光抽出機能12は、光源からの光を、反射端4から反射した後に、第1のガイド面を通して反射するように配向される。
光抽出機能12は、入力位置に応じて決まる第1のガイド面に対して異なる方向に、入力端を横切る横方向の異なる入力位置からの入力光を方向付けるように配置される。照明素子15a〜15nは異なる入力位置に配置されているため、個々の照明素子15a〜15nからの光はそれらの異なる方向に反射される。このようにして、照明素子15a〜15nはそれぞれ、入力位置に応じて決まる横方向に配分される複数の出力位置で、光を個々の光学窓内へと方向付ける。入力位置が配分されている入力端2全体にわたる横方向は、第1のガイド面に対する法線に対して横方向に、出力光に関して対応する。入力端2において、且つ出力光に対して定義されるような横方向は、反射端4及び第1のガイド面における偏向が横方向に対して概ね直交するこの実施形態では、平行なままである。制御システムの制御下では、照明素子15a〜15nは、選択可能な光学窓内へと光を方向付けるように選択的に操作されてもよい。
本開示では、光学窓は、光学窓がディスプレイデバイス全体にわたって形を成す名目上の面である、窓面における単一光源の画像に対応してもよい。或いは、光学窓は、共に駆動される光源群の画像に対応してもよい。有利には、かかる光源群は、配列121の光学窓の均一性を向上してもよい。
比較として、視野窓は、ディスプレイ範囲全体からの実質的に同じ画像の画像データを含む、光が提供される窓面における領域である。したがって、視野窓は、制御システムの制御下において、単一の光学窓から、又は複数の光学窓から形成されてもよい。
導波路全体にわたって延在するSLM 48は透過型であり、そこを通る光を変調する。SLM 48は液晶ディスプレイ(LCD)であってもよいが、これは単なる一例であり、LCOS、DLPデバイスなどを含む他の空間光変調器又はディスプレイが、この照明器が反射に作用するように使用されてもよい。この例では、SLM 48は導波路の第1のガイド面全体にわたって配設され、光抽出機能12からの反射後に第1のガイド面を通して出力される光を変調する。
視野窓の一次元配列を提供してもよい指向性ディスプレイデバイスの動作を図1Aの正面図に示し、その側面プロファイルを図1Bに示す。動作の際、図1A及び1Bでは、光は、段付き導波路1の入力端2の表面に沿った異なる位置y、x=0に位置する、照明素子15a〜15nの配列などの照明配列15から放射されてもよい。光は、段付き導波路1内を第1の方向で+xに沿って伝搬してもよく、同時に、光はxy面で扇状に展開してもよく、正の光出力を有するように湾曲された反射端4に達すると、実質的又は全体的に反射端4を満たしてもよい。伝搬中、光は、xz面にてガイド材の臨界角以下の一連の角度に広がってもよい。段付き導波路1の第2のガイド面のガイド機能10をリンクする抽出機能12は、臨界角を超える傾斜角度を有してもよく、したがって、第1の方向で+xに沿って伝搬する実質的に全ての光がそこを外れて、実質的に損失のない前方伝搬が担保されてもよい。
図1A及び1Bの考察を続けると、段付き導波路1の反射端4は、一般的に、例えば銀などの反射材でコーティングすることによって反射性にされてもよいが、他の反射技術が用いられてもよい。したがって、光は第2の方向に方向付け直され、−xの方向にガイドを後退してもよく、xy又はディスプレイ面で実質的にコリメートされてもよい。角拡散は、主伝搬方向に関してxz面内で実質的に保持されてもよく、それによって、光が立ち上がり縁に当たり、反射してガイドの外に出ることが可能になってもよい。抽出機能12が約45度傾斜した一実施形態では、光は、伝搬方向に対して実質的に維持されたxz角拡散を伴うxyディスプレイ面に対してほぼ法線方向に効果的に方向付けられてもよい。この角拡散は、光が屈折によって段付き導波路1を出ると増大してもよいが、抽出機能12の反射特性によって多少減少することがある。
抽出機能12が未コーティングである実施形態では、内部全反射(TIR)の不足によって反射が減少することがあり、xz角度プロファイルを狭め、法線からのずれが生じる。しかしながら、銀コーティング又は金属化された抽出機能を有する他の実施形態では、増大した角拡散及び中央法線方向が保持されてもよい。抽出機能に銀コーティングを施した実施形態の説明を続けると、xz面では、光は、ほぼコリメートされて段付き導波路1を出てもよく、入力縁部の中央から照明配列15の個々の照明素子15a〜15nのy位置への伝搬に対する法線から外れて方向付けられてもよい。入力端2に沿って独立した照明素子15a〜15nを有することにより、図1Aに示されるように、光が第1のガイド面6全体から出て、異なる外角で伝搬することが可能になる。
かかるデバイスを用いた高速液晶ディスプレイ(LCD)パネルなどの空間光変調器(SLM)48の照明により、図2Aでは照明配列15の端部から見た上面図又はyz面で、図2Bでは正面図で、且つ図2Cでは側面図で示されるような、自動立体3Dが実現されてもよい。図2Aは、指向性ディスプレイデバイスにおける光の伝搬を上面図で示す概略図、図2Bは、指向性ディスプレイデバイスにおける光の伝搬を正面図で示す概略図、図2Cは、指向性ディスプレイデバイスにおける光の伝搬を側面図で示す概略図である。図2A、2B、及び2Cに示すように、段付き導波路1は、連続的な右目画像及び左目画像を表示する高速(例えば、100Hz超)LCDパネルSLM 48の背後に配置されてもよい。同期の際、照明配列15の特定の照明素子15a〜15n(nは1よりも大きい整数)は、選択的にオン・オフされて、システムの指向性のおかげで実質的に独立して左右の目に入る照明光を提供してもよい。最も単純な事例では、照明配列15の照明素子の組が共にオンにされて、水平方向に分離した両目が左目画像を見てもよい、水平方向の幅は限定されるが垂直方向には延長された一次元の視野窓26又は光学瞳孔を提供し、また、右目画像が主に両目で見られてもよい別の視野窓44を提供し、また、両目が異なる画像を見てもよい中央位置を提供する。このようにして、観察者の頭部がほぼ中央に整列されたときに3Dが見えてもよい。中央位置から横への移動により、場面が崩れて2D画像になることがある。
反射端4は、導波路を横切る横方向での正の光出力を有してもよい。一般的に、反射端4が正の光出力を有する実施形態では、光軸は、反射端4の形状を参照して定義されてもよく、例えば、反射端4の湾曲の中心を通り、x軸を中心にした端部4の鏡映対称の軸と一致するラインである。反射面4が平面である場合は、光軸は、例えば湾曲している場合の光抽出機能12といった、光出力を有する他の部品、又は後述するフレネルレンズ62に関して同様に定義することができる。光軸238は通常、導波路1の機械軸と一致している。端部4に実質的に円筒状の反射面を通常備える本発明の実施形態では、光軸238は、端部4の表面の湾曲の中心を通り、x軸を中心にした側面4の鏡映対称の軸と一致するラインである。光軸238は通常、導波路1の機械軸と一致している。端部4における円筒状の反射面は通常、球状プロファイルを含んでもよく、オン軸及びオフ軸の観賞位置に対する能力を最適化する。他のプロファイルが使用されてもよい。
図3は、指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図3は、透明材料であってもよい段付き導波路1の動作の側面図を更に詳細に示す。段付き導波路1は、入力端2と、反射端4と、実質的に平面であってもよい第1のガイド面6と、ガイド機能10及び光抽出機能12を含む第2のガイド面8とを含んでもよい。動作の際、例えばLEDのアドレス可能な配列であってもよい、照明配列15(図3には図示なし)の照明素子15cからの光線16は、段付き導波路1内で、第1のガイド面6による内部全反射及び第2のガイド面8のガイド機能10による内部全反射を用いて、鏡面であってもよい反射端4へとガイドされてもよい。反射端4は鏡面であってもよく、光を反射してもよいが、実施形態によっては、光を反射端4まで透過させることも可能であってもよい。
図3の考察を続けると、反射端4にて反射した光線18は、反射端4での内部全反射によって段付き導波路1内で更にガイドされてもよく、抽出機能12によって反射されてもよい。抽出機能12に入射する光線18は、段付き導波路1のガイドモードから離れる方向で実質的に偏向されてもよく、光線20によって示されるように、第1のガイド面6を通って、自動立体ディスプレイの視野窓26を形成してもよい光学瞳孔へと方向付けられてもよい。視野窓26の幅は、少なくとも、照明器のサイズ、出力設計距離、並びに反射端4及び抽出機能12における光出力によって決まってもよい。視野窓の高さは、主に、抽出機能12の反射錐角、及び入力端2で入力される照明錐角によって決まってもよい。したがって、各視野窓26は、名目上の観賞距離における面と交差するSLM 48の表面法線方向に対する個別の出力方向の範囲を表す。
図4Aは、第1の照明素子によって照明されてもよく、湾曲した光抽出機能を含む、指向性ディスプレイデバイスを正面図で示す概略図である。図4Aでは、指向性バックライトは、段付き導波路1及び光源照明配列15を含んでもよい。更に、図4Aは、段付き導波路1内における、照明配列15の照明素子15cからの光線の更なるガイドを正面図で示す。出力光線はそれぞれ、個々の照明素子15cから同じ視野窓26に向かって方向付けられる。したがって、光線30は窓26内で光線20と交差してもよく、又は光線32によって示されるように、窓内で異なる高さを有してもよい。それに加えて、種々の実施形態では、光学弁の側面22、24は、透過面、鏡面、又は黒化した表面であってもよい。図4Aの考察を続けると、光抽出機能12は細長くてもよく、光を方向付ける第2のガイド面8(第2のガイド面8は図3に示されているが、図4Aには示されていない)の第1の領域34における光抽出機能12の配向は、ガイド表面8の第2の領域36における光抽出機能12の配向とは異なってもよい。
図4Bは、第2の照明素子によって照明されてもよい、指向性ディスプレイデバイスを正面図で示す概略図である。更に、図4Bは、照明配列15の第2の照明素子15hからの光線40、42を示す。反射端4及び光抽出機能12上の反射面の湾曲が協働して、照明素子15hからの光線と共に、視野窓26から横方向に分離した第2の視野窓44が生成される。
有利には、図4Bに示される配置は、視野窓26において照明素子15cの実画像を提供してもよく、その実画像は、反射端4における光出力と、図4Aに示されるような、領域34及び36の間での細長い光抽出機能12の異なる配向から生じてもよい光出力との協働によって形成されてもよい。図4Bの配置は、視野窓26内の複数の横方向位置に対する照明素子15cの結像における収差の改善を実現してもよい。収差の改善は、低クロストークレベルを実現しながらも、自動立体ディスプレイに対する視覚的自由度の拡張を実現してもよい。
図5は、実質的に線形の光抽出機能12を有する導波路1を備える、指向性ディスプレイデバイスの一実施形態を正面図で示す概略図である。更に、図5は、(対応する素子が類似している)図1と同様の部品の配列を示しているが、違いの1つは、光抽出機能12が実質的に線形であり、互いに平行であるという点である。有利には、かかる配列は、ディスプレイ表面全体にわたって実質的に均一な照明を提供してもよく、図4A及び図4Bの湾曲した抽出機能よりも便利に製造できてもよい。
図6Aは、第1のタイムスロットでの、時分割多重化指向性ディスプレイデバイスにおける第1の視野窓の生成の一実施形態を示す概略図、図6Bは、第2のタイムスロットでの、時分割多重化指向性ディスプレイデバイスにおける第2の視野窓の生成の別の実施形態を示す概略図、図6Cは、時分割多重化指向性ディスプレイデバイスにおける第1及び第2の視野窓の生成の別の実施形態を示す概略図である。更に、図6Aは、段付き導波路1からの照明窓26の生成を概略的に示す。照明配列15内の照明素子群31は、視野窓26に向かって方向付けられる光錐17を提供してもよい。図6Bは、照明窓44の生成を概略的に示す。照明配列15内の照明素子群33は、視野窓44に向かって方向付けられる光錐19を提供してもよい。時分割多重化ディスプレイとの協働の際、窓26及び44は、図6Cに示されるように連続して提供されてもよい。空間光変調器48(図6A、6B、6Cには図示なし)上の画像を光方向出力に対応して調節した場合、好適に配置された観察者に対して自動立体画像が実現されてもよい。同様の動作を、本明細書に記載する全ての指向性バックライト及び指向性ディスプレイデバイスを用いて実現することができる。照明素子群31、33はそれぞれ、照明素子15a〜15n(nは1よりも大きい整数)からの1つ以上の照明素子を含むことに留意されたい。
図7は、観察者トラッキング自動立体指向性ディスプレイデバイスの一実施形態を示す概略図である。図7に示されるように、軸線29に沿って照明素子15a〜15nを選択的にオン・オフすることで、視野窓の指向性が制御される。頭部45位置は、カメラ、動作センサ、動作検出器、又は他の任意の適切な光学的、機械的、若しくは電気的手段を用いてモニタリングされてもよく、適切な照明素子配列15をオン・オフして、頭部45位置とは関係なくそれぞれの目に実質的に独立した画像が提供されてもよい。頭部トラッキングシステム(又は第2の頭部トラッキングシステム)は、1つを超える頭部45、47(頭部47は図7には図示なし)のモニタリングを提供してもよく、同じ左目画像及び右目画像を各観察者の左右の目に供給して、全ての観察者に対して3Dを提供してもよい。同様の操作はまた、本明細書に記載する全ての指向性バックライト及び指向性ディスプレイデバイスにて実現できる。
図8は、指向性バックライトを含むマルチビューアー指向性ディスプレイデバイスの一実施形態を示す概略図である。図8に示されるように、少なくとも2つの2D画像が一対の観察者45、47に向かって方向付けられてもよく、それによって各観察者は、空間光変調器48上の異なる画像を見てもよい。図8の2つの2D画像は、2人の観察者に向かって光が方向付けられるソースを用いて、2つの画像が連続的に同期して表示されるという点で、図7に関して記載したのと同様の方法で生成されてもよい。1つの画像は第1の位相で空間光変調器48上に表され、第2の画像は第1の位相とは異なる第2の位相で空間光変調器48上に表される。第1及び第2の位相に対応して、第1及び第2の視野窓26、44をそれぞれ提供するよう出力照明が調節される。両目が窓26内にある観察者は第1の画像を認識することになり、両目が窓44内にある観察者は第2の画像を認識することになる。
図9は、指向性バックライトを含むプライバシー指向性ディスプレイデバイスを示す概略図である。2D画像ディスプレイシステムもまた、図9に示されるように光が第1の観察者45の両目に主に方向付けられてもよい指向性バックライティングを、安全性及び効率の目的で利用してもよい。更に、図9に示されるように、第1の観察者45はデバイス50上の画像を見ることができるが、光は第2の観察者47に向かって方向付けられていない。したがって、第2の観察者47は、デバイス50上の画像を見ることができない。本開示の実施形態はそれぞれ、自動立体、デュアル画像、又はプライバシーディスプレイ機能を有利に提供してもよい。
図10は、指向性バックライトを含む時分割多重化指向性ディスプレイデバイスの構造を側面図で示す概略図である。更に、図10は、段付き導波路1の出力表面全体にわたって実質的にコリメートされた出力を視野窓26に提供するように配置された段付き導波路1及びフレネルレンズ62を含んでもよい、自動立体指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す。垂直拡散器68は、窓26の高さを更に伸長するように配置されてもよい。光は次に、空間光変調器48を通して結像されてもよい。照明配列15は、例えば蛍光体変換青色LEDであってもよい、又は別個のRGB LEDであってもよい、発光ダイオード(LED)を含んでもよい。或いは、照明配列15の照明素子は、別個の照明領域を提供するように配置された、均一な光源及び空間光変調器を含んでもよい。或いは、照明素子はレーザー光源(1つ以上)を含んでもよい。レーザー出力は、例えば検流計スキャナー又はMEMSスキャナーを使用して、スキャニングによって拡散器上へと方向付けられてもよい。一例では、このように、レーザー光は、適切な出力角を有する実質的に均一な光源を提供する、更にはスペックルを低減する、照明配列15の適切な照明素子を提供するのに使用されてもよい。或いは、照明配列15はレーザー照明素子の配列であってもよい。それに加えて、一例では、拡散器は波長変換蛍光体であってもよく、それにより、照明は可視出力光までの異なる波長であってもよい。
したがって、図1〜10は、導波路1、かかる導波路1及び照明配列15を備える指向性バックライト、並びに、かかる指向性バックライト及びSLM 48を含む指向性ディスプレイデバイスについて様々に記載している。そのため、図1〜10を参照して上記に開示した種々の機能は、任意の組み合わせで組み合わされてもよい。
指向的に照明される導波路1及び照明システムを含む、いくつかの導波路配置について以下に記載する。後述するように、以下の導波路配置は、上述したようなSLM 48を含む指向性ディスプレイデバイスに、又はSLM 48が省略された近視野ディスプレイデバイス若しくは装置に適用されてもよい。導波路配置の導波路1及び他の部品は、後述する修正を除いて、上述したように配置される。かかる修正の一例は、近視野ディスプレイデバイス又は装置の場合におけるSLM 48の省略である。結果的に、上記の記載は以下の導波路配置及びディスプレイデバイスに等しく当てはまるが、簡潔にするため繰り返さない。同様に、以下の図面を参照して以下に開示する様々な機能は、任意の組み合わせで組み合わされてもよい。
図11は、照明素子から指向性照明導波路配置内への光伝搬を側面図で示す概略図である。更に、図11は、エアギャップ100によって分離された照明素子102から、平面の入力端2を有する段付き導波路1内への光の伝搬の詳細を側面図で示す。図11は、横方向(図11における垂直)に対して垂直に配分された異なる複数の入力方向に方向付けられる、入力端2を通して入力される入力光を示す。通常は、放射光は、ガイド面6、10に対して実質的に平行に方向付けられてもよい、中央の光線114を提供してもよいが、オフ軸光線104、106は、空気と段付き導波路材料との境界面の臨界角又はほぼその前後の入力角108で、段付き導波路内へと方向付けられてもよい。次に、オフ軸光線104、106は、ガイド面6及び光ガイド機能10から角度110で反射して、段付き導波路をガイドされてもよい。
図12は、図11の指向性照明導波路配置から複数の視野窓への光の伝搬を側面図で示す概略図である。更に、図12は、段付き導波路の側面4の表面において反射した後の対向伝搬を側面で示す。図12は、入力端2を通して入力される入力光が第1のガイド面6を通して出力されることを示す。中央の光線114は、端部の光線104、106に対して異なる方向に出力時に方向付けられてもよい。更なる光線111、113は、光ガイド機能10で反射した後、光線114よりも大きい角度で方向付けられてもよい。この配置では、光線104、106、111、113、114は全て、単一の照明素子102に由来している。したがって、図12は、図11に示されるような入力光の入力方向に応じて、第1のガイド面を通して出力される出力光が、横方向に対して垂直方向(垂直方向は図12では水平である)で、第1のガイド面6に対する法線に関して配分される出力方向に方向付けられることを示す。
図12に関して考察したように、光は単一の照明素子に由来するが、単一の照明素子は単に考察の目的で使用されているものであって、光は単一を超える照明素子に由来してもよい。したがって、主に個々の光線104、106、111、113、114によって決まってもよい、横方向に垂直な方向での出力の指向性は、個々の照明素子102によって変調されてもよく、段付き導波路は垂直に延在する視野窓26を有してもよい。このように、この配置では、窓26の垂直領域は独立して変調されなくてもよい。
したがって、より詳細に後述するように、導波路1は、(a)横方向に配分された異なる複数の横方向位置から(例えば、図1〜10の場合のように)、また、(b)横方向に垂直に配分された異なる複数の入力方向に(例えば、図11及び12の場合のように)、入力光を提供するように選択的に動作可能である照明システムによって指向的に照明されてもよい。その場合、第1のガイド面6を通して出力される入力光は、(a)入力光の横方向位置とは独立して、横方向における第1のガイド面に対する法線に関して配分される(図1〜10を参照して上述したような)、出力方向に方向付けられる。更に、第1のガイド面6を通して出力される入力光は、(b)入力光の入力方向に応じて、横方向に対して垂直方向に、第1のガイド面に対する法線に関して配分される(図1〜10を参照して上述したような)、出力方向に方向付けられる。このことによって、光を複数の視野窓の二次元配列内へと方向付けることが可能になる。
図13は、かかる複数の視野窓の二次元配列の一例を示す概略図である。更に、図13は、以下の実施形態に記載するように、入力端2を通して入力される入力光が横方向に対して垂直に配分された異なる複数の入力方向に方向付けられるように、照明配列15の照明素子の角度出力プロファイルを独立して変調した場合に実現されてもよい、複数の視野窓の配列を示す。かかる独立して変調される光線は、個々の光線錐にそれぞれ実質的に関連する、複数の視野窓の複製された組を実現してもよい。その結果、光線114は、窓面内の複数の視野窓の二次元配列における複数の視野窓78の水平軸129へと方向付けられてもよい。照明配列15の隣接した照明素子からの光線114にほぼ平行な光線は、ライン129上で横方向に偏向されてもよい。一次元視野窓26は複数の視野窓26から形成され、したがって、個々の視野窓78の垂直長さは一次元視野窓26よりも更に制限される。
図12及び13の考察を続けると、光線104、106と同じ側で反射した光線は、軸線129の下方で方向付けられてもよく、光線111と同じ側で方向付けられた光線は、軸線129の上方で方向付けられてもよい。したがって、視野窓131、133、135は軸線129の下方にあってもよく、視野窓137、139、141は軸線の上方にあってもよく、窓131、137内の変調したデータは実質的に同じであり、133、139は実質的に同じであり、135、141は実質的に同じである。したがって、機能12に隣接した機能10における光線の反射は、軸線129を中心にした窓の反射した組を作成してもよい。
図12及び13を更に考察すると、光抽出機能12の傾斜角125が高角度よりも十分に小さい場合、光線は光ガイド内で内部反射するように配置されてもよい。例えば、屈折率約1.5の材料における約24度の傾斜角は、光線114の内部全反射を実現してもよく、その結果、光線111、113は内部全反射されてもよく、有利に繰り返される窓137、139、141は少なくとも部分的に出力から除去されてもよい。
代替実施形態では、より高い角度125が本発明の実施形態で用いられてもよく、観察者の位置を検出するセンサシステムが、観察者位置に従ってこれらの窓をアドレス指定するのに使用されてもよい。このように、有利には、ディスプレイの垂直方向の視覚的自由度が拡張されてもよい。
照明システムが、(a)異なる複数の横方向位置から、且つ(b)横方向に対して垂直に配分された異なる複数の入力位置に、方向付けられた入力光を提供するように選択的に動作可能である、いくつかの特定の導波路配置について以下に記載する。
図14Aは、集光光学素子を用いた、照明素子の二次元配列から指向性照明導波路配置の段付き導波路1内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。更に、図14Aは、垂直方向に互いに異なる照明素子126、128、130、132、134、136、138、140の配列として更に提供される、離散的な照明素子の照明配列15を含んでもよい、第1の実施形態を側面図で示す。このように、照明素子は、横方向に導波路1の入力端2全体にわたって配分される。したがって、それらは、横方向に配分された異なる複数の横方向位置から入力光を提供する。更に、放射光が同様に配分されるように、照明素子は垂直方向に配分される。
横方向に垂直な方向に正の光出力を有する集光光学素子101は、照明配列15と導波路1との間に設けられる。この例では、集光光学素子101は、平面の出力面97を有する円筒状の湾曲したプロファイルのレンズ素子によって形成され、これは、入力端2に取り付けられてもよく、したがって、入力端2の表面に対して平行に実質的に細長くてもよい。集光光学素子101は、例えば、段付き導波路1の端部に形成され、そこに取り付けられてもよく、又は成型プロセス中に構造へと一体化されてもよい。或いは、エアギャップ、色フィルタを含む光学フィルタ、拡散器、又は他の光学構造が、段付き導波路1と集光光学素子101との間に配置されてもよい。集光光学素子101は、横方向に垂直な方向に正の光出力を有するので、垂直方向に配分された異なる照明素子からの光を、導波路1における入力光として、横方向に垂直に配分された異なる複数の入力方向へと方向付ける。
照明配列15は、集光光学素子101が名目上の焦点距離99を有するように、集光光学素子101の焦点面に配置されてもよい。結果として、個々の照明素子からの光は、段付き導波路内で定義された錐角で実質的に方向付けられてもよい。このように、照明素子126からの光線124、122は、光学素子101によって集光され、実質的にコリメートされるか、又は錐角118での指向性分布を提供してもよく、それによって、段付き導波路1内でガイドされてもよい。図14Aの考察を続けると、同様に、照明素子130からの光は、光線120及び122の間で方向付けられて、隣接した指向性分布を提供してもよい。段付き導波路1内での反射により、照明素子128及び132の境界からの光は、照明素子126及び130の間の境界からの光線122に実質的に平行であってもよい、光線123に沿って方向付けられてもよい。表面95の入力開口部は、照明配列15の照明素子から光を効率的に集光するように配置されてもよい。出力の垂直指示方向をディスプレイのための視野角へとシフトさせるため、プリズムフィルムなどの偏向フィルム(図14Aには図示なし)が更に配置されてもよい。
例示的な一実施形態では、約3mmの高さを有する入力端2を含んでもよい段付き導波路1は、合計高さ約3.6mmの照明配列15の照明素子を約3mmの距離で結像するように配置された集光光学素子101と共に配置されて、約±20度の段付き導波路内における合計錐角を実現してもよい。照明配列15は、間隔約0.3mmで照明素子を含んで、合計12個のアドレス指定可能な照明素子及び6個のアドレス指定可能な光錐を実現してもよい。水平軸129を中心にして反射される、6個の窓が2組で12個の垂直窓78が窓面に生成されてもよいように、光抽出機能12が金属化され、約45度の角度125で配置されてもよい。約500mmの名目上の観賞距離において、垂直窓のピッチは約45mmで、窓の合計高さは約540mmであってもよい。有利には、かかる配置は、後述するように、水平及び垂直の周辺視、並びに頭部傾斜の能力を実現してもよい。
更なる例示の実施形態では、段付き導波路は、約3mmの入力開口部高さで配置されてもよい。x方向の間隔93が約200マイクロメートルである16個の照明素子を有する照明配列15は、入力面95から約4.5mmの距離で配置されてもよい。段付き導波路内で光線111、113を結合する機能12が配置されてもよい。約±13度の合計錐角が段付き導波路内で生成されてもよく、その結果、垂直方向の8個の出力窓からの出力に対して約±10度の錐角が生成される。各窓は、垂直方向では約2.5度分離されてもよい。約500mmの観賞距離では、これによって約22mmの複数の視野窓の垂直方向間隔が提供されてもよい。有利には、かかる錐角は複数の傾斜ファセットからの内部全反射によって供給されてもよいので、かかる配置は銀コーティングを施した光抽出機能12を要しないことがあり、結果としてコスト及び複雑性が低減される。
例えば図4Bに示されるように、空気中のランバート照明素子は、一般的に、xy面における段付き導波路の臨界角の約2倍に等しい錐角39で方向付けられてもよく、集光光学素子は、xz面における錐角118を実現してもよい。段付き導波路内における出力の指向性分布は、錐角39、118で定義される立体角内での光線の分布と呼ばれてもよい。したがって、照明素子126、128は、第1の指向性分布に対する第1の照明対を形成してもよく、照明素子130、132は第2の指向性分布を形成してもよく、照明素子134、136は第3の指向性分布を形成してもよく、照明素子138、140は第4の指向性分布を形成してもよい。それぞれxy面内の錐角39を有する。
端部鏡面4での入射後、対向伝搬する光線120、122、124は、図14Bに示されるように、反射光抽出機能12に入射してもよい。図14Bは、集光指向性ディスプレイデバイス内の単一の照明素子から複数の視野窓への光の伝搬を側面図で示す概略図である。照明素子126、128からの光錐118は、段付き導波路を出た後、空気中の第1の光錐119内へと方向付けられてもよく、照明素子130、132からの光錐117は、錐119とは異なる第2の光錐121内へと方向付けられてもよい。横方向の錐角は、端部鏡面の光機能及び光抽出機能12上における曲線半径によって決まってもよい。したがって、集光光学素子101に対する照明素子126の位置によって、段付き導波路の出力錐の指向性分布が決まってもよい。有利には、本発明の実施形態は、本明細書で後述するような有利なディスプレイ特性を実現してもよい、アドレス指定可能な複数の視野窓の二次元配列を実現してもよい。
図14Cは、指向性照明導波路配置の段付き導波路及び集光光学素子に対して整列された照明素子を側面図で示す概略図である。図14Cの実施形態は、図14Aの実施形態と同じであるが、照明素子の照明配列15の縁部と集光光学素子101との間に光バッフル80を更に含む。有利には、集光光学素子101の入力開口部内へと結合されていない照明素子配列からのオフ軸光線82は、このバッフルで吸収されてもよい。
図14Cの考察を続けると、光学フィルタ素子84、86は、照明素子の照明配列15の個々の部分とほぼ整列して配置されてもよい。素子84、86は、偏光素子であってもよく、又は異なる透過波長を提供してもよい。例えば、素子84及び86は異なる蛍光体であってもよいので、照明素子の異なる部分で赤及び緑の波長が生成され、段付き導波路内での反射によって組み合わされてもよい。有利には、かかる配置はより高い効率を実現してもよい。或いは、素子84は、青色発光素子128、132、136、140に対して黄色の蛍光体であってもよく、素子86は、赤色発光素子126、130、134、138に対して透明であってもよい。有利には、出力の色域を改善することができる。或いは、素子84、86は、偏光子、異なる拡散器、又は他の光学素子であってもよいが、それらに限定されない。
図15Aは、更なる集光光学素子101を用いた、指向性照明導波路配置における視野窓の列の形成を示す概略図である。更に、図15Aは、例えば図14Aに示されるような、照明配列15の照明素子14の単一の列17による、視野窓78の単一の列の形成を正面図で概略的に示す。このように、有利には、自動立体ディスプレイが第1及び第2の方向の指向性を提供することができる。したがって、光抽出機能12及び必要に応じてフレネルレンズなどの更なる任意の光学系との組み合わせで、反射端4の結像によって窓の行が生成されてもよい。この実施形態では、例えば図5と同様に、横方向に正の光出力を有する反射端4によってこれが実現されるので、横方向にわたって延在する光抽出機能12は線形であってもよい。
図15Bは、更なる集光光学素子101を用いた、指向性照明導波路配置における視野窓の列の形成を示す概略図である。更に、図15Bは、反射端4が平面であり、光抽出機能12が横方向を横切って延在するが、線形である代わりに、横方向に正の光出力を有するように湾曲している、更なる実施形態を示す。
図16は、図14Aに示されるような照明素子126、128、130、132、134、136、138、140の列150、152、154、156を含む、xy面で見た二次元照明配列15の一例を示す。xy面での指向性を提供する集光光学素子101、及びxy面での指向性を提供する反射端2の光学系(又は、他の実施形態では他の光学系)と共に使用したとき、出力窓の形状は一般的に、異なるアスペクト比を有してもよい。このように、二次元照明配列15は、横方向と横方向に垂直な方向とで異なるピッチを備えてもよい。このことは、図12に記載したような軸線129及び繰り返す窓を更に示す、図17の二次元窓配列78によって例証されてもよい。更に、反射光学系は、側面4の端面及び抽出機能12によって提供されてもよい。図17は、視野窓の配列を示す概略図である。極めて非対称な発光素子が、特定の実施形態にとって適切であるような、正方形の又は細長い垂直の窓プロファイルを提供することができる。
集光光学素子101のいくつかの代替形態について次に記載する。
図18〜20は、集光光学素子101が導波路1からの追加のレンズ素子である例を示す。
代替の集光光学素子101が図18に示され、細長い湾曲面は、段付き導波路1の平面の側面2に面するようにほぼ反転している。図18は、導波路配置及び更なる集光光学系を側面図で示す概略図である。有利には、かかる実施形態は、図14Aの実施形態に比べて改善された収差性能を提供してもよい。したがって、視野窓の垂直間隔のぼやけがより少なくてもよく、2つの間のクロストークが低減されてもよい。
図19は、段付き導波路及び更なる集光光学素子を含む導波路配置を含む指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図19は、集光光学素子101が、照明素子の照明配列15に結合されてもよい細長いレンズを含んでもよい、更なる実施形態を示す。有利には、かかる実施形態は、システムの収差を調整するのに使用することができ、空気面の数が低減され、結果として損失が低減されてもよい。更に、縁部面103は、正反射を提供するように配置されてもよく、その結果、照明配列15のサイドローブの画像が提供される。これは、段付き導波路内へと結合して、垂直方向での視覚的自由度を向上するため、垂直方向に追加の観賞方向を有利に実現するのに使用することができる。更に、照明素子の照明配列15からの非導波モードを集光区画内で排除することができ、その結果、段付き導波路の使用可能範囲が増大する。
図20は、段付き導波路及び更なる集光光学素子を含む導波路配置を含む指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図20は、集光光学素子101が、上記実施形態の材料と空気との境界面におけるフレネル反射による損失を有利に低減してもよい、更なる材料105を含んでもよい、更なる実施形態を示す。材料105は、集光光学素子101の材料に比べて低い屈折率を有してもよく、例えば、フッ素化材料、シリコン、エアロゲル、又は他の低屈折率材料であってもよい。
図21は、入力端2自体を整形することによって集光光学素子101が形成される一例を示す。図21は、段付き導波路及び更なる集光光学素子を含む導波路配置を含む指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図21は、光学部品101の厚さを低減するように有利に配置されたフレネルレンズ部品を含んでもよい、更なる実施形態を示す。有利には、かかる素子をツール上で形成することができるので、段付き導波路1の構造の製作中に複製されてもよい。
図22及び23は、集光光学素子101がレンズ素子であるよりもむしろ反射性である例を示す。
図22は、段付き導波路及び反射型集光光学素子、反射型集光光学系を含む導波路配置を含む指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図22は、湾曲した傾斜式ミラー115を含む反射型集光光学素子101を含んでもよい、更なる実施形態を示す。有利には、ミラーは、色収差を低減してもよく、光を実質的に、弁の後方に配置された照明配列15から方向付けるように配置されてもよい。
図23は、段付き導波路及び更なる反射型集光光学素子を含む導波路配置を含む指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。図23は、例えば、湾曲していてもよい段付き導波路の端部2にミラー115が形成されてもよい、更なる実施形態を示す。したがって、ミラーの形状はツール上で形成されてもよいので、段付き導波路1の構造の製作中に複製されてもよい。
図24及び25は、集光光学素子101が、導波路の入力端2及び導波路1からの追加のレンズ素子を含む複数の区画によって形成される、更なる例を示す。
図24は、段付き導波路及び更なる集光光学素子の照明素子を含む導波路配置を含む指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図24は、集光光学素子101が第1及び第2の集光区画107、95を含んでもよく、第1の集光区画95が導波路1の入力端を整形することによって形成されたレンズ素子であり、第2の集光区画107が追加のレンズ素子によって形成される、更なる実施形態を示す。有利には、かかる配置を使用して、特に高速システムにおけるオフ軸照明に対して収差を改善し、結果として明るさを改善することができる。
図25は、段付き導波路及び更なる集光光学素子の照明素子を含む導波路配置を含む指向性ディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図25は、図26と同じであって、但し集光光学素子101が更なる追加のレンズ素子によって形成される第3の集光区画109を更に含む、更なる実施形態を示す。有利には、かかる配置を使用して、特に高速システムにおけるオフ軸照明に対して収差を改善し、結果として窓面の明るさ及び色の均一性を改善することができる。
次に、集光光学素子101が主にその光軸の片側に設けられるいくつかの窓配置について以下に記載する。
図26は、集光光学素子101を用いた照明素子から導波路1内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。段付き導波路1内での反射が図14Aの照明素子の対126、128を作成することにより、例えば、各垂直視野窓に対して単一の照明素子を有するのが望ましいことがある。したがって、集光光学素子101は、照明素子142が光線91、92へと結像されて、段付き導波路のxz面内の錐角94を実現するように、その光軸の片側に全体が提供されるハーフレンズ面90によって形成されてもよい。有利には、かかる配置は所与の垂直窓構造に対する組立てがより単純であり、それによってコストを低減することができる。
図27は、追加のレンズ素子によって形成される更なる区画96を含むことを除いて図26と同じである集光光学素子101を用いた、照明素子から段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。図26と同様に、集光光学素子101はその光軸の片側に全体が形成される。上述したように、かかる実施形態は、システムの収差を有利に低減することができる。本明細書に記載する、また当該分野で知られている、収差及び明るさを改善する他の技術を、これらのハーフレンズの実施形態に用いることができる。同様の利点は、必ずしも全体的にではないが主にその光軸の片側に提供される、集光光学素子101によって提供されてもよい。
図28は、集光光学素子101を用いた照明素子から傾いた入力側を有する段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。更に、図28は、段付き導波路1の第1のガイド面6及び第2のガイド面10の表面に対して入力端2が傾いている、更なる実施形態を示す。有利には、段付き導波路1への入力は、入力の半錐内へと提供されてもよいので、照明配列15の照明素子は図14Aに関して記載した冗長性を有さなくてもよい。更に、照明素子は段付き導波路1の後方に配置されて、弁を傾ける容易さが改善されてもよく、段付き導波路1内における対向伝搬光の側面2からの反射によるクロストークが更に低減されてもよい。
上述の実施形態では、照明素子は、横方向に垂直な(並びに横方向に)導波路1の入力端2全体にわたって配分され、集光光学素子は、導波路1内の入力光を、横方向に垂直に配分された異なる複数の入力方向に方向付けるのに使用される。対称的に、次に、導波路1の入力端2全体にわたって横方向にのみ照明素子が配分され、導波路1内の入力光を横方向に垂直に配分された異なる複数の入力方向に方向付けるのに偏向素子が使用される、いくつかの導波路配置について以下に記載する。
図29は、導波路配置における照明素子から傾斜式ミラーの形態の偏向素子を含む段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。図29は、入力角の範囲で光を段付き導波路1内へと方向付けるための更なる実施形態を示す。照明システムは、横方向に導波路1の入力端2全体にわたって配分された照明素子271の一次元配列を備える。したがって、それらは、横方向に配分された異なる複数の横方向位置から入力光を提供する。
この実施形態では、入力素子271は、例えばレーザー又は他の高指向性光源である、ビーム状の光を出力してもよい。光源配列は、例えば、モノリシックであってもよい端面発光レーザーの配列、又は垂直共振器表面発光レーザー(VCSEL)を含んでもよい。
照明素子271は、照明素子271と導波路1の入力端2との間に配置された、偏向素子を形成する回転式ミラー273上に実質的に光を方向付ける。ミラー273は、照明素子によって出力された光を横方向に対して垂直に偏向し、光を異なる量で偏向するように回転させてもよい。例えば、第1のミラー位置で光線275が、第2のミラー位置で光線277が、第3の位置で光線279が導入されてもよい。したがって、光線275、277、279間の入力角は、入力光の入力方向に応じて、横方向に対して垂直方向の第1のガイド面6に対する法線に関して配分された方向に、出力光を提供してもよい。これによって視野窓78が形成される。
このようにして、複数の視野窓の二次元配列が実現されてもよい。有利には、かかる照明素子271は、サイズが低減された入力開口部2を用いて、段付き導波路1の効率を向上すると共にクロストークを低減してもよい。更に、ホログラムなどの回折光学素子、例えば側面4のホログラム反射器が使用されてもよい。更に、二次元窓配列を実現するため、アドレス指定可能な配列の形でソースが提供されてもよい。
それに加えて、上述の実施形態では、拡散器281がミラー273と導波路1との間に、例えば図29に示されるように導波路の入力端2に提供されてもよい。拡散器281は、横方向に垂直な方向に比べて主に横方向に光を拡散するように配置される、非対称の拡散器であってもよい。拡散器281は、段付き導波路1の面内で拡散する横方向の光線を増加させると共に、スペックルの可視性を低減するように組み込まれてもよい。ガイド部分内に限定された光の拡散が、垂直方向における窓78間のぼやけを実現するのに使用されてもよい。
図30は、図29と同様の、但し以下の修正を含む導波路配置における光の伝搬を側面図で示す概略図である。照明素子271が光線状の光を出力する代わりに、全ての方向に光を出力するパッケージ501状の照明素子500が使用される。導波路配置は、照明素子500とミラー273との間に配置されたとすると、横方向に垂直な方向に正の光出力を有する集光光学素子502を含む(但し、より一般的には、照明素子500と導波路1との間の任意の場所であり得る)。照明素子500は、集光光学素子502を証明して、実質的にコリメートされた光を出力するように配置される。したがって、ミラー273の個々の異なる位置に対して、光束504及び508、506が導波路401内で提供される。図29の配置と比較して、動作は実質的に同じであるが、照明素子500は非干渉性の光源であってもよく、したがって白色光源によって提供されてもよい。
図31Aは、照明素子500が図30に示される配向で配置されている、図30の導波路配置で使用されてもよい照明システムを側面図で示す概略図である。照明素子500は一次元配列として示されるが、ミラー273の単一の位置から導波路内での複数の制御可能な伝搬方向を実現するため、一条を超える光源を備えてもよい。コントローラ505は同期信号をミラー273に対して、コントローラ507は画像源503からのピクセルデータを入力配列の光源500に対して配分するように配置されてもよい。このように、供給された画像データは、水平及び垂直角度で対応して変調されたミラー及び出力方向を用いて同期されてもよい。自動立体データなどの遠視野ディスプレイでは、画像源503は窓照明データを提供し、ニアアイディスプレイでは、図39Aを参照して後述するように、画像源503はピクセルデータを提供する。
図31Bは、図30の導波路配置で使用されてもよい更なる照明システムを側面図で示す概略図である。導波路に対する窓又はピクセルデータの配分の向上した制御を実現し、ミラー質量を低減して、ミラーアクチュエータのコスト及び複雑性を低減するため、単一のミラー273が、個々に制御可能なミラー510、512、514の配列として配置されてもよい。ミラーアクチュエータは、例えば検流計又はMEMSであってもよい。有利には、横方向に直交する方向における低解像度の光源から、高解像度の指向性出力を実現することができる。更に、かかるディスプレイは、高速インパルス応答機能を実現してもよく、高速で動くデータに十分に適していてもよい。
図32及び33は、入力端がガイド面のうちの一方の延長であり、導波路に沿って入力光を偏向するのに入力端に面する結合器が使用される、導波路1の入力端に対する代替の配置を示す。
図32は、格子結合素子287の形態のホログラム偏向素子である結合器を含む段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。入力端がガイド面のうちの一方の延長であって、ガイド面の他方で反対側に配置された格子結合素子287に向かって実質的に光を結合するように、照明配列15及び集光光学素子101は、段付き導波路1の後方に配置されてもよい。入射光線289は、光子結合素子287に入射してもよく、その時に、段付き導波路1の入力開口部内へと反射されて、導波路1内をガイドしてもよい。格子結合素子287は、例えば、効率を最適化するため、表面レリーフ回折反射器、又はホログラムの積重ねを含む体積反射型ホログラムを含んでもよい。更に、光学素子101の機能は格子結合素子287の偏向機能と組み合わされてもよい。
図33は、傾いた細長い反射面291、293の配列の形態のプリズム偏向素子である結合器を含む、段付き導波路内への光の伝搬を側面図で示す概略図である。入力端がガイド面のうちの一方の延長であるように、照明配列15及び集光光学素子101は、段付き導波路1の後方に配置されてもよい。反射面291、293は、照明配列15の反対側に配置されて、照明配列15及び光学素子101からの光を段付き導波路1内へと実質的に方向付ける。したがって、光線283は表面291に入射し、実質的に段付き導波路内へと反射されてもよい。表面293に入射する光線285は、ほぼ反対方向に反射されてもよく、表面295に入射してもよく、次に光学弁の段付き導波路1内へと反射されてもよい。表面291、293は、より便利に複製され、反射材でコーティングされてもよい、高さがより低い構造を提供するプリズムの配列として更に配置されてもよい。
図34Aは、本発明の実施形態の照明素子としての、LEDの二次元照明配列15に対する配置を側面図で示し、図34Bはそれを正面図で示す。照明配列15は次のように配置される。基板210は、その上に形成された窒化ガリウム系青色発光LED 212の配列と、LEDの配列に対する制御可能な電気的接続を提供するように配置されたワイヤボンド214とを有してもよい。青色光の光学的分離を提供するためにキャビティ216の配列がLED 212の周りに形成され、蛍光体層218を含む蛍光体プレートが出力側に配置されたキャリアプレート220上に配置されて、実質的に独立して制御可能である、実質的に分離しているが切れ目なく連続した白色照明素子の配列を有利に提供してもよい。
図34Cは、代替のLEDの照明配列15を側面図で示す概略図である。更に、図34Cは、蛍光体プレートに代わって蛍光体がキャビティ216に組み込まれている、LEDの代替配置を示す。有利には、かかる配置は、LED間の更なる光識別を提供し、結果としてクロストークを低減してもよい。
図34Cは、照明素子214の配列と整列されてもよい任意の空間光変調器219を更に示す。空間光変調器219は、LED 212よりも高い解像度で配置されるピクセル221を有してもよく、液晶シャッターを含んでもよい。有利には、かかる配置は、個々のLEDを用いて便利に実現することができるのよりも高い、照明素子配列の解像度を提供してもよい。LED 212は、連続的に照明されてもよく、又は、SLM 219のピクセルと協働して照明されるように配置されて、クロストークを有利に低減してもよい。
図11〜34Cを参照して上述した導波路配置のいずれかが、指向性ディスプレイデバイスに使用されてもよい。この場合、透過型SLM 48は、図1〜10の指向性ディスプレイデバイスと同様の形で、導波路の第1のガイド面6を横切って延在するように配置される。SLM 48は、導波路1から出力される光を変調する。ディスプレイ装置は、出力方向に対応する視野窓内へと光を方向付けるため、照明配列15を選択的に動作させるように配置された、かかる指向性ディスプレイデバイス及び制御システムを備えてもよい。次に、上述の導波路配置のいずれかを含むように適合させることができる、かかるディスプレイ装置の一例について記載する。
図35は、指向性ディスプレイデバイス及び制御システムを備える時分割多重化ディスプレイ装置の構造を側面図で示す概略図である。指向性ディスプレイデバイスは、段付き導波路1及び照明配列15をそれ自体が含む導波路配置を含む。この例では、指向性照明を提供するために集光光学素子101が照明される。集光光学素子101は、光を照明配列15から段付き導波路内へと方向付けてもよく、それによって、上述したように、窓78の二次元の組が生成されてもよい。しかしながら、指向性ディスプレイデバイスは、或いは、例えばミラー238を含む、上述した他の導波路配置の1つを含むことができる。
段付き導波路1は、光配向側面8、反射端4、ガイド機能10、及び光抽出機能12を含む。指向性ディスプレイデバイス100は、導波路1の第1のガイド面6を横切って延在し、そこから出力される光を変調する、SLM 48を更に含む。
導波路1は、上述したように配置される。反射端4は反射光を収束させる。コリメートされた出力光を段付き導波路から観賞面の視野窓78内へと方向付け、結果としてディスプレイ出力を段付き導波路1の出力全体にわたって瞳孔化する(pupilating)ため、反射端4と協働するようにフレネルレンズ62が配置されてもよい。
更に、導波路1とSLM 48のピクセル並びにフレネルレンズ構造62との間のモワレ干渉を実質的に除去するため、拡散器68が提供されてもよい。窓の分離が約2.5度である例示の実施例では、拡散器68は、適切な窓の分離及び観賞距離に応じて、例えば、約1〜3度の対称の拡散角(横方向(y軸)及び横方向に垂直(x軸))を有してもよい。或いは、窓のサイズが水平及び垂直の観賞方向で異なる場合、拡散器は非対称であってもよく、特定の方向における窓の錐角に対して適切にぼやけさせるように配置されてもよい。
図35は、段付き導波路1の側面8全体にわたる異なる光抽出機能12からの光線71、73の伝搬を更に示す。機能12はそれぞれ、同じ傾き又は傾斜で配置されてもよいので、光線71、73は、フレネルレンズ62上への入射前はほぼ平行であってもよく、窓面の窓78に向かって集光されてもよい。
次に、制御システムの構成及び動作について記載する。制御システムは、ディスプレイを観賞領域から観察する観察者238のディスプレイデバイスに対する位置を検出するように配置されたセンサシステムを備えてもよい。センサシステムは、カメラなどの位置センサ70、及び、例えばコンピュータビジョン画像処理システムを含んでもよい、頭部位置測定システム72を含む。制御システムは、頭部位置測定システム72から供給される観察者238の検出位置が両方に供給される、照明コントローラ74及び画像コントローラ76を更に含んでもよい。
照明コントローラ74は、照明配列15の照明素子を選択的に動作させて、導波路1と協働して、二次元窓配列の選択された視野窓76内へと光を方向付ける。照明コントローラ74は、光がその中へと方向付けられる視野窓78が観察者238の左右の目に対応する位置にあるように、頭部位置測定システム72によって検出された観察者238の位置に応じて、動作させる照明素子15を選択する。このようにして、導波路1の出力指向性は観察者位置に対応する。照明コントローラ74は、観察者238の位置を所与として出力に対する適正な照明の位相及び方向を決定し、したがって、照明配列15のどの照明素子を所与の時間に照明すべきかを決定してもよい。
画像コントローラ76はSLM 48を制御して画像を表示する。自動立体ディスプレイを提供するため、画像コントローラ76及び照明コントローラ74は以下のように動作してもよい。画像コントローラ76は、SLM 48を制御して、時間多重化された左目画像及び右目画像を表示する。照明コントローラ74は光源15を操作して、左目画像及び右目画像の表示と同期して、観察者238の左右の目に対応する位置にある個々の視野窓78内へと光を方向付ける。このようにして、自動立体効果が時分割多重化技術を使用して実現される。
図36は、以下の修正を除いて図35と同じである時分割多重化指向性ディスプレイデバイスの構造を側面図で示す概略図である。この例では、段付き導波路は、導波路1の光軸に沿って変動する傾きを有する光抽出機能12の配列を含む。例えば、光抽出機能75は、光抽出機能77の傾き角177よりも大きい傾き角175を備えてもよい。機能75、77の傾きは、配列15における光源の所与の行について、窓面内の同じ窓79に実質的に向かって光線71、73の結像を提供する、瞳孔化機能を提供するように配置されてもよい。有利には、フレネルレンズ62が省略されて、装置のコスト及び嵩を低減してもよい。
図37は、図35の制御システムによって実施される可能な制御の種類を例証する、視野窓160の二次元配列及び観察者位置を示す概略図である。更に、図37は、制御システムが複数観察者トラッキング自動立体ディスプレイを実施するときの、ディスプレイ装置の出力の一部を示す。二次元配列は、細長い垂直窓160を含んでもよいので、垂直方向のピッチは水平方向のピッチよりも大きい。観察者の目の位置は、左目瞳孔位置162及び164並びに右目瞳孔位置163によって示される。有利には、かかる実施形態は、ある観察者の右目瞳孔位置162が、別の観察者の左目瞳孔位置164のほぼ直下に整列されることを実現してもよい。したがって、窓165は右目画像位相で証明され、窓167は左目画像位相で照明される。更に、本発明の実施形態は、観察者が曲がった位置からディスプレイを見ているときに起こることがあるような、目の配向が傾斜した観察者の瞳孔位置166を可能にしてもよい。この場合、画像データは、目の間隔の傾斜した基線方向から調節されてもよく、これは画像コントローラ76を用いて実現されてもよい。
図37の考察を続けると、ディスプレイ48上における画像データのアドレス指定中、同一の左目及び右目データが、頭部傾斜が同じである観察者の個々の目に対して提供されてもよい。したがって、左目瞳孔位置162とほぼ整列された窓は、別のユーザの左目瞳孔位置164とほぼ整列される窓と実質的に同時に照明されてもよい。しかしながら、瞳孔位置166を有する観察者は、傾斜角に位置してもよいので、視野データはそれらの目の配向に対して最良に整列されないことがある。更なる実施形態では、瞳孔位置166を有する観察者の左右の目は、他の観察者とは別の時に照明され、その観察者に対する画像データの提示が補正されてもよい。有利には、かかるディスプレイは、異なる目の配向で複数の観察者を適正にトラッキングすることができる。
有利には、垂直に延在する窓は、照明配列15の少数の垂直に分離した照明発光素子から、x方向により高い垂直視野範囲を提供して、複数の位置付けられた窓間の識別を提供してもよい。視野窓のy方向におけるより狭い横方向距離によって、低クロストークの横方向トラッキングを2つのレベルのちらつきで実現されるようにしてもよい。
図38Aは、出力観賞方向を制限するように配置された導波路配置を側面図で示す略図である。導波路配置は、照明素子314、集光光学素子101、及び段付き導波路1を含む。更に、図38Aは、入力照明配列15が、集光光学素子101と組み合わされた垂直方向の単一の照明素子314を含む、更なる実施形態を示す。本発明の実施形態は、段付き導波路内の狭い照明錐316を実現してもよい。これで、側面4の鏡面及び光抽出機能12に対向伝搬方向で入射する角度の小さい範囲を提供してもよいので、窓の像面湾曲は錐角全体の照明に比べて低減されてもよい。出力は、垂直拡散器68を用いて垂直方向に拡散させることができる。更に、光錐316は、銀コーティングを用いることなく光抽出機能12によって効率的に方向付けられてもよい。有利には、この実施形態は、光抽出機能12における屈折を低減することによって、段付き導波路の後方への光の漏れの低減による、低減されたクロストークを実現してもよい。
図38Aを更に考察すると、弁、2Dバックライト、反射器、偏光循環光学素子などであるがそれらに限定されない、追加の光学素子318は、段付き導波路1の後方に配置されてもよい。有利には、本発明の実施形態は、光が部品318に向かって実質的に逸脱しない内部全反射に依存して、光抽出機能12を金属化しないことを可能にしてもよい。比較として、光が部品318に向かって逸脱した場合、光を光学システム内で再循環させてもよく、方向320で伝搬して、不要なクロストーク及び画像アーチファクトが作り出される。更に、本発明の実施形態は、金属化機能12を用いなくてもよいので、有利には、機能12と部品318内の構造との間のモワレが低減されるか又は除去されてもよい。
図38Bは、空間光変調器48と統合された導波路配置を含むディスプレイデバイスを側面図で示す概略図である。更に、図38Bは、偏光子324、332、基板326、330、及び切替え可能な液晶層328を備える液晶ディスプレイを含む、空間光変調器48の入力面に配置された、図38Aの装置を含む更なる実施形態を示す。段付き導波路内を伝搬する限定された錐角316は、側面4において段付き導波路によって提供することができる臨界角を増加させてもよい。例示の実施例では、約26°の合計錐角316が、約77°未満の側面6の表面境界面における臨界角で、段付き導波路によってガイドされてもよい。かかる境界面は、例えば、段付き導波路1の約1.5のバルク屈折率によって提供されてもよく、低率コーティング層322の約1.4の屈折率と共に、約71°の臨界角が提供される。例えば、層322の材料は、シリコン、エアロゲル、フッ素化ポリマーなどを含んでもよいが、それらに限定されない。有利には、かかる配置は、液晶パネルによって機械的に安定化されてもよい、厚さを低減したデバイスを提供してもよい。更に、フレネル反射による光損失は、機能12からの出力光に関して最小限に抑えられて、結果としてディスプレイシステムのクロストークが低減されてもよい。
図11〜34Cを参照して上述した導波路配置のいずれかを使用して、画像のニアアイディスプレイが提供されてもよい。この場合、照明システムは、出力光が表示されるべき画像をコリメートされた画像として画像を表すように、画像に従って操作されてもよい。つまり、横方向及び垂直方向に方向付けられた出力光の異なる方向が、画像に従って変調される。したがって、ニアアイディスプレイ装置では、導波路配置は、表示させるべき画像を表す画像データに従って、照明システムを動作させる制御システムと組み合わされて入力光を提供してもよい。特に、照明システムは、画像データの行及び列に従って、(a)異なる横方向における出力光の分布を提供する異なる複数の横方向位置に、また、(b)横方向に垂直な異なる方向における出力光の分布を提供する、横方向に垂直な異なる複数の方向に、方向付けるように制御される。
光線がコリメートされるので、観察者が導波路1を見たとき、観察者の目は網膜上の画像に合焦し、それによって遠距離画像として認識される。「コリメートされる」という用語は、厳密に平行である、又はある程度の発散度を有する光を含む、観察者の網膜によって合焦されるのに十分に、光がコリメートされていることを意味するのに使用される。
次に、上述の導波路配置のいずれかを含むように適合させることができる、かかるニアアイディスプレイ装置の例について記載する。
図39Aは、観察者の目の中へとつながれたニアアイディスプレイ装置から出力される光を側面図で示す概略図である。図39Aは、指向性照明導波路401の第1のガイド面406に近接した観察者238の目による、光線417の結像を示す。照明配列415は照明素子の二次元配列を含む。所望の解像度を提供するために、照明配列415は、図39B〜Eを参照する例示の実施形態によって後述するように、バックライト及び空間光変調器によって形成されてもよい。
各ピクセルからの光線は、観察者238に対して照明配列415の拡大画像を実現するため、個々の出力方向に個々の角度付きの出力窓78内へと方向付けられる。したがって、角度付きの出力窓78はそれぞれ、観察画像の拡大ピクセルを提供する。
照明素子の二次元配列を含む照明配列415の代替として、照明配列は、横方向のみで導波路1の入力端2全体にわたって配分された照明素子の一次元配列と、例えば図31Aに示されるように配置され、上述したように動作する、偏向素子とを含んでもよい。この場合、制御システムは、画像データの連続するラインを表示するように照明素子を操作し、それと同期して、それらの連続するラインを横方向に垂直な異なる方向に方向付けるように偏向素子を操作する。
例示の一実施形態では、導波路401は、厚さ1mmの入力端2と厚さ3mmの反射端4とを有してもよい。導波路401の長さは40mmであってもよく、反射端の幅は20mmであってもよく、図31Aに示されるような照明システムによって、横方向に実質的に満たされてもよい。したがって、横方向での空気中における角度付きの視野のサイズは約21度であってもよい。このように、ニアアイディスプレイデバイスは、300mmの観賞距離に対して110mmの等価な幅を有するように見えてもよい。光指向性機能412は、第2のガイド面8の全面積にわたって配置されてもよく、又は、例えば半径7mmの円形領域のような、より小さい面積にわたって配置されて、画像面積を制御すると共にデバイス効率を増加させてもよい。導波路401は、入力側のz方向における空気中の合計入力角が±12度で、光錐によって照明されてもよい。したがって、ミラー273は±6度の合計角度を通して回転してもよい。照明配列は、10×10マイクロメートルのサイズの光源を1920個備える、長さ20mm高さ10マイクロメートルの設計配列として配置されてもよい。ミラー273は60Hzの周波数で振動してもよく、光源は15マイクロ秒毎に更新されてもよい。したがって、解像度1920×1080の60Hz画像が実現されてもよい。
更なる例示の実施形態では、導波路401は、図16に示されるような照明配列15を更に備える、厚さ1mmの入力端2と厚さ3mmの反射端4とを有してもよい。導波路401の長さは20mmであってもよく、反射端4の幅は10mm、照明配列の横幅は10mmであってもよい。したがって、横方向での空気中における角度付きの視野のサイズは約21度であってもよい。導波路は、入力端2における横方向に垂直なz方向の空気中の合計入力角度が12度で、光錐によって照明されてもよい。光学集光素子101の焦点距離は5mmであってもよく、照明素子の合計高さは1mmであってもよい。図16に示されるような照明素子は、640×360ピクセルの色ピクセル解像度を有してもよいので、個々のピクセルピッチは約15×3マイクロメートルである。色出力は、約5×3マイクロメートルピッチの別個の赤色、緑色、及び青色ピクセルによって、又は白色光源の配列と整列された色選択スイッチ素子を更に備える、時系列的な色操作によって提供されてもよい。
図39B〜Eは、図39Aのニアアイディスプレイ装置の段付き導波路に入力される光を側面図で示す概略図であり、照明配列415の例示の実施形態を示す。
図39Bは、液晶オンシリコン(LCOS)などの反射型SLM 800を側面図で示す概略図である。赤色、緑色、及び青色LEDを備えてもよい光源804は、ビームスプリッタキューブ806又はビームスプリッタ板を用いて、SLM 800を連続して照明するように配置されてもよい。有利には、時間多重化によって実現される色性能を備えた高解像度ピクセルを配置して、別個の赤色、緑色、及び青色ピクセルを備えるSLMに比べて、生成される画像の解像度を更に向上させることができる。
図39Cは、バックライト808によって証明されるLCDなどの透過型SLM 810を側面図で示す概略図である。有利には、図39Bのビームスプリッタ806は除去されて、コスト、嵩、及び複雑性が低減される。
図39Dは、OLEDオンシリコンディスプレイなどの放射型SLM 812を側面図で示す概略図である。有利には、図39Bのビームスプリッタ806は除去されて、コスト、嵩、及び複雑性が低減され、図39Cの更なるバックライト808は不要である。
図39Eは、LEDバーなどの放射型SLM 814を側面図で示す概略図である。SLM 814は、赤色、緑色、及び青色発光素子であってもよい発光素子の行816、818、820を備えてもよく、それによって、ミラー273が回転すると、色及び空間データがミラー位置と同期されて、導波路内の角度付き空間における整列が実現される。有利には、横方向に垂直な方向における配列415の解像度を、図39B〜Dの構成に比べて向上することができる。
かかるディスプレイは、例えば、シリコンの背面上に配置された有機発光ダイオード構造、又は液晶オンシリコンデバイス構造によって実現されてもよい。
図40及び41は、集光光学素子101を通る照明素子の二次元配列を含む照明配列415によって指向的に照明される導波路401を含む、ニアアイディスプレイ装置の動作を側面図及び正面図でそれぞれ示す概略図である。
導波路401は、照明配列415のピクセル414からの光線405を実質的にコリメートするように配置された反射端404を備える。導波路401は、3つの非抽出領域403と、非抽出領域403の中間にある2つの光抽出領域407及び409とを有する。非抽出領域403では、第2のガイド面400は光抽出機能を全く有さない平面であるので、第1のガイド面406、及び第2のガイド面400の平面の平行な部分を備える。光抽出領域407及び409では、第2のガイド面400は、段付き導波路を提供するように光抽出機能412が提供される。光抽出領域407及び409に対して整列された、観察者238の瞳孔位置が示される。
動作の際、第1の経路で、光線405は、非抽出領域403と、第2の(対向伝搬)経路で光抽出を提供してもよい第2の光抽出領域407、409とを通って伝搬する。光は第1の経路中は抽出されない。光線405は次に、反射端4に関して記載したのと同様の方法で側面404で反射し、その際、コリメートされ、第2の経路で弁を後退して戻されてもよい。したがって、非抽出領域403を通る光は、光抽出領域407、409に入射するまで実質的に損失なしで通過し、そこで光抽出機能412において上向きに方向付けられる。その結果、光抽出領域407、409に近接して目が位置付けられた観察者238が、配列415からの光を受光する。配列の光出力の指向性は保存されるので、観察者は、後述するように、配列の直交軸に関して異なる拡大率で配列415の拡大画像を見てもよい。有利には、領域403は光抽出を提供しないので、デバイス効率が向上してもよい。或いは、最良の観賞位置を見つけるのに自由度を増加させるため、領域403は省略されるか又はサイズが低減されてもよい。
第1及び第2の光抽出領域407及び409が提供されてもよいので、ディスプレイは両目で見えてもよい。或いは、ディスプレイは単眼用であってもよい。
図42は、上述したような導波路配置及び制御システムを含むニアアイディスプレイ装置の側面図を示す概略図である。制御システムは素子を含み、照明配列415を制御するため以下の通り動作するように配置される。
デバイス通信機720、例えば携帯電話などの遠隔デバイス719に対するブルートゥースインターフェースは、表示される画像を表す画像データをデバイスに通信すると共に、例えば眼鏡のアームに配置されてもよい、例えばタッチパネル721及びインターフェースコントローラ722からの制御データインターフェースを提供するために配置されてもよい。画像データは、照明配列415を駆動するように配置されたディスプレイドライバ724へと方向付けられてもよい。画像データは、眼鏡に装着されたカメラデバイスなど、周辺光センサからの信号によって変調されてもよい。周辺環境で光レベルが向上している場合、適宜補償するためにディスプレイに対する出力が変調されてもよい。
外部ソース730からの周辺光線732は、実質的に導波路401を通され、配列415からの光は、光抽出機能12によって観察者238の目に方向付けられる。例示の実施形態では、入力の際に方向付け直される周辺光の量が最小限であるように、光抽出機能12は、x方向に5マイクロメートルの幅と、250マイクロメートルのピッチとを有してもよい。光抽出機能12は、遠視野画像の回折ぼけを提供するのに役立ってもよい。かかるぼけは、観察者238の瞳孔の開口部の面積全体にわたって光抽出機能12のピッチをランダム化することによって外観的に低減させることができ、それによってピッチが不規則になる。
任意に、導波路配置は、導波路401の第2のガイド面を横切って延在する補償光学部品729を更に含んでもよい。補償光学部品729は、第2のガイド面に合致する形状を有する第2のガイド面に面する表面731を有し、したがって光抽出機能12に類似した形状の機能を備える。補償光学素子729は、導波路401と整列して配置されてもよいので、機能12の領域を通して見える迷光の可視性を低減して、観察の遠視野において見える物体のコントラストにおける損失を有利に低減する。観察者による観賞を容易にするため、導波路装置は、ユーザの頭部に着用するように適合されたヘッドマウント装置に組み込まれてもよい。導波路は、ヘッドマウント装置が着用されたとき、ユーザの少なくとも片目を横切って延在するように配置される。次に、ヘッドマウント装置が眼鏡であるこのいくつかの例について記載するが、一般に、他のヘッドマウント装置、例えばゴーグル、又はヘルメット若しくは帽子へのアタッチメントを提供することができる。
図43A〜Dは、眼鏡に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を上面図で示す概略図である。光抽出機能12を含む導波路401の第2のガイド面8が、着用中に損傷しないように保護することが望ましいであろう。図43Aに示されるように、追加の眼鏡部品740を、エアギャップ742を間に配置して、導波路1の前に適用することができる。部品740は、本明細書に記載する実施形態によって実現されるディスプレイ機能と組み合わせて、視力を補正するための光出力を有する補正レンズであり得る。
更に、部品740は、図42に示されるような構造化面731を有してもよい。更に、部品740は、サングラスに望ましいフォトクロミック材料、偏光材料、若しくは他の吸収材料、又は眼鏡の作用を向上させる他の材料を含んでもよい。例えば、左右の目用の部品740は、直交する偏光の符号化画像を含む立体ディスプレイを見るのに適した個々の波長板及び偏向器を備えてもよい。
図43Bは、シリコンなどの低率材料744が部品740と導波路401との間に配置される点を除いて図43Bに、類似した更なる実施形態を示す。光は依然として、導波路401の材料と材料744との間の屈折率差により、導波路内401で方向付けられてもよい。外部光源732からの入射光は、ギャップ742の各側の表面での反射がより少なくなって、周辺環境のコントラストが改善される。
図43Aでは、補正レンズとして作用する部品740は導波路とは別個の要素であるが、図43Cは、導波路401の第1のガイド面743が光出力を提供する湾曲を備えて配置されることによって補正レンズを形成する、更なる実施形態を示す。かかる構成は、導波路1からの光の損失を増加させることがあるが、観察者の瞳孔は導波路からの位置範囲全体にわたって調和するので、起こり得る不均一性が補償されてもよい。図43Dは、視力補正の組み合わせを第2のガイド面743及び部品740の湾曲によって実現できることを示す。有利には、第2のガイド面8は保護されてもよく、視力補正の品質が向上する。
図43E〜43Gは、ユーザの両目全体にわたって延在するように配置された複数のレンズを備える眼鏡への導波路配置の組込みを示す。いずれの場合も、図43A〜43Dの構成のいずれかが適用されてもよい。
図43E〜Gは、頑強に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。図43Eは、左目用フレーム762及び右目用フレーム750を有する第1の眼鏡を示す。光源(図示なし)は、入力端2で光を入力するように配置され、それは、反射ミラー又は上述したような他の光学部品を用いてもよい。光は、図42を参照して記載したように周辺光を実質的に妨害することなく、導波路を通過し、反射端4で反射され、観察者の視野の中央に実質的に整列されてもよい領域756に配置された光抽出機能12を通して出力される。透明領域752が領域756の外側に提供される。左右の目の眼鏡に対するソースは2D又はステレオ画像対を提供してもよい。有利には、導波路は、所望の眼鏡のスタイルに合致するように配置された側面22、24を有することができる。かかる導波路は、製造の際により大きい素材が提供され、好適なフレームサイズへと切断されるように、基準素材を合致させることによって製作されてもよい。有利には、所望の眼鏡フレームとの統合のコストは低減されてもよい。
オン軸観賞位置から離れるように観賞範囲を位置付けるのが望ましいことがある。図43F及びGは、片目及び両目での観賞に対して、光抽出領域764、766が視野の中央から離れて配置されてもよいことを示す。かかる構成は、光抽出及び周辺光線との画像の干渉の効率向上を実現してもよい。
更に、図43Gでは、図43E〜Fの構成に比べて、配列415は眼鏡の頂部に向かって配置される。領域751は、眼鏡のフレームを完成するため、且つ場合によっては図43A〜Dに記載したような更なる光出力を供給するため、導波路401の外側に配置されてもよい。導波路401と領域751との間の境界は、導波路401の個々の縁部の金属コーティングを含んでもよい。かかる構成は、観察者に対してレターボックスフォーマットの画像を提供するため、横方向におけるピクセル数の増加を有利に実現することができる。例えば、画像は、図43E〜Fの構成に比べて収差及び光損失が低減される、水平方向の16ピクセル対垂直方向の9ピクセルの比を含んでもよい。
図44A〜44Cは、眼鏡の形でニアアイディスプレイ装置を形成する方法の正面図を示す概略図である。図44Aに示されるような第1のステップで、光抽出領域756と併せて入力端2及び反射端4を備える、導波路素材772が提供される。所望の眼鏡形状774は図示されるように構成され、図44Bに示されるように、ウォータージェット切断機などの切断機械又は他の既知の切断方法を使用して、縁部形状776が提供される。所望の形状776で切断された導波路401は、光源415、集光光学素子101、及びドライバ724に対する電気接続と共に組み立てられて、眼鏡アセンブリを提供してもよい。
導波路401からの光の伝搬について更に検討する。この点について、図45は、ニアアイディスプレイ装置からの光の出力を側面図で示す概略図である。図45に示されるように、xy面におけるコリメート機能を提供してもよい、端部鏡面4で入射した後、対向伝搬する光線120、122、124は、反射型光抽出機能412に入射してもよい。照明素子126、128からの光錐118は、光学弁を出た後、空気中の第1の光錐119内へと方向付けられるが、照明素子130、132からの光錐117は、錐119とは異なる第2の光錐121内へと方向付けられる。横方向の錐角は、端部鏡面の光機能及び光抽出機能412の曲線半径によって決まる。したがって、集光光学素子101に対する照明素子126の位置によって、導波路401の出力錐の指向性分布が決まる。有利には、本発明の実施形態は、後述するような有利なディスプレイ特性を実現する、アドレス指定可能な角度付きの窓の二次元配列を実現することができる。
出力の方向をディスプレイのための所望の視野角へとシフトさせるため、プリズムフィルムなどの偏向フィルム450が更に配置されてもよい。例えば、光線111、113が導波路401内でガイドされるように構成される実施形態では、偏向フィルムが、側面406の法線へと出力方向を回転させることができる。
図46Aは、ニアアイディスプレイ装置からの光の出力を正面図で示す概略図である。図46Aは、例えば図40に示されるような照明配列415の単一のピクセル414による、(単一の出力方向を備える)角度付き窓78の形成を示す。この実施形態では、例えば図5と同様に、反射端404は横方向での正の光出力を有するので、横方向にわたって延在する光抽出機能412は線形であってもよい。このように、光学素子101、反射端404、及び光抽出機能412が協働して、全ての光線417をピクセル414から単一の方向内へと、したがって同じ角度付き窓内へと方向付ける。照明配列415の隣接したピクセルは、したがって、異なる角度出力を提供するように配置される。システムの光出力は、フレネルレンズなどの複数の出力レンズを更に備えてもよく、又は後述するように、デバイスは眼鏡に組み込まれてもよい。
図46Bは、更なるニアアイディスプレイ装置からの光の出力を正面図で示す概略図である。図46Bは、フレネルミラーを備えてもよい反射端404と組み合わされた集光光学素子101と、横方向にわたって延在する光抽出機能412とを備え、但し横方向に正の光出力を有するように線形ではなく湾曲している、反射端404とを備える、一実施形態を示す。有利には、この実施形態は、図46Aの実施形態に比べて側面404のサグを除去することによって、光学素子のサイズを実質的に低減する。
図47は、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。図47は、反射端404が反射平面として配置され、光抽出領域407、409が、照明配列415の結像を提供するように湾曲させて光出力を提供する光ガイド機能410及び光抽出機能412を備える、一実施形態を示す。有利には、かかる実施形態はより小型のサイズを提供する。
図47は、バックライト417及びSLM 419を備える照明配列415を更に示す。バックライトは、SLM 419を通って結像指向性導波路401内へと光を方向付ける。SLM 419は、透過型又は反射型の空間光変調器であってもよい。バックライト417は、単純なバックライトであってもよく、又は光を光源から導波路内へと方向付けるように配置された集光システムであってもよい。他の実施形態では、照明配列415は、OLEDディスプレイなどの放射型ディスプレイによって提供されてもよい。
図48は、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。図48は、弁平面ディスプレイ結像指向性導波路401の風景用配向を有利に提供する、単一の光抽出領域407が提供される実施形態を示す。
図49は、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。図49は、個々のピクセル配列407、409及び集光光学素子101に対して整列された第1及び第2の結像領域460、462を含む、風景用配向の導波路401を備える実施形態を示す。有利には、出力画像の収差は、図48の構成に比べて改善される。更に、かかる実施形態は、立体ディスプレイ装置を実現するのに使用することができる、左右の目に対する異なる画像を提供することができる。更に、光抽出機能412は、画像を観賞するために光抽出機能412と共に観察者238の瞳孔が配置されてもよいように、限定された範囲全体にわたって配置されてもよく、或いは、機能412を含む領域外に目を位置付けることによって、周辺照明に対する高い画像忠実度を実現してもよい。
図50は、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。図50は、レンズ素子424及び426によって形成された複合レンズが反射端404の前に提供される、一実施形態を示す。したがって、xy面におけるコリメート光学素子の光出力は、反射端404にある反射器、レンズ素子424(第1の材料を含む)、及びレンズ素子426(第1の材料とは屈折率が異なる第2の材料を含む)によって決まる。第2の材料は導波路401を形成するのに使用される材料と同じであり、レンズ素子424は導波路401に取り付けられてもよい。有利には、かかる構成は、導波路401のコリメート機能の収差性能を改善してもよい。
図51は、更なる光学素子430が組み込まれ、それによって収差性能が改善される、更なる実施形態を示す概略図である。
図52は、更なるニアアイディスプレイ装置を正面図で示す概略図である。図52は、光抽出機能12を何ら有さない延長された長さの入力区画509が、反射端504と、光抽出機能12が提供される光抽出領域511との間に提供される、一実施形態を示す。更に、導波路510の長さを更に増加させるため、光抽出領域511と反射端504との間に非抽出区画510が提供されてもよい。有利には、端部504の後方作動距離が増加するので、ミラーのオフ軸結像性能が改善され、特にオフ軸ピクセルに関して画像の忠実度が向上する。
図53は、個々に独立して照明される導波路420、422を備えるニアアイディスプレイ装置の傾斜した配列を側面図で示す概略図である。有利には、かかる実施形態は、左右の目に対して別個の画像を提供して、画像のクロストークを低減すると共に明るさを向上し、立体ディスプレイ機能を実現することができる。
図54は、統合されたミラー素子424を備える個々に独立して照明される導波路420、422を備える、ニアアイディスプレイ装置の傾斜した配列を側面図で示す概略図である。ミラー424は例えばホログラムであってもよい。有利には、かかる実施形態は、後述するように、継ぎ目の可視性を低くした直視型ディスプレイの前面に対して傾斜してもよい、小型の立体構成を提供することができる。
図55は、SLM 407、409によって独立して照明される個々の導波路417、419を備えるニアアイディスプレイ装置の積重ね配列を側面図で示す概略図である。有利には、かかる実施形態は、左右の目に対して別個の画像を提供して、画像のクロストークを低減すると共に明るさを向上し、下にあるディスプレイ装置と共に使用した場合の均一性を維持することができる。平面領域は光学補正を含んでもよく、延長された長さは収差の改善を実現してもよい。
図56は、眼鏡600に組み込まれたニアアイディスプレイ装置を示す概略図である。空間光変調器415及び電子部品は眼鏡のフレーム内に提供されてもよい。更に、本発明の実施形態は、有利には、法線方向の入射光に対して実質的に透明であるので、実世界像の上に重ね合わされた画像データの増強された現実の観賞に有利に使用することができる。更に、眼鏡は、集光光学素子101及び側面404によって提供される倍率の量を低減するため、光学補正レンズを更に備えてもよい。
図57は、眼鏡に装着されたときの認識される導波路サイズを低減するように配置された折畳み式導波路420を含む、ニアアイディスプレイ装置を側面図で示す概略図である。反射ミラー440は、ガイドされた画像を導波路の抽出領域内へと方向付けるように配置されてもよい。有利には、図58に示されるように、SLM 415及び導波路401の光線拡張領域451は眼鏡600のアーム上に装着されてもよい。
図59は、導波路601を含む導波路配置を備える投射型ディスプレイデバイスを示す概略図である。照明配列615は、集光光学素子101及び指向性照明導波路601を照明する。照明配列615は、上述のニアアイディスプレイデバイスと同じ方法で操作される。反射端604は、ガイド機能610を介して照明配列615から光抽出機能612へと光を方向付ける。導波路601は、上述したような構成を有し、集光光学素子101、反射端604、及び光抽出機能612が協働して、ディスプレイデバイスの前の窓面106において、ディスプレイ615の光源の光画像を提供する。このように、図59の構成の動作は上述の構成に類似している。機能からの抽出光は、窓面106でスクリーン618に入射し、その上で画像620が目に見えてもよい。有利には、かかる構成は、平面であってもよい小型の投射装置を提供してもよい。
図60は、本発明の実施形態の弁及び一方向性平面ディスプレイ結像指向性導波路を組み合わせて使用して実現されてもよい、多機能ディスプレイ装置を示す概略図である。ディスプレイスタックは、2D出力バックライト301及び光源315、指向性ディスプレイデバイスの導波路1、透過型の直視型空間光変調器48、(上述したような)ニアアイディスプレイデバイスの指向性照明導波路401、並びに(上述したような)投射型ディスプレイデバイスの指向性照明導波路501を備える。
動作の際、光源315を活性化してバックライト301を照明することによって、2Dモードが実現されてもよく、有利には、光は素子の残りのものを通して透過される。
自動立体ディスプレイモードでは、指向性ディスプレイデバイスの導波路1は照明配列15によって照明されて、SLM 48に提供される時分割多重化データと協働する自動立体窓を提供する。
ニアアイディスプレイモードでは、ニアアイディスプレイデバイスの照明配列415が照明されて、コリメート出力が提供される。
最後に、投射動作モードでは、投射型ディスプレイデバイスの照明配列601が活性化されて、導波路601によって投射画像が提供される。
有利には、かかる配置は、個々の導波路1、401、601の透明性により、単一のプラットフォームで複数のディスプレイ機能を実現することができる。したがって、スマートフォンデバイスが例えば、自動立体ディスプレイとして、又は大型の拡大画像を結像するため、直視動作に使用されてもよい。
本明細書で使用されるとき、「実質的に」及び「およそ(ほぼ)」という用語は、それに対応する用語及び/又は項目間の相対性に対して、業界で受け入れられる許容範囲を付与するものである。かかる業界で受け入れられる許容範囲は0%〜10%であり、構成要素の値、角度などに対応するがそれらに限定されない。かかる項目間の相対性は約0〜10%の範囲である。
本明細書に開示される原理による様々な実施形態を上記に記載してきたが、それらは限定としてではなく単なる一例として提示されていることを理解されたい。それ故、本開示の広さ及び範囲は、上述した例示的な実施形態のいずれによっても限定されるものではなく、請求項のいずれか、及び本開示に由来するそれらの等価物によってのみ定義されるべきである。更に、上述の利点及び特徴が記載された実施形態において提供されるが、かかる公開される特許請求の範囲の用途を、上述の利点のいずれか又は全てを達成する方法及び構造に限定するものではない。
それに加えて、本明細書においてセクションの見出しは、米国特許規則§1.77の規定するところに従って、さもなくば、編成上の目印(organizational cue)として提供されるものである。これらの見出しは、本開示から生じ得る請求項に定める実施形態を限定したり又は特徴付けたりしないものとする。具体的には、単に例示ではあるが、「技術分野」という見出しがあるが、いわゆる分野(field)を説明するためにこの見出しの下に選択された表現によって、特許請求の範囲が限定されることはない。更に、「背景技術」に記載された技術に関する記述が、特定の技術が、本開示における任意の(複数の)実施形態に対する先行技術であることの承認として、解釈されるべきではない。「発明の概要」についても、公開される請求項で述べられる(複数の)実施形態を特徴づけるものとして考慮されるべきでない。更に、本開示においては、単数形での「発明(invention)」に対するいずれの言及も、本開示における新規な点が1つのみである、ということを主張するために使用されるべきではない。複数の実施形態は、本開示により、公開される複数の請求項の限定に従って、述べられる場合がある。したがって、これらの請求項は、この(複数の)実施形態及びそれらの同等物を定義することによって、それらを保護している。全ての例において、これらの請求項の範囲は、本開示に照らして、固有の利点が考慮されるべきであり、本明細書に述べる見出しによって制約されてはならない。

Claims (66)

  1. 指向性照明導波路配置であって、
    入力端と、導波路に沿って光をガイドする第1のガイド面及び対向する第2のガイド面とを備え、前記第1のガイド面が内部全反射によって光をガイドするように配置され、前記第2のガイド面が、導波路を横切って横方向に延在すると共に、前記入力端からの入力光を前記第1のガイド面を通して出力光として反射するように配向された複数のファセットを備える、ステップ状の形状を有し、光を抽出することなく導波路を通して光を方向付けるように配置された前記複数のファセット間の複数の中間領域を備える、導波路と、
    (a)横方向に配分した異なる複数の横方向位置から、及び(b)横方向に対して垂直に配分した異なる複数の入力方向に、方向付けられた前記入力光を提供するように選択的に動作可能であり、前記第1のガイド面を通して出力される入力光が、(a)入力光の横方向位置に応じて、横方向の前記第1のガイド面に対する法線に対して配分される、及び(b)入力光の入力方向に応じて、横方向に対して垂直方向の前記第1のガイド面に対する法線に対して配分される、出力方向に方向付けられる、照明システムと、を備える、導波路配置。
  2. 前記照明システムが、複数の光源の二次元配列と、前記複数の光源の配列と前記導波路との間に配置された横方向に対して垂直な方向に正の光出力を有する集光光学素子とを備え、前記複数の光源の配列が、横方向に前記導波路の前記入力端を横切って配分されて、横方向に配分された、且つ垂直方向に配分された異なる複数の横方向位置からの入力光を提供して、横方向に垂直に配分された異なる複数の入力方向に入力光を提供する、請求項1に記載の導波路配置。
  3. 前記複数の光源の二次元配列が前記集光光学素子の焦点面に配置される、請求項2に記載の導波路配置。
  4. 前記複数の光源が離散的である、請求項2又は3に記載の導波路配置。
  5. 前記照明システムがバックライト及び透過型区間光変調器を含む、請求項2又は3に記載の導波路配置。
  6. 前記複数の光源の配列が横方向及び垂直方向に異なるピッチを有する、請求項2から5のいずれか一項に記載の導波路配置。
  7. 前記集光光学素子がレンズ素子を含む、請求項2から6のいずれか一項に記載の導波路配置。
  8. 前記レンズ素子が前記導波路の前記入力端上におけるレンズ面を含む、請求項7に記載の導波路配置。
  9. 前記レンズ素子が、前記複数の光源の配列と前記導波路との間に配置された追加のレンズ素子を備える、請求項7に記載の導波路配置。
  10. 前記集光光学素子が反射素子を含む、請求項2から6のいずれか一項に記載の導波路配置。
  11. 前記集光光学素子が主にその光軸の片側に配置される、請求項2から10のいずれか一項に記載の導波路配置。
  12. 前記複数の光源がエアギャップによって前記導波路の前記入力端から分離される、請求項2から11のいずれか一項に記載の導波路配置。
  13. 前記照明システムが、
    横方向に前記導波路の前記入力端全体にわたって配分され、横方向に配分された異なる複数の横方向位置から入力光を提供する複数の光源の一次元配列と、
    前記複数の光源の配列と前記導波路との間に配置され、前記複数の光源の配列によって出力された光を横方向に対して垂直な異なる量で偏向して、横方向に対して垂直に配分された異なる複数の入力方向に入力光を提供するように選択的に動作可能である偏向素子と
    を備える、請求項1に記載の導波路配置。
  14. 前記偏向素子が、前記複数の光源の配列によって出力された光を横方向に対して垂直な異なる量で偏向するように回転可能な反射素子である、請求項13に記載の導波路配置。
  15. 前記複数の光源が光線状の光を出力するように配置され、前記導波路配置が、前記偏向素子と前記導波路との間に配設され、且つ主に横方向に光を拡散するように配置された拡散素子を更に備える、請求項13又は14に記載の導波路配置。
  16. 前記複数の光源と前記導波路との間に配置された、横方向に対して垂直な方向に正の光出力を有する集光光学素子を更に備える、請求項13又は14に記載の導波路配置。
  17. 前記導波路が、入力光からの光を反射して前記導波路を通して戻すための、前記入力端に面する反射端を更に備え、前記導波路の前記第2のガイド面の前記複数のファセットが、前記反射端から反射した後の光を反射するように配向される、請求項1から16のいずれか一項に記載の導波路配置。
  18. 前記反射端が前記導波路を横切る横方向に正の光出力を有する、請求項17に記載の導波路配置。
  19. 前記反射端が平面であり、前記複数のファセットが前記導波路を横切る横方向に正の光出力を有する、請求項17に記載の導波路配置。
  20. 前記第2のガイド面の前記複数のファセットが、前記導波路の光軸に沿って変動する傾きを有する、請求項1から19のいずれか一項に記載の導波路配置。
  21. 請求項1から20のいずれか一項に記載の導波路配置と、
    前記導波路の第1のガイド面を横切って延在し、中を通って出力される光を変調するように配置された、透過型空間光変調器と、を備える指向性ディスプレイデバイス。
  22. 請求項21に記載の指向性ディスプレイデバイスと、
    前記出力方向に対応して視野窓内へと光を方向付けるため、前記照明システムを選択的に動作させるように配置された制御システムと、を備えるディスプレイ装置。
  23. 前記制御システムが、時間多重化された左右の画像を表示すると共に、それと同期して、表示画像を観察者の左右の目に対応する位置にある視野窓内へと方向付けるため、前記ディスプレイデバイスを制御するように更に配置された、自動立体ディスプレイ装置である、請求項22に記載のディスプレイ装置。
  24. 前記制御システムが、前記ディスプレイデバイス全体にわたって観察者の位置を検出するように配置されたセンサシステムを更に備え、
    前記制御システムが、観察者の検出位置に応じて、前記表示画像を前記観察者の左右の目に対応する位置にある視野窓内へと方向付けるように配置される、請求項23に記載の自動立体ディスプレイ装置。
  25. 請求項1から20のいずれか一項に記載の導波路配置を備え、ヘッドマウント装置を着用したときにユーザの少なくとも片目を横切って延在するように前記導波路が配置された、ユーザの頭部に着用されるように適合されたヘッドマウント装置。
  26. 前記複数のファセットのピッチが不規則である、請求項25に記載のヘッドマウント装置。
  27. 前記導波路の前記第2のガイド面を横切って延在すると共に、合致する形状を有する前記第2のガイド面に面する表面を有する補償光学素子を更に備える、請求項25または26に記載のヘッドマウント装置。
  28. 画像を表す画像データにしたがって、(a)異なる複数の横方向位置から、且つ(b)異なる複数の入力方向に、方向付けられる入力光を提供するため、前記照明システムを操作するように配置された制御システムを更に備える、請求項25から27のいずれか一項に記載のヘッドマウント装置。
  29. 眼鏡を着用したときに前記ユーザの両目を横切って延在するように配置された複数のレンズを備える眼鏡である、請求項25から28のいずれか一項に記載のヘッドマウント装置。
  30. 前記複数のレンズが視力を補正するための光出力を有する複数の補正レンズである、請求項29に記載の眼鏡。
  31. 前記複数の補正レンズが前記導波路とは別個の素子である、請求項30に記載の眼鏡。
  32. 前記複数の補正レンズが前記導波路のガイド面によって形成される、請求項30に記載の眼鏡。
  33. 画像データによって表されるコリメートされた画像を表示するニアアイディスプレイ装置であって、
    請求項1から20のいずれか一項に記載の導波路配置と、
    前記画像データにしたがって、(a)異なる複数の横方向位置から、且つ(b)異なる複数の入力方向に、方向付けられる入力光を提供するため、前記照明システムを操作する制御システムと、を備える、ニアアイディスプレイ装置。
  34. 前記照明システムが、
    横方向に前記導波路の前記入力端全体にわたって配分され、横方向に配分された異なる複数の横方向位置から入力光を提供する複数の光源の一次元配列と、
    前記複数の光源の配列と前記導波路との間に配置され、前記複数の光源の配列によって出力された光を横方向に対して垂直な異なる量で偏向して、方向に対して垂直に配分された異なる複数の入力方向に入力光を提供するように選択的に動作可能である偏向素子とを備え、
    前記制御システムが、画像データの連続するラインを表示するように前記複数の光源の配列を操作し、それと同期して前記偏向素子を操作するように配置される、請求項33に記載のニアアイディスプレイ装置。
  35. 出力光が表示されるべき画像をコリメートされた画像として表すように、前記画像にしたがって、(a)異なる複数の横方向位置から、且つ(b)異なる複数の入力方向に、方向付けられる入力光を提供するように、前記照明システムを操作することと、
    前記コリメートされた画像を観賞することと、を含む、請求項1から20のいずれか一項に記載の導波路配置を使用してコリメート画像を表示する方法。
  36. 光を方向付けるための結像指向性バックライトを備え、
    前記結像指向性バックライトは、
    第1の光ガイド面と、前記第1の光ガイド面とは反対側の第2の光ガイド面とを更に含む導波路と、
    前記第1の光ガイド面及び前記第2の光ガイド面の間に位置し、複数の照明素子の配列における各素子から、前記結像指向性バックライト内の個々の異なる指向性分布へと光を方向付けるように動作可能である入力光学系と
    を有する、指向性照明装置。
  37. 前記導波路が、複数の照明素子の配列又は入力集光光学系の少なくとも1つと協働して、複数の視野窓の二次元配列を提供する、請求項36に記載の指向性照明装置。
  38. 前記複数の照明素子の配列が複数のLEDの二次元配列である、請求項36に記載の指向性照明装置。
  39. 前記複数の照明素子の配列が段付きの前記導波路からエアギャップによって分離される、請求項36に記載の指向性照明装置。
  40. 前記複数の照明素子の配列における前記複数の照明素子の角度付き出力が独立して変調されて、複数の視野窓の配列を提供する、請求項36に記載の指向性照明装置。
  41. 前記入力光学系が、実質的に平面の出力面を有する円筒状の湾曲したプロファイルのレンズによって提供される、請求項36に記載の指向性照明装置。
  42. 前記導波路が入力面を更に備え、更に前記入力光学系が、前記入力面に取り付けられると共に、前記入力面に対して平行に実質的に細長い、請求項41に記載の指向性照明装置。
  43. 前記導波路と前記入力光学系との間に配置された光学フィルタを更に備える、請求項42に記載の指向性照明装置。
  44. 前記複数の照明素子の配列が前記導波路及び前記入力光学系に対してほぼ整列される、請求項36に記載の指向性照明装置。
  45. 前記複数の照明素子の配列の縁部と前記入力光学系との間に光バッフルを更に備える、請求項44に記載の指向性照明装置。
  46. 前記入力光学系が前記複数の照明素子の配列に結合された細長いレンズである、請求項36に記載の指向性照明装置。
  47. 空気表面の数が低減され、光損失が低減される、請求項46に記載の指向性照明装置。
  48. 前記入力光学系が低屈折率材料である、請求項36に記載の指向性照明装置。
  49. 前記低屈折率材料がフッ素化材料である、請求項48に記載の指向性照明装置。
  50. 前記入力光学系の厚さを低減するように配置されたフレネルレンズ部品をさらに備える、請求項36に記載の指向性照明装置。
  51. 前記入力光学系が屈折集光光学系である、請求項36に記載の指向性照明装置。
  52. 湾曲し傾斜したミラーを更に備える、請求項51に記載の指向性照明装置。
  53. 前記入力光学系が第1の集光区画及び第2の集光区画を更に備える、請求項36に記載の指向性照明装置。
  54. 前記入力光学系が、垂直の視野窓それぞれに対して単一の照明素子を提供できるように配置されたハーフレンズ面を更に備える、請求項36に記載の指向性照明装置。
  55. 傾斜式ミラーを更に備える、請求項36に記載の指向性照明装置。
  56. 前記複数の照明素子の配列が、光を実質的に前記傾斜式ミラー上へと方向付けるレーザー光源配列である、請求項55に記載の指向性照明装置。
  57. ホログラム偏向素子を更に備える、請求項36に記載の指向性照明装置。
  58. 段付き結像指向性バックライトであって、
    前記段付き結像指向性バックライトの第1の端部に位置する入力側と、
    前記段付き結像指向性バックライトの第2の端部に位置する反射側と、
    前記段付き結像指向性バックライトの前記入力側と前記反射側との間に位置する第1の光指向側及び第2の光指向側と、
    複数の照明素子の配列から、前記段付き結像指向性バックライト内の異なる複数の指向性分布のそれぞれへと光を方向付ける、前記第1の光指向側及び前記第2の光指向側の間に位置する入力光学系と
    を備え、
    前記第2の光指向側は、複数のガイド機能及び複数の抽出機能を更に有する、段付き結像指向性バックライト。
  59. 前記段付き結像指向性バックライトが複数の視野窓の二次元配列を提供する、請求項58に記載の段付き結像指向性バックライト。
  60. 前記段付き結像指向性バックライトが、前記複数の照明素子の二次元配列及び入力集光光学系と協働して、複数の視野窓の二次元配列を提供する、請求項58に記載の段付き結像指向性バックライト。
  61. 光学弁の第1の端部に位置する入力側と、
    前記光学弁の第2の端部に位置する反射側と、
    前記光学弁の前記入力側と前記反射側との間に位置する第1の光指向側及び第2の光指向側と、
    複数の照明素子の配列から、前記光学弁内の異なる複数の指向性分布のそれぞれへと光を方向付ける、前記第1の光指向側及び前記第2の光指向側の間に位置する入力光学系と
    を備え、
    前記第2の光指向側は、複数のガイド機能及び複数の抽出機能を更に有する、光学弁。
  62. 前記光学弁が前記複数の照明素子の二次元配列及び入力集光光学系と協働して、複数の視野窓の二次元配列を提供する、請求項61に記載の光学弁。
  63. 前記複数の照明素子の配列が複数のLEDの二次元配列である、請求項61に記載の光学弁。
  64. 光をガイドする光学弁であって、第1の光ガイド面と、複数のガイド機能及び複数の抽出機能を更に含み、前記複数の抽出機能によって、光が第1の方向に伝搬するときに実質的に損失なく光を通すことが可能になると共に、光が前記光学弁を出ることが可能になる前記第1の光ガイド面とは反対側の第2の光ガイド面と、を有する光学弁と、
    複数の照明素子の配列のそれぞれから前記光学弁内の異なる複数の指向性分布のそれぞれ内へと光を方向付ける入力集光光学系と、
    前記光学弁から光を受光するように動作可能な空間光変調器と、
    前記空間光変調器に対する観察者位置を決定する制御ユニットと、
    前記空間光変調器に対して適切な画像を提供する画像制御ユニットと、
    前記観察者位置に部分的に基づいて、出力に対する適正な照明の位相及び方向を決定する照明コントローラと
    を備える、複数の指向性分布を提供する指向性バックライトディスプレイシステム。
  65. 前記照明コントローラが、前記複数の照明素子の配列における前記複数の照明素子のうちどれを照明するかを決定する、請求項64に記載の複数の指向性分布を提供する指向性バックライトディスプレイシステム。
  66. 前記光学弁と前記空間光変調器の複数のピクセルとの間で生じるモワレ干渉を実質的に低減する拡散器を更に備える、請求項65に記載の複数の指向性分布を提供する指向性バックライトディスプレイシステム。
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