CN105078586B - 用于正颌手术的数字化导板及其制作方法 - Google Patents

Abstract

用于正颌手术的数字化导板，包括咬合板，上颌骨左定位板，上颌骨右定位板，上颌骨左侧连接件，上颌骨右侧连接件；或包括咬合板，颏部左定位板，颏部右定位板，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体，颏部左侧连接件，颏部右侧连接件；或包括咬合板，上颌骨左定位板，上颌骨右定位板，上颌骨左侧连接件，上颌骨右侧连接件、颏部左定位板，颏部右定位板，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体，颏部左侧连接件，颏部右侧连接件；所述咬合板由主板、与主板左前侧相连的左翼板、与主板右前侧相连的右翼板组成。上述各构件通过软件设计，采用快速成型法制作。

Description

用于正颌手术的数字化导板及其制作方法

技术领域

本发明属于辅助医疗器械领域，具体涉及一种用于正颌手术的导板及其制作方法。

背景技术

在对颅颌面发育畸形患者的治疗中，往往需要通过外科手术来离断上颌、下颌和/或颏部骨，将其移动到正确的位置并在该位置进行骨块固定，同时建立稳定的咬合关系，这样的手术称为正颌外科手术。需同时进行上、下颌手术的患者在术中先通过下颌术前的位置确定上颌骨在切开后移动的位置，将上颌骨移动并固定后，再通过上颌骨来固定下颌骨的位置。在术中指导上、下颌骨位置的装置称为合板，用于定位上颌骨的称作中间合板，用于定位下颌骨的称作终末合板。现有正颌手术中通常在患者上、下颌石膏模型上通过切割石膏模型进行手术模拟，并在模拟完成的模型上采用自凝塑料先后制作中间合板和终末合板，用以将模拟的手术转移到手术台上。在手术结束后患者需要咬住终末合板，通过橡皮圈或钢丝将上下颌牙列结扎固定至少4周。

专利CN 201420093818.8公开了一种“用于正颌外科手术中上颌骨定位的中间导板”，该中间导板包括一个马蹄形导板(合板)，其上表面有与上牙列的牙合面部分相匹配的上牙列印记，左右两侧设有插接结构，左右各一个小定位板，以及左右各一个第一连接体和第二连接体。使用时将马蹄形导板固位于患者上牙列，先将第一连接体与小定位板连接，并安置小定位板于眶下孔下缘的骨面，以小定位板下缘为截骨线位置进行截骨，再使用第二连接体连接马蹄形导板与小定位板，将上颌骨骨块移动到目标位置。这种中间导板虽然可以在骨块固位前准确定位上颌骨块位置，但该导板完成整个手术需要两个小定位板、两套连接体和一个马蹄形导板，并且所述马蹄形导板只是用于正颌外科手术中上颌骨定位的中间导板，如需完成整个手术过程还需要制作一块终末导板，用于术后结扎固定，因而需要三维打印的构件较多。由于三维打印费用较高，并且手术所用导板是一次性使用器械，因而会增大患者的经济负担并造成材料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于正颌手术的数字化导板及其制作方法，以减少构件、节省材料，降低制作成本，简化手术操作，并实现上颌、下颌、颏部正颌外科手术中骨块移动的定位。

本发明所述用于正颌手术的数字化导板，根据需要进行手术的部位不同，有以下三种：

1、第一种用于正颌手术的数字化导板

此种数字化导板包括咬合板，与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌骨左定位板，与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌骨右定位板，用于连接咬合板与上颌骨左定位板的上颌骨左侧连接件，用于连接咬合板与上颌骨右定位板的上颌骨右侧连接件；所述上颌骨左定位板和上颌骨右定位板上分别设置有固位螺孔，与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的插槽，所述咬合板由主板、与主板左前侧相连的左翼板、与主板右前侧相连的右翼板组成，主板的上表面设置有上牙列终末咬合牙印，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印，左翼板、右翼板上分别设置有用于确定上颌骨截骨线位置和确定上颌骨术后位置并与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的两组插槽。

此种用于正颌手术的数字化导板可用于定位上颌、上颌加下颌正颌外科手术中的截骨及骨块移动。

2、第二种用于正颌手术的数字化导板

此种数字化导板包括咬合板，与颏部左侧骨面相匹配的颏部左定位板，与颏部右侧骨面相匹配的颏部右定位板，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体，用于连接咬合板与颏部左定位板的颏部左侧连接件，用于连接咬合板与颏部右定位板的颏部右侧连接件；所述咬合板由主板、与主板左前侧相连的左翼板、与主板右前侧相连的右翼板组成，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印，左翼板、右翼板上分别设置有与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的插槽；所述颏部左定位板和颏部右定位板上分别设置有用于确定颏部截骨线位置和确定颏部术后位置并与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的两组插槽，以及分别设置有固位螺孔。

此种用于正颌手术的数字化导板可用于定位颏部、颏部加下颌正颌外科手术中的截骨及骨块移动。

3、第三种用于正颌手术的数字化导板

此种的数字化导板包括咬合板，与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌骨左定位板，与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌骨右定位板，用于连接咬合板与上颌骨左定位板的上颌骨左侧连接件，用于连接咬合板与上颌骨右定位板的上颌骨右侧连接件；所述上颌骨左定位板和上颌骨右定位板上分别设置有固位螺孔，与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的插槽，其特征在于还包括与颏部左侧骨面相匹配的颏部左定位板，与颏部右侧骨面相匹配的颏部右定位板，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体，用于连接咬合板与颏部左定位板的颏部左侧连接件，用于连接咬合板与颏部右定位板的颏部右侧连接件；所述咬合板由主板、与主板左前侧相连的左翼板、与主板右前侧相连的右翼板组成，主板的上表面设置有上牙列终末咬合牙印，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印，左翼板、右翼板上分别设置有用于确定上颌骨截骨线位置和确定上颌骨术后位置并与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的两组插槽，以及分别设置有与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的第三组插槽；所述颏部左定位板和颏部右定位板上分别设置有用于确定颏部截骨线位置和确定颏部术后位置并与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的两组插槽，以及分别设置有固位螺孔。

此种用于正颌手术的数字化导板可用于定位上颌、下颌、颏部正颌外科手术中的截骨及骨块移动。

上述三种用于正颌手术的数字化导板具有相同的创新之处，即咬合板由主板、与主板左前侧相连的左翼板、与主板右前侧相连的右翼板组成，插槽和固位螺孔设置在左翼板和右翼板上，主板上不设置插槽和固位螺孔，只有上牙列终末咬合牙印或/和下牙列终末咬合牙印，因而它们属于一个总的发明构思。

为了在手术完成后便于分离左翼板和右翼板，将主板作为终末导板使用，所述左翼板与主板的相连处设置有左翼板与主板分离的第一引导线，沿第一引导线有厚度薄于主板、左翼板厚度的分离带；所述右翼板与主板的相连处设置有右翼板与主板分离的第二引导线，沿第二引导线有厚度薄于主板、右翼板厚度的分离带。

本发明所述用于正颌手术的数字化导板的制作方法如下：

1、第一种用于正颌手术的数字化导板的制作方法

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者上牙列、下牙列印模，用石膏灌注，获得患者上牙列、下牙列的石膏模型；

⑵通过步骤⑴获得的石膏模型确定上牙列、下牙列手术后的相对位置并记录为终末咬合关系，通过模型激光扫描仪获取患者上牙列、下牙列的数字化三维模型，以STL格式将上牙列、下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过具有将CT数据进行数字化三维重建功能的软件，将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为A1模型并以STL格式保存；

⑷通过具有“配准”功能的软件将步骤⑵得到的上牙列、下牙列的数字化三维模型分别匹配到A1模型的上、下牙列位置，并用上、下牙列的数字化三维模型取代A1模型上的上下牙列，所得到的模型命名为A2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的A2模型上设计上颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟上颌手术截骨和游离后的上颌骨块移动，确定手术后上颌骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为B模型并以STL格式保存；

⑹在B模型上，使用三维工业建模软件模拟上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型，并在上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型上设计插槽和固位螺孔；使用三维工业建模软件模拟咬合板中主板的数字化三维模型，通过布尔运算在所述主板的数字化三维模型上表面形成术后需要的上牙列终末咬合牙印，在所述主板的数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；

⑺使用三维工业建模软件生成上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型，并将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型分别与上述上颌骨左定位板、上颌骨右定位板的数字化三维模型连接以确定咬合板中左翼板、右翼板的位置及左翼板、右翼板上用于确定上颌骨术后位置的一组插槽的位置并生成左翼板、右翼板的数字化三维模型及确定上颌骨术后位置的一组插槽；

⑻保持上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成B模型时所移动的上颌骨骨块恢复至在A2模型中所处的位置并同步移动咬合板数字化三维模型，记录在此状态下上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件数字化三维模型与咬合板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在咬合板的左翼板和右翼板数字化三维模型上形成用于确定上颌骨截骨线位置的一组插槽；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、咬合板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件制作成实物。

2、第二种用于正颌手术的数字化导板的制作方法

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者下牙列印模，用石膏灌注，获得患者下牙列的石膏模型；

⑵通过模型激光扫描仪获取患者下牙列的数字化三维模型，以STL格式将下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过具有将CT数据进行数字化三维重建功能的软件，将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为E1模型并以STL格式保存；

⑷通过具有“配准”功能的软件将步骤⑵得到的下牙列的数字化三维模型匹配到E1模型的下牙列位置，并用下牙列的数字化三维模型取代E1模型上的下牙列，所得到的模型命名为E2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的E2模型上设计颏部手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟颏部手术截骨和游离后的颏部骨块移动，确定手术后颏部骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为F模型并以STL格式保存；

⑹在F模型上，使用三维工业建模软件模拟咬合板的数字化三维模型，并在咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型上设计插槽，通过布尔运算在咬合板的主板数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；使用三维工业建模软件模拟颏部左定位板、颏部右定位板及两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体的数字化三维模型；使用三维工业建模软件生成颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型，并将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型分别与咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型连接以确定颏部左侧连接件、颏部右侧连接件在颏部左定位板、颏部右定位板上的连接位置，根据所确定的连接位置在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部术后位置的一组插槽；

⑺保持咬合板、颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成F模型时所移动的颏部骨块恢复至在E2模型中所处的位置并同步移动颏部左定位板、颏部右定位板及条状体的数字化三维模型，记录在此状态下颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型与颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部截骨线位置的一组插槽，并在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成固位螺孔；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的颏部左定位板、颏部右定位板、条状体、咬合板、颏部左侧连接件和颏部右侧连接件制作成实物。

3、第三种用于正颌手术的数字化导板的制作方法

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者上牙列、下牙列印模，用石膏灌注，获得患者上牙列、下牙列的石膏模型；

⑵通过步骤⑴获得的石膏模型确定上牙列、下牙列手术后的相对位置并记录为终末咬合关系，通过模型激光扫描仪获取患者上牙列、下牙列的数字化三维模型，以STL格式将上牙列、下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过具有将CT数据进行数字化三维重建功能的软件，将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为A1模型并以STL格式保存；

⑷通过具有“配准”功能的软件将步骤②得到的上牙列、下牙列的数字化三维模型分别匹配到A1模型的上、下牙列位置，并用上、下牙列的数字化三维模型取代A1模型上的上下牙列，所得到的模型命名为A2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的A2模型上设计上颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟上颌手术截骨和游离后的上颌骨块移动，确定手术后上颌骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为B模型并以STL格式保存；

⑹在B模型上，使用三维工业建模软件模拟上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型，并在上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型上设计插槽和固位螺孔；使用三维工业建模软件模拟咬合板中主板的数字化三维模型，通过布尔运算在所述主板的数字化三维模型上表面形成术后需要的上牙列终末咬合牙印，在所述主板的数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；

⑺使用三维工业建模软件生成上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型，并将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型分别与上述上颌骨左定位板、上颌骨右定位板的数字化三维模型连接以确定咬合板中左翼板、右翼板的位置及左翼板、右翼板上用于确定上颌骨术后位置的一组插槽的位置并生成左翼板、右翼板的数字化三维模型及确定上颌骨术后位置的一组插槽；

⑻保持上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成B模型时所移动的上颌骨骨块恢复至在A2模型中所处的位置并同步移动咬合板数字化三维模型，记录在此状态下上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件数字化三维模型与咬合板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在咬合板的左翼板和右翼板数字化三维模型上形成用于确定上颌骨截骨线位置的一组插槽；

⑼根据患者实际情况在B模型上设计下颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟下颌手术截骨，将游离后的远心骨段移动至与咬合板中主板的数字化三维模型下表面的下牙列终末咬合牙印吻合的位置，所得到的模型命名为C模型并以STL格式保存；

⑽根据患者实际情况在C模型上设计颏部手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟颏部手术截骨和游离后的颏部骨块移动，确定手术后颏部骨块移动的位置，所得到的模型命名为D模型并以STL格式保存；

⑾在D模型上，使用三维工业建模软件模拟颏部左定位板、颏部右定位板及两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体的数字化三维模型；使用三维工业建模软件生成颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型，在咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型上设计与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型组合的第三组插槽，将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型分别与咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型连接以确定颏部左侧连接件、颏部右侧连接件在颏部左定位板、颏部右定位板上的连接位置，根据所确定的连接位置在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部术后位置的一组插槽；

⑿保持咬合板、颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成D模型时所移动的颏部骨块恢复至在C模型中所处的位置并同步移动颏部左定位板、颏部右定位板及条状体的数字化三维模型，记录在此状态下颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型与颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部截骨线位置的一组插槽，并在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成固位螺孔；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、咬合板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件、颏部左定位板、颏部右定位板、条状体、颏部左侧连接件和颏部右侧连接件制作成实物。

下面以第三种用于正颌手术的数字化导板为例，说明本发明所述用于正颌手术的数字化导板的使用方法。手术时的操作如下：

1、将数字化导板的各构件进行消毒备用。

2、将咬合板主板上表面的上牙列终末咬合牙印与患者的上牙列吻合并固定，将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件下端分别插入咬合板的左翼板、右翼板上确定上颌骨截骨线位置的一组插槽，再通过上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的上端确定上颌骨左定位板、上颌骨右定位板在患者上颌骨左侧骨面、右侧骨面的位置并将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件上端分别插入上颌骨左定位板、上颌骨右定位板上的插槽。

3、用钛钉将上颌骨左定位板、上颌骨右定位板固定，保持咬合板在患者上牙列不移动，然后取下上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件。

4、以上颌骨左定位板、上颌骨右定位板下边缘为截骨线位置进行截骨，当完全游离上颌骨块后，将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件下端分别插入咬合板的左翼板、右翼板上确定上颌骨术后位置的插槽，再将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的上端分别与上颌骨左定位板、上颌骨右定位板组合连接，通过此过程引导上颌骨块移动至术后位置，然后对移动到位的上颌骨骨块行坚固内固定术，继后取下上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件。

5、将双侧下颌支矢状劈开或倒L型切开、或将双侧下颌升支垂直切开，完全游离下颌骨远心骨段后，移动下颌骨远心骨段使其与咬合板主板下表面的下牙列咬合牙印相咬合，然后对移动到位的下颌骨远心骨段进行坚固内固定术。

6、将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件上端分别插入咬合板的左翼板、右翼板上设置的与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的第三组插槽，再通过颏部左侧连接件、颏部右侧连接件下端确定颏部左定位板、颏部右定位板在患者颏部左侧骨面、颏部右侧骨面的位置并将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件下端分别插入颏部左定位板、颏部右定位板上用于确定颏部截骨线位置的插槽，然后用钛钉将颏部左定位板、颏部右定位板及条状体固定并取下颏部左侧连接件、颏部右侧连接件。

7、以颏部左定位板、颏部右定位板上边缘为截骨线位置进行颏部截骨，游离颏部，然后将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的上端插入咬合板的左翼板、右翼板上设置的与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的第三组插槽，将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的下端插入颏部左定位板、颏部右定位板上用于确定颏部术后位置的插槽，通过此过程引导颏部骨块移动至术后位置，再对移动到位的颏部骨块进行坚固内固定术，继后取下颏部左定位板、颏部右定位板及条状体。

8、上颌、下颌、颏部手术完成后，将咬合板的左翼板、右翼板与咬合板的主板分离，将咬合板的主板作为终末导板，用于术后结扎固定。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明所述数字化导板中的咬合板由主板、与主板左前侧相连的左翼板、与主板右前侧相连的右翼板组成，插槽和固位螺孔设置在左翼板和右翼板上，主板上不设置插槽和固位螺孔，只有上牙列终末咬合牙印或/和下牙列终末咬合牙印，因而咬合板既可作为术中的中间导板使用，咬合板的主板又可作为术后的终末导板使用，这样就不需再制作终末导板，有利于降低导板的制作成本和患者的手术费用，并节省材料。

2、本发明中的第一种数字化导板与CN201420093818.8专利相比，不仅不需再制作终末导板，而且还减少了两个连接体(连接件)，因而就上颌手术而言，导板的制作成本和患者的手术费用降低幅度更大，节省材料更多，再则，由于使用本发明中的第一种数字化导板，上颌手术截骨和引导骨块移动均用相同的连接件，因而手术操作更为方便。

3、本发明所述用于正颌手术的数字化导板能定位上颌、下颌、颏部正颌外科手术中的截骨与骨块移动，且结构简单，利于加工制作，因而能满足不同病例的需要，应用范围更广。

附图说明

图1为本发明所述用于正颌手术的数字化导板的第一种结构示意图。

图2为本发明所述用于正颌手术的数字化导板的第二种结构示意图。

图3为本发明所述用于正颌手术的数字化导板的第三种结构示意图。

图4是本发明所述用于正颌手术的数字化导板的使用示意图。

图中，1—上颌骨左定位板，1-1—插槽，1-2—固位螺孔，2—上颌骨右定位板，2-1—插槽，2-2—固位螺孔，3—咬合板，3-1—主板，3-2—左翼板，3-2-1—第一组插槽，3-2-2—第二组插槽，3-2-3—第三组插槽，3-3—右翼板，3-3-1—第一组插槽，3-3-2—第二组插槽，3-3-3—第三组插槽，3-4—上牙列终末咬合牙印，3-5—下牙列终末咬合牙印，3-6—第一引导线，3-7—第二引导线，4—上颌骨左侧连接件，4-1—插销，5—上颌骨右侧连接件，6—颏部左定位板，6-1—第一组插槽，6-2—第二组插槽，6-3—固位螺孔，7—颏部右定位板，7-1—第一组插槽，7-2—第二组插槽，7-3—固位螺孔，8—条状体，9—颏部左侧连接件，9-1—插销，10—颏部右侧连接件，10-1—插销。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明所述用于正颌手术的数字化导板及其制作方法作进一步说明。

实施例1

本实施例所述用于正颌手术的数字化导板，其结构如图1所示，包括咬合板3，与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌骨左定位板1，与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌骨右定位板2，用于连接咬合板与上颌骨左定位板的上颌骨左侧连接件4，用于连接咬合板与上颌骨右定位板的上颌骨右侧连接件5。所述咬合板3由主板3-1、与主板左前侧相连的左翼板3-2、与主板右前侧相连的右翼板3-3组成；主板的上表面设置有上牙列终末咬合牙印3-4，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印3-5，左翼板3-2的板面上设置有用于确定上颌骨截骨线位置并与上颌骨左侧连接件组合的第一组插槽3-2-1、用于确定上颌骨术后位置并与上颌骨左侧连接件组合的第二组插槽3-2-2，右翼板3-3的板面上设置有用于确定上颌骨截骨线位置并与上颌骨右侧连接件组合的第一组插槽3-3-1、用于确定上颌骨术后位置并与上颌骨右侧连接件组合的第二组插槽3-3-2；所述左翼板3-2与主板3-1的相连处设置有左翼板与主板分离的第一引导线3-6，沿第一引导线有厚度薄于主板、左翼板厚度的分离带，所述右翼板3-3与主板3-1的相连处设置有右翼板与主板分离的第二引导线3-7，沿第二引导线有厚度薄于主板、右翼板厚度的分离带；所述主板3-1的厚度为5mm，左翼板3-2和右翼板3-3的厚度为3mm，沿第一引导线3-6、第二引导线3-7的分离带厚度为1.5mm。所述上颌骨左定位板1上设置有固位螺孔1-2，与上颌骨左侧连接件组合的一组插槽1-1，所述上颌骨右定位板2上设置有固位螺孔2-2，与上颌骨右侧连接件组合的一组插槽2-1，上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的厚度为3mm。所述上颌骨左侧连接件4和上颌骨右侧连接件5均由两根具有一定弧度的平行杆件及与它们相连的三段横杆组成，两根平行杆件的两端均设置有与上颌骨左定位板、上颌骨左定位板、左翼板和右翼板上的插槽匹配的插销；两根平行杆件的直径均为4mm，横杆的直径均为3mm。

制作方法：

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者上牙列、下牙列印模，用石膏灌注，获得患者上牙列、下牙列的石膏模型；

⑵通过步骤⑴获得的石膏模型确定上牙列、下牙列手术后的相对位置并记录为终末咬合关系，通过模型激光扫描仪获取患者上牙列、下牙列的数字化三维模型，以STL格式将上牙列、下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过Mimics软件将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为A1模型并以STL格式保存；

⑷通过Geomagic软件将步骤⑵得到的上牙列、下牙列的数字化三维模型分别匹配到A1模型的上、下牙列位置，并用上、下牙列的数字化三维模型取代A1模型上的上下牙列，所得到的模型命名为A2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的A2模型上设计上颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用Freeform软件模拟上颌手术截骨和游离后的上颌骨块移动，确定手术后上颌骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为B模型并以STL格式保存；

⑹在B模型上，使用Freeform软件模拟上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型，并在上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型上设计插槽和固位螺孔；使用三维工业建模软件模拟咬合板中主板的数字化三维模型，通过布尔运算在所述主板的数字化三维模型上表面形成术后需要的上牙列终末咬合牙印，在所述主板的数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；

⑺使用Freeform软件生成上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型，并将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型分别与上述上颌骨左定位板、上颌骨右定位板的数字化三维模型连接以确定咬合板中左翼板、右翼板的位置及左翼板、右翼板上用于确定上颌骨术后位置的一组插槽的位置并生成左翼板、右翼板的数字化三维模型及确定上颌骨术后位置的一组插槽；

⑻保持上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成B模型时所移动的上颌骨骨块恢复至在A2模型中所处的位置并同步移动咬合板数字化三维模型，记录在此状态下上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件数字化三维模型与咬合板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在咬合板的左翼板和右翼板数字化三维模型上形成用于确定上颌骨截骨线位置的一组插槽；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、咬合板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件制作成实物。

实施例2

本实施例所述用于正颌手术的数字化导板，其结构如图2所示，包括咬合板3，与颏部左侧骨面相匹配的颏部左定位板6，与颏部右侧骨面相匹配的颏部右定位板7，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体8，用于连接咬合板与颏部左定位板的颏部左侧连接件9，用于连接咬合板与颏部右定位板的颏部右侧连接件10。所述咬合板3由主板3-1、与主板左前侧相连的左翼板3-2、与主板右前侧相连的右翼板3-3组成；主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印3-5，左翼板的前侧面设置有与颏部左侧连接件组合的一组插槽3-2-3、右翼板的前侧面设置有与颏部右侧连接件组合的一组插槽3-3-3；左翼板3-2与主板3-1的相连处设置有左翼板与主板分离的第一引导线，沿第一引导线有厚度薄于主板、左翼板厚度的分离带，所述右翼板3-3与主板3-1的相连处设置有右翼板与主板分离的第二引导线，沿第二引导线有厚度薄于主板、右翼板厚度的分离带；所述主板3-1的厚度为5mm，左翼板3-2和右翼板3-3的厚度为3mm，沿第一引导线、第二引导线的分离带厚度为1.5mm。所述颏部左定位板6的板面上设置有用于确定颏部截骨线位置并与颏部左侧连接件组合的第一组插槽6-1，用于确定颏部术后位置并与颏部左侧连接件组合的第二组插槽6-2及固位螺孔6-3；所述颏部右定位板7的板面上设置有用于确定颏部截骨线位置并与颏部右侧连接件组合的第一组插槽7-1，用于确定颏部术后位置并与颏部右侧连接件组合的第二组插槽7-2及固位螺孔7-3；颏部左定位板6和颏部右定位板7的厚度为3mm。所述颏部左侧连接件9和颏部右侧连接件10均由两根具有一定弧度的平行杆件及与它们相连的三段横杆组成，两根平行杆件的两端均设置有与颏部左定位板、颏部右定位板、左翼板和右翼板上的插槽匹配的插销；两根平行杆件的直径均为4mm，横杆的直径均为3mm。

制作方法：

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者下牙列印模，用石膏灌注，获得患者下牙列的石膏模型；

⑵通过模型激光扫描仪获取患者下牙列的数字化三维模型，以STL格式将下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过Mimics软件将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为E1模型并以STL格式保存；

⑷通过Geomagic软件将步骤⑵得到的下牙列的数字化三维模型匹配到E1模型的下牙列位置，并用下牙列的数字化三维模型取代E1模型上的下牙列，所得到的模型命名为E2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的E2模型上设计颏部手术方案，依照手术方案在计算机中使用Freeform软件模拟颏部手术截骨和游离后的颏部骨块移动，确定手术后颏部骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为F模型并以STL格式保存；

⑹在F模型上，使用Freeform软件模拟咬合板的数字化三维模型，并在咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型上设计插槽，通过布尔运算在咬合板的主板数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；使用Freeform软件模拟颏部左定位板、颏部右定位板及两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体的数字化三维模型；使用Freeform软件生成颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型，并将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型分别与咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型连接以确定颏部左侧连接件、颏部右侧连接件在颏部左定位板、颏部右定位板上的连接位置，根据所确定的连接位置在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部术后位置的一组插槽；

⑺保持咬合板、颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成F模型时所移动的颏部骨块恢复至在E2模型中所处的位置并同步移动颏部左定位板、颏部右定位板及条状体的数字化三维模型，记录在此状态下颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型与颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部截骨线位置的一组插槽，并在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成固位螺孔；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的颏部左定位板、颏部右定位板、条状体、咬合板、颏部左侧连接件和颏部右侧连接件制作成实物。

实施例3

本实施例所述用于正颌手术的数字化导板，其结构如图3所示，包括咬合板3，与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌骨左定位板1，与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌骨右定位板2，用于连接咬合板与上颌骨左定位板的上颌骨左侧连接件4，用于连接咬合板与上颌骨右定位板的上颌骨右侧连接件5，与颏部左侧骨面相匹配的颏部左定位板6，与颏部右侧骨面相匹配的颏部右定位板7，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体8，用于连接咬合板与颏部左定位板的颏部左侧连接件9，用于连接咬合板与颏部右定位板的颏部右侧连接件10。所述咬合板3由主板3-1、与主板左前侧相连的左翼板3-2、与主板右前侧相连的右翼板3-3组成；主板的上表面设置有上牙列终末咬合牙印3-4，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印3-5，左翼板3-2的板面上设置有用于确定上颌骨截骨线位置并与上颌骨左侧连接件组合的第一组插槽3-2-1、用于确定上颌骨术后位置并与上颌骨左侧连接件组合的第二组插槽3-2-2，左翼板3-2的前侧面设置有与颏部左侧连接件组合的第三组插槽3-2-3，右翼板3-3的板面上设置有用于确定上颌骨截骨线位置并与上颌骨右侧连接件组合的第一组插槽3-3-1、用于确定上颌骨术后位置并与上颌骨右侧连接件组合的第二组插槽3-3-2，右翼板3-3的前侧面设置有与颏部右侧连接件组合的第三组插槽3-3-3；所述左翼板3-2与主板3-1的相连处设置有左翼板与主板分离的第一引导线3-6，沿第一引导线有厚度薄于主板、左翼板厚度的分离带，所述右翼板3-3与主板3-1的相连处设置有右翼板与主板分离的第二引导线3-7，沿第二引导线有厚度薄于主板、右翼板厚度的分离带；所述主板3-1的厚度为5mm，左翼板3-2和右翼板3-3的厚度为3mm，沿第一引导线3-6、第二引导线3-7的分离带厚度为1.5mm。所述上颌骨左定位板1上设置有固位螺孔1-2，与上颌骨左侧连接件组合的一组插槽1-1，所述上颌骨右定位板2上设置有固位螺孔2-2，与上颌骨右侧连接件组合的一组插槽2-1，上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的厚度为3mm。所述上颌骨左侧连接件4和上颌骨右侧连接件5均由两根具有一定弧度的平行杆件及与它们相连的三段横杆组成，两根平行杆件的两端均设置有与上颌骨左定位板、上颌骨左定位板、左翼板和右翼板上的插槽匹配的插销；两根平行杆件的直径均为4mm，横杆的直径均为3mm。所述颏部左定位板6的板面上设置有用于确定颏部截骨线位置并与颏部左侧连接件组合的第一组插槽6-1，用于确定颏部术后位置并与颏部左侧连接件组合的第二组插槽6-2及固位螺孔6-3；所述颏部右定位板7的板面上设置有用于确定颏部截骨线位置并与颏部右侧连接件组合的第一组插槽7-1，用于确定颏部术后位置并与颏部右侧连接件组合的第二组插槽7-2及固位螺孔7-3；颏部左定位板6和颏部右定位板7的厚度为3mm。所述颏部左侧连接件9和颏部右侧连接件10均由两根具有一定弧度的平行杆件及与它们相连的三段横杆组成，两根平行杆件的两端均设置有与颏部左定位板、颏部右定位板、左翼板和右翼板上的插槽匹配的插销；两根平行杆件的直径均为4mm，横杆的直径均为3mm。

制作方法：

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者上牙列、下牙列印模，用石膏灌注，获得患者上牙列、下牙列的石膏模型；

⑵通过步骤⑴获得的石膏模型确定上牙列、下牙列手术后的相对位置并记录为终末咬合关系，通过模型激光扫描仪获取患者上牙列、下牙列的数字化三维模型，以STL格式将上牙列、下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过Mimics软件将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为A1模型并以STL格式保存；

⑷通过Geomagic软件将步骤②得到的上牙列、下牙列的数字化三维模型分别匹配到A1模型的上、下牙列位置，并用上、下牙列的数字化三维模型取代A1模型上的上下牙列，所得到的模型命名为A2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的A2模型上设计上颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用Freeform软件模拟上颌手术截骨和游离后的上颌骨块移动，确定手术后上颌骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为B模型并以STL格式保存；

⑹在B模型上，使用Freeform软件模拟上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型，并在上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型上设计插槽和固位螺孔；使用Freeform软件模拟咬合板中主板的数字化三维模型，通过布尔运算在所述主板的数字化三维模型上表面形成术后需要的上牙列终末咬合牙印，在所述主板的数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；

⑺使用Freeform软件生成上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型，并将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型分别与上述上颌骨左定位板、上颌骨右定位板的数字化三维模型连接以确定咬合板中左翼板、右翼板的位置及左翼板、右翼板上用于确定上颌骨术后位置的一组插槽的位置并生成左翼板、右翼板的数字化三维模型及确定上颌骨术后位置的一组插槽；

⑻保持上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成B模型时所移动的上颌骨骨块恢复至在A2模型中所处的位置并同步移动咬合板数字化三维模型，记录在此状态下上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件数字化三维模型与咬合板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在咬合板的左翼板和右翼板数字化三维模型上形成用于确定上颌骨截骨线位置的一组插槽；

⑼根据患者实际情况在B模型上设计下颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用Freeform软件模拟下颌手术截骨，将游离后的远心骨段移动至与咬合板中主板的数字化三维模型下表面的下牙列终末咬合牙印吻合的位置，所得到的模型命名为C模型并以STL格式保存；

⑽根据患者实际情况在C模型上设计颏部手术方案，依照手术方案在计算机中使用Freeform软件模拟颏部手术截骨和游离后的颏部骨块移动，确定手术后颏部骨块移动的位置，所得到的模型命名为D模型并以STL格式保存；

⑾在D模型上，使用Freeform软件模拟颏部左定位板、颏部右定位板及两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体的数字化三维模型；使用Freeform软件生成颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型，在咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型上设计与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型组合的第三组插槽，将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型分别与咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型连接以确定颏部左侧连接件、颏部右侧连接件在颏部左定位板、颏部右定位板上的连接位置，根据所确定的连接位置在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部术后位置的一组插槽；

⑿保持咬合板、颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成D模型时所移动的颏部骨块恢复至在C模型中所处的位置并同步移动颏部左定位板、颏部右定位板及条状体的数字化三维模型，记录在此状态下颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型与颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部截骨线位置的一组插槽，并在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成固位螺孔；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、咬合板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件、颏部左定位板、颏部右定位板、条状体、颏部左侧连接件和颏部右侧连接件制作成实物。

Claims (7)

1.用于正颌手术的数字化导板，包括咬合板(3)，与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌骨左定位板(1)，与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌骨右定位板(2)，用于连接咬合板与上颌骨左定位板的上颌骨左侧连接件(4)，用于连接咬合板与上颌骨右定位板的上颌骨右侧连接件(5)；所述上颌骨左定位板和上颌骨右定位板上分别设置有固位螺孔，与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的插槽，其特征在于所述咬合板(3)由主板(3-1)、与主板左前侧相连的左翼板(3-2)、与主板右前侧相连的右翼板(3-3)组成，主板的上表面设置有上牙列终末咬合牙印(3-4)，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印(3-5)，左翼板、右翼板上分别设置有用于确定上颌骨截骨线位置和确定上颌骨术后位置并与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的两组插槽。

2.用于正颌手术的数字化导板，其特征在于包括咬合板(3)，与颏部左侧骨面相匹配的颏部左定位板(6)，与颏部右侧骨面相匹配的颏部右定位板(7)，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体(8)，用于连接咬合板与颏部左定位板的颏部左侧连接件(9)，用于连接咬合板与颏部右定位板的颏部右侧连接件(10)；所述咬合板(3)由主板(3-1)、与主板左前侧相连的左翼板(3-2)、与主板右前侧相连的右翼板(3-3)组成，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印(3-5)，左翼板、右翼板上分别设置有与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的插槽；所述颏部左定位板和颏部右定位板上分别设置有用于确定颏部截骨线位置和确定颏部术后位置并与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的两组插槽，以及分别设置有固位螺孔。

3.用于正颌手术的数字化导板，包括咬合板(3)，与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌骨左定位板(1)，与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌骨右定位板(2)，用于连接咬合板与上颌骨左定位板的上颌骨左侧连接件(4)，用于连接咬合板与上颌骨右定位板的上颌骨右侧连接件(5)；所述上颌骨左定位板和上颌骨右定位板上分别设置有固位螺孔，与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的插槽，其特征在于还包括与颏部左侧骨面相匹配的颏部左定位板(6)，与颏部右侧骨面相匹配的颏部右定位板(7)，两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体(8)，用于连接咬合板与颏部左定位板的颏部左侧连接件(9)，用于连接咬合板与颏部右定位板的颏部右侧连接件(10)；所述咬合板(3)由主板(3-1)、与主板左前侧相连的左翼板(3-2)、与主板右前侧相连的右翼板(3-3)组成，主板的上表面设置有上牙列终末咬合牙印(3-4)，主板的下表面设置有下牙列终末咬合牙印(3-5)，左翼板、右翼板上分别设置有用于确定上颌骨截骨线位置和确定上颌骨术后位置并与上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件组合的两组插槽，以及分别设置有与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的第三组插槽；所述颏部左定位板和颏部右定位板上分别设置有用于确定颏部截骨线位置和确定颏部术后位置并与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件组合的两组插槽，以及分别设置有固位螺孔。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述用于正颌手术的数字化导板，其特征在于所述左翼板(3-2)与主板(3-1)的相连处设置有左翼板与主板分离的第一引导线(3-6)，沿第一引导线有厚度薄于主板、左翼板厚度的分离带；所述右翼板(3-3)与主板(3-1)的相连处设置有右翼板与主板分离的第二引导线(3-7)，沿第二引导线有厚度薄于主板、右翼板厚度的分离带。

5.权利要求1所述用于正颌手术的数字化导板的制作方法，其特征在于包括以下步骤：

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者上牙列、下牙列印模，用石膏灌注，获得患者上牙列、下牙列的石膏模型；

⑵通过步骤⑴获得的石膏模型确定上牙列、下牙列手术后的相对位置并记录为终末咬合关系，通过模型激光扫描仪获取患者上牙列、下牙列的数字化三维模型，以STL格式将上牙列、下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过具有将CT数据进行数字化三维重建功能的软件，将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为A1模型并以STL格式保存；

⑷通过具有“配准”功能的软件将步骤⑵得到的上牙列、下牙列的数字化三维模型分别匹配到A1模型的上、下牙列位置，并用上、下牙列的数字化三维模型取代A1模型上的上下牙列，所得到的模型命名为A2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的A2模型上设计上颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟上颌手术截骨和游离后的上颌骨块移动，确定手术后上颌骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为B模型并以STL格式保存；

⑹在B模型上，使用三维工业建模软件模拟上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型，并在上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型上设计插槽和固位螺孔；使用三维工业建模软件模拟咬合板中主板的数字化三维模型，通过布尔运算在所述主板的数字化三维模型上表面形成术后需要的上牙列终末咬合牙印，在所述主板的数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；

⑺使用三维工业建模软件生成上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型，并将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型分别与上述上颌骨左定位板、上颌骨右定位板的数字化三维模型连接以确定咬合板中左翼板、右翼板的位置及左翼板、右翼板上用于确定上颌骨术后位置的一组插槽的位置并生成左翼板、右翼板的数字化三维模型及确定上颌骨术后位置的一组插槽；

⑻保持上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成B模型时所移动的上颌骨骨块恢复至在A2模型中所处的位置并同步移动咬合板数字化三维模型，记录在此状态下上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件数字化三维模型与咬合板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在咬合板的左翼板和右翼板数字化三维模型上形成用于确定上颌骨截骨线位置的一组插槽；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、咬合板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件制作成实物。

6.权利要求2所述用于正颌手术的数字化导板的制作方法，其特征在于包括以下步骤：

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者下牙列印模，用石膏灌注，获得患者下牙列的石膏模型；

⑵通过模型激光扫描仪获取患者下牙列的数字化三维模型，以STL格式将下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过具有将CT数据进行数字化三维重建功能的软件，将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为E1模型并以STL格式保存；

⑷通过具有“配准”、“对齐”功能的软件将步骤⑵得到的下牙列的数字化三维模型匹配到E1模型的下牙列位置，并用下牙列的数字化三维模型取代E1模型上的下牙列，所得到的模型命名为E2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的E2模型上设计颏部手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟颏部手术截骨和游离后的颏部骨块移动，确定手术后颏部骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为F模型并以STL格式保存；

⑹在F模型上，使用三维工业建模软件模拟咬合板的数字化三维模型，并在咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型上设计插槽，通过布尔运算在咬合板的主板数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；使用三维工业建模软件模拟颏部左定位板、颏部右定位板及两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体的数字化三维模型；使用三维工业建模软件生成颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型，并将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型分别与咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型连接以确定颏部左侧连接件、颏部右侧连接件在颏部左定位板、颏部右定位板上的连接位置，根据所确定的连接位置在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部术后位置的一组插槽；

⑺保持咬合板、颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成F模型时所移动的颏部骨块恢复至在E2模型中所处的位置并同步移动颏部左定位板、颏部右定位板及条状体的数字化三维模型，记录在此状态下颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型与颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部截骨线位置的一组插槽，并在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成固位螺孔；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的颏部左定位板、颏部右定位板、条状体、咬合板、颏部左侧连接件和颏部右侧连接件制作成实物。

7.权利要求3所述用于正颌手术的数字化导板的制作方法，其特征在于包括以下步骤：

ⅰ.构件设计

⑴用印模材料获取患者上牙列、下牙列印模，用石膏灌注，获得患者上牙列、下牙列的石膏模型；

⑵通过步骤⑴获得的石膏模型确定上牙列、下牙列手术后的相对位置并记录为终末咬合关系，通过模型激光扫描仪获取患者上牙列、下牙列的数字化三维模型，以STL格式将上牙列、下牙列及终末咬合关系保存下来；

⑶获取患者术前处于息止位时拍摄的CT数据，通过具有将CT数据进行数字化三维重建功能的软件，将患者颅颌面骨组织重建为数字化三维模型，将此模型命名为A1模型并以STL格式保存；

⑷通过具有“配准”、“对齐”功能的软件将步骤②得到的上牙列、下牙列的数字化三维模型分别匹配到A1模型的上、下牙列位置，并用上、下牙列的数字化三维模型取代A1模型上的上下牙列，所得到的模型命名为A2模型并以STL格式保存；

⑸根据患者实际情况在步骤⑷得到的A2模型上设计上颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟上颌手术截骨和游离后的上颌骨块移动，确定手术后上颌骨块移动的位置，形成手术后的颅颌面数字化三维模型，将此模型命名为B模型并以STL格式保存；

⑹在B模型上，使用三维工业建模软件模拟上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型，并在上颌骨左定位板和上颌骨右定位板的数字化三维模型上设计插槽和固位螺孔；使用三维工业建模软件模拟咬合板中主板的数字化三维模型，通过布尔运算在所述主板的数字化三维模型上表面形成术后需要的上牙列终末咬合牙印，在所述主板的数字化三维模型下表面形成术后需要的下牙列终末咬合牙印；

⑺使用三维工业建模软件生成上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型，并将上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件的数字化三维模型分别与上述上颌骨左定位板、上颌骨右定位板的数字化三维模型连接以确定咬合板中左翼板、右翼板的位置及左翼板、右翼板上用于确定上颌骨术后位置的一组插槽的位置并生成左翼板、右翼板的数字化三维模型及确定上颌骨术后位置的一组插槽；

⑻保持上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成B模型时所移动的上颌骨骨块恢复至在A2模型中所处的位置并同步移动咬合板数字化三维模型，记录在此状态下上颌骨左侧连接件、上颌骨右侧连接件数字化三维模型与咬合板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在咬合板的左翼板和右翼板数字化三维模型上形成用于确定上颌骨截骨线位置的一组插槽；

⑼根据患者实际情况在B模型上设计下颌手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟下颌手术截骨，将游离后的远心骨段移动至与咬合板中主板的数字化三维模型下表面的下牙列终末咬合牙印吻合的位置，所得到的模型命名为C模型并以STL格式保存；

⑽根据患者实际情况在C模型上设计颏部手术方案，依照手术方案在计算机中使用三维工业建模软件模拟颏部手术截骨和游离后的颏部骨块移动，确定手术后颏部骨块移动的位置，所得到的模型命名为D模型并以STL格式保存；

⑾在D模型上，使用三维工业建模软件模拟颏部左定位板、颏部右定位板及两端分别与颏部左定位板、颏部右定位板相连的条状体的数字化三维模型；使用三维工业建模软件生成颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型，在咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型上设计与颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型组合的第三组插槽，将颏部左侧连接件、颏部右侧连接件的数字化三维模型分别与咬合板的左翼板、右翼板数字化三维模型连接以确定颏部左侧连接件、颏部右侧连接件在颏部左定位板、颏部右定位板上的连接位置，根据所确定的连接位置在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部术后位置的一组插槽；

⑿保持咬合板、颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型的位置不变，将形成D模型时所移动的颏部骨块恢复至在C模型中所处的位置并同步移动颏部左定位板、颏部右定位板及条状体的数字化三维模型，记录在此状态下颏部左侧连接件、颏部右侧连接件数字化三维模型与颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型的相对位置，通过布尔运算在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成用于确定颏部截骨线位置的一组插槽，并在颏部左定位板、颏部右定位板数字化三维模型上形成固位螺孔；

ⅱ.构件制作

使用三维打印材料，通过三维打印快速成型法将步骤ⅰ设计出的上颌骨左定位板、上颌骨右定位板、咬合板、上颌骨左侧连接件和上颌骨右侧连接件、颏部左定位板、颏部右定位板、条状体、颏部左侧连接件和颏部右侧连接件制作成实物。