JP2015523871A - 外科手術計画の方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、米国特許仮出願第61/648,226号(2012年5月17日出願)の利益を主張し、該特許出願の全内容を参照により本明細書に組み込む。
(1) 患者の頭蓋骨が術後の形状にあるときに前記患者の歯列を受容するように構成された外科スプリントを術前に形成する方法であって、前記方法は、
少なくとも前記患者の上顎、下顎、及び歯列の三次元顔コンピュータモデルをコンピュータに得る工程であって、前記三次元顔コンピュータモデルは第1の仮想歯列を含み、前記第1の仮想歯列の少なくとも一部は、少なくとも1つの第1の基準マーカー(first fiduciary marker)を画定する第1の仮想表面ジオメトリを有する、工程と、
第2の仮想歯列を生成するために、前記コンピュータに前記患者の歯列の表面ジオメトリの三次元光スキャンを得る工程であって、前記第2の仮想歯列の少なくとも一部は、少なくとも1つの第2の基準マーカーを画定する第2の表面ジオメトリを有する、工程と、
前記第1の基準マーカーを前記第2の基準マーカーと整合する工程と、
前記整合工程の後に、合成三次元仮想モデルを形成するために前記三次元顔コンピュータモデルの前記第1の仮想歯列を前記第2の仮想歯列と置き換える工程であって、前記合成三次元仮想モデルは、計画された術後の構成の第3の仮想歯列を有する、工程と、
前記第3の仮想歯列の少なくとも一部の陰型印象を有する外科スプリントを構築する工程と、を含む、方法。
(2) 前記患者の歯列の前記表面ジオメトリの三次元光スキャンを得る工程が、前記患者の歯列の口内撮像を行う工程を含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記患者の歯列の前記表面ジオメトリの三次元光スキャンを得る工程が、前記患者の歯列の陰型印象の撮像を行う工程を含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記置き換える工程の後に、前記第3の仮想歯列を前記計画された術後の構成に移動する、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記第3の仮想歯列が上顎歯列と下顎歯列とを含み、前記移動する工程が、前記上顎歯列と前記下顎歯列の一方を、前記上顎歯列と前記下顎歯列の他方を移動せずに、移動する工程を含む、実施態様4に記載の方法。
(7) 前記第1の仮想表面ジオメトリが少なくとも3つの第1の基準マーカーを画定し、前記第2の仮想歯列が、少なくとも3つの第2の基準マーカーを画定する第2の表面ジオメトリを有する、実施態様1に記載の方法。
(8) 前記三次元顔コンピュータモデルを得る工程が、CTスキャナを用いて前記患者の頭蓋骨をスキャンする工程を含む、実施態様1に記載の方法。
(9) 前記合成三次元仮想モデルが仮想上顎と仮想下顎とを含み、前記仮想上顎及び前記仮想下顎の少なくとも一方を再配置することによって前記合成三次元仮想モデルを操作して前記術後の構成にする工程を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(10) 前記第3の仮想歯列と一致する仮想外科スプリントモデルを作成する工程を更に含み、前記外科スプリントを構築する工程が、前記仮想外科スプリントモデルに対応するように前記外科スプリントを作製する工程を含む、実施態様1に記載の方法。
(12) 前記第3の仮想歯列が前記第2の仮想歯列と同じである、実施態様1に記載の方法。
(13) 前記第2の仮想歯列が、前記第1の仮想歯列より正確に前記患者の実際の歯列を描出する、実施態様1に記載の方法。
(14) 患者の頭蓋骨が術後の形状にあるときに前記患者の歯列を受容するように構成された外科スプリントを術前に形成する方法であって、前記方法は、
少なくとも前記患者の上顎、下顎、及び歯列の三次元顔コンピュータモデルをコンピュータに得る工程であって、前記三次元顔コンピュータモデルが第1の仮想歯列を含む、工程と、
前記患者の歯列の三次元光口内スキャンを前記コンピュータに得る工程であって、前記三次元光口内スキャンが第2の仮想歯列を含む、工程と、
前記三次元顔コンピュータモデルの前記第1の仮想歯列を前記第2の仮想歯列と置き換えることにより、第3の仮想歯列を有する合成三次元仮想モデルを形成する工程と、
前記合成三次元仮想モデルを操作して、計画された術後の構成にする工程と、
前記計画された術後の構成にあるときに前記第3の仮想歯列の少なくとも一部の陰型印象を有する外科スプリントをカスタム構築する工程と、を含む、方法。
(15) 三次元顔コンピュータモデルを得る工程が、CTスキャナを用いて前記患者の頭蓋骨をスキャンする工程を含む、実施態様14に記載の方法。
(17) 前記第3の仮想歯列と一致する仮想外科スプリントモデルを作成する工程を更に含み、前記外科スプリントをカスタム構築する工程が、前記仮想外科スプリントモデルに対応するように前記外科スプリントを作製する工程を含む、実施態様14に記載の方法。
(18) 前記第1の仮想歯列の少なくとも一部が、少なくとも1つの第1の基準マーカーを画定する第1の仮想表面ジオメトリを有し、前記第2の仮想歯列の少なくとも一部が、少なくとも1つの第2の基準マーカーを画定する第2の表面ジオメトリを有し、前記置き換える工程の前に、前記第1の基準マーカーを前記第2の基準マーカーと整合する、実施態様14に記載の方法。
(19) 前記第1の基準マーカーを前記第2の基準マーカーと整合する工程が、金属基準マーカーを用いずに達成される、実施態様18に記載の方法。
(20) 前記第3の仮想歯列が前記第2の仮想歯列と同じである、実施態様14に記載の方法。
Claims (20)
- 患者の頭蓋骨が術後の形状にあるときに前記患者の歯列を受容するように構成された外科スプリントを術前に形成する方法であって、前記方法は、
少なくとも前記患者の上顎、下顎、及び歯列の三次元顔コンピュータモデルをコンピュータに得る工程であって、前記三次元顔コンピュータモデルは第1の仮想歯列を含み、前記第1の仮想歯列の少なくとも一部は、少なくとも1つの第1の基準マーカーを画定する第1の仮想表面ジオメトリを有する、工程と、
第2の仮想歯列を生成するために、前記コンピュータに前記患者の歯列の表面ジオメトリの三次元光スキャンを得る工程であって、前記第2の仮想歯列の少なくとも一部は、少なくとも1つの第2の基準マーカーを画定する第2の表面ジオメトリを有する、工程と、
前記第1の基準マーカーを前記第2の基準マーカーと整合する工程と、
前記整合工程の後に、合成三次元仮想モデルを形成するために前記三次元顔コンピュータモデルの前記第1の仮想歯列を前記第2の仮想歯列と置き換える工程であって、前記合成三次元仮想モデルは、計画された術後の構成の第3の仮想歯列を有する、工程と、
前記第3の仮想歯列の少なくとも一部の陰型印象を有する外科スプリントを構築する工程と、を含む、方法。 - 前記患者の歯列の前記表面ジオメトリの三次元光スキャンを得る工程が、前記患者の歯列の口内撮像を行う工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記患者の歯列の前記表面ジオメトリの三次元光スキャンを得る工程が、前記患者の歯列の陰型印象の撮像を行う工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記置き換える工程の後に、前記第3の仮想歯列を前記計画された術後の構成に移動する、請求項1に記載の方法。
- 前記第3の仮想歯列が上顎歯列と下顎歯列とを含み、前記移動する工程が、前記上顎歯列と前記下顎歯列の一方を、前記上顎歯列と前記下顎歯列の他方を移動せずに、移動する工程を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記構築する工程が、前記外科スプリントに、前記上顎歯列の少なくとも一部及び前記下顎歯列の少なくとも一部の両方の陰型印象を形成する工程を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の仮想表面ジオメトリが少なくとも3つの第1の基準マーカーを画定し、前記第2の仮想歯列が、少なくとも3つの第2の基準マーカーを画定する第2の表面ジオメトリを有する、請求項1に記載の方法。
- 前記三次元顔コンピュータモデルを得る工程が、CTスキャナを用いて前記患者の頭蓋骨をスキャンする工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記合成三次元仮想モデルが仮想上顎と仮想下顎とを含み、前記仮想上顎及び前記仮想下顎の少なくとも一方を再配置することによって前記合成三次元仮想モデルを操作して前記術後の構成にする工程を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第3の仮想歯列と一致する仮想外科スプリントモデルを作成する工程を更に含み、前記外科スプリントを構築する工程が、前記仮想外科スプリントモデルに対応するように前記外科スプリントを作製する工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の基準マーカーを前記第2の基準マーカーと整合する工程が、金属基準マーカーを用いずに達成される、請求項1に記載の方法。
- 前記第3の仮想歯列が前記第2の仮想歯列と同じである、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の仮想歯列が、前記第1の仮想歯列より正確に前記患者の実際の歯列を描出する、請求項1に記載の方法。
- 患者の頭蓋骨が術後の形状にあるときに前記患者の歯列を受容するように構成された外科スプリントを術前に形成する方法であって、前記方法は、
少なくとも前記患者の上顎、下顎、及び歯列の三次元顔コンピュータモデルをコンピュータに得る工程であって、前記三次元顔コンピュータモデルが第1の仮想歯列を含む、工程と、
前記患者の歯列の三次元光口内スキャンを前記コンピュータに得る工程であって、前記三次元光口内スキャンが第2の仮想歯列を含む、工程と、
前記三次元顔コンピュータモデルの前記第1の仮想歯列を前記第2の仮想歯列と置き換えることにより、第3の仮想歯列を有する合成三次元仮想モデルを形成する工程と、
前記合成三次元仮想モデルを操作して、計画された術後の構成にする工程と、
前記計画された術後の構成にあるときに前記第3の仮想歯列の少なくとも一部の陰型印象を有する外科スプリントをカスタム構築する工程と、を含む、方法。 - 三次元顔コンピュータモデルを得る工程が、CTスキャナを用いて前記患者の頭蓋骨をスキャンする工程を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記合成三次元仮想モデルが仮想下顎と仮想上顎とを含み、前記合成三次元仮想モデルを操作する工程が、前記仮想上顎及び前記仮想下顎の少なくとも一方を再配置することを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記第3の仮想歯列と一致する仮想外科スプリントモデルを作成する工程を更に含み、前記外科スプリントをカスタム構築する工程が、前記仮想外科スプリントモデルに対応するように前記外科スプリントを作製する工程を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記第1の仮想歯列の少なくとも一部が、少なくとも1つの第1の基準マーカーを画定する第1の仮想表面ジオメトリを有し、前記第2の仮想歯列の少なくとも一部が、少なくとも1つの第2の基準マーカーを画定する第2の表面ジオメトリを有し、前記置き換える工程の前に、前記第1の基準マーカーを前記第2の基準マーカーと整合する、請求項14に記載の方法。
- 前記第1の基準マーカーを前記第2の基準マーカーと整合する工程が、金属基準マーカーを用いずに達成される、請求項18に記載の方法。
- 前記第3の仮想歯列が前記第2の仮想歯列と同じである、請求項14に記載の方法。
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