JP2012066067A - 感覚フィードバック装置、感覚フィードバック方法 - Google Patents
感覚フィードバック装置、感覚フィードバック方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】圧力値と電気による刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、第一の人の一の箇所、または第一の人が接する物体の一の箇所に配置される圧力センサと、第二の人の感覚障害の生じていない箇所に貼付されるパッドと、圧力センサから、第一人の一の箇所と物体とが接したことにより発生する圧力値を取得する圧力値取得部と、圧力値取得部が取得した圧力値から、圧力刺激強度情報を用いて、刺激強度を取得する刺激強度取得部と、刺激強度に対応する電気刺激をパッドに発生させる電気刺激発生部とを具備する感覚フィードバック装置により、運動感覚麻痺の改善を行うことができる、または、熟練者の感覚を身につけることができる。
【選択図】図1
Description
本実施の形態において、第一の人が物体に接した場合の圧力を、電気刺激に変えて、第二の人の感覚のある箇所に伝える感覚フィードバック装置について説明する。なお、第一の人と第二の人とは同一人でも良い。
具体例1において、感覚フィードバック装置1の概念図は、図2である。具体例1において、ユーザは、例えば、左手に麻痺を有する人である。また、ユーザの右手は、麻痺を有しない。そして、圧力センサ11は、麻痺のある左手の人差し指の指先に配置されている。また、パッド12は、麻痺のない右手の腕の一の箇所に配置されている。
具体例2において、感覚フィードバック装置1の概念図は、図3である。具体例2において、ユーザは、例えば、左手に麻痺を有する人である。また、ユーザの右手は、麻痺を有しない。そして、圧力センサ11は、ユーザが掴む物体(例えば、鉛筆、茶碗、ペットボトル、筆、竹刀など)の一の箇所であり、ユーザが掴む箇所に配置されている。また、パッド12は、麻痺のない右手の腕の一の箇所に配置されている。
具体例3は、熟練者が物体に接触した際の圧力値から取得される電気刺激を、訓練者の麻痺のない体の一の箇所に与えることにより、訓練者に熟練者の感覚を身につけることができる感覚フィードバック装置1である。
(実験結果1)
(実験結果2)
本実施の形態において、第一の人が物体に接した場合の2以上の圧力(ここでは、2つの圧力)を、電気刺激に変えて、第二の人の感覚のある箇所に伝える感覚フィードバック装置について説明する。なお、第一の人と第二の人とは同一人でも良い。
(実験結果3)
(第一の評価)
(第二の評価)
11 圧力センサ
12 パッド
13 受付部
14 圧力値取得部
15 圧力刺激強度情報格納部
16 刺激強度取得部
17 電気刺激発生部
18 出力部
21 生体情報取得部
Claims (11)
- 1以上の圧力値と電気による1以上の刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、
第一の人の1以上の箇所、または第一の人が接する物体の1以上の箇所に配置される1以上の圧力センサと、
第二の人の感覚障害の生じていない1以上の箇所に貼付される1以上のパッドと、
前記1以上の各圧力センサから、前記第一人の1以上の箇所と物体とが接したことにより発生する1以上の圧力値を取得する圧力値取得部と、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する刺激強度取得部と、
前記1以上の刺激強度に対応する1以上の電気刺激を前記1以上の各パッドに発生させる電気刺激発生部とを具備する感覚フィードバック装置。 - 圧力値と電気による刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、
第一の人の一の箇所、または第一の人が接する物体の一の箇所に配置される圧力センサと、
第二の人の感覚障害の生じていない箇所に貼付されるパッドと、
前記圧力センサから、前記第一人の一の箇所と物体とが接したことにより発生する圧力値を取得する圧力値取得部と、
前記圧力値取得部が取得した圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、刺激強度を取得する刺激強度取得部と、
前記刺激強度に対応する電気刺激を前記パッドに発生させる電気刺激発生部とを具備する感覚フィードバック装置。 - 前記第一の人と前記第二の人とは同一人であり、
前記物体と接する前記第一の人の一の箇所は、感覚障害の生じた箇所である請求項1または請求項2記載の感覚フィードバック装置。 - 前記圧力刺激強度情報格納部は、
ユーザを識別するユーザ識別子に対応付けて2以上の圧力刺激強度情報を格納しており、
ユーザ識別子を受け付ける受付部をさらに具備し、
前記刺激強度取得部は、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記受付部が受け付けたユーザ識別子に対応付けられている圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する請求項1から請求項3いずれか記載の感覚フィードバック装置。 - 前記圧力刺激強度情報格納部は、
物体を識別する物体識別子に対応付けて2以上の圧力刺激強度情報を格納しており、
物体識別子を受け付ける受付部をさらに具備し、
前記刺激強度取得部は、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記受付部が受け付けた物体識別子に対応付けられている圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する請求項1から請求項3いずれか記載の感覚フィードバック装置。 - 前記圧力センサは2以上であり、
前記圧力刺激強度情報は、
2以上の圧力値と電気による刺激強度との対応を示す情報であり、
前記圧力値取得部は、
前記第一人の一の箇所と物体とが接したことにより発生する前記2以上の圧力センサから2以上の圧力値を取得し、
前記刺激強度取得部は、
前記圧力値取得部が取得した2以上の圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、刺激強度を取得する請求項1から請求項5いずれか記載の感覚フィードバック装置。 - 前記圧力センサを2以上具備し、当該2以上の圧力センサは、第一の人の2以上の箇所、または第一の人が接する物体の2以上の箇所に配置され、
前記パッドを2以上具備し、当該2以上のパッドは、第二の人の感覚障害の生じていない2以上の箇所に貼付され、
前記圧力値取得部は、
前記2以上の各圧力センサから、前記第一人の2以上の箇所と物体とが接したことにより発生する2以上の圧力値を取得し、
前記刺激強度取得部は、
前記圧力値取得部が取得した2以上の各圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、2以上の刺激強度を取得し、
前記電気刺激発生部は、
前記2以上の各刺激強度に対応する2以上の各電気刺激を前記2以上の各パッドに発生させる請求項1記載の感覚フィードバック装置。 - 前記2以上の圧力センサのうちの2つの圧力センサの各々は、
前記第一の人の感覚障害が生じている母指および示指に貼付される請求項6または請求項7記載の感覚フィードバック装置。 - 前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値、または刺激強度取得部が取得した1以上の刺激強度を出力する出力部をさらに具備する請求項1から請求項8いずれか記載の感覚フィードバック装置。
- 記憶媒体に、
1以上の圧力値と電気による1以上の刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納しており、
圧力値取得部、刺激強度取得部、および電気刺激発生部により実現される感覚フィードバック方法であって、
前記圧力値取得部が、第一の人の1以上の箇所、または第一の人が接する物体の1以上の箇所に配置される1以上の圧力センサから、第一人の1以上の箇所と物体とが接したことにより発生する1以上の圧力値を取得する圧力値取得ステップと、
前記刺激強度取得部が、前記圧力値取得ステップで取得された1以上の圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する刺激強度取得ステップと、
前記電気刺激発生部が、前記1以上の刺激強度に対応する1以上の電気刺激を、第二の人の感覚障害の生じていない1以上の箇所に貼付される1以上の各パッドに発生させる電気刺激発生ステップとを具備する感覚フィードバック方法。 - 記憶媒体に、
1以上の圧力値と電気による1以上の刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納しており、
圧力値取得部、刺激強度取得部、および電気刺激発生部により実現される感覚フィードバック方法であって、
前記圧力値取得部が、感覚障害の生じた1以上の箇所、または感覚障害の生じた1以上の箇所と接する物体の1以上の箇所に配置された1以上の圧力センサから、前記感覚障害の生じた1以上の箇所と物体とが接したことにより発生する1以上の圧力値を取得する圧力値取得ステップと、
前記刺激強度取得部が、前記圧力値取得ステップで取得された1以上の圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する刺激強度取得ステップと、
前記電気刺激発生部が、前記1以上の刺激強度に対応する1以上の電気刺激を、感覚障害の生じていない箇所に貼付された1以上の各パッドに発生させる電気刺激発生ステップとを具備する感覚フィードバック方法。
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