JP2015519151A - 感覚のリハビリ訓練システムおよびその実現方法 - Google Patents

Abstract

本発明は感覚のリハビリ訓練システムおよびその実現方法を開示し、既存する感覚のリハビリ訓練設備の体積が大きく、訓練効果が良好でなく、コストが高い問題を解決する。当該リハビリ訓練システムはＣＰＵと、それぞれ当該ＣＰＵと接続される感覚訓練装置、圧覚訓練装置およびフィードバック装置とを含む；前記感覚訓練装置は、圧覚訓練装置と接続される。本発明の設計は合理的であり、統合度が高く、訓練方式が斬新であり、訓練範囲が広く、操作が簡便で、訓練効果が顕著である。したがって、これは普及、応用に適している。【選択図】図１

Description

本発明は訓練システムに関し、具体的には、感覚のリハビリ訓練システムおよびその実現方法に関する。

感覚のリハビリ訓練は、身体の感覚を部分的に失ったか、または感覚のすべてを失った患者にとって、不可欠な感覚の回復プログラムである。リハビリ訓練設備を利用して、患者の感覚を失った部分に対して系統的な訓練を行い、それによって患者の感覚を次第に回復させることは、現在比較的常用されているリハビリ方法である。しかしながら、既存する感覚のリハビリ訓練設備は往々にして体積が比較的大きく、患者の身体のいくつかの局部部位（例えば手首、脚、背、腰）に対して、全面的な感覚の訓練を行って回復させることはできず、これにより、患者の訓練効果が最良の状態に達することができなくなり、感覚の回復が遅くなる。さらに、設備の体積が大きく、構造が複雑で、操作が煩雑であるため、相応してリハビリのコストが増加する。したがって、体積が小さく、設備コストが低く、なおかつ訓練効果が良好な感覚のリハビリ訓練設備を設計することは、運動によるリハビリ分野の専門家が急いで解決しなければならない問題の１つとなっている。

本発明の目的は、感覚のリハビリ訓練システムおよびその実現方法を提供することであり、主に既存する感覚のリハビリ訓練設備の体積が大きく、訓練効果が良好でなく、コストが高い問題を解決する。

上記目的を実現するため、本発明で採用する技術案は次の通りである。

感覚のリハビリ訓練システムは、ＣＰＵと、それぞれ当該ＣＰＵと接続される感覚訓練装置、圧覚訓練装置およびフィードバック装置とを含む；前記感覚訓練装置は、圧覚訓練装置と接続される。

好ましくは、前記フィードバック装置は、有線または無線の方式によりＣＰＵと接続される。

具体的に、前記圧覚訓練装置は圧力バンドと、当該圧力バンド内に設置され、ＣＰＵと接続される圧力センサと、当該ＣＰＵおよび圧力バンドの間に接続されるマイクロエアポンプとを含む。前記感覚訓練装置は、圧力バンドに内蔵される。

さらに、前記感覚訓練装置は、前記圧力バンド内に設置され、電極、温度センサおよび振動モータが固定される保護パッドと、当該電極に固定される冷熱変換装置とを含む；前記電極、振動モータ、冷熱変換装置および温度センサは、いずれもＣＰＵと接続される。

またさらに、前記振動モータは、フラットモータ、マイクロ直流モータまたはマイクロステッピングモータである。

具体的に、前記冷熱変換装置は、ＣＰＵと接続される担体と、当該担体に取り付けられる電熱線および／またはペルチェ素子とを含む。

好ましくは、前記電極は１６個であり、保護パッドに矩形配列で配置される。

上記ハードウェアを基にして、本発明はさらに当該感覚のリハビリ訓練システムの実現方法を提供する。以下のような２種類である。

１、少なくとも以下の２種のモードの１つを含む。
触覚訓練モード
（１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
（２）ＣＰＵが訓練案に応じて電極の発光を制御し、様々な形状刺激を産生する；
（３）患者がフィードバック装置を利用し、そのとき自分で実際に感じた形状刺激の状況をＣＰＵにフィードバックする；
（４）ＣＰＵが結果を医者に表示し、医者は患者がフィードバックした状況に基づいて、実際に付加された形状刺激と比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送る；
（５）ステップ（２）〜（４）を、患者が完全に回復するまで繰り返す。

温度感覚訓練モード
（１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
（２）ＣＰＵが訓練案に応じて冷熱変換装置を制御し、様々な程度の冷、熱刺激を産生して、電極により患者の皮膚に伝達する；
（３）温度センサが患者の皮膚表面の温度をリアルタイムで収集し、当該温度値をＣＰＵにフィードバックする；
（４）ＣＰＵが、実際に付加された温度が訓練案で設定した温度と符合するかどうかを判断し、符合しない場合、冷熱変換装置を制御して、符合するまで、患者の皮膚に新たに冷、熱刺激を付加する；
（５）実際に付加された温度が訓練案で設定した温度と符合するとき、患者は医者に自分が感じた温度をフィードバックし、医者は患者のフィードバック状況に基づいて、実際に付加された冷、熱刺激の程度と比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送信する；
（６）ステップ（２）〜（５）を、患者が完全に回復するまで繰り返す。

２、少なくとも以下の２種のモードの１つを含む。
振動感覚訓練モード
（１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
（２）ＣＰＵが訓練案に応じて振動モータを制御し、様々な強度の振動刺激を産生して、圧力バンドにより患者の皮膚に伝達する；
（３）患者がフィードバック装置を利用し、そのとき実際に感じた振動刺激の状況をＣＰＵにフィードバックする；
（４）ＣＰＵが結果を医者に表示し、医者は患者がフィードバックした状況に基づいて、実際に付加された振動刺激の強度と比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送信する；
（５）ステップ（２）〜（４）を、患者が完全に回復するまで繰り返す。

圧力感覚訓練モード
（１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
（２）ＣＰＵが訓練案に応じて、マイクロエアポンプにより圧力バンド内の気圧の大きさを調節し、その後圧力センサが患者の皮膚表面と圧力バンドとの間の圧力を収集して、当該圧力値をＣＰＵにフィードバックする；
（３）ＣＰＵが、実際に付加された圧力が訓練案で設定した圧力の大きさと符合するかどうかを判断し、符合しない場合、ＣＰＵがマイクロエアポンプを制御して、符合するまで、圧力バンド内の気圧の大きさを新たに調節する；
（４）実際に付加された圧力が訓練案で設定した圧力の大きさと符合するとき、患者は医者に自分が実際に感じた圧力をフィードバックし、医者は患者のフィードバック状況に基づいて、実際に付加された圧力の大きさと比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送信する；
（５）ステップ（２）、（３）、（４）を、患者が完全に回復するまで繰り返す。

既存技術と比較して、本発明は以下の有益な効果を有する。

（１）本発明の構造は簡単であり、コストが低く、操作が簡便である。

（２）本発明は、ＣＰＵがコマンドを発し、感覚訓練装置および圧覚訓練装置で患者を訓練し、フィードバック装置がフィードバックする方式により、患者の局部の感覚を訓練し、回復させる目的を実現した。感覚訓練装置の電極は、矩形配列で配置されるため、全ての電極または部分的な電極の発光により、患者の皮膚に様々な形状刺激を与えることができる。さらに患者のフィードバックに基づき、医者はリアルタイムで訓練案を調整することができ、さらには患者により良好な触覚感知訓練を受けさせることができる。

（３）本発明の感覚訓練装置の電極は、冷熱変換装置が伝達する温度の高さにより、患者の訓練する必要がある部位に冷、熱の様々な刺激を産生することができる。さらに患者のフィードバックに基づき、医者はリアルタイムで訓練案を調整することができ、さらには患者により良好な温度感知訓練を受けさせることができる。さらに、温度センサは実際に患者の皮膚に付加された温度を検出することができ、ＣＰＵに返送し、訓練案と比較することにより、訓練案の実際の過程における誤差を効果的に減少させ、訓練案の実施の確実性を高め、さらには本発明の実施に強力な保障を提供した。

（４）本発明は、ＣＰＵが振動モータの振動幅の大きさを制御することにより、患者の訓練する必要がある部位に様々な強度の振動刺激を与えることができる。さらに患者のフィードバックに基づき、医者はリアルタイムで訓練案を調整することができ、さらには患者により良好な振動感知訓練を受けさせることができる。

（５）本発明の圧覚訓練装置のマイクロエアポンプは、ＣＰＵの制御下において、圧力バンドに空気を充填することができ、これを膨張させて患者の訓練する必要がある部位に密着させる。その後患者のフィードバックに基づき、医者は患者の圧力感知の状況を良好に判断することができ、さらには患者により良好な圧力感知訓練を受けさせることができる。この期間、圧力センサは実際に付加された圧力をＣＰＵにフィードバックすることができ、それにより実際に付加された圧力が完全に訓練案に応じて行われたものであることを保証し、訓練案の実施過程における誤差を大幅に低下させ、確実性を高めた。

（６）本発明の４種の感覚訓練モードは、いずれもＣＰＵがマイクロエアポンプを制御して空気を充填し、圧力バンドを膨張させることにより、患者の訓練する必要がある部位に固定する。これは操作が簡単であるだけでなく、固定性が強く、使用の柔軟性が高い。

（７）本発明の４種の感覚訓練モードは相互に独立し、互いに干渉しない。患者はこの中から選択する必要がある１つのモードに基づいて訓練を行うことができ、これにより患者の局部部位の感覚が全面的に回復する。本発明は既存技術の制限を克服し、４種の感覚訓練モードを巧みに１つに集めて一体とし、なおかつ体積がコンパクトで、メンテナンスが便利であり、コストが低い。したがって、本発明は、訓練方式が斬新で、方向性が高く、訓練範囲が広く、訓練効果が顕著であり、コストが低い特徴を有する。これは既存技術と比較して、突出した実質的特徴および顕著な進歩を有する。

（８）本発明はコストパフォーマンスが高く、方向性が極めて高く、量産製造しやすい。そのため、高い実用的価値および販売促進価値を有する。

図１は、本発明の正面図である。 図２は、本発明の底面図である。

以下に附図および実施例を組み合わせて本発明について更なる説明を行う。本発明の実施方式は、以下の実施例を含むがこれに限定されない。

図１、２に示すように、本発明はＣＰＵ１、感覚訓練装置、圧覚訓練装置およびフィードバック装置１０を含む。感覚訓練装置、圧覚訓練装置およびフィードバック装置１０は、いずれもＣＰＵ１と接続される。このうち、ＣＰＵ１は既存の制御装置と同じであり、その他のパーツの動作を制御し、感覚訓練装置および圧覚訓練装置は、患者の局部部位（例えば手首、腕、脚、腰）の感覚を訓練して回復させる。フィードバック装置１０は患者が訓練を受ける過程において、訓練の状況をフィードバックし、これは有線または無線の方式によりＣＰＵ１と接続される。

具体的に、前記圧覚訓練装置は圧力バンド２と、当該圧力バンド２内に設置され、ＣＰＵ１と接続される圧力センサ８と、当該ＣＰＵ１および圧力バンド２の間に接続されるマイクロエアポンプ９とを含む。前記感覚訓練装置は、圧力バンド２内に設置されて、電極４、温度センサ７および振動モータ５が固定される保護パッド３と、当該電極４に固定される冷熱変換装置６とを含む；前記電極４、振動モータ５、冷熱変換装置６および温度センサ７は、いずれもＣＰＵ１と接続される。電極４、振動モータ５、冷熱変換装置６、温度センサ７、圧力センサ８およびマイクロエアポンプ９は、いずれもＣＰＵ１によりその動作が制御される。好ましくは、本実施例において、電極４の数量は１６個に設定され、矩形配列の構造で保護パッド３に設置される。さらに、電極４は導電性シリコーンゴムまたは金属で製造される。

前記冷熱変換装置６は様々な冷熱刺激を産生することができ、これはＣＰＵ１と接続される担体と、当該担体に取り付けられる電熱線および／またはペルチェ素子とからなる。電熱線またはペルチェ素子は、取外し可能な方式で担体に取り付けられる。患者は必要に基づいて、担体に電熱線を取り付けて、使用時に熱刺激のみを産生させるか、ペルチェ素子を取り付けて、使用時に冷刺激のみを産生させるか、電熱線およびペルチェ素子をいずれも取り付けることができ、このように、使用時に冷熱の様々な刺激を産生させることができる；この他、電熱線および／またはペルチェ素子は、工場出荷するときすでに担体に固定、取付をしておくこともできる。好ましくは、本実施例における冷熱変換装置６は、電熱線およびペルチェ素子が取り付けられており、両者はいずれも取外し可能な方式で担体に取り付けられる。

この他、温度センサ７の数量は９個に設定し、皮膚表面の温度を正確に収集することができる。振動モータ５および圧力センサ８の数量は、それぞれ３個および４個である。

上記ハードウェアを基に、本発明の動作モードは触覚訓練モード、温度感覚訓練モード、振動感覚訓練モードおよび圧力感覚訓練モードの４種に分けられ、特に患者の触覚、温覚、振動覚および圧覚のリハビリ訓練を行う。その具体的な実現過程は、それぞれ以下の通りである。

（１）触覚訓練モード
使用するとき、ＣＰＵ１がマイクロエアポンプ９を制御して圧力バンド２内に空気を充填し、これを膨張させて患者の訓練する必要がある部位に密着させる。保護パッド３は軟性材料により製造され、折り曲げることができるため、電極４を患者の皮膚に密着させることができる。その後医者がＣＰＵ１により電極４を制御し、全てまたは部分的な電極４を発光させ、これにより患者に対して様々な形状刺激を産生する。例えば、全てが発光するときは四角形の刺激であり、部分的に発光するときは、電極の位置の違いにより、「一」字形、三角形または「Ｌ」形の刺激などとすることができる。フィードバック装置１０は一般のリモコンと同じであり、リモコンプレートおよびリモコンプレートに設置されるボタンからなる。ボタンは複数個設けられ、各ボタンはそれぞれ１つの形状に対応する。患者が刺激を受けたとき、自分で感知することにより、刺激を受けた形状を判断し、この感知に基づき、フィードバック装置１０の対応するボタンを押して、実際の感知状況をＣＰＵ１にフィードバックする。本実施例において、フィードバック装置１０は無線通信技術によりＣＰＵ１と情報伝送を行っており、当然、赤外線技術を採用することもできる。

ＣＰＵ１はフィードバック装置からの信号を受信した後、通常の信号処理を行ってから、結果を医者に表示する。医者は患者が返答した刺激の形状に基づき、そのとき実際に付加された刺激の形状と比較し、患者の感覚能力が回復したかどうかを判断する。患者が返答した刺激の形状がそのとき実際に付加された刺激の形状と完全に一致する場合、患者の感覚能力がすでに完全に回復したことを表し、訓練を終了する；反対に、一致しない場合、患者の感覚能力がいまだ回復していないことを表し、医者はそのときの状況に基づいて訓練案を修正し、その後再び患者に対してリハビリ訓練を行う。このように、患者の感覚能力が完全に回復するまで繰り返す。

（２）温度感覚訓練モード
使用するとき、ＣＰＵ１がマイクロエアポンプ９を制御して圧力バンド２内に空気を充填し、電極４および温度センサ７を患者の訓練する必要がある部位に密着させる。その後医者は、ＣＰＵ１により冷熱変換装置６を制御して、動作を開始する。冷熱変換装置６は様々な冷、熱刺激を産生し、その後電極４により患者の訓練する必要がある部位に伝達する。この過程において、温度センサ７が患者の皮膚表面の温度をリアルタイムで収集し、当該温度値をＣＰＵ１にフィードバックし、ＣＰＵ１によりデータ処理が行われた後、訓練案で設定した温度と比較が行われる。実際に付加された温度が訓練案で設定した温度と符合するまで行い、冷、熱刺激を停止し、それと同時に、患者は医者に自分が実際に感じた温度の状況をフィードバックする。医者は患者のフィードバック状況に基づき、そのときに冷熱変換装置６が実際に付加した冷熱刺激データと比較し、患者自身の温度感知能力を判断する。触覚訓練モードと類似しており、比較結果が、患者の温度感覚能力がすでに回復したことを表す場合、訓練を終了する。反対の場合、医者は訓練計画を修正し、その後再びリハビリ訓練を行う。このように、患者の温度感覚能力が完全に回復するまで繰り返す。

（３）振動感覚訓練モード
使用するとき、ＣＰＵ１がマイクロエアポンプ９を制御して圧力バンド２内に空気を充填し、これを患者の訓練する必要がある部位に密着させる。その後医者は、ＣＰＵ１により振動モータ５を制御して作動させ、振動モータ５を振動させる。この過程において、実際の需要に基づいて、ＣＰＵ１は振動モータ５を制御して振動幅の大きさを変更させることができ、様々な強度の振動刺激を産生する。前記フィードバック装置１０には、上記触覚訓練モードに対応するボタンを設置しただけでなく、振動感覚訓練モードに対応するボタンも設置している。これは「高」、「中」、「低」、「無」の４レベルに分けられ、様々な強度の振動刺激に対応する。患者は振動刺激を受けたとき、自分が実際に感じた刺激に基づいて、フィードバック装置１０の対応するボタンを押し、自分の振動感知状況をＣＰＵ１にフィードバックする。ＣＰＵ１はフィードバック信号を受信した後、通常のデータ処理を行ってから、医者に表示する。医者は患者がフィードバックした振動刺激の強度を、そのとき実際に付加された振動刺激の強度と比較し、患者の振動感知能力が回復したかどうかを判断する。すでに回復している場合、訓練を停止し、反対の場合、医者は訓練計画を修正し、再びリハビリ訓練を行う。このように、患者が完全に回復するまで繰り返す。

（４）圧力感覚訓練モード
使用するとき、ＣＰＵ１がマイクロエアポンプ９を制御して圧力バンド２内に空気を充填し、これを膨張させて患者の訓練する必要がある部位に密着させ、このとき圧力センサ７も患者の皮膚に密着させる。圧力バンド２の気圧は大きくても小さくてもよく、マイクロエアポンプの空気の充填量を制御することにより調節する。このとき、圧力センサ８は患者の皮膚表面と圧力バンド２との間の圧力をリアルタイムで収集し、当該圧力値をＣＰＵ１に送信し、ＣＰＵ１によりデータ処理された後、訓練案で設定した圧力の大きさと比較が行われる。実際に付加された圧力が訓練案で設定した圧力と符合するまで行い、空気の充填を停止する。このとき、患者は医者に自分が実際に感じた圧力の状況をフィードバックする。医者は、患者のフィードバック状況に基づいて、圧力バンド２が実際に付加した圧力と比較し、患者の圧力感知状況を判断する。最後に、さらに、より方向性を有する圧力感覚訓練案を策定し、患者の圧覚が完全に回復するまで、新たにリハビリ訓練を行う。

説明すべきこととして、本発明のいわゆるフィードバック装置は、形式が多種多様であり、固定形状および構造を有する製品でよい。仮想の信号伝達方式を使用することもでき、例えば、患者が自分の感覚の状況を直接医者に口頭で述べるか、または患者が自分の感じた状況を口頭で述べて録音し、その後録音を医者にリモート伝送するなどである。本発明の触覚および振動感覚訓練モードにおいて、固定構造を有する製品をフィードバック装置とすることを優先的に考慮する。例えば、パソコンであり、患者が自分の感じた状況をパソコンによりインターネットを利用して医者にフィードバックするか、または電話を使用し、携帯電話ネットワークを利用して医者に自分の実際に感じた状況をフィートバックしてもよい。温度感覚訓練モードおよび圧力感覚訓練モードにおいて、仮想の信号伝達方式で患者が感じた刺激のフィードバックを行うことを優先的に考慮する。例えば、直接医者に自分の感じた状況を口頭で述べる。当然、本発明はフィードバック方式を限定しておらず、フィードバック方式はリハビリ訓練の結果に重大な影響を及ぼさないため、どんなフィードバック方式を採用して医者に患者の感じた状況をフィードバックしたとしても、いずれも本発明の保護範囲内に属する。

上記実施例に照らして、本発明を良好に実現することができる。説明すべきこととして、上記構造設計に基づく前提の下、同様の技術的問題を解決するため、たとえ本発明にいくつかの実質的でない変更または補正を行ったとしても、採用した技術案の本質はやはり本発明と一致するものであり、本発明の保護範囲内に属するべきである。

１ ＣＰＵ
２ 圧力バンド
３ 保護パッド
４ 電極
５ 振動モータ
６ 冷熱変換装置
７ 温度センサ
８ 圧力センサ
９ マイクロエアポンプ
１０ フィードバック装置

Claims (7)

1. 感覚のリハビリ訓練システムであって、ＣＰＵ（１）と、それぞれ当該ＣＰＵ（１）と接続される感覚訓練装置、圧覚訓練装置およびフィードバック装置（１０）とを含み；このうち、前記圧覚訓練装置が圧力バンド（２）と、当該圧力バンド（２）内に設置され、前記ＣＰＵ（１）と電気的に接続される圧力センサ（８）と、前記ＣＰＵ（１）と電気的に接続され、前記圧力バンド（２）と通じるマイクロエアポンプ（９）とを含み；前記感覚訓練装置が前記圧力バンド（２）に内蔵されて、前記ＣＰＵ（１）と電気的に接続され；前記感覚訓練装置が、前記圧力バンド（２）内に設置され、電極（４）、温度センサ（７）および振動モータ（５）が固定される保護パッド（３）と、当該電極（４）に固定される冷熱変換装置（６）と、を含み；前記電極（４）、振動モータ（５）、冷熱変換装置（６）および温度センサ（７）が、いずれも前記ＣＰＵ（１）と電気的に接続されることを特徴とする、感覚のリハビリ訓練システム。
2. 前記冷熱変換装置（６）が、ＣＰＵ（１）と接続される担体と、当該担体に取り付けられる電熱線および／またはペルチェ素子とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の感覚のリハビリ訓練システム。
3. 前記電極（４）が１６個であり、前記保護パッド（３）に矩形配列で分布されることを特徴とする、請求項２に記載の感覚のリハビリ訓練システム。
4. 前記振動モータ（５）がフラットモータ、マイクロ直流モータまたはマイクロステッピングモータであることを特徴とする、請求項３に記載の感覚のリハビリ訓練システム。
5. 前記フィードバック装置（１０）が、有線または無線の方式によりＣＰＵ（１）と接続されることを特徴とする、請求項４に記載の感覚のリハビリ訓練システム。
6. 感覚のリハビリ訓練システムの実現方法であって、少なくとも以下の２種のモード、すなわち
   触覚訓練モード
   （１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
   （２）ＣＰＵが訓練案に応じて電極の発光を制御し、様々な形状刺激を産生する；
   （３）患者がフィードバック装置を利用し、そのときに自分が実際に感じた形状刺激の状況をＣＰＵにフィードバックする；
   （４）ＣＰＵが結果を医者に表示し、医者は患者がフィードバックした状況に基づいて、実際に付加された形状刺激と比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送信する；
   （５）ステップ（２）〜（４）を、患者が完全に回復するまで繰り返す；
   温度感覚訓練モード
   （１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
   （２）ＣＰＵが訓練案に応じて冷熱変換装置を制御し、様々な程度の冷、熱刺激を産生して、電極により患者の皮膚に伝達する；
   （３）温度センサが患者の皮膚表面の温度をリアルタイムで収集し、当該温度値をＣＰＵにフィードバックする；
   （４）ＣＰＵが、実際に付加された温度が訓練案で設定した温度と符合するかどうかを判断し、符号しない場合、冷熱変換装置を制御して、符合するまで、患者の皮膚に新たに冷、熱刺激を付加する；
   （５）実際に付加された温度が訓練案で設定した温度と符合するとき、患者は医者に自分が感じた温度をフィードバックし、医者は患者のフィードバック状況に基づいて、実際に付加された冷、熱刺激の程度と比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送信する；
   （６）ステップ（２）〜（５）を、患者が完全に回復するまで繰り返す；
   の１つを含むことを特徴とする、感覚のリハビリ訓練システムの実現方法。
7. 感覚のリハビリ訓練システムの実現方法であって、少なくとも以下の２種のモード、すなわち
   振動感覚訓練モード
   （１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
   （２）ＣＰＵが訓練案に応じて振動モータを制御し、様々な強度の振動刺激を産生して、圧力バンドにより患者の皮膚に伝達する；
   （３）患者がフィードバック装置を利用し、そのとき実際に感じた振動刺激の状況をＣＰＵにフィードバックする；
   （４）ＣＰＵが結果を医者に表示し、医者は患者がフィードバックした状況に基づいて、実際に付加された振動刺激の強度と比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送信する；
   （５）ステップ（２）〜（４）を、患者が完全に回復するまで繰り返す；
   圧力感覚訓練モード
   （１）圧力バンドを患者のリハビリ訓練する必要がある部位に固定する；
   （２）ＣＰＵが訓練案に応じて、マイクロエアポンプにより圧力バンド内の気圧の大きさを調節し、その後圧力センサが患者の皮膚表面と圧力バンドとの間の圧力を収集して、当該圧力値をＣＰＵにフィードバックする；
   （３）ＣＰＵが、実際に付加された圧力が訓練案で設定した圧力の大きさと符合するかどうかを判断し、符合しない場合、ＣＰＵがマイクロエアポンプを制御して、符合するまで、圧力バンド内の気圧の大きさを新たに調節する；
   （４）実際に付加された圧力が訓練案で設定した圧力の大きさと符合するとき、患者は医者に自分が実際に感じた圧力をフィードバックし、医者は患者のフィードバック状況に基づいて、実際に付加された圧力の大きさと比較し、その後訓練案を修正してから、修正後の訓練案をＣＰＵに送信する；
   （５）ステップ（２）、（３）、（４）を、患者が完全に回復するまで繰り返す；
   の１つを含むことを特徴とする、感覚のリハビリ訓練システムの実現方法。

Images