JP2015522197A - 検出のための装置 - Google Patents
検出のための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015522197A JP2015522197A JP2015521078A JP2015521078A JP2015522197A JP 2015522197 A JP2015522197 A JP 2015522197A JP 2015521078 A JP2015521078 A JP 2015521078A JP 2015521078 A JP2015521078 A JP 2015521078A JP 2015522197 A JP2015522197 A JP 2015522197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- sensor array
- layer
- piezoresistive
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 39
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000003491 array Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 100
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 58
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 27
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 17
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 claims description 16
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 10
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 221
- 239000000463 material Substances 0.000 description 43
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 12
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 10
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 5
- -1 polysiloxane Polymers 0.000 description 5
- 244000125300 Argania sideroxylon Species 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002042 Silver nanowire Substances 0.000 description 3
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 3
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 3
- 229920000052 poly(p-xylylene) Polymers 0.000 description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004205 dimethyl polysiloxane Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005325 percolation Methods 0.000 description 2
- 229920000435 poly(dimethylsiloxane) Polymers 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- WHNWPMSKXPGLAX-UHFFFAOYSA-N N-Vinyl-2-pyrrolidone Chemical compound C=CN1CCCC1=O WHNWPMSKXPGLAX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N indium;oxotin Chemical compound [In].[Sn]=O AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010272 inorganic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011147 inorganic material Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 125000005395 methacrylic acid group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920003207 poly(ethylene-2,6-naphthalate) Polymers 0.000 description 1
- 229920000553 poly(phenylenevinylene) Polymers 0.000 description 1
- 229920000767 polyaniline Polymers 0.000 description 1
- 239000011112 polyethylene naphthalate Substances 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 229920000128 polypyrrole Polymers 0.000 description 1
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 description 1
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/205—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using distributed sensing elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/18—Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
- G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
- G06F3/04144—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position using an array of force sensing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/42—Piezoelectric device making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/49155—Manufacturing circuit on or in base
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
a)ユーザタッチ入力の位置を検出する
b)ユーザタッチ入力によって加えられた圧力の大きさを推定する
c)ユーザによる装置10の変形を推定する
d)検出された環境パラメータを定める
(a)ハードウェアのみの回路実施(アナログおよび/またはデジタル回路のみにおける実施など)、ならびに
(b)回路およびソフトウェア(および/またはファームウェア)の組み合わせ、たとえば(適用可能なとおり):(i)プロセッサ(単数または複数)の組み合わせ、または(ii)プロセッサ(単数または複数)/ソフトウェアの複数部分(たとえば携帯電話またはサーバなどの装置にさまざまな機能を行わせるためにともに働くデジタル信号プロセッサ(単数または複数)、ソフトウェア、およびメモリ(単数または複数)を含む)など、ならびに
(c)たとえソフトウェアまたはファームウェアが物理的に存在していなくても、動作のためにソフトウェアまたはファームウェアを必要とする、たとえばマイクロプロセッサ(単数または複数)またはマイクロプロセッサ(単数または複数)の一部などの回路(circuits)。
Claims (60)
- 第1の層に構成された第1のセンサ配列と、
第2の層に構成された第2のセンサ配列と
を備える装置であって、
前記センサ配列は、検出されたパラメータに応答して入力信号を変動させるように構成され、
前記装置はさらに、入力信号を受信するように構成される入力部と、前記第1および第2のセンサ配列の各々に依存する出力信号を提供するように構成される出力部とを備える、装置。 - 前記装置は1つまたはそれ以上のさらなる層を備え、前記さらなる層の各々にさらなるセンサ配列が構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記出力信号は、前記第1および第2のセンサ配列ならびに前記さらなるセンサ配列の各々に依存する、請求項2に記載の装置。
- 前記装置は少なくとも1つの非検出層を備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記装置は、
前記入力信号を提供するように構成される入力部回路と、
少なくとも実成分を含む第1のインピーダンス値を検出するように構成され、かつ
少なくとも虚数成分を含む第2のインピーダンス値を検出するように構成される出力部回路と
をさらに備え、前記第1の成分および前記第2の成分は既知の位相オフセットを有する、先行する請求項のいずれかに記載の装置。 - 前記入力信号は時間変動成分を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記第1のインピーダンス値は実成分のみを含み、前記第2のインピーダンス値は虚数成分のみを含み、前記第1の成分および前記第2の成分は直角位相である、請求項5または6に記載の装置。
- 前記装置は、
複数の異なる選択されたセンサ配列に前記入力信号を選択的に提供するように構成された第1の選択回路と、
前記選択されたセンサ配列の第1の部分に前記入力信号を選択的に提供するように構成された第2の選択回路と、
前記選択されたセンサ配列の第2の部分から前記出力信号を選択的に受信するように構成された第3の選択回路と
を備え、前記選択されたセンサ配列の前記第2の部分は前記第1の部分と重複する、先行する請求項のいずれかに記載の装置。 - 前記第2の選択回路は、前記選択されたセンサ配列の一連の異なる第1の部分に対して、前記入力信号が提供される前記第1の部分を順序付けるように構成され、前記第3の選択回路は、前記選択されたセンサ配列の一連の異なる第2の部分に対して、そこからの前記出力信号が受信される前記第2の部分を順序付けるように構成される、請求項8に記載の装置。
- 前記選択されたセンサ配列の複数の前記第1の部分は第1の方向と平行であり、前記選択されたセンサ配列の複数の前記第2の部分は第2の方向と平行であり、前記第1および第2の方向は直交する、請求項8または9に記載の装置。
- 前記センサ配列の複数の異なる区域からの出力信号を処理するように構成された回路と、
前記複数の異なる区域に対する電流容量および電流抵抗を分析するように構成された分析回路と
をさらに備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。 - 前記第2のセンサ配列は、前記第1のセンサ配列を形成する基板の上に形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記基板はピエゾ抵抗基板を含む、請求項12に記載の装置。
- 前記基板は、前記装置のユーザによって加えられる力に応答して変形されるように構成される、請求項12または13に記載の装置。
- 装置を製造する方法であって、
第1の層に構成された第1のセンサ配列を形成するステップと、
第2の層に構成された第2のセンサ配列を形成するステップと、
入力信号を受信するように構成される入力部を設けるステップと、前記第1および第2のセンサ配列の各々に依存する出力信号を提供するように構成される出力部を設けるステップと、
を含み、ここで前記センサ配列は、検出されたパラメータに応答して入力信号を変動させるように構成される、方法。 - 前記第2のセンサ配列は、前記第1のセンサ配列を形成する基板の上に形成される、請求項15に記載の方法。
- 前記基板はピエゾ抵抗基板を含む、請求項16に記載の方法。
- 前記基板は、前記装置のユーザによって加えられる力に応答して変形されるように構成される、請求項16または17に記載の方法。
- 前記方法は、1つまたはそれ以上のさらなる層を形成するステップを含み、前記さらなる層の各々にセンサ配列が形成される、請求項15から18のいずれか1項に記載の方法。
- 前記出力信号は、前記第1および第2のセンサ配列ならびに前記さらなるセンサ配列の各々に依存する、請求項19に記載の方法。
- 少なくとも1つの非検出層を形成するステップを含む、請求項15から20のいずれか1項に記載の方法。
- 装置であって、
前記装置に加えられる力に応答して変動する可変抵抗を有するように構成されたピエゾ抵抗基板と、
前記ピエゾ抵抗基板の上に装着された少なくとも1つのセンサを備えるセンサ配列であって、前記センサは、検出されたパラメータに応答して入力信号を変動させるように構成される、前記センサ配列と、
入力信号を受信するように構成される入力部と、前記ピエゾ抵抗基板のインピーダンスおよび前記センサ配列の前記少なくとも1つのセンサによって検出される前記パラメータに依存する出力信号を提供するように構成される出力部と、
を備える装置。 - 前記センサ配列は少なくとも1つの可変抵抗器を備え、前記可変抵抗器は、検出されたパラメータによって変動する抵抗を有する、請求項22に記載の装置。
- 前記センサ配列は少なくとも1つの容量センサを備え、前記容量センサは、検出されたパラメータによって変動する容量を有する、請求項22または23に記載の装置。
- 前記ピエゾ抵抗基板は量子トンネル性複合材を含む、請求項22から24のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ピエゾ抵抗基板および前記センサ配列は、前記ピエゾ抵抗基板のインピーダンスおよび前記センサ配列によって検出されるパラメータの両方に同時に依存する単一の出力信号を、前記出力部において提供するように構成される、請求項22から25のいずれか1項に記載の装置。
- 前記センサ配列は、印刷技術を用いて前記ピエゾ抵抗基板に適用される、請求項22から26のいずれか1項に記載の装置。
- 前記装置は、前記装置のユーザによって加えられる力に応答して変形されるように構成される、請求項22から27のいずれか1項に記載の装置。
- 前記センサ配列は、第1の検出パラメータによって変動する複数の第1のセンサと、第2の検出パラメータによって変動する複数の第2のセンサとを備える、請求項22から28のいずれか1項に記載の装置。
- 前記センサ配列は、複数のパラメータによって変動する複数のセンサを備える、請求項22から29のいずれか1項に記載の装置。
- 前記検出パラメータは、加えられた応力、温度、予め定められた生物分子または化学分子の存在、入射光、湿度、皮膚導電率のうちの少なくとも1つを含む、請求項22から30のいずれか1項に記載の装置。
- 前記センサ配列を覆う透過層を備える、請求項22から31のいずれか1項に記載の装置。
- 前記センサ配列を覆う導電層を備える、請求項22から32のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ピエゾ抵抗基板の下に設けられた導電層を備える、請求項22から33のいずれか1項に記載の装置。
- 装置を製造する方法であって、
前記装置に加えられる力に応答して変動する可変抵抗を有するように構成されたピエゾ抵抗基板を形成するステップと、
前記基板上に少なくとも1つのセンサを備えるセンサ配列を装着するステップ、ただし、前記センサは検出されたパラメータに応答して入力信号を変動させるように構成される、前記装着するステップと、
入力信号を受信するように構成される入力部を設けるステップと、前記ピエゾ抵抗基板のインピーダンスおよび前記センサ配列の前記少なくとも1つのセンサによって検出される前記パラメータに依存する出力信号を提供するように構成される出力部を設けるステップと、
を含む方法。 - 前記センサ配列を覆う透過層を形成するステップを含む、請求項35に記載の方法。
- 前記センサ配列を覆う導電層を形成するステップを含む、請求項35または36に記載の方法。
- 前記ピエゾ抵抗基板の下に設けられる導電層を形成するステップを含む、請求項35から37のいずれか1項に記載の方法。
- 装置に印加された力を検出するように構成された第1のセンサと、
装置に印加された力を検出するように構成された第2のセンサと
を備える装置であって、
異なるタイプの印加力が互いに区別されることを可能にするために、前記第1のセンサは前記第2のセンサよりも前記印加力に対する感度が高い、装置。 - 前記センサは、前記装置の変形とタッチ入力とが区別されることを可能にするように構成される、請求項39に記載の装置。
- 前記装置の前記変形は、曲げ、ねじれ、伸長、屈曲のうちの少なくとも1つを含む、請求項39または40に記載の装置。
- 前記第1のセンサはピエゾ抵抗層を備える、請求項39から41のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第2のセンサはコンデンサを備える、請求項39から42のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コンデンサは、第1の導電層および第2の導電層を備える、請求項43に記載の装置。
- 前記第1のセンサは、前記第1の導電層と前記第2の導電層との間に設けられる、請求項44に記載の装置。
- 前記第1の導電層と前記第2の導電層との間にエラストマー誘電層が設けられる、請求項44または45に記載の装置。
- 前記導電層の少なくとも1つは可撓性である、請求項44から46のいずれか1項に記載の装置。
- 前記導電層の少なくとも1つはグラフェンを含む、請求項44から47のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1および第2のセンサは直列接続される、請求項39から48のいずれか1項に記載の装置。
- 装置を製造する方法であって、
装置に印加された力を検出するように構成された第1のセンサを形成するステップと、
装置に印加された力を検出するように構成された第2のセンサを形成するステップと
を含み、
異なるタイプの印加力が互いに区別されることを可能にするために、前記第1のセンサは前記第2のセンサよりも前記印加力に対する感度が高い、方法。 - 前記センサは、前記装置の変形とタッチ入力とが区別されることを可能にするように構成される、請求項50に記載の方法。
- 前記装置の前記変形は、曲げ、ねじれ、伸長、屈曲のうちの少なくとも1つを含む、請求項50または51に記載の方法。
- 前記第1のセンサを形成するステップは、ピエゾ抵抗層を形成するステップを含む、請求項50から52のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2のセンサを形成するステップは、コンデンサを形成するステップを含む、請求項50から53のいずれか1項に記載の方法。
- 前記コンデンサを形成するステップは、第1の導電層および第2の導電層を形成するステップを含む、請求項54に記載の方法。
- 前記第1のセンサは、前記第1の導電層と前記第2の導電層との間に設けられる、請求項55に記載の方法。
- 前記第1の導電層と前記第2の導電層との間にエラストマー誘電層が設けられる、請求項55または56に記載の方法。
- 前記導電層の少なくとも1つは可撓性である、請求項55から57のいずれか1項に記載の方法。
- 前記導電層の少なくとも1つはグラフェンを含む、請求項55から58のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1および第2のセンサは直列接続される、請求項50から59のいずれか1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/548,702 US8893565B2 (en) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | Apparatus for sensing |
US13/548,702 | 2012-07-13 | ||
PCT/IB2012/056925 WO2014009781A1 (en) | 2012-07-13 | 2012-12-03 | An apparatus for sensing |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015522197A true JP2015522197A (ja) | 2015-08-03 |
JP2015522197A5 JP2015522197A5 (ja) | 2015-11-19 |
JP6062047B2 JP6062047B2 (ja) | 2017-01-18 |
Family
ID=49912785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015521078A Active JP6062047B2 (ja) | 2012-07-13 | 2012-12-03 | 検出のための装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8893565B2 (ja) |
EP (1) | EP2872976B1 (ja) |
JP (1) | JP6062047B2 (ja) |
KR (2) | KR101864560B1 (ja) |
CN (1) | CN105051658B (ja) |
WO (1) | WO2014009781A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017134810A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 三星ディスプレイ株式會社Samsung Display Co.,Ltd. | センサー、タッチセンサー及び表示装置 |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI398800B (zh) * | 2009-08-14 | 2013-06-11 | Htc Corp | 觸控面板及其輸出方法 |
US8680390B2 (en) | 2009-10-16 | 2014-03-25 | Kesumo Llc | Foot-operated controller |
US9076419B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-07-07 | Bebop Sensors, Inc. | Multi-touch pad controller |
GB2525174A (en) * | 2014-04-14 | 2015-10-21 | Nokia Technologies Oy | An apparatus and method for sensing |
US9753568B2 (en) * | 2014-05-15 | 2017-09-05 | Bebop Sensors, Inc. | Flexible sensors and applications |
US9965076B2 (en) * | 2014-05-15 | 2018-05-08 | Bebop Sensors, Inc. | Piezoresistive sensors and applications |
US9442614B2 (en) * | 2014-05-15 | 2016-09-13 | Bebop Sensors, Inc. | Two-dimensional sensor arrays |
US10362989B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-07-30 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor system integrated with a glove |
EP2980727B1 (en) | 2014-08-01 | 2019-06-26 | Nokia Technologies OY | Apparatus and methods for enabling information to be read from a touch screen apparatus |
EP2980569B1 (en) * | 2014-08-01 | 2020-09-23 | Nokia Technologies Oy | An apparatus and method for sensing a parameter |
DE112015004929T5 (de) * | 2014-10-30 | 2017-07-13 | Bebop Sensors, Inc. | In einem Handschuh integriertes Sensorsystem |
GB2533667B (en) | 2014-12-23 | 2017-07-19 | Cambridge Touch Tech Ltd | Pressure-sensitive touch panel |
JP6712597B2 (ja) | 2014-12-23 | 2020-06-24 | ケンブリッジ タッチ テクノロジーズ リミテッドCambridge Touch Technologies Limited | 感圧式タッチパネル |
CN105807976B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-02-12 | 清华大学 | 静电传感器 |
CN105807970B (zh) * | 2014-12-31 | 2018-08-17 | 清华大学 | 悬停控制装置 |
CN105807971B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-01-18 | 清华大学 | 静电传感器 |
CN105807144B (zh) | 2014-12-31 | 2019-01-18 | 清华大学 | 静电计 |
CN105807973B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-01-18 | 清华大学 | 静电传感器 |
CN105807146B (zh) | 2014-12-31 | 2018-10-02 | 清华大学 | 静电分布测量装置 |
CN105808030B (zh) * | 2014-12-31 | 2018-10-02 | 清华大学 | 静电传感器 |
CN105808031B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-01-18 | 清华大学 | 静电感测方法 |
CN105807977B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-02-12 | 清华大学 | 触摸和悬停感测装置 |
CN105807975B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-01-18 | 清华大学 | 悬停控制装置 |
CN105807974B (zh) * | 2014-12-31 | 2018-09-11 | 清华大学 | 触摸和悬停感测装置 |
CN105807145B (zh) | 2014-12-31 | 2019-01-18 | 清华大学 | 静电计 |
EP3054597B1 (en) * | 2015-02-09 | 2020-04-15 | Nokia Technologies Oy | An apparatus and methods for sensing |
US9863823B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-01-09 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with footwear |
US10082381B2 (en) | 2015-04-30 | 2018-09-25 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with vehicle tires |
US9827996B2 (en) | 2015-06-25 | 2017-11-28 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with steering wheels |
KR20180063053A (ko) * | 2015-08-02 | 2018-06-11 | 쥐 메디칼 이노베이션스 홀딩스 엘티디 | 생리적 파라미터들을 비침습적으로 모니터링하는 장치, 시스템 및 방법 |
CN105138181A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-09 | 深圳信炜科技有限公司 | 电容式传感器、电容式传感装置和电子设备 |
GB2544353B (en) | 2015-12-23 | 2018-02-21 | Cambridge Touch Tech Ltd | Pressure-sensitive touch panel |
US10282046B2 (en) | 2015-12-23 | 2019-05-07 | Cambridge Touch Technologies Ltd. | Pressure-sensitive touch panel |
JP6297613B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2018-03-20 | Nissha株式会社 | 感圧センサ |
KR101904969B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2018-10-10 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시장치 |
US10836639B1 (en) | 2016-10-26 | 2020-11-17 | Air Stations Llc/Elevated Analytics Llc Joint Venture | Air quality measurement system |
US10866226B1 (en) | 2017-02-07 | 2020-12-15 | Air Stations Llc/Elevated Analytics Llc Joint Venture | Multi-point ground emission source sensor system |
US10928371B1 (en) | 2017-03-31 | 2021-02-23 | Air Stations Llc/Elevated Analytics Llc Joint Venture | Hand-held sensor and monitor system |
US11093088B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-08-17 | Cambridge Touch Technologies Ltd. | Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel |
GB2568217A (en) | 2017-08-08 | 2019-05-15 | Cambridge Touch Tech Ltd | Touch panel pressure detection |
GB2565305A (en) | 2017-08-08 | 2019-02-13 | Cambridge Touch Tech Ltd | Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel |
CN107607031A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-19 | 广州中国科学院工业技术研究院 | 网状传感器及测量方法 |
KR102510459B1 (ko) | 2017-12-12 | 2023-03-17 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시 장치 |
US10119869B1 (en) * | 2017-12-21 | 2018-11-06 | Tactotek Oy | Method for manufacturing a strain gauge device, a strain gauge device, and the use of the device |
CA3101361A1 (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | Dreamwell, Ltd. | Monitoring methods and cushioning structures |
US10884496B2 (en) | 2018-07-05 | 2021-01-05 | Bebop Sensors, Inc. | One-size-fits-all data glove |
US11480481B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-10-25 | Bebop Sensors, Inc. | Alignment mechanisms sensor systems employing piezoresistive materials |
US11668686B1 (en) * | 2019-06-17 | 2023-06-06 | Flex Ltd. | Batteryless architecture for color detection in smart labels |
JP2021004788A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 株式会社デンソー | センサ装置 |
CN110595647B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-07-27 | 中南大学 | 一种多功能柔性应变-压力传感器及制备方法 |
US11749075B2 (en) * | 2021-04-07 | 2023-09-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Telehaptic device |
KR102679013B1 (ko) * | 2021-04-07 | 2024-06-28 | 한국전자통신연구원 | 텔레햅틱 장치 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006039795A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 入力装置 |
US20090309616A1 (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Touch and force sensing for input devices |
JP2011221720A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Daikin Ind Ltd | 透明圧電シート、それをぞれぞれ含有するフレーム付透明圧電シート、タッチパネルおよび電子機器 |
US20110273396A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Touch screen device |
US20110279409A1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Salaverry Ricardo R | System and Method for Detecting Locations of Touches on a Touch Sensor |
JP2012003522A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Panasonic Corp | タッチパネル |
JP2012043275A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Alps Electric Co Ltd | 静電容量式の入力装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6578436B1 (en) | 2000-05-16 | 2003-06-17 | Fidelica Microsystems, Inc. | Method and apparatus for pressure sensing |
US6995752B2 (en) * | 2001-11-08 | 2006-02-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multi-point touch pad |
GB0407366D0 (en) * | 2004-03-31 | 2004-05-05 | Koninkl Philips Electronics Nv | Textile form touch sensor |
US7430925B2 (en) | 2005-05-18 | 2008-10-07 | Pressure Profile Systems, Inc. | Hybrid tactile sensor |
GB2428306B (en) | 2005-07-08 | 2007-09-26 | Harald Philipp | Two-dimensional capacitive position sensor |
DE102006000637A1 (de) | 2006-01-03 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Anzeigevorrichtung mit Berührung sensitiver Oberfläche |
US20080048996A1 (en) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Unidym, Inc. | Touch screen devices employing nanostructure networks |
US20080121045A1 (en) | 2006-11-29 | 2008-05-29 | Cole Matthew C | Multiplexed sensor array |
EP2026179A1 (en) | 2007-08-10 | 2009-02-18 | IEE International Electronics & Engineering S.A.R.L. | Method of generating input data |
EP2026178A1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-18 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Touchpad with strip-shaped input |
CN201247458Y (zh) * | 2008-09-04 | 2009-05-27 | 汉王科技股份有限公司 | 一种具有双模式输入功能的显示装置 |
KR20100065418A (ko) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | 삼성전자주식회사 | 가요성 표시부를 가지는 단말기 및 그의 데이터 표시 방법 |
KR100980447B1 (ko) | 2008-12-09 | 2010-09-07 | 한국과학기술연구원 | 압전 기판을 이용한 투명 터치 패널 및 그 제조 방법 |
US8650728B2 (en) * | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
EP2275805A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-19 | Acreo AB | Moister sensor |
TWI398800B (zh) * | 2009-08-14 | 2013-06-11 | Htc Corp | 觸控面板及其輸出方法 |
US8179376B2 (en) * | 2009-08-27 | 2012-05-15 | Research In Motion Limited | Touch-sensitive display with capacitive and resistive touch sensors and method of control |
JP5363393B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2013-12-11 | オリンパス株式会社 | 可変分光素子 |
US8599165B2 (en) | 2010-08-16 | 2013-12-03 | Perceptive Pixel Inc. | Force and true capacitive touch measurement techniques for capacitive touch sensors |
CN103109255A (zh) | 2010-10-20 | 2013-05-15 | 泰克图斯科技公司 | 用户接口系统 |
TWM417607U (en) * | 2011-02-15 | 2011-12-01 | Howay Corp | Touch panel device with dual sensing interface |
US8780074B2 (en) | 2011-07-06 | 2014-07-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Dual-function transducer for a touch panel |
CN102339166A (zh) | 2011-10-12 | 2012-02-01 | 清华大学 | 可折叠、可柔性变形的压电触摸屏 |
-
2012
- 2012-07-13 US US13/548,702 patent/US8893565B2/en active Active
- 2012-12-03 WO PCT/IB2012/056925 patent/WO2014009781A1/en active Application Filing
- 2012-12-03 KR KR1020177022585A patent/KR101864560B1/ko active IP Right Grant
- 2012-12-03 CN CN201280075762.7A patent/CN105051658B/zh active Active
- 2012-12-03 KR KR20157003766A patent/KR20150036576A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-12-03 JP JP2015521078A patent/JP6062047B2/ja active Active
- 2012-12-03 EP EP12880730.2A patent/EP2872976B1/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006039795A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 入力装置 |
US20090309616A1 (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Touch and force sensing for input devices |
JP2011221720A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Daikin Ind Ltd | 透明圧電シート、それをぞれぞれ含有するフレーム付透明圧電シート、タッチパネルおよび電子機器 |
US20110273396A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Touch screen device |
US20110279409A1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Salaverry Ricardo R | System and Method for Detecting Locations of Touches on a Touch Sensor |
JP2012003522A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Panasonic Corp | タッチパネル |
JP2012043275A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Alps Electric Co Ltd | 静電容量式の入力装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017134810A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 三星ディスプレイ株式會社Samsung Display Co.,Ltd. | センサー、タッチセンサー及び表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2872976A1 (en) | 2015-05-20 |
KR20170097230A (ko) | 2017-08-25 |
KR20150036576A (ko) | 2015-04-07 |
EP2872976B1 (en) | 2019-10-02 |
JP6062047B2 (ja) | 2017-01-18 |
EP2872976A4 (en) | 2016-04-13 |
KR101864560B1 (ko) | 2018-06-04 |
US20140013865A1 (en) | 2014-01-16 |
CN105051658A (zh) | 2015-11-11 |
WO2014009781A1 (en) | 2014-01-16 |
US8893565B2 (en) | 2014-11-25 |
CN105051658B (zh) | 2018-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6062047B2 (ja) | 検出のための装置 | |
US9024909B2 (en) | Sensing | |
US10353506B2 (en) | Dual resistive strain and pressure sensor for force touch | |
EP2598973B1 (en) | Touch screen rendering system and method of operation thereof | |
US10724908B2 (en) | Flexible transparent sensor with ionically-conductive material | |
CN107710116B (zh) | 显示一体型输入装置 | |
US9366708B2 (en) | Apparatus comprising a flexible substrate and a component supported by the flexible substrate | |
JP2016532229A5 (ja) | ||
US20170285832A1 (en) | Integral sensing apparatus for touch and force sensing and method for the same | |
CN105758563A (zh) | 一种基于电阻抗分布测量的单面电极柔性触觉传感器阵列 | |
CN109997021A (zh) | 压力传感器 | |
US10534468B2 (en) | Force sensing using touch sensors | |
Wang et al. | Space resolution improvement for pressure measurement by using a single conductive polymer composite sheet in area array | |
JP6669764B2 (ja) | 感知用の装置及び方法 | |
Gupta | Design and Characterization of Crossbar Architecture Velostat-based Flexible Writing Pad | |
KR101767816B1 (ko) | 자기정전용량 기반의 터치센서 및 제조방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150929 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150929 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20151112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6062047 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |